JP6570784B1

JP6570784B1 - オプトメカトロニクスに基づく生産装置

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Publication number: JP6570784B1
Application number: JP2019094286A
Authority: JP
Inventors: 祝▲寧▼▲沢▼
Original assignee: ▲寧▼波心生工▲業▼▲設▼▲計▼有限公司
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2019-09-04
Anticipated expiration: 2039-05-20
Also published as: CN109808651B; JP2020138717A; CN109808651A

Abstract

本発明はオプトメカトロニクスに基づく生産装置を開示し、オプトメカトロニクス分野に属する。オプトメカトロニクスに基づく生産装置は、自動車用電池とレーザーポジショナを備え、さらに電池自動取付フレームと補充フレームを備え、補充フレームの右端が電池自動取付フレームの左端に固定して接続され、レーザーポジショナが電池自動取付フレームの上端縁部に固定して装着され、本発明では、一次移動装置と二次移動装置が設置され、一次移動装置が充電キャビティ内の充電済みの自動車用電池を二次移動装置に移動して、かつ二次移動装置によってエアレンチの真上に移動し、エアレンチが先ず油圧タンクで加圧されて自動車用電池を突き上げ、自動車用電池を自動車底部の取付溝内に移動して、次にエアレンチの頂部における回動ロッドが回動して、自動車用電池におけるボルトが自動車の底部における対応するねじ穴とねじ接続されるように駆動し、それにより、自動車用電池を自動的に取り付ける目的を達成する。【選択図】図１

Description

本発明はオプトメカトロニクス分野に関し、特にオプトメカトロニクスに基づく生産装置に関する。

オプトメカトロニクス一体化装置は、機械技術とレーザー−マイクロエレクトロニクスなどの技術を組み合わせて融合させた新たな技術的な装置であり、一部のメカトロニクス一体化の単体製品に反映されているだけでなく、エンジニアリングシステムの設計に組み込まれている。簡単な単台のオプトメカトロニクス一体化製品から現代産業における柔軟化加工システムまで、簡単な単一パラメータ表示から複雑なマルチパラメータの、多段階の制御まで、機械部品の連続的な自動熱処理生産ラインから各種の現代の高速重機の自動化生産ラインまで、オプトメカトロニクス一体化技術は、レベルが異なり且つ広範な応用分野を持っている。エンジニアリングシステムの場合、体系的な開発と製造が必要であり、オプトメカトロニクス一体化の単体製品（装置）の場合、単純化と精密化を両立させて、高級と低級を共存させるマルチレベル発展方法を採用すべきであり、このように機能付加型の低級製品も、機能置換型の中級製品も、さらに電気機械融合型の高級製品も開発でき、今までない新世代の製品になっている。

中国特許出願公開第201856741号明細書

従来の自動車用電池の体積が大きく、且つ電池の安全性を確保するために、自動車用電池の取付位置が一般的にシャーシの中央部であり、そのため、取り付けるときに専用装置で取り付ける必要があるが、本発明は自動車用電池を自動的に取り付けることのできるオプトメカトロニクスに基づく生産装置を提供する。

本発明の目的は自動車用電池を自動取付可能な装置を提供し、オプトメカトロニクスに基づく生産装置を提案することである。

上記目的を実現するために、本発明は以下のような技術案を採用する。

オプトメカトロニクスに基づく生産装置であって、自動車用電池とレーザーポジショナを備え、さらに電池自動取付フレームと補充フレームを備え、前記補充フレームの右端が電池自動取付フレームの左端に固定して接続され、前記レーザーポジショナが電池自動取付フレームの上端縁部に固定して装着され、前記電池自動取付フレームの中央部に二次移動装置が固定して装着され、前記補充フレームの内部両側の縁部に垂直スライドレールが固定して装着され、前記垂直スライドレールに縦方向スライドブロックが摺動可能に接続され、前記縦方向スライドブロックの間に一次移動装置が固定して装着され、前記自動車用電池が一次移動装置の上面に可動配置され、前記一次移動装置と二次移動装置の間に連動器が固定して装着され、前記電池自動取付フレームの上端には自動車用電池とマッチングする押し込み口が設置され、前記電池自動取付フレーム内の中下部に中間板が固定して装着され、前記中間板の上面の中央部にエアレンチが固定して装着され、前記自動車用電池にボルトが可動装着され、前記エアレンチがボルトと一対一に対応し、前記中間板の上面の左右両側に順に油圧タンクと空気圧タンクが固定して装着され、前記電池自動取付フレーム内の底部に自動車用電池とマッチングする充電キャビティが設置される。

好ましくは、前記一次移動装置は、接続レール、一次回動ローラ及び駆動モーターを備え、前記一次回動ローラの両端が接続レールの間に可動装着され、前記接続レールの両端がそれぞれ縦方向スライドブロックに固定して接続され、前記駆動モーターが縦方向スライドブロックの右面の底側に固定して装着され、前記駆動モーターの出力軸に駆動ギアが固定して装着され、前記縦方向スライドブロックの内部に従動歯車群が可動装着され、前記従動歯車群と駆動ギアとの間に切替歯車が可動装着され、前記切替歯車はそれぞれ従動歯車群及び駆動ギアと噛合接続され、前記従動歯車群が垂直スライドレールと噛合接続され、前記接続レールの左右両端に第１の連動輪が可動装着され、前記切替歯車が左端の第１の連動輪と噛合接続され、前記第１の連動輪の間に第１のチェーンが可動接続され、前記第１のチェーンが一次回動ローラの両端に可動接続され、前記接続レールの右端内側の表面に右側の縦方向スライドブロックの内部に位置する駆動ギアが可動装着され、前記垂直スライドレールの内側表面に落下防止装置が固定して装着され、前記落下防止装置が二次移動装置及び充電キャビティと一対一に対応し、それにより、一次移動装置は自動車用電池を上下に移動することができる。

好ましくは、前記二次移動装置は、第２の連動輪、第２のチェーン及び二次回動ローラを備え、前記第２の連動輪が連動器の内部に可動装着され、前記第２の連動輪の外輪が第２のチェーンに可動接続され、前記二次回動ローラの両端がそれぞれ第２のチェーンと噛合接続され、前記連動器の内部に伝動歯車群が可動装着され、前記伝動歯車群がそれぞれ第２の連動輪及び駆動ギアと噛合接続され、前記連動器の左側の外面にストッパが固定して装着され、それにより、二次移動装置は自動車用電池の位置を横方向に調整することができる。

好ましくは、前記エアレンチは、固定円筒、嵌着ロッド及び回動ロッドを備え、前記固定円筒が中間板の上面に固定して装着され、前記固定円筒の中央部に摺動溝が設置され、前記嵌着ロッドの底端が摺動溝の内部に摺動可能に装着され、前記回動ロッドが嵌着ロッドの中心部分に摺動可能に装着され、前記回動ロッドの上端に薄い楔形ヘッドが固定して装着され、前記薄い楔形ヘッドが自動車用電池におけるボルトとマッチングし、前記嵌着ロッドの底部に気密ブロックが固定して装着され、前記気密ブロックの底面に密閉層が固定して装着され、前記気密ブロックと摺動溝の底部との間に油圧室が設置され、前記油圧室の底面に固定円筒を挿通した給油管が固定して装着され、前記給油管の他端が油圧タンクの出力端に固定して接続され、エアレンチは自動車用電池に嵌着されて自動車用電池を上へ移動駆動する。

好ましくは、前記固定円筒の内部に吸気管と排気管が固定して装着され、前記吸気管と排気管の上開口が摺動溝の内面の上側に位置し、吸気管と排気管はそれぞれ空気圧タンクの入力端と出力端に固定して接続され、前記嵌着ロッド内の底部に空気圧室が設置され、前記空気圧室の両側に接続口が設置され、前記接続口がそれぞれ吸気管及び排気管の上開口に可動嵌着され、前記空気圧室内の上下両側の中央部に回動軸受が固定して装着され、前記回動ロッドの底端が回動軸受の内輪に可動嵌着され、前記回動軸受の間には、中心が回動ロッドに固定して接続される被動羽根が固定して装着され、それにより、回動ロッドは自動車用電池を取り付けて固定することができる。

従来技術に比べて、本発明はオプトメカトロニクスに基づく生産装置を提供し、以下の有益な効果を有する。

１、該オプトメカトロニクスに基づく生産装置を使用するに先立って、先ず取付対象の自動車を電池自動取付フレームの上端に移動し、かつレーザーポジショナによって位置決めの校正を行い、充電キャビティの内部に配置された自動車用電池を補充フレームにおける一次移動装置で駆動して一次移動装置の上面に移動し、一次移動装置は二次移動装置の高さと一致するまで、縦方向スライドブロックを介して垂直スライドレールに沿って上へ移動し、そして、連動器を介して動力を二次移動装置に伝達し、二次移動装置は動作して自動車用電池を二次移動装置の上面まで移動させ、それにより自動車用電池の移動した位置がエアレンチの真上に位置し、その後油圧タンクと空気圧タンクの補助でエアレンチが作動して、自動車用電池におけるボルトと係合して、自動車の底部の取付領域に入るまで、自動車用電池を上へ移動駆動し、次にエアレンチは回動して、ボルトを自動車の底部にねじ接続させるように駆動し、それにより、自動車用電池を自動的に取り付ける目的を達成する。

２、該オプトメカトロニクスに基づく生産装置では、一次移動装置が作動するときに、駆動モーターは出力軸における駆動ギアを回動駆動し、切替歯車の位置が従動歯車群と垂直スライドレールとの噛合接続部にある場合、駆動モーターは縦方向スライドブロックを垂直スライドレールに沿って上下へ移動駆動し、切替歯車の移動後の位置がそれぞれ駆動ギア及び左端の第１の連動輪と噛合接続される場合、駆動モーターは第１の連動輪を回動駆動し、第１の連動輪は第１のチェーンを介した接続によって一次回動ローラ全体を回動駆動して、それにより自動車用電池を移動駆動し、落下防止装置が設置されているので、一次移動装置が外接作用力で落下することを防止することができ、一次移動装置が上へ移動すると、ストッパが設置されているので、一次移動装置が二次移動装置の高さと一致し、第１の連動輪は第１のチェーンを介して駆動ギアを回動駆動して、連動器内の伝動歯車群の駆動により、駆動ギアは左端の第２の連動輪を回動駆動し、第２の連動輪は第２のチェーンを介した接続により二次回動ローラ全体を回動駆動して、それにより自動車用電池をエアレンチの真上に移動駆動することができる。

３、該オプトメカトロニクスに基づく生産装置では、エアレンチが設置されることにより、動車用電池３がエアレンチの真上に移動したとき、油圧タンクは加圧して、その内部の作動油が給油管を介して固定円筒の内部の油圧室内に輸送され、次に油圧室内の作動油が嵌着ロッドの底部における気密ブロックを突き上げ、嵌着ロッドは、摺動溝に沿って上へ移動し、嵌着ロッドの移動過程において、先ず回動ロッドの頂部における薄い楔形ヘッドは自動車用電池におけるボルトと噛合接続され、嵌着ロッドが所定の高さに移動すると、嵌着ロッドは自動車用電池を自動車の底部の取付溝内に移動させるように突き上げて、且つ空気圧室の両側の接続口が吸気管及び排気管に可動嵌着され、空気圧タンクは動作して、吸気管を介して空気圧室内に高圧ガスを導入して、排気管を介して排出し、それにより循環させる作用を果たし、また、流動するガスが被動羽根を回動駆動し、被動羽根の中心が回動ロッドに固定して接続され、且つ被動羽根の上下両端には摩擦抵抗を低減させるための回動軸受が設置されており、以上の構成によって、回動ロッドを回動駆動して、自動車用電池におけるボルトを締め付けるという目的を達成できる。

該装置該装置について言及しない部分はすべて従来技術と同じであるか、又は従来技術により実現でき、本発明では、一次移動装置と二次移動装置が設置されており、一次移動装置が充電キャビティ内の充電済みの自動車用電池を二次移動装置に移動して、かつ二次移動装置によってエアレンチの真上に移動し、油圧タンクが先ず油圧タンクにより加圧されて自動車用電池を突き上げ、自動車用電池を自動車底部の取付溝内に移動して、次にエアレンチの頂部の回動ロッドが回動して、自動車用電池におけるボルトが自動車の底部における対応するねじ穴とねじ接続されるように駆動し、それにより、自動車用電池を自動的に取り付ける目的を達成する。

は本発明によるオプトメカトロニクスに基づく生産装置の構造模式図である。は本発明によるオプトメカトロニクスに基づく生産装置のエアレンチが自動車用電池を突き上げるときの構造模式図である。は本発明によるオプトメカトロニクスに基づく生産装置の一次移動装置の部分構造模式図である。は図３におけるＡ部の拡大図である。は本発明によるオプトメカトロニクスに基づく生産装置の連動器の構造模式図である。は本発明によるオプトメカトロニクスに基づく生産装置のエアレンチの断面図である。は図６にけるＢ部の拡大図である。は本発明によるオプトメカトロニクスに基づく生産装置の気密ブロックの接続図である。

図中では、１、電池自動取付フレーム、２、補充フレーム、３、自動車用電池、４、押し込み口、５、レーザーポジショナ、６、二次移動装置、７、一次移動装置、８、垂直スライドレール、９、縦方向スライドブロック、１０、連動器、１１、中間板、１２、充電キャビティ、１３、油圧タンク、１４、空気圧タンク、１５、エアレンチ、１６、駆動モーター、１７、切替歯車、１８、従動歯車群、１９、第１の連動輪、２０、一次回動ローラ、２１、第１のチェーン、２２、駆動ギア、２３、接続レール、２４、落下防止装置、２５、伝動歯車群、２６、ストッパー、２７、第２の連動輪、２８、第２のチェーン、２９、二次回動ローラ、３０、固定円筒、３１、摺動溝、３２、気密ブロック、３３、給油管、３４、油圧室、３５、嵌着ロッド、３６、回動ロッド、３７、吸気管、３８、排気管、３９、薄い楔形ヘッド、４０、接続口、４１、空気圧室、４２、回動軸受、４３、被動羽根、４４、密閉層。

以下では、本発明の実施例における図面を参照しながら、本発明の実施例における技術案を明瞭で、完全に説明し、もちろん、説明する実施例は本発明の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。

なお、本発明の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「内」、「外」などの用語で示される方位又は位置関係は、図面に基づいて示される方位又は位置関係であり、本発明を記述しやすくし説明を簡略化させるためのものに過ぎず、示される装置又は素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構成または操作されることを指示又は示唆することではなく、従って、本発明に対する制限と理解できない。

具体的な実施例
実施例１：図１−２に示すように、オプトメカトロニクスに基づく生産装置は、自動車用電池３とレーザーポジショナ５を備え、さらに電池自動取付フレーム１と補充フレーム２を備え、補充フレーム２の右端が電池自動取付フレーム１の左端に固定して接続され、レーザーポジショナ５が電池自動取付フレーム１の上端縁部に固定して装着され、電池自動取付フレーム１の中央部に二次移動装置６が固定して装着され、補充フレーム２の内部両側の縁部に垂直スライドレール８が固定して装着され、垂直スライドレール８に縦方向スライドブロック９が摺動可能に接続され、縦方向スライドブロック９の間に一次移動装置７が固定して装着され、自動車用電池３が一次移動装置７の上面に可動配置され、一次移動装置７と二次移動装置６の間に連動器１０が固定して装着され、電池自動取付フレーム１の上端には自動車用電池３とマッチングする押し込み口４が設置され、電池自動取付フレーム１内の中下部に中間板１１が固定して装着され、中間板１１の上面の中央部にエアレンチ１５が固定して装着され、自動車用電池３にボルトが可動装着され、エアレンチ１５がボルトと一対一に対応し、中間板１１の上面の左右両側に順に油圧タンク１３と空気圧タンク１４が固定して装着され、電池自動取付フレーム１内の底部に自動車用電池３とマッチングする充電キャビティ１２が設置される。

該オプトメカトロニクスに基づく生産装置を使用するに先立って、先ず取付対象の自動車を電池自動取付フレーム１の上端に移動し、かつレーザーポジショナ５によって位置決めの校正を行い、充電キャビティ１２の内部に配置された自動車用電池３を補充フレーム２における一次移動装置７によって駆動して一次移動装置７の上面に移動して、一次移動装置７は、二次移動装置６の高さと一致するまで、縦方向スライドブロック９を介して垂直スライドレール８に沿って上へ移動し、そして、連動器１０を介して二次移動装置６に動力を伝達し、二次移動装置は動作して自動車用電池３を二次移動装置６の上面まで移動駆動し、それにより自動車用電池３の移動した位置がエアレンチ１５の真上に位置し、その後油圧タンク１３と空気圧タンク１４の補助でエアレンチ１５が作動して、エアレンチ１５が自動車用電池３におけるボルトと係合して、自動車の底部の取付領域に入るまで、自動車用電池３を上へ移動駆動し、次にエアレンチ１５は回動して、ボルトを自動車の底部にねじ接続させるように駆動し、それにより、自動車用電池３を自動的に取り付ける目的を達成する。

実施例２：図３−５に示すように、実施例１に対して、異なる点は以下の通りである。一次移動装置７は、接続レール２３、一次回動ローラ２０及び駆動モーター１６を備え、一次回動ローラ２０の両端が接続レール２３の間に可動装着され、接続レール２３の両端がそれぞれ縦方向スライドブロック９に固定して接続され、駆動モーター１６が縦方向スライドブロック９の右面の底側に固定して装着され、駆動モーター１６の出力軸に駆動ギアが固定して装着され、縦方向スライドブロック９の内部に従動歯車群１８が可動装着され、従動歯車群１８と駆動ギアとの間に切替歯車１７が可動装着され、切替歯車１７はそれぞれ従動歯車群１８及び駆動ギアと噛合接続され、従動歯車群１８が垂直スライドレール８と噛合接続され、接続レール２３の左右両端に第１の連動輪１９が可動装着され、切替歯車１７が左端の第１の連動輪１９と噛合接続され、第１の連動輪１９の間に第１のチェーン２１が可動接続され、第１のチェーン２１が一次回動ローラ２０の両端と可動接続され、接続レール２３の右端内側の表面に右側の縦方向スライドブロック９の内部に位置する駆動ギア２２が可動装着され、垂直スライドレール８の内側表面に落下防止装置２４が固定して装着され、落下防止装置２４が二次移動装置６及び充電キャビティ１２と一対一に対応する。

二次移動装置６は、第２の連動輪２７、第２のチェーン２８及び二次回動ローラ２９を備え、第２の連動輪２７が連動器１０の内部に可動装着され、第２の連動輪２７の外輪が第２のチェーン２８に可動接続され、二次回動ローラ２９の両端がそれぞれ第２のチェーン２８と噛合接続され、連動器１０の内部に伝動歯車群２５が可動装着され、伝動歯車群２５がそれぞれ第２の連動輪２７及び駆動ギア２２と噛合接続され、連動器１０の左側の外面にストッパ２６が固定して装着される。

該オプトメカトロニクスに基づく生産装置では、一次移動装置７が作動するときに、駆動モーター１６は出力軸における駆動ギアを回動駆動し、切替歯車１７の位置が従動歯車群１８と垂直スライドレール８との噛合接続部にある場合、駆動モーター１６は縦方向スライドブロック９を垂直スライドレール８に沿って上下へ移動駆動し、切替歯車１７の移動後の位置がそれぞれ駆動ギア及び左端の第１の連動輪１９と噛合接続される場合、駆動モーター１６は第１の連動輪１９を回動駆動し、第１の連動輪１９は第１のチェーン２１を介した接続によって一次回動ローラ２０全体を回動駆動して、それにより自動車用電池３を移動駆動でき、落下防止装置２４が設置されているので一次移動装置７が外接作用力で落下することを防止することができ、一次移動装置７が上へ移動すると、ストッパ２６が設置されているので、一次移動装置７が二次移動装置６の高さと一致し、第１の連動輪１９は第１のチェーン２１を介して駆動ギア２２を回動駆動して、連動器１０内の伝動歯車群２５の駆動により、駆動ギア２２は左端の第２の連動輪２７を回動駆動し、第２の連動輪２７は第２のチェーン２８を介した接続により二次回動ローラ２９全体を回動駆動して、それにより自動車用電池３をエアレンチ１５の真上に移動駆動することができる。

実施例３：図６−８に示すように、実施例１に対して、異なる点は以下の通りである。エアレンチ１５は、固定円筒３０、嵌着ロッド３５及び回動ロッド３６を備え、固定円筒３０が中間板１１の上面に固定して装着され、固定円筒３０の中央部に摺動溝３１が設置され、嵌着ロッド３５の底端が摺動溝３１の内部に摺動可能に装着され、回動ロッド３６が嵌着ロッド３５の中心部分に摺動可能に装着され、回動ロッド３６の上端に薄い楔形ヘッド３９が固定して装着され、薄い楔形ヘッド３９が自動車用電池３におけるボルトとマッチングし、嵌着ロッド３５の底部に気密ブロック３２が固定して装着され、気密ブロック３２の底面に密閉層４４が固定して装着され、気密ブロック３２と摺動溝３１の底部との間に油圧室３４が設置され、油圧室３４の底面に固定円筒３０を挿通した給油管３３が固定して装着され、給油管３３の他端が油圧タンク１３の出力端に固定して接続される。

固定円筒３０の内部に吸気管３７と排気管３８が固定して装着され、吸気管３７と排気管３８の上開口が摺動溝３１の内面の上側に位置し、吸気管３７と排気管３８はそれぞれ空気圧タンク１４の入力端と出力端に固定して接続され、嵌着ロッド３５内の底部に空気圧室４１が設置され、空気圧室４１の両側に接続口４０が設置され、接続口４０がそれぞれ吸気管３７及び排気管３８の上開口に可動嵌着され、空気圧室４１内の上下両側の中央部に回動軸受４２が固定して装着され、回動ロッド３６の底端が回動軸受４２の内輪に可動嵌着され、回動軸受４２の間には、中心が回動ロッド３６に固定して接続される被動羽根４３が固定して装着される。

該オプトメカトロニクスに基づく生産装置では、エアレンチ１５が設置されることにより、自動車用電池３がエアレンチ１５の真上に移動したとき、油圧タンク１３は加圧して、その内部の作動油が給油管３３を介して固定円筒３０の内部の油圧室３４内に輸送され、次に油圧室３４内の作動油が嵌着ロッド３５の底部における気密ブロック３２を突き上げ、嵌着ロッド３５は、摺動溝３１に沿って上へ移動し、嵌着ロッド３５の移動過程において、先ず回動ロッド３６の頂部における薄い楔形ヘッド３９は自動車用電池３におけるボルトと噛合接続され、嵌着ロッド３５が所定の高さに移動すると、自動車用電池３を自動車の底部の取付溝内に移動させるように突き上げて、且つ空気圧室４１の両側の接続口４０が吸気管３７及び排気管３８に可動嵌着され、空気圧タンク１４は動作して、吸気管３７を介して空気圧室４１内に高圧ガスを導入して、排気管３８を介して排出し、それによって循環させる作用を果たし、また、流動するガスが被動羽根４３を回動駆動し、被動羽根４３の中心が回動ロッド３６に固定して接続され、且つ被動羽根４３の上下両端には摩擦抵抗を低減させるための回動軸受４２が設置されており、以上の構成によって、回動ロッド３６を回動駆動して、自動車用電池３におけるボルトを締め付けるという目的を達成できる。

以上は、本発明の好適な実施形態に過ぎず、本発明の保護範囲はこれに限定されるものではなく、当業者が本発明に開示された技術範囲内に、本発明の技術案及びその発明構想に基づいて行う同等置換又は変化は、すべて本発明の保護範囲に属すべきである。

Claims

自動車用電池（３）とレーザーポジショナ（５）を備えるオプトメカトロニクスに基づく生産装置であって、さらに電池自動取付フレーム（１）と補充フレーム（２）を備え、前記補充フレーム（２）の右端が電池自動取付フレーム（１）の左端に固定して接続され、前記レーザーポジショナ（５）が電池自動取付フレーム（１）の上端縁部に固定して装着され、前記電池自動取付フレーム（１）の中央部に二次移動装置（６）が固定して装着され、前記補充フレーム（２）の内部両側の縁部に垂直スライドレール（８）が固定して装着され、前記垂直スライドレール（８）に縦方向スライドブロック（９）が摺動可能に接続され、前記縦方向スライドブロック（９）の間に一次移動装置（７）が固定して装着され、前記自動車用電池（３）が一次移動装置（７）の上面に可動配置され、前記一次移動装置（７）と二次移動装置（６）の間に連動器（１０）が固定して装着され、前記電池自動取付フレーム（１）の上端には自動車用電池（３）とマッチングする押し込み口（４）が設置され、前記電池自動取付フレーム（１）内の中下部に中間板（１１）が固定して装着され、前記中間板（１１）の上面の中央部にエアレンチ（１５）が固定して装着され、前記自動車用電池（３）にボルトが可動装着され、前記エアレンチ（１５）がボルトと一対一に対応し、前記中間板（１１）の上面の左右両側に順に油圧タンク（１３）と空気圧タンク（１４）が固定して装着され、前記電池自動取付フレーム（１）内の底部に自動車用電池（３）とマッチングする充電キャビティ（１２）が設置されることを特徴とするオプトメカトロニクスに基づく生産装置。
前記一次移動装置（７）は、接続レール（２３）、一次回動ローラ（２０）及び駆動モーター（１６）を備え、前記一次回動ローラ（２０）の両端が接続レール（２３）の間に可動装着され、前記接続レール（２３）の両端がそれぞれ縦方向スライドブロック（９）に固定して接続され、前記駆動モーター（１６）が縦方向スライドブロック（９）の右面の底側に固定して装着され、前記駆動モーター（１６）の出力軸に駆動ギアが固定して装着され、前記縦方向スライドブロック（９）の内部に従動歯車群（１８）が可動装着され、前記従動歯車群（１８）と駆動ギアとの間に切替歯車（１７）が可動装着され、前記切替歯車（１７）はそれぞれ従動歯車群（１８）及び駆動ギアと噛合接続され、前記従動歯車群（１８）が垂直スライドレール（８）と噛合接続され、前記接続レール（２３）の左右両端に第１の連動輪（１９）が可動装着され、前記切替歯車（１７）が左端の第１の連動輪（１９）と噛合接続され、前記第１の連動輪（１９）の間に第１のチェーン（２１）が可動接続され、前記第１のチェーン（２１）が一次回動ローラ（２０）の両端と可動接続され、前記接続レール（２３）の右端内側の表面に右側の縦方向スライドブロック（９）の内部に位置する駆動ギア（２２）が可動装着され、前記垂直スライドレール（８）の内側表面に落下防止装置（２４）が固定して装着され、前記落下防止装置（２４）が二次移動装置（６）及び充電キャビティ（１２）と一対一に対応することを特徴とする請求項１に記載のオプトメカトロニクスに基づく生産装置。
前記二次移動装置（６）は、第２の連動輪（２７）、第２のチェーン（２８）及び二次回動ローラ（２９）を備え、前記第２の連動輪（２７）が連動器（１０）の内部に可動装着され、前記第２の連動輪（２７）の外輪が第２のチェーン（２８）に可動接続され、前記二次回動ローラ（２９）の両端がそれぞれ第２のチェーン（２８）と噛合接続され、前記連動器（１０）の内部に伝動歯車群（２５）が可動装着され、前記伝動歯車群（２５）がそれぞれ第２の連動輪（２７）及び駆動ギア（２２）と噛合接続され、前記連動器（１０）の左側の外面にストッパ（２６）が固定して装着されることを特徴とする請求項１に記載のオプトメカトロニクスに基づく生産装置。
前記エアレンチ（１５）は、固定円筒（３０）、嵌着ロッド（３５）及び回動ロッド（３６）を備え、前記固定円筒（３０）が中間板（１１）の上面に固定して装着され、前記固定円筒（３０）の中央部に摺動溝（３１）が設置され、前記嵌着ロッド（３５）底端が摺動溝（３１）の内部に摺動可能に装着され、前記回動ロッド（３６）が嵌着ロッド（３５）の中心部分に摺動可能に装着され、前記回動ロッド（３６）の上端に薄い楔形ヘッド（３９）が固定して装着され、前記薄い楔形ヘッド（３９）が自動車用電池（３）におけるボルトとマッチングし、前記嵌着ロッド（３５）の底部に気密ブロック（３２）が固定して装着され、前記気密ブロック（３２）の底面に密閉層（４４）が固定して装着され、前記気密ブロック（３２）と摺動溝（３１）の底部との間に油圧室（３４）が設置され、前記油圧室（３４）の底面に固定円筒（３０）を挿通した給油管（３３）が固定して装着され、前記給油管（３３）の他端が油圧タンク（１３）の出力端に固定して接続されることを特徴とする請求項１に記載のオプトメカトロニクスに基づく生産装置。
前記固定円筒（３０）の内部に吸気管（３７）と排気管（３８）が固定して装着され、前記吸気管（３７）と排気管（３８）の上開口が摺動溝（３１）の内面の上側に位置し、吸気管（３７）と排気管（３８）はそれぞれ空気圧タンク（１４）の入力端と出力端に固定して接続され、前記嵌着ロッド（３５）内の底部に空気圧室（４１）が設置され、前記空気圧室（４１）の両側に接続口（４０）が設置され、前記接続口（４０）がそれぞれ吸気管（３７）及び排気管（３８）の上開口に可動嵌着され、前記空気圧室（４１）内の上下両側の中央部に回動軸受（４２）が固定して装着され、前記回動ロッド（３６）の底端が回動軸受（４２）の内輪に可動嵌着され、前記回動軸受（４２）の間には、中心が回動ロッド（３６）に固定して接続される被動羽根（４３）が固定して装着されることを特徴とする請求項４に記載のオプトメカトロニクスに基づく生産装置。