JP2000217438A - ポット装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ポット装着の機械化、土供給作業との連続
化、作業効率の向上。 【構成】 移送台１の側部設けられ該移送台１により移
送された枠体７の枡８に嵌合させるポット９を収容した
ポットカセット１２と、該ポットカセット１２のポット
９に上方から挿入されて膨張して前記枡８にまでポット
９を運搬し該枡８にて縮小してポット９を載置する拡縮
体３３を有するポット移動部２７とを設けたポット装着
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ポット装着装置に係る
ものである。

【０００２】従来、移送手段を有する移送台に、ポット
を手作業で嵌合させた枠体を供給して移送し、移送中の
ポットに上方から土を供給する土供給装置は公知であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、枠体に
ポットを装着する手作業が面倒であり、作業人数の確保
が容易でなく、効率が悪いという課題がある。そこで、
ポット装着を機械化して土供給作業と連続作業にできる
ようにしたものである。

【０００４】

【発明の目的】ポット装着の機械化、土供給作業との連
続化、作業効率の向上。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、移送台１の側
部設けられ該移送台１により移送された枠体７の枡８に
嵌合させるポット９を収容したポットカセット１２と、
該ポットカセット１２のポット９に上方から挿入されて
膨張して前記枡８にまでポット９を運搬し該枡８にて縮
小してポット９を載置する拡縮体３３を有するポット移
動部２７とを設けたポット装着装置としたものである。
本発明は、前記ポットカセット１２は、筒状の上下方向
の収納ケース１３に縦に重合させたポット９を常時上動
するようにする上動手段と、収納ケース１３の上部開口
部１６に設けたポット９の上動および前記拡縮体３３に
より最上位置のポット９を引き抜いたときに２番目のポ
ット９の引き抜きを停止させる抵抗面２４を有する抵抗
部２３とを設けて構成したポット装着装置としたもので
ある。本発明は、前記拡縮体３３は弾性部材を袋状に形
成し、空気圧縮機３４に接続ホース３５を介して接続し
た噴出ノズル３２に取付けると共に、上下用シリンダ３
７により上下自在および移動用モータ３１により前記収
納ケース１３と前記枡８との間移動自在に構成したポッ
ト装着装置としたものである。本発明は、前記ポットカ
セット１２およびポット移動部２７は、前記収納ケース
１３および前記拡縮体３３を前記枡８の並列数に対応し
たものを数種類用意し、適宜選択し得るように、着脱交
換自在に構成したポット装着装置としたものである。

【０００６】

【実施例】図により本発明の一実施例を説明すると、１
は移送台であり、育苗容器２を始端部から終端部へ向け
て移送する移送手段３を設けている。該移送手段３は移
送ベルトまたは移送ロール等により適宜構成するが、後
述するポット装着部４および穴開け装置５の所で一旦育
苗容器２を停止させるため、移送方向に分割して各部所
ごとに独立移送（駆動）できるように構成しているが、
各部所の移送手段３は表現上全て移送手段３とし、特別
な場合はその都度説明する。前記育苗容器２はトレー
（トレイ）と呼ばれる枠体７の各枡８にビニポットと呼
ばれるポット９を装着して構成する。

【０００７】前記移送台１の始端部上方位置には、枠体
供給部（トレー供給部）１０に構成し、手作業または任
意の装置により枠体７を移送手段３に供給する。枠体供
給部１０の前側には前記ポット９を枠体７の各枡８に装
着する前記ポット装着部４を設ける。ポット装着部４
は、移送台１のフレーム１１の左右何れか一方側に前記
ポット９を収容しておくポットカセット１２を設ける。
ポットカセット１２は上下方向の筒形状の収納ケース１
３を前記枠体７の枡８の数に対応させて並設して構成す
る。即ち、ポット９の大きさによって、６個あるいは４
個の枡８を前後方向に並設するが、これに対応する数の
収納ケース１３を設ける。この場合、各収納ケース１３
は上部または／および下部を取付フレーム１４により連
結することにより一体的に取り扱えるポットカセット１
２に構成し、ポットカセット１２ごとフレーム１１に着
脱交換自在に構成すると、交換作業が容易で好適であ
る。即ち、ポットカセット１２は、収納ケース１３の内
径を種々のポット９の大きさに合わせて形成したものを
複数種類用意して選択使用する。

【０００８】各収納ケース１３は、その上部開口部１６
より重合させたポット９を挿入する。各収納ケース１３
の左右側面には縦の挿入溝１７を左右一対設け、挿入溝
１７には上下に移動する軸形状の移動体１８を貫通さ
せ、移動体１８の両端に牽引ワイヤ１９の下端を夫々係
止し、各牽引ワイヤ１９の上端は巻き取り機２０に取付
ける。巻き取り機２０は中にバネ（図示省略）により回
転する軸（図示省略）を設け、軸に牽引ワイヤ１９を係
止し、牽引ワイヤ１９をバネに抗して下方に引くとバネ
が伸び、バネの弾力により軸を回転させて牽引ワイヤ１
９を巻き取り、移動体１８を上動させる。各収納ケース
１３の上部開口部１６には抵抗部２３を設ける。抵抗部
２３はポット９との接触抵抗を大にするようなザラザラ
あるいはギザギザした抵抗面２４を設けて構成し、前記
巻き取り機２０のバネの弾力に抗してポット９の上動を
停止させ、ポット９を上部開口部１６に位置させる。ま
た、後述するポット移動部２７による引き抜き取りのと
き、下のポット９の上動を防止するのも期待する。

【０００９】移送台１の左右何れか他方側には支持フレ
ーム２５を設け、支持フレーム２５の上部には移送台１
と交差方向に一対の案内レール２６を設け、各案内レー
ル２６にはポット移動部２７の移動体２８を移動自在に
取付ける。実施例では移動体２８を案内レール２６に調
節する。案内レール２６の間の支持フレーム２５には歯
車２９を設け、案内レール２６の先端側にも歯車２９を
設け、各歯車２９間に無端チエン３０を掛け回し、無端
チエン３０に前記移動体２８を連結し、前記歯車２９を
移動用モータ３１により回転させ、これにより前記移動
体２８を左右に移動させる。前記移動体２８には下方に
突出する噴出ノズル３２を設け、噴出ノズル３２の下部
には拡縮体３３を設ける。拡縮体３３は弾性部材により
球形状の袋状に形成して噴出ノズル３２の周囲に位置さ
せ、縮小させてポットカセット１２のポット９内に上方
より挿入し、挿入後空気を送って拡張させて拡縮体３３
の外面をポット９の内面に密着させ、この状態で、上動
させ、次ぎに、枠体７の各枡８に降ろし、ここで噴出ノ
ズル３２を開放すると拡縮体３３の弾性により萎んで空
気を排出して縮小し、この状態でポット９を残して拡縮
体３３のみを上動させることにより、ポットカセット１
２の収納ケース１３内のポット９を枠体７の枡８に運搬
して装着する。

【００１０】したがって、噴出ノズル３２には空気を供
給し、かつ、この空気圧を保持できればよく、所望位置
に設けた空気圧縮機（コンプレッサ）３４と噴出ノズル
３２とを接続ホース３５により接続するが、実施例で
は、前記移動体２８の上方に空気圧縮機３４を設けてい
る。また、前記噴出ノズル３２は取付体３６に前記ポッ
トカセット１２の収納ケース１３の数に対応させて複数
取付け、取付体３６は前記移動体２８に設けた上下用シ
リンダ３７に取付け、上下用シリンダ３７により上下さ
せる。前記噴出ノズル３２は収納ケース１３の中心に位
置するように取付体３６に取付け、ポット９の大きさに
よりポットカセット１２を交換するのに合わせて、拡縮
体３３の数の相違する取付体３６を複数種類用意して選
択交換使用する。

【００１１】しかして、前記ポット装着部４の移送台１
には育苗容器２を検知する検知手段３８を設け、検知手
段３８により枠体７を所定位置に停止させ、これにより
上下用シリンダ３７に通電して拡縮体３３を下降させ、
拡縮体３３を所定位置に下降させると、下センサ３９に
より検知して空気圧縮機３４を所定時間作動させて拡縮
体３３を膨張させてかつこの空気圧を保持し、その後上
下用シリンダ３７により拡縮体３３とポット９を上動さ
せ、拡縮体３３の上動を上センサ４０が検知すると、上
下用シリンダ３７を停止させると共に、移動用モータ３
１を作動させて移動体２８を所定位置まで移動させる
と、位置センサ４１が検知して移動用モータ３１を停止
させると共に上下用シリンダ３７を伸長させて、拡縮体
３３を下降させ、拡縮体３３を枠体７の枡８内に下降さ
せると、前記下センサ３９により検知して空気圧縮機３
４の空気圧の保持を解除して拡縮体３３を縮小させ、そ
の後上下用シリンダ３７により拡縮体３３のみ上動さ
せ、ポットカセット１２の上に戻し、これを反復して、
最終の位置センサ４１によりポットカセット１２上に移
動体２８が戻ると、移送手段３による搬送を再開する。
したがって、位置センサ４１のうち位置センサ４１ａは
ポットカセット１２上方位置に、位置センサ４１ｂは各
枠体７の枡８の上方位置に、位置センサ４１ｃは最終の
枠体７の枡８の上方位置に夫々配置したものであり、こ
の各位置センサ４１も枠体７の枡８の数によって、適宜
選択使用すると共に、位置調節可能に構成している。

【００１２】しかして、ポット装着部４の前側には土供
給装置４５を設ける。土供給装置４５は公知構造であ
り、上部に供給ホッパ４６を設け、供給ホッパ４６の下
方に前記育苗容器２の移送方向と平行に回転する供給ベ
ルト４７等を設けて構成している。前記土供給装置４５
の側部には、供給ホッパ４６に土を供給するバケットコ
ンベア４８を設ける。バケットコンベア４８は、前記育
苗容器２の移送方向と平行に一対のフレーム４９、４９
を設け、フレーム４９、４９の上部にはコンベア用モー
ター５０を設け、該コンベア用モーター５０の出力軸を
フレーム４９、４９の上部に設けた上部回転軸５１に直
接または間接的に連結する。フレーム４９、４９の下部
には上部回転軸５１と対となる下部回転軸５２を軸装
し、上部回転軸５１に固定のスプロケット５３と下部回
転軸５２に固定のスプロケット５４との間に無端チエン
５５を巻回し、該無端チエン５５の外周には篩土を上昇
させるバケット５６を所定間隔を置いて複数個取付けて
構成する。

【００１３】前記フレーム４９、４９の下部の、前記バ
ケット５６の回転上昇側には篩土を張込む張込ホッパー
５７を設け、張込ホッパー５７には着脱自在の土補給装
置５８を設ける。土補給装置５８は補給ホッパー５９の
下方に補給搬送ベルト６０を設けて構成する。前記フレ
ーム４９、４９の下部の、前記バケット５６の回転下昇
側には前記土供給装置４５より落下する篩土を回収する
前記回収戻し装置６１を設ける。前記回収戻し装置６１
は、前記土補給装置５８と同様に、上方に回収用ホッパ
ー６２を設け、回収用ホッパー６２の下方に戻し搬送ベ
ルト６３を設けて構成する。しかして、土供給装置４５
の前側には、ポット９に供給した土６４の上面に窪み６
５を形成する穴開け装置５を設ける。穴開け装置５は、
フレーム１１の上方に支持フレーム６６を設け、支持フ
レーム６６には取付部材６７を上下自在に取付け、取付
部材６７の所望位置には縦方向にラック溝６８を設け、
ラック溝６８にピニオンギヤ６９を噛み合わせ、ピニオ
ンギヤ６９はハンドル７０の軸７１により回転させる。
前記取付部材６７はハンドル７０により高さ位置を調節
後は位置不動になって穴開け作業をするので、これによ
り初期高さを設定する。

【００１４】取付部材６７には縦の上下移動軸部材７２
を設け、上下移動軸部材７２にはラック溝７３を設け、
ラック溝７３にピニオンギヤ７４を噛み合わせ、ピニオ
ンギヤ７４は取付部材６７に設けた窪み用モータ７５の
出力軸に固定する。上下移動軸部材７２の下部には上下
移動体７６を取付け、上下移動体７６には前記ポット９
内に下降して土６４に窪み６５を形成する窪み形成突起
７７を設ける。窪み形成突起７７は取付体７８に前記枠
体７の枡８の数および配置に対応させて複数取付け、前
記窪み形成突起７７はポット９の中心に位置するよう
に、ポット９の大きさにより取付体７８ごと複数種類用
意して選択使用するために着脱交換する。そして、穴開
け装置５は前記窪み形成突起７７と該窪み形成突起７７
の上下機構により構成する穴形成部７９を有し、穴形成
部７９の下方に振動付与部８０を設ける。振動付与部８
０は前記育苗容器２を載置するテーブル８１に枠体８２
を取付け、枠体８２に振動付与モータ８３を取付け、枠
体８２は防振体８４を介して取付枠８５に取付け、取付
枠８５をフレーム１１に取付ける。振動付与モータ８３
はその出力軸８６に偏心させて回転体８７を取付け、回
転体８７を回転させて微振動させる。この場合、振動の
程度によっては出力軸８６の回転を増速させる伝達機構
Ｌを設けて、伝達機構Ｌに前記回転体８７を設けて更に
高速回転させて微振動させることもできるようにする
と、いかなる場合にも対応できて好適である。

【００１５】振動付与部８０はテーブル８１を穴開け装
置５に設けた無端搬送ベルト８８のうち上側のベルトの
下方に位置させ、無端搬送ベルト８８により搬送された
育苗容器２を所定位置に停止させ、振動付与部８０と穴
形成部７９を作動させ、窪み６５の形成完了すると、再
び無端搬送ベルト８８を回転させて前方に搬送する。そ
のため、穴形成部７９の手前にはフリーローラ９２を設
けて土供給装置４５から搬送されてくる育苗容器２が詰
まらないようにしている。また、フリーローラ９２の終
端には検知手段９３を設け、振動付与部８０と穴形成部
７９の作動中に検知手段９３が育苗容器２を検知する
と、穴開け装置５の手前側（上手側）の移送手段３およ
び各装置を停止させて、連続作業状態を制御する。

【００１６】しかして、育苗容器２の所定位置における
停止は、穴形成部７９の前端位置に設けた検知手段８９
により検出し、検知手段８９が検知すると、移動用モー
タ３１を停止させ、これにより窪み用モータ７５に通電
して窪み形成突起７７を下降させ、窪み形成突起７７を
所定位置に下降させると、下センサ９０により検知して
窪み形成突起７７を上動させ、これを上センサ９１が検
知すると、窪み用モータ７５を停止させると共に、無端
搬送ベルト８８を作動させて育苗容器２を送出し、この
先行育苗容器２の後に隙間を開けて無端搬送ベルト８８
に乗り移った育苗容器２の先端が検知手段８９に至る
と、無端搬送ベルト８８を停止させ、前記作業を反復す
る。

【００１７】しかして、穴開け装置５の前側には、移植
部９４を設ける。移植部９４はポット９の土６４の窪み
６５に苗箱９５から苗９６を移植するものであり、移送
台１の一側に任意の苗箱（セルトレイ等を含む）９５を
載置する苗箱載置台９７を設け、苗箱載置台９７の苗箱
９５より取出した苗９６を移植する。したがって、苗箱
載置台９７は移送台１の他側にいる作業者が苗９６を取
り易いように、移送台１側を低く離れるに従い高くなる
ように傾斜させている。なお、移植部９４の先に移送台
１を延長コンべアとして設けてるが（図１）、任意であ
り、ハウス内まで延長したり、また、台車に育苗容器２
を積み換えて運搬することもある。

【００１８】

【作用】次に作用を述べる。移送台１の移送手段３の始
端部の枠体供給部１０に、手作業または任意の装置によ
り枠体７を順次供給し、供給された枠体７は、ポット装
着部４の下方に至り、検知手段３８により枠体７を所定
位置に停止させ、これにより上下用シリンダ３７を伸長
させて拡縮体３３を下降させ、拡縮体３３をポットカセ
ット１２の各収納ケース１３のポット９内の所定位置に
下降させると、下センサ３９によりこれを検知して上下
用シリンダ３７を停止させると共に、空気圧縮機３４を
作動させる。

【００１９】空気圧縮機３４が作動すると、空気は空気
圧縮機３４より接続ホース３５を通って噴出ノズル３２
に至る。噴出ノズル３２の先端には弾性体で形成した拡
縮体３３が取付けられているので、空気圧縮機３４によ
り送出された空気により拡縮体３３が膨らみ、拡縮体３
３の外面をポット９の内面に密着させる。前記空気圧縮
機３４による空気送出は所定時間行われ、該時間が経過
すると、空気圧縮機３４による空気送出は停止するが所
定空気圧を保持して拡縮体３３を拡張（膨張）状態のま
まとし、同時に、上下用シリンダ３７を縮小させて拡縮
体３３とポット９を共に上動させ、拡縮体３３を所定位
置まで上動すると上センサ上センサ４０が検知して上下
用シリンダ３７を停止させる。

【００２０】すると、移動用モータ３１を作動させて無
端チエン３０を回転させて移動体２８を最もポットカセ
ット１２側または遠い側の何れかの枡８の上方に位置さ
せると、位置センサ４１ｂが検知して移動用モータ３１
を停止させる。すると、上下用シリンダ３７を伸長させ
て、拡縮体３３を下降させ、拡縮体３３を枠体７の枡８
内に下降させると、これを下センサ３９が検知し、空気
圧縮機３４の空気圧の保持を解除し、すると拡縮体３３
自己の弾性力により縮小し、その後上下用シリンダ３７
により拡縮体３３のみ上動させる。したがって、ポット
９は枠体７の所定の枡８内に装着される。

【００２１】しかして、枠体７の枡８にポット９を装着
すると、移動用モータ３１を逆転させて移動体２８をポ
ットカセット１２の上に戻し、前記作業を反復して、最
終の位置センサ４１ｃよりポットカセット１２上に移動
体２８が戻ると、枠体７の全ての枡８にポット９が装着
され、このとき以降、枠体７とポット９により育苗容器
２が構成され、この育苗容器２が移送手段３による搬送
される。前記作業において、ポットカセット１２の収納
ケース１３は上下方向の筒形状に形成しているから、こ
の収納ケース１３内に縦に重ねたポット９を収容する。

【００２２】収納ケース１３には縦の挿入溝１７を左右
一対設け、挿入溝１７には上下に移動する移動体１８を
取付け、移動体１８のポットカセット１２より突出する
両端には牽引ワイヤ１９の下端を係止し、牽引ワイヤ１
９の上端は巻き取り機２０に取付け、各収納ケース１３
の上部開口部１６にはポット９との接触抵抗を大にする
抵抗面２４を有する抵抗部２３を設けているから、前記
拡縮体３３により一番上のポット９だけが持ち上がっ
て、それ以外は収納ケース１３内に収容され、次ぎのポ
ット９は巻き取り機２０と牽引ワイヤ１９により上方に
付勢されている移動体１８により上動し、抵抗部２３で
停止する。

【００２３】したがって、ポット９を上部開口部１６に
位置させる構成は任意であるが、巻き取り機２０の上動
させようとするバネ弾力と抵抗部２３の抵抗面２４の接
触抵抗は、ポット９が収納ケース１３の上部開口部１６
より出ないように相対的に設定し、拡縮体３３とポット
９との接触抵抗により一番上のポット９だけが持ち上が
るように設定すると、構成が簡単になって好適である。
しかして、前記枠体７の枡８は縦横に複数並設し、ま
た、ポット９の大きさによって並列数を変更させている
が、ポットカセット１２は枡８の前後数に対応させた収
納ケース１３を取付フレーム１４により一体的に取付け
たものを種々用意して構成しているから、どんな枠体７
にでも対応できる。

【００２４】また、前記拡縮体３３は、取付体３６に前
記ポットカセット１２の収納ケース１３の数に対応させ
て複数取付けた噴出ノズル３２を種々用意しているか
ら、どんな枠体７にでも対応でき、枠体７の枡８の前後
数に応じたポットカセット１２と噴出ノズル３２を有す
る取付体３６ごとを選択して取付けることにより前後方
向の一列分の枠体７の枡８にポット９を一度に装着でき
る。また、同様に、位置センサ４１も枠体７の枡８の左
右方向の数に合わせて選択し、かつ、位置調節すること
によりどんな枠体７にでも対応して、ポット９を装着で
きる（もっとも、枠体７とポット９の関係は、ポット９
の大きさに合う枡８を有する枠体７を選択使用する）。

【００２５】しかして、前記ポット装着部４の前側には
土供給装置４５を設けているから、枠体７の全ての枡８
にポット９が装着された育苗容器２は、土供給装置４５
の下方にて土の供給を受ける。この場合、土供給装置４
５の供給ホッパ４６にはバケットコンベア４８を接続
し、バケットコンベア４８の張込ホッパー５７に土補給
装置５８の補給ベルト６０の終端を接続し、土補給装置
５８の補給ホッパー５９に篩土を投入し、バケットコン
ベア４８の全体のスイッチをオンにすると、バケットコ
ンベア４８のコンベア用モーター５０および土補給装置
５８のベルト用モーター３１に通電される。

【００２６】コンベア用モーター５０は上部回転軸５１
を回転させて、バケットコンベア４８を駆動させてバケ
ット５６の回動を開始させ、土補給装置５８は補給ベル
ト６０を回動させてホッパー５９内の土を張込ホッパー
５７に供給し、張込ホッパー５７内で反転して上昇する
バケット５６が土を上昇させて上方位置にて放擲し、土
は土供給装置４５の供給ホッパ４６に入り、土供給装置
４５より落下した土は回収戻し装置６１の回収用ホッパ
ー６２に入り、下部回転軸５２の回転が回収戻し装置６
１に伝達されて、回収用ホッパー６２内の土は戻し搬送
ベルト６３によりバケットコンベア４８の基部に搬送さ
れ、搬送された土は下降してくるバケット５６により掬
い上げられて上昇し、土供給装置４５の供給ホッパ４６
に戻す。

【００２７】しかして、土供給装置４５の前側には、ポ
ット９に供給した土６４の上面に窪み６５を形成する穴
開け装置５を設けており、穴開け装置５は、窪み形成突
起７７と該窪み形成突起７７の上下機構により構成する
穴形成部７９を有し、穴形成部７９の下方に振動付与部
８０を設け、穴形成部７９の前端位置に育苗容器２の検
知手段８９を設けているから、検知手段８９が育苗容器
２を検知すると穴開け装置５の部分の移送手段３を停止
させ、これにより窪み用モータ７５に通電して窪み形成
突起７７を下降させ、窪み形成突起７７を所定位置に下
降させると、下センサ９０により検知して窪み用モータ
７５を逆転させて窪み形成突起７７を上動させ、窪み形
成突起７７を元の位置まで復帰したのを上センサ９１が
検知すると、窪み用モータ７５を停止させると共に、無
端搬送ベルト８８を作動させて育苗容器２を送出し、こ
の先行育苗容器２の後に隙間を開けて無端搬送ベルト８
８に乗り移った育苗容器２の先端が検知手段８９に至る
と、無端搬送ベルト８８を停止させ、前記作業を反復す
る。

【００２８】即ち、窪み用モータ７５が回転すると、ピ
ニオンギヤ７４が回転して上下移動体７６を下動させ、
これにより窪み形成突起７７を設けた上下移動体７６が
下降し、各窪み形成突起７７は育苗容器２の各ポット９
の床土に窪み６５を形成し、すると、ピニオンギヤ７４
を逆転させる。しかして、穴開け装置５は前記窪み形成
突起７７と該窪み形成突起７７の上下機構により構成す
る穴形成部を有し、穴形成部７９の下方に振動付与部８
０を設けているから、前記窪み形成突起７７により窪み
６５を形成するとき、育苗容器２のポット９を振動さ
せ、美麗な窪み６５を形成できる。この場合、穴形成部
７９と振動付与部８０は別個に設けているから、ポット
９に供給する土の性状により、振動付与部８０を作動さ
せないことも可能であり、また、窪み形成突起７７が侵
入するときあるいは侵入後等の種々の態様で、振動付与
部８０を作動させることができる。

【００２９】また、前記取付部材６７は支持フレーム６
６に上下自在に取付け、取付部材６７の所望位置には縦
方向にラック溝６８を設け、ラック溝６８にハンドル７
０の軸軸７１に設けたピニオンギヤ６９を噛み合わせて
いるから、ハンドル７０によりピニオンギヤ６９を回転
させると取付部材６７の高さを変更でき、窪み形成突起
７７の初期高さを設定する。また、下センサ９０と上セ
ンサ９１は夫々位置変更自在に取付け、下センサ９０と
上センサ９１の間隔を変更すると、窪み形成突起７７の
上下ストロークを変更調節できる。

【００３０】しかして、振動付与部８０は前記育苗容器
２を載置するテーブル８１に四角枠状の枠体８２を取付
け、枠体８２に振動付与モータ８３を取付け、枠体８２
は防振体８４を介して取付枠８５に取付け、取付枠８５
をフレーム１１に取付けているから、振動付与モータ８
３に通電すると、振動付与モータ８３が回転して、この
振動により枠体８２が振動し、これによりテーブル８１
が振動して育苗容器２のポット９を振動させるが、枠体
８２は防振体８４を介して取付枠８５に取付け、取付枠
８５をフレーム１１に取付けているから、枠体８２の振
動は防振体８４が吸収してフレーム１１を振動させな
い。

【００３１】また、振動付与モータ８３の出力軸８６に
は偏心させて回転体８７を着脱自在に取付け可能であ
り、また、出力軸８６の回転を増速させる伝達機構Ｌに
回転体８７を着脱自在に取付け可能に構成しているか
ら、テーブル８１の振動の程度は、振動付与モータ８３
単体の振動と、振動付与モータ８３の出力軸８６に偏心
させて回転体８７を取付けたときの振動と、回転増速伝
達機構を介しての回転体８７の回転による振動とに使い
分けることができ、いかなる場合にも対応できて好適で
ある。また、振動付与部８０はテーブル８１を穴開け装
置５に設けた無端搬送ベルト８８のうち上側のベルトの
下方に位置させているから、無端搬送ベルト８８はテー
ブル８１の上方を通過し、搬送された育苗容器２がテー
ブル８１上に至ると、育苗容器２の重量で無端搬送ベル
ト８８が下がってテーブル８１上に密着し、この状態で
無端搬送ベルト８８の一部と育苗容器２を振動させる。

【００３２】

【効果】本発明は、移送台１の側部設けられ該移送台１
により移送された枠体７の枡８に嵌合させるポット９を
収容したポットカセット１２と、該ポットカセット１２
のポット９に上方から挿入されて膨張して前記枡８にま
でポット９を運搬し該枡８にて縮小してポット９を載置
する拡縮体３３を有するポット移動部２７とを設けたポ
ット装着装置としたものであるから、ポットの引き抜い
ての取出と、運搬と、装着の一連の作業を機械化でき、
作業効率を向上させる。本発明は、前記ポットカセット
１２は、筒状の上下方向の収納ケース１３に縦に重合さ
せたポット９を常時上動するようにする上動手段と、収
納ケース１３の上部開口部１６に設けたポット９の上動
および前記拡縮体３３により最上位置のポット９を引き
抜いたときに２番目のポット９の引き抜きを停止させる
抵抗面２４を有する抵抗部２３とを設けて構成したポッ
ト装着装置としたものであるから、ポット９を収容する
スペースを小さくでき、また、常時所定位置にポット９
を位置させてポット移動部２７の作動を確実にできる。
本発明は、前記拡縮体３３は弾性部材を袋状に形成し、
空気圧縮機３４に接続ホース３５を介して接続した噴出
ノズル３２に取付けると共に、上下用シリンダ３７によ
り上下自在および移動用モータ３１により前記収納ケー
ス１３と前記枡８との間移動自在に構成したポット装着
装置としたものであるから、ポットの引き抜いての取出
と、運搬と、装着の一連の作業を簡単な構成で機械化で
きる。本発明は、前記ポットカセット１２およびポット
移動部２７は、前記収納ケース１３および前記拡縮体３
３を前記枡８の並列数に対応したものを数種類用意し、
適宜選択し得るように、着脱交換自在に構成したポット
装着装置としたものであるから、大きさの相違する種々
のポット９の装着が可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ポット装着土供給装置全体の概略平面図。

【図２】 ポット装着部の背面図。

【図３】 同側面図。

【図４】 同平面図。

【図５】 ポット搬送装着状態図。

【図６】 土供給装置の斜視図。

【図７】 同縦断背面図。

【図８】 穴開け装置の側面図。

【図９】 同穴形成部の背面図。

【図１０】 同振動付与部の側面図。

【図１１】 同振動付与部の背面図。

【図１２】 移植部の斜視図。

【符号の説明】

１…移送台、２…育苗容器、３…移送手段、４…ポット
装着部、５…穴開け装置、７…枠体、８…枡、９…ポッ
ト、１０…枠体供給部、１１…フレーム、１２…ポット
カセット、１３…収納ケース、１４…取付フレーム、１
６…上部開口部、１７…挿入溝、１８…移動体、１９…
牽引ワイヤ、２０…巻き取り機、２３…抵抗部、２４…
抵抗面、２５…支持フレーム、２６…案内レール、２７
…ポット移動部、２８…移動体、２９…歯車、３０…無
端チエン、３１…移動用モータ、３２…噴出ノズル、３
３…拡縮体、３４…空気圧縮機、３５…接続ホース、３
６…取付体、３７…上下用シリンダ、３８…検知手段、
３９…下センサ、４０…上センサ、４１…位置センサ、
４５…土供給装置、４６…供給ホッパ、４８…バケット
コンベア、４９…フレーム、５０…コンベア用モータ
ー、５１…上部回転軸、５２…下部回転軸、５３、５４
…スプロケット、５５…無端チエン、５６…バケット、
５７…張込ホッパー、５８…土補給装置、５９…補給ホ
ッパー、６０…補給ベルト、６１…回収戻し装置、６２
…回収用ホッパー、６３…戻し搬送ベルト、６４…土、
６５…窪み、６６…支持フレーム、６７…取付部材、６
８…ラック溝、６９…ピニオンギヤ、７０…ハンドル、
７１…軸、７２…上下移動軸部材、７３…ラック溝、７
４…ピニオンギヤ、７５…窪み用モータ、７６…上下移
動体、７７…窪み形成突起、７８…取付体、７９…穴形
成部、８０…振動付与部、８１…テーブル、８２…枠
体、８３…振動付与モータ、８４…防振体、８５…取付
枠、８６…出力軸、８７…回転体、８８…無端搬送ベル
ト、８９…検知手段、９０…下センサ、９１…上セン
サ、９２…フリーローラ、９３…検知手段、９４…移植
部、９５…苗箱、９６…苗、９７…苗箱載置台。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年３月２６日（１９９９．３．２
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送台１の側部設けられ該移送台１によ
   り移送された枠体７の枡８に嵌合させるポット９を収容
   したポットカセット１２と、該ポットカセット１２のポ
   ット９に上方から挿入されて膨張して前記枡８にまでポ
   ット９を運搬し該枡８にて縮小してポット９を載置する
   拡縮体３３を有するポット移動部２７とを設けたポット
   装着装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ポットカセット
   １２は、筒状の上下方向の収納ケース１３に縦に重合さ
   せたポット９を常時上動するようにする上動手段と、収
   納ケース１３の上部開口部１６に設けたポット９の上動
   および前記拡縮体３３により最上位置のポット９を引き
   抜いたときに２番目のポット９の引き抜きを停止させる
   抵抗面２４を有する抵抗部２３とを設けて構成したポッ
   ト装着装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   拡縮体３３は弾性部材を袋状に形成し、空気圧縮機３４
   に接続ホース３５を介して接続した噴出ノズル３２に取
   付けると共に、上下用シリンダ３７により上下自在およ
   び移動用モータ３１により前記収納ケース１３と前記枡
   ８との間移動自在に構成したポット装着装置。
4. 【請求項４】 請求項２または請求項３において、前記
   ポットカセット１２およびポット移動部２７は、前記収
   納ケース１３および前記拡縮体３３を前記枡８の並列数
   に対応したものを数種類用意し、適宜選択し得るよう
   に、着脱交換自在に構成したポット装着装置。