CN112621032A - 一种磁头点焊机台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁头领域，尤其涉及一种磁头点焊机台，包括台面和物料盘，所述台面上对称固定有两块立板Ⅰ，两块所述立板Ⅰ之间横向固定有丝杆Ⅰ和多根滑杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，所述丝杆Ⅰ上固定有两个与丝杆Ⅰ螺纹连接的滑块，所述滑杆Ⅰ穿过滑块并与滑块滑动连接，所述物料盘放置在对应的滑台上，所述物料盘上均匀设置有放置槽，所述台面上还对称固定有两块立板Ⅱ，两块所述立板Ⅱ之间纵向固定有丝杆Ⅱ和多根滑杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ由电机Ⅱ驱动转动。通过本装置可以将磁头铁芯逐个的固定在对应的外壳内，并且点焊时定位杆推动磁头铁芯与外壳组装到位，可以有效避免点焊时磁头铁芯与外壳没有组装到位导致返修的现象发生。

Description

一种磁头点焊机台

【技术领域】

本发明涉及磁头领域，尤其涉及一种磁头点焊机台。

【背景技术】

验钞机是一种验明钞票真伪以及清点钞票数目的机器。由于现金流通规模庞大，银行出纳柜台现金处理工作繁重，点钞机已成为不可缺少的设备，集计数和辨伪于一身，随着印刷技术、复印技术和电子扫描技术的发展，伪钞制造水平越来越高，必须不断提高点钞机的辨伪性能。按照钞票运动轨迹的不同，点钞机分为卧式和立式点钞机。辨伪手段通常有荧光识别、磁性分析、红外穿透三种方式。

磁头一般磁头铁芯和磁头外壳，在磁头生产时需要将磁头铁芯与磁头外壳组装后将磁头铁芯与外壳点焊在一起，现有的磁头电焊机是通过吸盘将外壳吸取后放置在固定模具上，再次通过吸盘将磁头铁芯吸取后放置在外壳内，最后通过电焊机进行焊锡，但是由于磁头体积较小，通过吸盘吸取和放置是，外壳和铁芯均容易发生振动，导致外壳和铁芯无法组装准确，并且通过铁芯自身重力落入到外壳内，无法保证铁芯与外壳完全组装到位，点焊后无法组装到位的需要重新拆卸组装导致严重浪费人力。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种磁头点焊机台。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种磁头点焊机台，包括台面和物料盘，所述台面上对称固定有两块立板Ⅰ，两块所述立板Ⅰ之间横向固定有丝杆Ⅰ和多根滑杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，所述丝杆Ⅰ上固定有两个与丝杆Ⅰ螺纹连接的滑块，所述滑杆Ⅰ穿过滑块并与滑块滑动连接，所述物料盘放置在对应的滑台上，所述物料盘上均匀设置有放置槽，所述台面上还对称固定有两块立板Ⅱ，两块所述立板Ⅱ之间纵向固定有丝杆Ⅱ和多根滑杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ由电机Ⅱ驱动转动，所述丝杆Ⅱ上设置有与丝杆Ⅱ螺纹连接的滑台，所述滑台上与前述物料盘对应位置均固定有横梁，所述横梁底部竖直固定有连接柱，所述连接柱底部固定有与前述放置槽配合使用的推块，两块所述物料盘末端的台面上方均固定有导轨，所述导轨一侧的台面上均固定有分离气缸，所述分离气缸通过活塞杆连接分离块，所述分离块上设置有贯穿分离块的分离槽，所述台面上还固定有链条Ⅰ，所述链条Ⅰ由输送电机驱动转动，所述链条Ⅰ上均匀固定有固定模块，所述固定模块上正对导轨的端面上设置有固定槽，所述固定模块上端面设置有与固定槽连通的连接槽Ⅰ，所述固定模块上远离导轨的端面上还设置有与前述固定槽连通的连接槽Ⅱ，所述台面上还固定有链条Ⅱ，所述链条Ⅱ由转动电机驱动转动，所述链条Ⅱ上均匀固定有定位装置，所述定位装置包含固定在链条Ⅱ上的定位块，所述定位块上设置有穿过定位块并与定位块滑动连接的定位杆，所述定位杆末端均固定有支撑块，所述支撑块与定位块之间还固定有弹簧，所述支撑块上远离链条Ⅰ的一端还固定有可以转动的定位轮，所述链条Ⅱ之间的台面上还固定有与定位轮配合使用的定位板，所述链条Ⅰ远离定位装置一侧的台面上方还竖直固定有升降气缸，所述升降气缸通过活塞杆固定升降板，所述升降板上竖直固定有焊枪，所述焊枪输出端固定有与前述连接槽Ⅰ配合使用的点焊棒，所述焊枪远离物料盘一侧的台面上方还固定有顶出气缸，所述顶出气缸通过活塞杆固定有与与前述连接槽Ⅱ配合使用的顶针。将放置满铁芯和外壳的物料盘分别放置在滑块上，并且盛放外壳的物料盘放置在远离顶出气缸一侧的滑块上，电机Ⅰ启动，电机Ⅰ驱动丝杆Ⅰ转动，由于丝杆Ⅰ与滑块螺纹连接，丝杆Ⅰ转动时，两个滑块在丝杆Ⅰ方向上移动，两个物料盘的第一个放置槽到达正对对应的推块位置，电机Ⅱ启动，电机Ⅱ驱动丝杆Ⅱ转动，由于丝杆Ⅱ与滑台螺纹连接，丝杆Ⅱ转动时，滑台在丝杆Ⅱ方向上移动，两个推块分别推动铁芯和外壳移动，铁芯和外壳分别经过对应的导轨后到达分离块的分离槽内，分离槽内分别固定有一个外壳和铁芯后，分离气缸启动，分离气缸上活塞杆伸长，分离槽到达推杆位置，推进气缸启动，推进气缸上活塞杆伸长，推杆推动外壳固定在固定模块的固定槽内，输送电机驱动链条Ⅰ转动，固定有外壳的固定模块随链条Ⅰ移动到分离块上铁芯正对的位置，铁芯位置的推进气缸启动，推进气缸上活塞杆伸长，推杆推动铁芯移动，铁芯被推杆推动后铁芯固定在固定槽内的外壳上，输送电机再次启动，固定好铁芯的外壳随链条Ⅰ移动到链条Ⅱ位置，由于链条Ⅱ上固定有多个定位装置，转动电机驱动链条Ⅱ转动，链条Ⅱ与链条Ⅰ一起转动，链条Ⅱ上固定的定位装置随链条Ⅱ移动，定位装置移动时定位轮与定位板接触，由于定位板为弧形，定位装置移动时，定位轮与定位板接触后在定位板端面上移动，定位轮推动定位杆靠近外壳移动，定位杆与铁芯接触后推动铁芯完全进入到外壳内，铁芯与外壳组装到位，固定好铁芯的外壳到达点焊棒位置时，升降气缸启动，升降气缸上活塞杆伸长，升降板下降，焊枪底部的点焊棒从连接槽Ⅰ穿入后对外壳进行点焊，外壳与铁芯点焊在一起后，升降气缸上活塞杆缩短，点焊棒与连接槽Ⅰ分离，链条Ⅱ与链条Ⅰ再次转动，定位轮再次在定位板上移动，由于弹簧回复自然状态，定位轮逐渐远离定位块移动，定位杆与固定模块完全分离后，点焊好的磁头到达顶针位置，顶出气缸上活塞杆伸长，顶针从连接槽Ⅱ穿入后推动磁头移动，磁头与固定模块分离后被收集装置收集，循环作业，当物料盘上一个放置槽内的外壳均到达导轨位置后，滑台反向移动，推块与物料盘分离后，电机Ⅰ再次驱动物料盘移动，物料盘上下一个放置槽到达推块位置，通过本装置可以将磁头铁芯逐个的固定在对应的外壳内，并且点焊时定位杆推动磁头铁芯与外壳组装到位，可以有效避免点焊时磁头铁芯与外壳没有组装到位导致返修的现象发生。

优选的，所述分离块远离导轨一端的台面上还固定有挡板。

优选的，所述台面上固定有输送电机，所述输送电机输出端固定有与前述链条Ⅰ啮合的主链轮Ⅰ，所述台面上还设置有从链轮Ⅰ，所述从链轮Ⅰ通过链条Ⅰ与前述主链轮Ⅰ绕接。

优选的，所述转动电机输出端固定有主链轮Ⅱ，所述台面上方还设置有从链轮Ⅱ，所述从链轮Ⅱ通过链条Ⅱ与前述主链轮Ⅱ绕接。

本发明与现有的技术相比有如下优点：

通过本装置可以将磁头铁芯逐个的固定在对应的外壳内，并且点焊时定位杆推动磁头铁芯与外壳组装到位，可以有效避免点焊时磁头铁芯与外壳没有组装到位导致返修的现象发生。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一个角度结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为图1中C处放大图；

图中：1、台面；2、立板Ⅰ；3、丝杆Ⅰ；4、滑杆Ⅰ；5、滑块；6、物料盘；7、放置槽；8、电机Ⅰ；9、立板Ⅱ；10、丝杆Ⅱ；11、电机Ⅱ；12、横梁；13、连接柱；14、推块；15、滑台；16、导轨；17、分离气缸；18、挡板；19、分离块；20、分离槽；21、推进气缸；22、推杆；23、主链轮Ⅰ；24、从链轮Ⅰ；25、链条Ⅰ；26、输送电机；27、固定模块；271、固定槽；272、连接槽Ⅰ；273、连接槽Ⅱ；28、主链轮Ⅱ；29、转动电机；30、链条Ⅱ；31、从链轮Ⅱ；32、定位装置；321、定位块；322、定位杆；323、支撑块；324、弹簧；325、定位轮；33、定位板；34、升降气缸；35、升降板；36、焊枪；37、点焊棒；38、顶出气缸；39、顶针；

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：

如图1至图5所示，本发明公开了一种磁头点焊机台，包括台面1和物料盘6，台面1上对称固定有两块立板Ⅰ2，两块立板Ⅰ2之间横向固定有丝杆Ⅰ3和多根滑杆Ⅰ4，丝杆Ⅰ3由电机Ⅰ8驱动转动，丝杆Ⅰ3上固定有两个与丝杆Ⅰ3螺纹连接的滑块5，滑杆Ⅰ4穿过滑块5并与滑块5滑动连接，物料盘6放置在对应的滑台15上，物料盘6上均匀设置有放置槽7，台面1上还对称固定有两块立板Ⅱ9，两块立板Ⅱ9之间纵向固定有丝杆Ⅱ10和多根滑杆Ⅱ，丝杆Ⅱ10由电机Ⅱ11驱动转动，丝杆Ⅱ10上设置有与丝杆Ⅱ10螺纹连接的滑台15，滑台15上与物料盘6对应位置均固定有横梁12，横梁12底部竖直固定有连接柱13，连接柱13底部固定有与放置槽7配合使用的推块14，两块物料盘6末端的台面1上方均固定有导轨16，导轨16一侧的台面1上均固定有分离气缸17，分离气缸17通过活塞杆连接分离块19，分离块19上设置有贯穿分离块19的分离槽20，台面1上还固定有链条Ⅰ25，链条Ⅰ25由输送电机26驱动转动，链条Ⅰ25上均匀固定有固定模块27，固定模块27上正对导轨16的端面上设置有固定槽271，固定模块27上端面设置有与固定槽271连通的连接槽Ⅰ272，固定模块27上远离导轨16的端面上还设置有与固定槽271连通的连接槽Ⅱ273，台面1上还固定有链条Ⅱ30，链条Ⅱ30由转动电机29驱动转动，链条Ⅱ30上均匀固定有定位装置32，定位装置32包含固定在链条Ⅱ30上的定位块321，定位块321上设置有穿过定位块321并与定位块321滑动连接的定位杆322，定位杆322末端均固定有支撑块323，支撑块323与定位块321之间还固定有弹簧324，支撑块323上远离链条Ⅰ25的一端还固定有可以转动的定位轮325，链条Ⅱ30之间的台面1上还固定有与定位轮325配合使用的定位板33，链条Ⅰ25远离定位装置32一侧的台面1上方还竖直固定有升降气缸34，升降气缸34通过活塞杆固定升降板35，升降板35上竖直固定有焊枪36，焊枪36输出端固定有与连接槽Ⅰ272配合使用的点焊棒37，焊枪36远离物料盘6一侧的台面1上方还固定有顶出气缸38，顶出气缸38通过活塞杆固定有与与连接槽Ⅱ273配合使用的顶针39。将放置满铁芯和外壳的物料盘6分别放置在滑块5上，并且盛放外壳的物料盘6放置在远离顶出气缸38一侧的滑块5上，电机Ⅰ8启动，电机Ⅰ8驱动丝杆Ⅰ3转动，由于丝杆Ⅰ3与滑块5螺纹连接，丝杆Ⅰ3转动时，两个滑块5在丝杆Ⅰ3方向上移动，两个物料盘6的第一个放置槽7到达正对对应的推块14位置，电机Ⅱ11启动，电机Ⅱ11驱动丝杆Ⅱ10转动，由于丝杆Ⅱ10与滑台15螺纹连接，丝杆Ⅱ10转动时，滑台15在丝杆Ⅱ10方向上移动，两个推块14分别推动铁芯和外壳移动，铁芯和外壳分别经过对应的导轨16后到达分离块19的分离槽20内，两个分离槽20内分别固定有一个外壳和铁芯后，分离气缸17启动，分离气缸17上活塞杆伸长，分离槽20到达推杆22位置，推进气缸21启动，推进气缸21上活塞杆伸长，推杆22推动外壳固定在固定模块27的固定槽271内，输送电机26驱动链条Ⅰ25转动，固定有外壳的固定模块27随链条Ⅰ25移动到分离块19上铁芯正对的位置，铁芯位置的推进气缸21启动，推进气缸21上活塞杆伸长，推杆22推动铁芯移动，铁芯被推杆22推动后铁芯固定在固定槽271内的外壳上，输送电机26再次启动，固定好铁芯的外壳随链条Ⅰ25移动到链条Ⅱ30位置，由于链条Ⅱ30上固定有多个定位装置32，转动电机29驱动链条Ⅱ30转动，链条Ⅱ30与链条Ⅰ25一起转动，链条Ⅱ30上固定的定位装置32随链条Ⅱ30移动，定位装置32移动时定位轮325与定位板33接触，由于定位板33为弧形，定位装置32移动时，定位轮325与定位板33接触后在定位板33端面上移动，定位轮325推动定位杆322靠近外壳移动，定位杆322与铁芯接触后推动铁芯完全进入到外壳内，铁芯与外壳组装到位，固定好铁芯的外壳到达点焊棒37位置时，升降气缸34启动，升降气缸34上活塞杆伸长，升降板35下降，焊枪36底部的点焊棒37从连接槽Ⅰ272穿入后对外壳进行点焊，外壳与铁芯点焊在一起后，升降气缸34上活塞杆缩短，点焊棒37与连接槽Ⅰ272分离，链条Ⅱ30与链条Ⅰ25再次转动，定位轮325再次在定位板33上移动，由于弹簧324回复自然状态，定位轮325逐渐远离定位块321移动，定位杆322与固定模块27完全分离后，点焊好的磁头到达顶针39位置，顶出气缸38上活塞杆伸长，顶针39从连接槽Ⅱ273穿入后推动磁头移动，磁头与固定模块27分离后被收集装置(未图示)收集，循环作业，当物料盘6上一个放置槽7内的外壳均到达导轨16位置后，滑台15反向移动，推块14与物料盘6分离后，电机Ⅰ8再次驱动物料盘6移动，物料盘6上下一个放置槽7到达推块14位置，通过本装置可以将磁头铁芯逐个的固定在对应的外壳内，并且点焊时定位杆322推动磁头铁芯与外壳组装到位，可以有效避免点焊时磁头铁芯与外壳没有组装到位导致返修的现象发生。

其中，分离块19远离导轨16一端的台面1上还固定有挡板18。

其中，台面1上固定有输送电机26，输送电机26输出端固定有与链条Ⅰ25啮合的主链轮Ⅰ23，台面1上还设置有从链轮Ⅰ24，从链轮Ⅰ24通过链条Ⅰ25与主链轮Ⅰ23绕接。

其中，转动电机29输出端固定有主链轮Ⅱ28，台面1上方还设置有从链轮Ⅱ31，从链轮Ⅱ31通过链条Ⅱ30与主链轮Ⅱ28绕接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种磁头点焊机台，包括台面和物料盘，其特征在于：所述台面上对称固定有两块立板Ⅰ，两块所述立板Ⅰ之间横向固定有丝杆Ⅰ和多根滑杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，所述丝杆Ⅰ上固定有两个与丝杆Ⅰ螺纹连接的滑块，所述滑杆Ⅰ穿过滑块并与滑块滑动连接，所述物料盘放置在对应的滑台上，所述物料盘上均匀设置有放置槽，所述台面上还对称固定有两块立板Ⅱ，两块所述立板Ⅱ之间纵向固定有丝杆Ⅱ和多根滑杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ由电机Ⅱ驱动转动，所述丝杆Ⅱ上设置有与丝杆Ⅱ螺纹连接的滑台，所述滑台上与前述物料盘对应位置均固定有横梁，所述横梁底部竖直固定有连接柱，所述连接柱底部固定有与前述放置槽配合使用的推块，两块所述物料盘末端的台面上方均固定有导轨，所述导轨一侧的台面上均固定有分离气缸，所述分离气缸通过活塞杆连接分离块，所述分离块上设置有贯穿分离块的分离槽，所述台面上还固定有链条Ⅰ，所述链条Ⅰ由输送电机驱动转动，所述链条Ⅰ上均匀固定有固定模块，所述固定模块上正对导轨的端面上设置有固定槽，所述固定模块上端面设置有与固定槽连通的连接槽Ⅰ，所述固定模块上远离导轨的端面上还设置有与前述固定槽连通的连接槽Ⅱ，所述台面上还固定有链条Ⅱ，所述链条Ⅱ由转动电机驱动转动，所述链条Ⅱ上均匀固定有定位装置，所述定位装置包含固定在链条Ⅱ上的定位块，所述定位块上设置有穿过定位块并与定位块滑动连接的定位杆，所述定位杆末端均固定有支撑块，所述支撑块与定位块之间还固定有弹簧，所述支撑块上远离链条Ⅰ的一端还固定有可以转动的定位轮，所述链条Ⅱ之间的台面上还固定有与定位轮配合使用的定位板，所述链条Ⅰ远离定位装置一侧的台面上方还竖直固定有升降气缸，所述升降气缸通过活塞杆固定升降板，所述升降板上竖直固定有焊枪，所述焊枪输出端固定有与前述连接槽Ⅰ配合使用的点焊棒，所述焊枪远离物料盘一侧的台面上方还固定有顶出气缸，所述顶出气缸通过活塞杆固定有与与前述连接槽Ⅱ配合使用的顶针。

2.根据权利要求1所述的磁头点焊机台，其特征在于：所述分离块远离导轨一端的台面上还固定有挡板。

3.根据权利要求1所述的磁头点焊机台，其特征在于：所述台面上固定有输送电机，所述输送电机输出端固定有与前述链条Ⅰ啮合的主链轮Ⅰ，所述台面上还设置有从链轮Ⅰ，所述从链轮Ⅰ通过链条Ⅰ与前述主链轮Ⅰ绕接。

4.根据权利要求1所述的磁头点焊机台，其特征在于：所述转动电机输出端固定有主链轮Ⅱ，所述台面上方还设置有从链轮Ⅱ，所述从链轮Ⅱ通过链条Ⅱ与前述主链轮Ⅱ绕接。

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