CN217263156U - 一种转接式进出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及芯片烧录装置技术领域，具体指一种转接式进出料机构；包括主机架，所述主机架上设有放置板，放置板的上方设有上料组件，上料组件与主机架配合连接；所述上料组件的一侧设有收料组件，收料组件与主机架配合连接；所述主机架上设有横向传输装置，上料组件和下料组件之间设有纵向传输装置，横向传输装置和纵向传输装置分别与放置板配合设置；本实用新型结构合理，通过纵向和横向传输装置，使托盘在并排设置的上料组件和收料组件实现流转，整体结构布局紧凑，可有效减少设备占地面积，有效简化了装配流程，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片烧录装置技术领域，具体指一种转接式进出料机构。
背景技术
IC芯片的烧录、封装加工流程中，需要进行通电、按压等多个测试环节，对产品的参数进行检测以提高产品的合格率，已经烧录或测试完成的IC芯片则需要对其包装进行标识记录。由于IC芯片的体积较小，在流转线上的IC芯片需要放置在托盘上成组流转，通过批量化加工提高生产效率以降低成本。在现有的IC芯片加工流水线上，托盘进料装置一般设置在机台的外部，十分占用场地面积，工作人员对设备进行操作时容易产生磕碰风险。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、流转效率高、占地面积小的转接式进出料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型所述的一种转接式进出料机构，包括主机架，所述主机架上设有放置板，放置板的上方设有上料组件，上料组件与主机架配合连接；所述上料组件的一侧设有收料组件，收料组件与主机架配合连接；所述主机架上设有横向传输装置，上料组件和收料组件之间设有纵向传输装置，横向传输装置和纵向传输装置分别与放置板配合设置。
根据以上方案，所述上料组件包括上料机架，上料机架设于放置板的上方，且上料机架与主机架固定连接；所述上料机架的下端设有分盘装置，放置板的下方设有顶升机构。
根据以上方案，所述分盘装置包括两个分盘卡爪，上料机架下端的两侧均设有分盘卡爪，上料机架上设有用于驱动分盘卡爪的驱动器，从而使所述分盘卡爪可沿横向伸入或退出上料机架。
根据以上方案，所述顶升机构包括顶升电机和升降推杆组件，升降推杆组件设于放置板的两侧并与主机架配合连接，顶升电机设于放置板的下方并与升降推杆组件传动连接。
根据以上方案，所述横向传输装置包括同步带轮装置，同步带轮装置上设有两个可沿其平移的活动模块，两个活动模块分别设于放置板的两侧且活动模块上设有对夹夹具。
根据以上方案，所述收料组件包括收料机架，收料机架设于上料组件的一侧并与主机架固定连接，所述收料机架下端的两侧均设有收盘夹爪，收料机架上设有用于驱动收盘夹爪的驱动器，从而使所述收盘夹爪可沿横向伸入或退出收料机架；所述主机架上设有收料推进器，收料推进器设于放置板的一侧且位于收料机架的下方。
根据以上方案，所述纵向传输装置包括无杆气缸，放置板远离收料机架的一侧设有无杆气缸。
本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，通过纵向和横向传输装置，使托盘在并排设置的上料组件和收料组件实现流转，整体结构布局紧凑，可有效减少设备占地面积，有效简化了装配流程，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的正视结构示意图；
图3是本实用新型的侧视结构示意图；
图4是本实用新型的俯视结构示意图。
图中：
1、主机架；2、上料组件；3、收料组件；11、放置板；12、同步带轮装置；13、活动模块；14、对夹夹具；21、上料机架；22、分盘卡爪；23、顶升电机；24、升降推杆组件；31、收料机架；32、收盘夹爪；33、收料推进器；34、无杆气缸。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1-4所示，本实用新型所述的一种转接式进出料机构，包括主机架1，所述主机架1上设有放置板11，放置板11的上方设有上料组件2，上料组件2与主机架1配合连接；所述上料组件2的一侧设有收料组件3，收料组件3与主机架1配合连接；所述主机架1上设有横向传输装置，上料组件2和收料组件之间设有纵向传输装置，横向传输装置和纵向传输装置分别与放置板11配合设置。所述主机架1的一端并列设置有上料区和收料区，主机架1的另一端设有作业区，所述放置板11和上料组件3设置在主机架1的上料区上，通过上料组件2上的堆叠的料盘依次逐个落在放置板11上，横向传输装置将放置板11上的料盘转送到作业区进行加工，加工完成后再将料盘转送回放置板11，而后纵向传输装置将料盘移动到收料组件3的下方进行堆叠回收，整体结构设置紧凑合理，可有效减少设备的占地面积。
所述上料组件2包括上料机架21，上料机架21设于放置板11的上方，且上料机架21与主机架1固定连接；所述上料机架21的下端设有分盘装置，放置板11的下方设有顶升机构。所述上料机架21的上下两端均为开口设置，上料机架21的下端口下方为放置板11，上料机架21内堆叠有个料盘，当上料组件2开始上料时，所述顶升机构上升降上料机架21内的料盘整体抬升，而后分盘装置插入底层料盘和次层料盘之间，而后顶升机构下降使底层料盘落在放置板11上，横向传输装置提取放置板11上的料盘转送到作业区进行加工。
所述分盘装置包括两个分盘卡爪22，上料机架21下端的两侧均设有分盘卡爪22，上料机架21上设有用于驱动分盘卡爪22的驱动器，从而使所述分盘卡爪22可沿横向伸入或退出上料机架21。上述顶升机构将上料机架21内的料盘整体抬升到设定高低，使两侧的分盘卡爪22分别插入底层料盘和次层料盘之间，而后顶升机构下降使底层料盘落在放置板11上，横向传输装置提取放置板11上的料盘转送到作业区进行加工。当料盘在上料区和作业区之间流转时，分盘卡爪22不会释放，等待下一次上料动作开始时顶升机构将堆叠的料盘抬升以后，分盘爪卡22退出上料机架21以执行下一次分盘动作。
所述顶升机构包括顶升电机23和升降推杆组件24，升降推杆组件24设于放置板11的两侧并与主机架1配合连接，顶升电机23设于放置板11的下方并与升降推杆组件24传动连接。所述顶升电机23可驱动升降推杆组件24，升降推杆组件24上的推杆可上下活动以抬升上料机架21内堆叠的料盘，或使底层料盘落在放置板11上。
所述横向传输装置包括同步带轮装置12，同步带轮装置12上设有两个可沿其平移的活动模块13，两个活动模块13分别设于放置板11的两侧且活动模块13上设有对夹夹具14。所述同步带轮装置12可驱动活动模块13沿机架横向平移，进而当两个活动模块13上的对夹夹具14夹持放置板11上的料盘后，同步带轮装置12驱动活动模块13以及其上的料盘移动到作业区，加工完成后，同步带轮装置12反向运动使料盘回到放置板1。
所述收料组件3包括收料机架31，收料机架31设于上料组件2的一侧并与主机架1固定连接，所述收料机架31下端的两侧均设有收盘夹爪32，收料机架31上设有用于驱动收盘夹爪32的驱动器，从而使所述收盘夹爪32可沿横向伸入或退出收料机架31；所述主机架1上设有收料推进器33，收料推进器33设于放置板11的一侧且位于收料机架31的下方。所述纵向传输装置包括无杆气缸34，放置板11远离收料机架31的一侧设有无杆气缸34。所述完成加工后的料盘回到放置板11，无杆气缸34沿纵向将放置板11上的料盘推向收料组件3，收料推进器33将料盘整体抬升使其堆叠在收料机架31内，而后收盘卡爪32插入底层料盘下方使其固定在收料机架31内。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种转接式进出料机构，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)上设有放置板(11)，放置板(11)的上方设有上料组件(2)，上料组件(2)与主机架(1)配合连接；所述上料组件(2)的一侧设有收料组件(3)，收料组件(3)与主机架(1)配合连接；所述主机架(1)上设有横向传输装置，上料组件(2)和收料组件(3)之间设有纵向传输装置，横向传输装置和纵向传输装置分别与放置板(11)配合设置。
2.根据权利要求1所述的转接式进出料机构，其特征在于：所述上料组件(2)包括上料机架(21)，上料机架(21)设于放置板(11)的上方，且上料机架(21)与主机架(1)固定连接；所述上料机架(21)的下端设有分盘装置，放置板(11)的下方设有顶升机构。
3.根据权利要求2所述的转接式进出料机构，其特征在于：所述分盘装置包括两个分盘卡爪(22)，上料机架(21)下端的两侧均设有分盘卡爪(22)，上料机架(21)上设有用于驱动分盘卡爪(22)的驱动器，从而使所述分盘卡爪(22)可沿横向伸入或退出上料机架(21)。
4.根据权利要求2所述的转接式进出料机构，其特征在于：所述顶升机构包括顶升电机(23)和升降推杆组件(24)，升降推杆组件(24)设于放置板(11)的两侧并与主机架(1)配合连接，顶升电机(23)设于放置板(11)的下方并与升降推杆组件(24)传动连接。
5.根据权利要求1所述的转接式进出料机构，其特征在于：所述横向传输装置包括同步带轮装置(12)，同步带轮装置(12)上设有两个可沿其平移的活动模块(13)，两个活动模块(13)分别设于放置板(11)的两侧且活动模块(13)上设有对夹夹具(14)。
6.根据权利要求1所述的转接式进出料机构，其特征在于：所述收料组件(3)包括收料机架(31)，收料机架(31)设于上料组件(2)的一侧并与主机架(1)固定连接，所述收料机架(31)下端的两侧均设有收盘夹爪(32)，收料机架(31)上设有用于驱动收盘夹爪(32)的驱动器，从而使所述收盘夹爪(32)可沿横向伸入或退出收料机架(31)；所述主机架(1)上设有收料推进器(33)，收料推进器(33)设于放置板(11)的一侧且位于收料机架(31)的下方。
7.根据权利要求6所述的转接式进出料机构，其特征在于：所述纵向传输装置包括无杆气缸(34)，放置板(11)远离收料机架(31)的一侧设有无杆气缸(34)。
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| CN217263156U true CN217263156U (zh) | 2022-08-23 |
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2022
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