CN217397872U - 一种铆钉供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池盖板组装技术领域，一种铆钉供料装置，包括铆钉供料支架、铆钉供料驱动组件、铆钉供料支撑板、第一铆钉顶料组件、第二铆钉顶料组件、供料盘夹紧组件、供料空盘盛放组件和铆钉转移组件；所述铆钉供料支撑板滑动连接在铆钉供料支架上，铆钉供料驱动组件设置在铆钉供料支架上；铆钉供料驱动组件的驱动部与铆钉供料支撑板连接，铆钉供料支撑板上设置有供料顶升通孔；第一铆钉顶料组件设置在铆钉供料支架的进料端，第二铆钉顶料组件设置在铆钉供料支架的出料端，供料盘夹紧组件设置在铆钉供料支架的进料端的两侧，供料空盘盛放组件设置在铆钉供料支架的出料端的两侧。本实用新型的优点是便于进一步提升铆钉供料效率和供料精确度。

Description

一种铆钉供料装置

技术领域

本实用新型涉及电池盖板组装技术领域，尤其涉及一种铆钉供料装置。

背景技术

如图3所示，现有的电池盖板包括正极压板101、负极压板102、弱导板103、绝缘板104、基板105、止动架106、铝铆钉107和铜铆钉10；正极压板101、负极压板102、弱导板103、绝缘板104、基板105、止动架106、铝铆钉107和铜铆钉108按照从前往后的顺序依次逐一进行组装。

现有电池盖板的铆钉供料过程中，都是需要将一盘盘铆钉供料盘放置到供料台上，等将铆钉供料盘上的铆钉转移光后，在将铆钉供料盘取出，这样通过一盘盘输送的方式，不但需要反复进行拿取，还大大降低了铆钉供料效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是铆钉供料效率低技术问题，提供了一种便于多盘铆钉供料盘一次性放入，提升铆钉供料效率的铆钉供料装置。

为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种铆钉供料装置，包括铆钉供料支架、铆钉供料驱动组件、铆钉供料支撑板、第一铆钉顶料组件、第二铆钉顶料组件、供料盘夹紧组件、供料空盘盛放组件和铆钉转移组件；所述铆钉供料支架设置在机架上，铆钉供料支架的进料端纵向设置有第一供料盘限位杆组；铆钉供料支架的出料端纵向设置有第二供料盘限位杆组；所述铆钉供料支撑板滑动连接在铆钉供料支架上，所述铆钉供料驱动组件设置在铆钉供料支架上；铆钉供料驱动组件的驱动部与铆钉供料支撑板连接，并带动铆钉供料支撑板在铆钉供料支架上移动；铆钉供料支撑板上设置有供料顶升通孔；所述第一铆钉顶料组件设置在铆钉供料支架的进料端，且第一供料盘限位杆组位于供料顶升通孔下方，所述第二铆钉顶料组件设置在铆钉供料支架的出料端，且位于第二供料盘限位杆组下方；所述供料盘夹紧组件设置在铆钉供料支架的进料端的两侧，供料盘夹紧组件用于将倒数第二以上的供料盘夹紧固定；所述供料空盘盛放组件设置在铆钉供料支架的出料端的两侧；供料空盘盛放组件用于将空的供料盘进行堆叠。该装置便于进一步提升铆钉供料效率和供料精确度。

作为优选，所述铆钉供料驱动组件包括铆钉供料驱动电机、铆钉供料主动转轴、铆钉供料从动转轴和铆钉供料传输带；所述铆钉供料驱动电机设置在铆钉供料支架上，所述铆钉供料主动转轴转动连接在铆钉供料支架的进料端，且铆钉供料主动转轴与铆钉供料驱动电机连接，铆钉供料主动转轴上设置有铆钉供料主动轮；所述铆钉供料从动转轴转动连接在铆钉供料支架的出料端，铆钉供料从动转轴上设置有铆钉供料从动轮；所述铆钉供料传输带张紧连接在铆钉供料主动轮和铆钉供料从动轮上，所述铆钉供料支撑板与铆钉供料传输带固定连接。上述结构便于进一步提升驱动效率和水平移动定位精确性。

作为优选，所述第一供料盘限位杆组与第二供料盘限位杆组结构相同；第一供料盘限位杆组包括四根料盘限位杆；四根所述料盘限位杆呈矩形排列在铆钉供料支架的两侧，且每根料盘限位杆的下部均设置有用于铆钉供料支撑板滑动的料盘输送口。上述结构便于更好的与铆钉供料盘相配合。

作为优选，所述第一铆钉顶料组件和第二铆钉顶料组件结构相同；所述第一铆钉顶料组件包括铆钉顶料支撑板、铆钉顶料气缸和铆钉顶料升降板；所述铆钉顶料支撑板设置在铆钉供料支架上；所述铆钉顶料气缸纵向设置在铆钉顶料支撑板上，所述铆钉顶料升降板连接在铆钉顶料气缸的顶部，且铆钉顶料升降板通过多根顶料升降导杆升降移动连接在铆钉顶料支撑板上；所述铆钉顶料升降板与供料顶升通孔对齐设置。上述结构便于进一步将铆钉供料盘进行支撑。

作为优选，所述供料盘夹紧组件包括第一供料盘夹紧气缸模块和第二供料盘夹紧气缸模块；所述第一供料盘夹紧气缸模块包括供料盘夹紧支撑板、供料盘夹紧气缸和L型夹紧块；所述供料盘夹紧气缸通过供料盘夹紧支撑板水平设置在铆钉供料支架进料端的一侧；L型夹紧块设置在供料盘夹紧气缸的移动部；且L型夹紧块的横板位于铆钉供料支撑板上方；所述第二供料盘夹紧气缸模块和第一供料盘夹紧气缸模块对称设置且结构相同。上述结构便于更好进行铆钉转移。

作为优选，所述供料空盘盛放组件包括第一供料空盘盛放模块和第二供料空盘盛放模块；所述第一供料空盘盛放模块包括供料空盘盛放支架和供料空盘盛放转动板；所述供料空盘盛放支架设置在铆钉供料支架出料端的一侧；供料空盘盛放转动板通过转动扭簧转动连接在供料空盘盛放支架上，供料空盘盛放转动板呈向上倾斜状，且供料空盘盛放转动板通过转动扭簧的作用力能够使铆钉供料支撑板上的供料空盘向上通过供料空盘盛放转动板后，无法再向下回至铆钉供料支撑板上；所述第二供料空盘盛放模块和第一供料空盘盛放模块对称设置且结构相同。上述结构便于更好的将空的铆钉供料盘进行收纳。

作为优选，所述铆钉供料支撑板通过铆钉供料滑轨滑动连接在铆钉供料支架上。上述结构进一步提升滑动流畅性。

综上所述，本实用新型的优点是进一步提升铆钉供料效率和供料精确度。

附图说明

图1是本实用新型的铆钉供料装置的结构示意图。

图2是本实用新型的铆钉供料装置的爆炸示意图。

图3是现有的电池盖板的结构爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1至图3所示，一种铆钉供料装置，包括铆钉供料支架611、铆钉供料驱动组件612、铆钉供料支撑板613、第一铆钉顶料组件614、第二铆钉顶料组件615、供料盘夹紧组件616、供料空盘盛放组件617和铆钉转移组件618；铆钉供料支架611设置在机架上，铆钉供料支架611的进料端纵向设置有第一供料盘限位杆组6111；铆钉供料支架611的出料端纵向设置有第二供料盘限位杆组6112；铆钉供料驱动组件612设置在铆钉供料支架611上；铆钉供料支撑板613通过铆钉供料滑轨610滑动连接在铆钉供料支架611上，铆钉供料支撑板613与铆钉供料驱动组件612的驱动部连接，并带动铆钉供料支撑板613在铆钉供料支架611上移动；铆钉供料支撑板613上设置有供料顶升通孔6131；第一铆钉顶料组件614设置在铆钉供料支架611的进料端，且第一铆钉顶料组件614位于供料顶升通孔6131下方，第二铆钉顶料组件615设置在铆钉供料支架611的出料端，且位于第二供料盘限位杆组6112下方；供料盘夹紧组件616设置在铆钉供料支架611的进料端的两侧，供料盘夹紧组件616用于将倒数第二以上的供料盘夹紧固定；供料空盘盛放组件617设置在铆钉供料支架611的出料端的两侧；供料空盘盛放组件617用于将空的供料盘进行堆叠。方便将一组铆钉供料盘直接放入至第一供料盘限位杆组6111内，无需再一盘盘进行输送供料。

如图2所示，铆钉供料驱动组件612包括铆钉供料驱动电机6121、铆钉供料主动转轴6122、铆钉供料从动转轴6123和铆钉供料传输带6124；铆钉供料驱动电机6121设置在铆钉供料支架611上，铆钉供料主动转轴6122转动连接在铆钉供料支架611的进料端，且铆钉供料主动转轴6122与铆钉供料驱动电机6121连接，铆钉供料主动转轴6122上设置有铆钉供料主动轮6125；铆钉供料从动转轴6123转动连接在铆钉供料支架611的出料端，铆钉供料从动转轴6123上设置有铆钉供料从动轮6126；铆钉供料传输带6124张紧连接在铆钉供料主动轮6125和铆钉供料从动轮6126上，铆钉供料支撑板613与铆钉供料传输带6124固定连接；通过铆钉供料驱动电机6121驱动铆钉供料主动转轴6122旋转，从而通过铆钉供料主动转轴6122带动铆钉供料主动轮6125旋转，通过铆钉供料传输带6124驱动铆钉供料从动轮6126上的铆钉供料从动转轴6123旋转，进而实现通过铆钉供料传输带6124的传动，最终通过铆钉供料传输带6124的旋转带动铆钉供料支撑板613进行水平移动定位。

如图2所示，第一供料盘限位杆组6111与第二供料盘限位杆组6112结构相同，第一供料盘限位杆组6111包括四根料盘限位杆6113；四根料盘限位杆6113呈矩形排列在铆钉供料支架611的两侧，这样能够更好的配合矩形的铆钉供料盘，将铆钉供料盘进行限位。每根料盘限位杆6113的下部均设置有用于铆钉供料支撑板613滑动的料盘输送口6114，通过料盘输送口6114便于最底下一层的铆钉供料盘进行移动至中间，从而便于将铆钉供料盘上的铆钉逐一吸取转移。

如图2所示，第一铆钉顶料组件614和第二铆钉顶料组件615结构相同；第一铆钉顶料组件614包括铆钉顶料支撑板6141、铆钉顶料气缸6142和铆钉顶料升降板6143；铆钉顶料支撑板6141设置在铆钉供料支架611上；铆钉顶料气缸6142纵向设置在铆钉顶料支撑板6141上，铆钉顶料升降板6143连接在铆钉顶料气缸6142的顶部，且铆钉顶料升降板6143通过多根顶料升降导杆6144升降移动连接在铆钉顶料支撑板6141上；铆钉顶料升降板6143与供料顶升通孔6131对齐设置；通过铆钉顶料气缸6142带动铆钉顶料升降板6143上升穿过供料顶升通孔6131，使铆钉顶料升降板6143与第一供料盘限位杆组6111的顶部，将一组装满铆钉的铆钉供料盘放置在铆钉顶料升降板6143上，使铆钉顶料升降板6143下降，最终使最底下一盘的铆钉供料盘盛放在铆钉供料支撑板613上。

如图2所示，供料盘夹紧组件616包括第一供料盘夹紧气缸模块和第二供料盘夹紧气缸模块；第一供料盘夹紧气缸模块包括供料盘夹紧支撑板6161、供料盘夹紧气缸6162和L型夹紧块6163；供料盘夹紧气缸6162通过供料盘夹紧支撑板6161水平设置在铆钉供料支架611进料端的一侧；L型夹紧块6163设置在供料盘夹紧气缸6162的移动部；且L型夹紧块6163的横板6164位于铆钉供料支撑板613上方；第二供料盘夹紧气缸模块和第一供料盘夹紧气缸模块对称设置且结构相同；通过供料盘夹紧气缸6162带动L型夹紧块6163水平向内侧夹紧，当最底下一盘的铆钉供料盘盛放在铆钉供料支撑板613上后，使L型夹紧块6163的横板6164插入至最底下一盘与倒数第二盘之间空隙内，从而将倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行限位防止下降，并对倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行支撑，这样能够便于使最底下一盘的铆钉供料盘随着铆钉供料支撑板613进行移动，使倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行固定。

如图2所示，供料空盘盛放组件617包括第一供料空盘盛放模块6171和第二供料空盘盛放模块6172；第一供料空盘盛放模块6171包括供料空盘盛放支架6173和供料空盘盛放转动板6174；供料空盘盛放支架6173设置在铆钉供料支架611出料端的一侧；供料空盘盛放转动板6174通过转动扭簧转动连接在供料空盘盛放支架6173上，供料空盘盛放转动板6174呈向上倾斜状，便于空的铆钉供料盘向上顶起时将两侧的供料空盘盛放转动板6174打开，使空的铆钉供料盘向上通过，供料空盘盛放转动板6174通过转动扭簧的作用力能够使铆钉供料支撑板613上的供料空盘向上通过供料空盘盛放转动板6174后，无法再向下回至铆钉供料支撑板613上；第二供料空盘盛放模块6172和第一供料空盘盛放模块6171对称设置且结构相同；将铆钉供料支撑板613上的铆钉供料盘上的铆钉都转移后，将铆钉供料支撑板613移动至第二供料盘限位杆组6112处，通过第二铆钉顶料组件615将铆钉供料支撑板613上空的铆钉供料盘顶起，使铆钉供料盘穿过供料空盘盛放转动板6174后，第二铆钉顶料组件615下降，使空的铆钉供料盘盛放在两侧的供料空盘盛放转动板6174上无法回至铆钉供料支撑板613上，往后的每一盘都以相同的方式，先向上顶起，再使最底下一盘空的铆钉供料盘支撑在两侧的供料空盘盛放转动板6174上，等堆叠一组空的铆钉供料盘后便于一次性取出。

工作时，通过铆钉顶料气缸6142带动铆钉顶料升降板6143上升至第一供料盘限位杆组6111的顶部，将一组装满铆钉107的铆钉供料盘放置在铆钉顶料升降板6143上，通过铆钉顶料升降板6143下降至低于铆钉供料支撑板613，从而使该组装满铝铆钉107的铆钉供料盘放置在铆钉供料支撑板613上，通过供料盘夹紧组件616上两侧的供料盘夹紧气缸6162带动L型夹紧块6163水平向内侧夹紧，插入至最底下一盘与倒数第二盘之间空隙内，从而将倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行限位防止下降，并对倒数第二盘以上的铆钉供料盘进行支撑，通过铆钉供料驱动组件612上的铆钉供料传输带6124带动铆钉供料支撑板613上的一盘装满铝铆钉107的铆钉供料盘移动至铆钉转移组件618下方，通过铆钉供料驱动组件612和铆钉转移组件618相配合，将铆钉供料盘的铝铆钉107逐一转移组装至铆钉供料衔接机构63的第一铆钉盛放部上，转移完成后将空的铆钉供料盘移动至第二供料盘限位杆组6112处，通过第二铆钉顶料组件615将铆钉供料支撑板613上空的铆钉供料盘顶起，使铆钉供料盘穿过供料空盘盛放转动板6174后，第二铆钉顶料组件615下降，使空的铆钉供料盘盛放在两侧的供料空盘盛放转动板6174上无法回至铆钉供料支撑板613上，从而进行下一盘铝铆钉107转移组装。

综上所述，本实用新型的优点是进一步提升铆钉供料效率和供料精确度。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种铆钉供料装置，其特征在于，包括铆钉供料支架(611)、铆钉供料驱动组件(612)、铆钉供料支撑板(613)、第一铆钉顶料组件(614)、第二铆钉顶料组件(615)、供料盘夹紧组件(616)、供料空盘盛放组件(617)和铆钉转移组件(618)；所述铆钉供料支架(611)设置在机架上，铆钉供料支架(611)的进料端纵向设置有第一供料盘限位杆组(6111)；铆钉供料支架(611)的出料端纵向设置有第二供料盘限位杆组(6112)；所述铆钉供料支撑板(613)滑动连接在铆钉供料支架(611)上，所述铆钉供料驱动组件(612)设置在铆钉供料支架(611)上；铆钉供料驱动组件(612)的驱动部与铆钉供料支撑板(613)连接，并带动铆钉供料支撑板(613)在铆钉供料支架(611)上移动；铆钉供料支撑板(613)上设置有供料顶升通孔(6131)；所述第一铆钉顶料组件(614)设置在铆钉供料支架(611)的进料端，且第一铆钉顶料组件(614)位于供料顶升通孔(6131)下方，所述第二铆钉顶料组件(615)设置在铆钉供料支架(611)的出料端，且位于第二供料盘限位杆组(6112)下方；所述供料盘夹紧组件(616)设置在铆钉供料支架(611)的进料端的两侧，供料盘夹紧组件(616)用于将倒数第二以上的供料盘夹紧固定；所述供料空盘盛放组件(617)设置在铆钉供料支架(611)的出料端的两侧；所述供料空盘盛放组件(617)用于将空的供料盘进行堆叠；所述铆钉转移组件(618)用于将铆钉供料盘上的铆钉吸取转移。

2.根据权利要求1所述的铆钉供料装置，其特征在于，所述铆钉供料驱动组件(612)包括铆钉供料驱动电机(6121)、铆钉供料主动转轴(6122)、铆钉供料从动转轴(6123)和铆钉供料传输带(6124)；所述铆钉供料驱动电机(6121)设置在铆钉供料支架(611)上，所述铆钉供料主动转轴(6122)转动连接在铆钉供料支架(611)的进料端，且铆钉供料主动转轴(6122)与铆钉供料驱动电机(6121)连接，铆钉供料主动转轴(6122)上设置有铆钉供料主动轮(6125)；所述铆钉供料从动转轴(6123)转动连接在铆钉供料支架(611)的出料端，铆钉供料从动转轴(6123)上设置有铆钉供料从动轮(6126)；所述铆钉供料传输带(6124)张紧连接在铆钉供料主动轮(6125)和铆钉供料从动轮(6126)上，所述铆钉供料支撑板(613)与铆钉供料传输带(6124)固定连接。

3.根据权利要求1所述的铆钉供料装置，其特征在于，所述第一供料盘限位杆组(6111)与第二供料盘限位杆组(6112)均包括四根料盘限位杆(6113)；四根所述料盘限位杆(6113)呈矩形排列在铆钉供料支架(611)的两侧，且每根料盘限位杆(6113)的下部均设置有用于铆钉供料支撑板(613)滑动的料盘输送口(6114)。

4.根据权利要求1所述的铆钉供料装置，其特征在于，所述第一铆钉顶料组件(614)和第二铆钉顶料组件(615)均包括铆钉顶料支撑板(6141)、铆钉顶料气缸(6142)和铆钉顶料升降板(6143)；所述铆钉顶料支撑板(6141)设置在铆钉供料支架(611)上；所述铆钉顶料气缸(6142)纵向设置在铆钉顶料支撑板(6141)上，所述铆钉顶料升降板(6143)连接在铆钉顶料气缸(6142)的顶部，且铆钉顶料升降板(6143)通过多根顶料升降导杆(6144)升降移动连接在铆钉顶料支撑板(6141)上；所述铆钉顶料升降板(6143)与供料顶升通孔(6131)相配合。

5.根据权利要求1所述的铆钉供料装置，其特征在于，所述供料盘夹紧组件(616)包括第一供料盘夹紧气缸模块和第二供料盘夹紧气缸模块；所述第一供料盘夹紧气缸模块和第二供料盘夹紧气缸模块均包括供料盘夹紧支撑板(6161)、供料盘夹紧气缸(6162)和L型夹紧块(6163)；所述供料盘夹紧气缸(6162)通过供料盘夹紧支撑板(6161)水平设置在铆钉供料支架(611)进料端的一侧；L型夹紧块(6163)设置在供料盘夹紧气缸(6162)的移动部；且L型夹紧块(6163)的横板(6164)位于铆钉供料支撑板(613)上方；所述第二供料盘夹紧气缸模块和第一供料盘夹紧气缸模块对称设置且结构相同。

6.根据权利要求1所述的铆钉供料装置，其特征在于，所述供料空盘盛放组件(617)包括第一供料空盘盛放模块(6171)和第二供料空盘盛放模块(6172)；所述第一供料空盘盛放模块(6171)和第二供料空盘盛放模块(6172)均包括供料空盘盛放支架(6173)和供料空盘盛放转动板(6174)；所述供料空盘盛放支架(6173)设置在铆钉供料支架(611)出料端的一侧；供料空盘盛放转动板(6174)通过转动扭簧转动连接在供料空盘盛放支架(6173)上，供料空盘盛放转动板(6174)呈向上倾斜状，且供料空盘盛放转动板(6174)通过转动扭簧的作用力能够使铆钉供料支撑板(613)上的供料空盘向上通过供料空盘盛放转动板(6174)后，无法再向下回至铆钉供料支撑板(613)上。

7.根据权利要求1所述的铆钉供料装置，其特征在于，所述铆钉供料支撑板(613)通过铆钉供料滑轨(610)滑动连接在铆钉供料支架(611)上。

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