JP2000019183A - ピペットチップセット機におけるガイドパイプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピペットチップセット機において、ガイドパ
イプにより垂直な姿勢として落下誘導せしめるピペット
チップを、それの軸芯線が正しく垂直な方向に沿う姿勢
に修正して、置き台上に載置するチップラックのチップ
ホールに対して落下せしめるようにする。 【解決手段】 ピペットチップセット機のガイドパイプ
において、それの下端側に、そのガイドパイプ内を落下
するピペットチップを一たん垂直状態に係止せしめるト
ラップを、開放作動により係止したピペットチップを落
下させるよう形成して装設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療の検査等にお
ける各種液体のピペッティングの際に、ピペットの先端
に装脱自在に装着して使い捨てるように使用するピペッ
トチップを、チップラックに直立して整列する状態にセ
ットするためのピットチップセット機において、それの
搬送レールにより一列に整列して吊下げられた状態で搬
出されてくるピペットチップを、置き台上に載置された
チップラックのチップホールに向けて落下誘導するよう
該セット機に装設するガイドパイプについての改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】医療検査等の各種液体のピペッティング
に用いるピペットチップＡは、ピペットの先端部に嵌合
する嵌合部ａを頭部に有するノズル状のもので、図１に
示しているように、分取・分注の作業の各目的に対応さ
せて寸法・形状の異なる多種類に作られている。そし
て、これらピペットチップＡは、種類ごとに、通常、１
０００本を一袋として、ランダムな状態で袋詰めしてあ
り、使う時は、人が袋から一本づつ取り出して、ピペッ
トの先端に嵌合部ａを嵌挿して使用するようにしてい
た。

【０００３】この使用に際しての、袋からの取出しおよ
びピペットに対する装着の操作を合理化するため、最近
では、図２に示しているように、多数のピペットチップ
Ａ…を、直立する姿勢として整列させて差込んでおくチ
ップラックＢが使われるようになってきている。

【０００４】このチップラックＢは、それに縦および横
に整列して設けてある多数のチップホールｂ…に対し
て、多数のピペットチップＡ…を一本づつ嵌合部ａの下
方のくびれた頸部まで差込んで、吊下げた状態に装填し
ておき、このチップラックを各種液体の分取・分注を行
なう検査装置に組合わせて、その検査装置が具備してい
るピペットの移動機構を利用してチップラックからのピ
ペットチップの抜き取りおよびピペットに対する装着が
自動的に行なわれるように用いられる。

【０００５】そして、このチップラックＢに対してピペ
ットチップＡ…を装填する作業が、自動的に行なえるよ
うにするためのピペットチップセット機Ｃも開発されて
きている。

【０００６】このピペットチップセット機Ｃは、図３に
締めしているように、卓上型で小型の機筐状に形成した
機体１に、袋入りチップの袋をあけて投入するピペット
チップＡ…を受入れるストッカー２を設け、そのストッ
カー内に、それの内部に投入されて集積しているピペッ
トチップのうちから、一本づつピペットチップを掬い上
げて上方に運び上げて放出するバケットコンベア３を立
設し、そのコンベアの上端部の放出側に、そこから放出
されるピペットチップＡを受入れる漏斗状のホッパー４
を配設し、それの底部に、一方向に沿うスリット状の開
口４０をピペットチップＡの頭部に設けた嵌合部ａより
も狭い巾に開設しておき、その開口４０の下方の巾方向
における両側位置に、板状のレール５０・５０をそれぞ
れ配設して、前記巾に対応する間隔をおいて一対に対向
させて、チップ搬出レールに形成し、この搬送レールの
搬送方向の終端となる延出端部に、そこに搬送されてく
るピペットチップＡを受け止めて、それの頸部を嵌合さ
せた吊下げ状態に保持する保持部材６を配設し、それの
下方にピペットチップＡを受継いで落下誘導するガイド
パイプ７を配設し、そのガイドパイプ７の下方には、チ
ップラックｂの置き台８を設け、この置き台８は、支承
するチップラックＢに縦方向および横方向に整列して開
設してあるチップホールｂ…の行・列に従いそのチップ
ホールｂ…のピッチづつ変位するよう制御しておき、こ
の置き台８に載置するチップラックＢのチップホールｂ
…に、前述のガイドパイプ７によりガイドされて落下し
てくるピペットチップＡ…が順次落とし込まれて装填さ
れるように構成してある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のピペットチップ
セット機Ｃは、搬送レール５により列状に連続して搬出
されてくるピペットチップＡ…が、順次、ガイドパイプ
７に受継がれて、それの内腔によりガイドされて垂直な
姿勢に保持されて落下していくことで、下方に位置する
チップラックＢに整列して開設してあるチップホールｂ
…のうちの所定のチップホールｂに突き刺さるようにな
って装填されるようになる筈であるが、ガイドパイプ７
内をピペットチップＡが落下していくときに、それの小
径になっている先端側が、図４・図５にあるように、ガ
イドパイプ７の内腔で横方向に動くようになることで、
そのガイドパイプ７の下端から下方に先端側を突出させ
たときのピペットチップＡの姿勢が横に傾くようになっ
て、図６にあるようにチップラックＢのチップホールｂ
から先端がずれて位置するようになり、そのチップホー
ルｂに対する嵌挿が行なわれず、詰りを生ぜしめるよう
になる問題がある。

【０００８】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたものであって、ガイドパイプにより垂直な姿勢とし
て落下誘導せしめるピペットチップを、それの軸芯線が
正しく垂直な方向に沿う姿勢に修正して、置き台上に載
置するチップラックのチップホールに対して落下せしめ
るようにする新たな手段を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の目的を達成すための手段として、ホッパー内
に投入するピペットチップを振動により一列の列状に整
列させて取出し、置き台上に載置するチップラックのチ
ップホールに一本づつ供給するピペットチップセット機
の振動する搬送レールの終端側に配設するガイドパイプ
において、それの下端側に、そのガイドパイプ内を落下
するピペットチップを一たん垂直状態に係止せしめるト
ラップを、開放作動により係止したピペットチップを落
下させるよう形成して装設したことを特徴とするピペッ
トチップセット機におけるガイドパイプを提起するもの
である。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明手段は、ピペットチップセ
ット機に装備されるピペットチップを一列に整列させた
状態として搬出する搬送レールの終端の放出部またはそ
こに装設せる回転する輪体の放出部に、ピペットチップ
を受入れて落下誘導する垂直なガイドパイプを設ける
が、このガイドパイプの下端部には、受入れて落下誘導
するピペットチップを一たん垂直な姿勢として係止する
トラップを設けておく。

【００１１】そして、このトラップを、そこにピペット
チップが係止されたことを感知するセンサの感知作動に
より横に拡いて係止していたピペットチップを垂直な姿
勢で、ガイドパイプの下方に配設しておく置き台上のチ
ップラックのチップホールに向けて落下していくように
する。

【００１２】ガイドパイプの下端側に装設するトラップ
は、平面視において中央部位にピペットチップの頭部に
形成された嵌合部よりも幾分小径した穴部を具備する係
止部材を、それの穴部から放射方向に向う分割面により
複数の係止片に分割し、それら分割片を横方向に動い
て、中心の穴部を拡縮させるチャック状に形成し、それ
ら係止部が、常態において閉じ合わされた状態に保持さ
れ、かつ、その状態においてガイドパイプ内を落下して
くるピペットチップの頸部を係止せしめてそれを吊下げ
た状態に係止し、また、開閉機構の作動により中心穴部
を拡張してピペットチップの係止を解放し、係止してい
たピペットチップを下方に落す開放状態に切換わるよう
に構成する。

【００１３】

【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する。図３は本
発明を実施せるピペットチップセット機の縦断正面図、
図４は同上セット機の要部の一部破断した斜視図で、同
図において１は機体、２はその機体１内に設けたホッパ
ー状のストッカー、３はそのストッカー２内に立設した
バケットコンベア、４はそのバケットコンベア３の上端
部から放出されるピペットチップＡを受入れる漏斗状の
ホッパー、４１はそのホッパー４の底部に開設した開
口、５はその開口４１の下方に連続させて設けた一対に
対向するレールよりなる搬送レール、６はその搬送レー
ル５の搬送方向の終端部に設けた歯輪状の保持部材、７
はその保持部材６の下方に設けたガイドパイプ、８はそ
のガイドパイプ７の下方に配設したチップラックＢの置
き台、９はガイドパイプ７の下端側に設けたトラップを
示す。

【００１４】機体１は卓上型で小型の機筐状に形成して
あって、上面から前面に渡る部位には開閉蓋１０により
閉じられたピペットチップＡの投入口１１が開設してあ
り、左右の一側には、搬送レール５の終端部を囲うエル
ボ状のフード１２が突出し、そのフード１２の下方に
は、チップラックＢの置き台８を変位させる作動機構を
収蔵する台部１３が形成してある。

【００１５】機体１内に設けたホッパー状のストッカー
２は、前述の投入口１１の下方に位置する部位の底板２
０が該ストッカー２内に立設するバケットコンベア３の
上昇行程側の下部に向け下降傾斜する傾斜板に形成して
あって、投入口１１から投入したピペットチップＡ…
が、バケットコンベア３の下部に向け流下していくよう
にしてある。

【００１６】このストッカー２内に立設したバケットコ
ンベア３は、ストッカー２内の底部に軸支した下部ロー
ラ３０と機体１内の上部に軸支した上部ローラ３１とに
ベルト３２をエンドレスに巻きかけ、それの外周面に、
ピペットチップＡの外径に略対応する巾の棚板状のバケ
ット３３…を、水平な姿勢として周方向に適宜の間隔を
おいて多数個取付け、上部ローラ３１をモーターＭ１に
より駆動してベルト３２を回動することで、ストッカー
２内に集積しているピペットチップＡ…のなかから、棚
板状のバケット３３…が一本乃至数本づつ掬い上げて揚
送し、上部ローラ３１を回行する部位において下降行程
側に放出するよう作用する。

【００１７】３４は、この放出されるピペットチップＡ
を受止めて誘導するシュートで、機体１に固定支架して
あり、それの下降端は漏斗状のホッパー４内に臨ませて
あって、受止めるピペットチップＡをこのホッパー４内
に誘導する。

【００１８】ホッパー４は、図４および図５にあるよう
に、それの底板が前後の中間に向けてそれぞれ下降する
一対の傾斜板４０・４０に形成してあり、それらで形成
する谷部に、ピペットチップＡの頸部に対応する巾のス
リット状の開口４１が左右方向に沿い開設してあり、そ
れの下方には一対のレール５０・５０よりなる搬送レー
ル５が、それらのレール５０・５０の上端側を前記傾斜
板４０・４０のそれぞれの傾斜下降端に一体または一体
的に連結してあり、それの長手方向の一側である図３に
おける右側は、ホッパー４から離れる方向に長く延出し
てある。

【００１９】この一対に対向するレール５０・５０より
なる搬送レールは、それらと連結する前記ホッパー４
が、図３および図４にあるように機体１内に設けた制振
用のウエイトを兼ねる架台５１に、左右方向に傾斜させ
た斜めの板バネ５２・５２を介して支架してあること
で、これに長手方向に対し斜め方向に揺動自在に支持さ
れ、前記ホッパー４の下面側に取付フレーム５３を介し
て組付けた電磁式の振動装置Ｍｇにより図３において二
重線の矢印に示す方向に振動して、ピペットチップＡ…
を同図において右方に搬送していく。

【００２０】搬送レール５の終端部に配設せる保持部材
６は、機体１と一体に連続するフード１２内に支架した
モーターＭ２により回転するゼネバギヤ状の歯輪６０に
形成してあって、それの周縁に設けた切欠部６１…に、
前記搬送レール５により送り出されてくるピペットチッ
プＡの頸部が嵌入してピペットチップＡを吊下げ状態に
保持するごとに、センサの作動により歯輪６０の回転軸
と伝導するモーターＭ２が駆動されて切欠部６１の一駒
分づつ回転して、保持するピペットチップＡを搬送レー
ル５の終端から取出すよう作用する。この歯輪６０は、
一定の速度で連続回転するように制御する場合がある。

【００２１】搬送レール５により送り出されてくるピペ
ットチップＡを受継いで下方に落下させるガイドパイプ
７は、図４にあるように、上端側が半円筒状に切截され
た形状に形成されていて、この半円筒状部７０が、歯輪
６０の切欠部６１に吊下げられて搬出されてくるピペッ
トチップＡを受入れるように配位してフード１２内に固
定支架してあり、受継いだピペットチップＡを下方に落
下誘導するよう作用する。

【００２２】８は上述のガイドパイプ７から落下してく
るピペットチップＡ…を受止めるチップラックＢを載置
しておくための置き台で、機体１の右側下方に装設した
台部１３の上面に、左右方向と前後方向に動くよう支架
してあり、かつ、それの下面側に設けた支持アーム８０
・８０が台部１２の天板を貫通して台部１２の内腔に突
入してある。その支持アーム８０・０の下端側は、そこ
に設けた上部機枠８１に装設せる左右方向のスライドシ
ャフト８２・８２に嵌合する駒８３・８３に連結し、そ
の駒８３・８３が該上部機枠８１内に軸支せる左右方向
のエンドレスベルト８４に連繋してあって、そのベルト
８４の回動により駒８３・８３が動くことで、置き台８
が左右方向に順次変位するようにしてある。そして、そ
の上部機枠８１は、それの下方に配位して前記台部１３
内に装設せる下部機枠８６の上面に載架され、かつ、前
後方向のスライドシャフト８７とそれに嵌合する駒８８
を介して、この下部機枠８６に対し前後方向にスライド
するよう支架され、その駒８８に連繋させたエンドレス
ベルト８９の回動で、駒８８が前後に動くことで、下部
機枠８６に対し前後に変位して、この上部機枠８１に支
架してある置き台８が上部機枠８１と共に前後に動くよ
うになる。

【００２３】９は、ガイドパイプ７内を落下していくピ
ペットチップＡを、ガイドパイプ７の下端において一た
ん保持するようにガイドパイプ７の下端部に装設したト
ラップで、図７・図８・図９に示しているように、ガイ
ドパイプ７に組付けたブラケット９０に、鋏状に交叉す
る一対のアーム９１・９１の上端側の遊端部をそれぞれ
支点軸９２・９２により軸支し、それらアーム９１・９
１の交叉して重合する部位に、前記ブラケット９０に組
付けたソレノイド９３の出入作動するロッド９４の先端
側を、連結ピン９５を介して連結し、これによりソレノ
イド９３のオン・オフ作動アーム９１・９１が開閉作動
を行なうようにする。

【００２４】そして、このアーム９１・９１の下端側に
は、図７に示している如く、平面視において、中心部位
にピペットチップＡの頭部の嵌合部ａよりも小径の穴部
ｗを具備する係止部材９６をその穴部ｗから放射方向に
向う分割面により左右に２分することで形成した係止片
ｙ・ｙをそれぞれ一体または一体的に装設することで、
ソレノイド９３に対する通電のオン・オフにより、一対
の係止片ｙ・ｙが開閉するチャック状に構成してある。

【００２５】そして、これにより、ソレノイド９３に対
する通電がオフのときには、アーム９１・９１およびそ
れらの下端側に装設せる係止片ｙ・ｙの重量により図８
の如く係止片ｙ・ｙが閉じ合わされた状態位置を占め
て、ガイドパイプ７内を垂直な姿勢で落下してくるピペ
ットチップＡの頸部を、係止片ｙ・ｙの顎により図８に
て鎖線に示している如く係止せしめて、この状態位置に
一たん保持せしめ、この状態を検出するセンサ（図示省
略）の検出作動でソレノイド９３に対する通電がオンと
なって、作動ロッド９４が引き上げられることで、一対
のアーム９１・９１が拡くことにより係止片ｙ・ｙが開
放して係止していたピペットチップＡを、それの直ぐ下
方に位置しているチップらっ九Ｂのチップホールｂに向
け落下させるようにしてある。
１

【００２６】次に、図１０乃至図１２は、上述のトラッ
プ９の別の実施例を示している。この例は、ピペットチ
ップＡを係止する係止部材９６…が、図１０にあるよう
に平面視において、中心の穴部ｗから放射方向に向う分
割面により三つの係止片ｙ・ｙ・ｙに分割されて、それ
ら係止片ｙ…がそれぞれガイドパイプ７の下端に環状に
設けたフランジ９７に係合して支架され、かつ、それぞ
れがバネ９８…により拡張する方向に付勢されていて、
スライドリング９９がそれの重量により下降してくるこ
とで図１１の如く閉じ合わされた状態となり、開放作動
させるためのそのスライドリング９９の上昇が、ソレノ
イド９３のオン作動による作動ロッド９４の引込みによ
って行なわれるようにしている例であり、ソレノイド９
３の支架手段およびそれのオン・オフの作動は前述の実
施例と変わりがない。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるピペッ
トチップセット機におけるガイドパイプは、それの下端
側に、ピペットチップを吊下げ状態に係止するトラップ
を設けて、ガイドパイプ内を落下してくるピペットチッ
プを一たんこのトラップにより係止して、正しく垂直な
方向に沿う姿勢にし、そこから、トラップの開放作動に
より、すぐ下方に位置しているチップラックのチップホ
ールに落下させるのであるから、ガイドパイプ内を落下
していくときに傾斜しても、垂直な姿勢に修正されて、
チップラックのチップホールに装填されていくようにな
り、詰りを生ぜしめることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ピペットチップの正面図である。

【図２】チップラックの斜視図である。

【図３】本発明を実施せるピペットチップセット機の縦
断正面図である。

【図４】同上の要部の一部破断した斜視図である。

【図５】同上の要部の図３におけるＩ−Ｉ線の縦断側面
図である。

【図６】同上の要部の図３におけるII−II線の縦断側面
図である。

【図７】同上ピペットチップセット機のトラップ部の一
部破断した平面図である。

【図８】同上のトラップ部の正面図である。

【図９】同上のトラップ部のソレノイドがオン作動した
状態時の正面図である。

【図１０】同上のトラップ部の別の実施例の平面図であ
る。

【図１１】同上実施例のソレノイドがオフの状態時の縦
断正面図である。

【図１２】同上実施例のソレノイドがオンの状態時の縦
断正面図である。

【符号の説明】

Ａ…ピペットチップ、Ｂ…チップラック、ａ…嵌合部、
ｂ…チップホール、Ｍ１・Ｍ２…モーター、Ｍｇ…電磁
式の振動装置、ｙ…係止片、１…機体、１０…開閉蓋、
１１…投入口、１２…フード、１３…台部、２…ストッ
カー、２０…底板、３…バケットコンベア、３０…下部
ローラ、３１…上部ローラ、３２…ベルト、３３…バケ
ット、３４…シュート、４…ホッパー、４０…傾斜板、
４１…開口、５…搬送レール、５０…レール、５１…架
台、５２…板バネ、５３…取付フレーム、６…保持部
材、６０…歯輪、６１…切欠部、７…ガイドパイプ、７
０…半円筒状部、８…置き台、８０…支持アーム、８１
…上部機枠、８２…スライドシャフト、８３…駒、８４
…エンドレスベルト、８６…下部機枠、８７…スライド
シャフト、８８…駒、８９…エンドレスベルト、９…ト
ラップ、９０…ブラケット、９１…アーム、９２…支点
軸、９３……ソレノイド、９４…ロッド、９５…連結ピ
ン、９６…係止部材、９７…フランジ、９８…バネ、９
９…スライドリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパー内に投入するピペットチップを
   振動により一列の列状に整列させて取出し、置き台上に
   載置するチップラックのチップホールに一本づつ供給す
   るピペットチップセット機の振動する搬送レールの終端
   側に配設するガイドパイプにおいて、それの下端側に、
   そのガイドパイプ内を落下するピペットチップを一たん
   垂直状態に係止せしめるトラップを、開放作動により係
   止したピペットチップを落下させるよう形成して装設し
   たことを特徴とするピペットチップセット機におけるガ
   イドパイプ。