JPH06166421A - コンテナを自動的に位置付けして配列する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナホルダの交換を容易にする。 【構成】 この装置はコンテナ４をランダムに受容する
ための主ホッパ４８と、回転ディスク２と、コンテナを
横にした状態で受容するリセスを有するコンテナホルダ
１とを有する。回転ディスク２にはその周縁部にコンテ
ナホルダ１を収容するための複数の孔３が形成されてい
る。コンテナホルダ１はほぼ長方形の交換可能な部材で
ある。コンテナホルダ１の内径は所定のコンテナに対応
可能に設定されている。また、コンテナホルダ１にはホ
ッパ４８の中央部へ向けて傾斜する傾斜面１１，２０が
設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンテナ（例えば合
成材料から形成された様々な寸法及び形状を有する瓶そ
の他の中空の製品）を自動的に位置付けするとともに連
続的にそのコンテナを供給するための装置に関する。こ
の装置は単位時間当りに正しく位置付けして供給するこ
とのできるコンテナの数が多いために、高生産性充填装
置あるいはそれと類似した装置などの他の装置へ適用し
て、これらの装置にコンテナを連続的に供給することが
可能となっている。

【０００２】

【従来の技術】この発明に関連する従来の装置は一般に
以下のような構成要素を含む。 a) 任意の形状及び寸法を有するホッパ。このホッパに
は底部平板の上へ落ちる大きい(bulk)コンテナを受容す
るための開口部が設けられている。底部平板の端部はホ
ッパの側壁からある距離だけ離間されており、コンテナ
を通すことのできる周辺スペースを形成している。 b) 底部平板の下に配置された閉じた回路の中に移動装
置を備えた構造体。この構造体はその全体あるいは一部
に、複数の取り外し可能なコンテナ保持部材と、複数の
排出用シュートと、を有する。コンテナ保持部材は構造
体の周辺へ取り外し可能に取り付けられており、一連の
リセスを形成している。リセスは横になった状態でコン
テナを受容するために使用される。コンテナの一部すな
わちネックに対する保持装置がコンテナ保持部材には設
けられており、予め決められた位置で（通常はネックを
上にして）コンテナを放すようになっている。排出用の
シュートはリセスの下に配置されており、コンテナを受
容して輸送し、例えばびん詰めラインへ供給を行う排出
コンベヤの方へ正しく方向付けされる。 c) 前記リセスの下方かつ排出用シュートの上方に配置
された、高さを調節することのできる平面あるいは棚
（シェルフ）。この棚は、横になった状態でコンテナを
受容しそれらを保持するためのリセスを形成している保
持部材によってコンテナが運ばれてくると、そのコンテ
ナを支持するように設計されている。この棚にはそこで
荷降ろしを行う降荷領域に開口部が設けられており、コ
ンテナがコンテナ保持部材によってその上に設置される
とコンテナは前記開口部を通して落下する。

【０００３】本出願人の知っている装置は以下のような
ものであり、それらを機能によって分けると、次のよう
なグループに分けられる。

【０００４】エイドリン(Aidlin)の装置（米国特許第
3,295,659号）は、仕分けされるコンテナすなわちボト
ルがその中にランダムに積み込まれているようなホッパ
を有する装置に関するものである。ホッパは傾斜した軸
と、そのホッパの底部を構成していて前記傾斜した軸の
まわりに回転する傾斜したディスクと、このディスクの
周辺に設けられた複数の開口部を有する。開口部の各々
は一つのコンテナを受容し、ネックを保持しつつそのコ
ンテナを通す。コンテナのネックは、受け取り領域から
降荷領域までそれらを輸送するディスクの上に保持され
ている。ネックはコンテナ本体が回転するときこれを支
える回転ディスクの下にこれと平行に固定されたプレー
トと協働する。このプレートの上部には、ディスクが回
転するときのコンテナの移動経路と位置を揃えて放出用
の開口部が設けられている。従って、コンテナは直立状
態で一つずつ前記開口部の下に設けられた固定シュート
あるいはガイドの中に重力によって落下する。

【０００５】ハーン(Hoehn) のオーストラリア特許第 4
99,038号にはコンテナを揃えるための基本技術を開示し
ている。この技術によれば、コンテナを直立状態で落下
させるための複数の落下シュートから供給され、前記米
国特許第 3,295,659号に開示されているような装置の中
で予め直立状態に配向されたコンテナを揃えることがで
きる。落下シュートは各開口部の下方に位置し、回転デ
ィスクの周縁に配置された半径方向に延びる環状の部材
である。落下シュートは回転ディスクと同一の速度で回
転するように設定され、固定サポート及び回収用コンベ
ヤと関連されている。前記の装置の底部や開口部を有す
る回転ディスク又は棚は、鉛直軸を有する円錐形又は円
錐台形に形成されているけれども、通常、このような部
材は傾斜状に設定されている。このことは、ポルテ(Pol
te) のドイツ特許第277347号及びストレビー(Streby)の
米国特許第1,823,995 号等に開示されている。このよう
な従来技術文献においては上記と同形式の装置が参照さ
れている。この場合において、回転部材の傾斜面は落下
シュートに関連する開口部に向かってコンテナを移送す
るガイドダクトを形成し、その面に沿ってコンテナの周
縁を上方へ移動させる。前記の底面には開口部の一方と
同じ側又は対向する側にコンテナを回収して移送するた
めの回転部材が設けられている。

【０００６】一方、この主の装置を形状や寸法（長さ、
断面形状、厚さ等）の異なるコンテナに適用する上での
課題は幾つかの方法によって克服された。以下、こうし
た方法を開示している従来技術文献について説明する。
オーストラリア特許第499,038 号の装置を引用している
ハーンのイギリス特許第1,558,379 号においては、コン
テナを受容する各開口の内壁と外壁との間のギャップや
端壁間のギャップを調整することによって、開口のスペ
ースを寸法や形状の異なるコンテナに合うようにしてい
る。この装置はスライドを有するプレートを備えてお
り、スライドを移動させてからボルトとナットを用いて
固定することによって、所定のサイズの開口部を得るこ
とができる。

【０００７】オーストラリア特許第499,038 号の装置を
引用しているラショネータ(Rationator)のドイツ特許第
26 51 495 号においては、開口部が回転ディスクの端部
に形成されている。開口部は外側に開放されている。そ
して、回転ディスクの周囲には交換可能な環状の部材が
取り付けられている。

【０００８】オーストラリア特許第499,038 号の装置を
引用しているマルティ(Marti) の米国特許第 4,681,209
号においては、開口部は交換可能な部材によって形成さ
れる。すなわち、隣接する部材の側面、回転ディスクの
端部及びホッパの壁面によって形成される。しかしなが
ら、コンテナが搬送されるという条件に関する限り、装
置を種々の形状及び寸法のコンテナに適合させる方法と
しては上記の方法はいずれも十分とは言えない。その理
由は次のとおりである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】オーストラリア特許第
499,038 号及びイギリス特許第1,558,379 号において
は、調節部材を各開口部に個々に設ける必要がある。こ
のことは、開口部の調節に熟練技術が要求されることを
意味する。また、一部の部材の位置調整が不十分な場合
には、移動中にコンテナが詰まることによって衝撃を受
け、部材が破損することがある。要約すれば、この方法
は複雑な部材を多く必要とすることに加えて作業に手間
がかかる。

【００１０】ドイツ特許第26 51 495 号においては、環
状の部材を交換しなくてはならない。したがって、所定
の長さの精巧な部材が必要となるため、適用できるコン
テナの種類も限られてくる。さらに、部材はディスクの
周縁に対してねじで固定されるため、部材の取り付けに
精度と時間が要求される。また、装置の上部にはアクセ
ス機構を設ける必要があり、セグメントを排除するため
のリフト装置も必要である。開口部は外側へ開口されて
いるので、容器の周縁との間に摩擦が発生し、コンテナ
（多くの場合、その壁厚は薄いことに留意する必要があ
る）を損傷させたり、コンテナの開口部へのアクセスや
排出時の落下を妨げる原因となる。

【００１１】米国特許第 4,681,209号においては、ハー
ンのオーストラリア特許やイギリス特許と同様な欠点が
ある。すなわち、部材の位置の調整不良を発生し易く、
開口部が外方へ開口していることによりコンテナと同様
に損傷し易い。また、コンテナの開口部へのアクセスや
排出時の落下が妨げられるという問題もある。もちろ
ん、米国特許第 3,295,659号に開示されているような装
置においても、形状の異なるコンテナに適合させるため
には、開口部を有するディスク全体を交換する必要があ
るので、コストも手間もかかる。

【００１２】さらに、ディスク等の回転部材に形成され
た開口部に受容されたコンテナを搬送するには、米国特
許第 3,295,659号に開示されているように、コンテナの
厚い部分のほとんどを取り囲むことができる厚さのディ
スクが必要となるため、製造コストがかかり、装置の重
量が重くなり、装置の消費エネルギーも増大する。ま
た、コンテナの一部は開口部によって形成される駆動要
素の上部に保持され、残りの部分はその下部に保持され
るため、装置内の空気抵抗によって前方への移動が妨げ
られる。したがって、プラスチック製のコンテナ等一部
のコンテナについては、高速で処理する場合の位置決め
安定性に影響が及ぼされる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、種々
のコンテナに適用可能な装置であって、上述した従来技
術の欠点を解消した装置を開発することである。

【００１４】この発明の装置においては、単一の回転デ
ィスクと、コンテナホルダとして複数の中空部材が使用
されている。回転ディスクの周縁部には所定寸法の開口
部が形成されている。中空部材はほぼ長方形のフレーム
状の交換可能な部材であり、コンテナを通過させ得るリ
セスを有する。この中空部材は回転ディスクの開口部に
装着可能である。中空部材はコンテナをそのリセス中に
ほぼ完全に受容することができる。中空部材の内径は所
定のコンテナに対応可能に設定され、その外径は開口部
の寸法に合うように設定されている。回転ディスクは固
定されており、コンテナの種類に関わらず交換する必要
はない。中空部材はプラスチック又は金属で形成されて
いる。

【００１５】上述したこの発明の目的及びその他の目的
は、以下で添付図面を用いて説明するこの発明の実施例
から明かとなろう。

【００１６】

【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。図１１に示されるように、この発明の装置
の基本構造は米国特許第 4,681,209号のものと類似して
いる。この発明の装置はホッパ４８を有する。ホッパ４
８には、底部部材の上に落ちるコンテナ(bulk containe
r)４を積み込むための開口部が設けられている。底部部
材はホッパの外壁から離間された端部を有しており、そ
の間をコンテナが通る周縁スペースを形成している。

【００１７】この装置は交換可能なフレーム状のコンテ
ナホルダを有する。このコンテナホルダは中空部材１で
構成されている。この中空部材は底部部材の周縁スペー
スからの横になった状態のコンテナ４を受け取って保持
するためのリセスを有する。中空部材１はコンテナ４の
一つに対応する内径を有し、コンテナ本体のほとんどを
収容できる。また、中空部材１の外径はその本体の少な
くとも一部において、回転ディスク２（図１〜４及び７
〜１３）に形成された孔３内にフィットする。なお、回
転ディスク２はホッパの底部部材（図１４）の下部周縁
に配置されている。コンテナ４は排出位置（図４）に達
するまでは、上記垂直位置決め手法によってコンテナ支
持棚２８上に載置される。

【００１８】図１〜１０及び１３に示されるように、各
中空部材１はその上部に受容口１ａを有する。コンテナ
はこの受容口に受容される。また、各中空部材１にはそ
の中空部材を回転ディスク２に引っ掛けて着座させるた
めに二つのフランジ５が形成されている。さらに、中空
部材１はその下部に対向状に形成されたフランジ７によ
って限定される排出口１ｂを有する。フランジ７はコン
テナ４のネック４ａ支持する。また、フランジ７は回転
ディスク２よりも下に位置するように設定されており、
コンテナ４の重心は回転ディスク２の下面より下にあ
る。図５及び６に示される実施例においては、中空部材
１の受容口はコンテナの底部に対向するフランジ７に平
行な別のフランジによって限定されており、排出時にコ
ンテナがフランジ７の上に載らないようになっている。
図６の中空部材１はフランジ７とこのフランジに対向す
るロッド１６とを有し、この両者によって排出口１ｂが
限定されている。このロッド１６によれば、カン等の広
口のコンテナの口を受容して保持し、上記従来の手法に
よって垂直位置決めができる。中空部材１の後部側面に
はロッド１７が突設されている。ロッド１７の端部は尖
った状態に形成されるとともにその近傍には環状溝１７
ａが形成されており、孔１８及び弾性の保持リング１９
を備えた受容部材に係合させることができる。

【００１９】図４に示されるように、各中空部材１はそ
の側面に形成されたノッチ９とネジ１０によって回転デ
ィスク２に固定された保持爪８とによって回転ディスク
２の孔３内に着脱可能に保持されている。図７及び８に
示される実施例においては、ホッパの底部は回転ディス
ク２の回転方向と反対の方向に回転する逆回転ディスク
１２が取り付けられていて、正しく位置決めされていな
いコンテナを排出領域に向けて移動させることができる
ようになっている。なお、容器を傷つけることなく受容
するために、この逆回転ディスク１２にはその半径方向
に起毛部材１３が取り付けられている。ホッパの中央部
に向かって延びる傾斜面が形成されており、この傾斜面
によって底部部材の端縁と中空部材１の受容口１ａの内
側端縁とが連結される。上記傾斜面にはフランジ１１が
形成されている。フランジ１１は中空部材１の受容口１
ａの内側端縁から上方へ向かって延びる。図８に示され
るように、傾斜面には円錐台形の壁２０が形成されてい
る。この壁２０は回転ディスク２と一体状に形成され、
その下端縁は各中空部材１の受容口１ａの内側端に隣接
している。図７及び８いずれの場合も、傾斜面はホッパ
ー内壁１４に固定された壁１５に関連する別の上面へと
収束し、溝を形成する。この溝によって、コンテナ４が
中空部材１内へ入り易くなる。図９にはホッパー内壁１
４に取り付けられたパッド２１が示されている。このパ
ッド２１によって、各中空部材１の受容口１ａの外端縁
とホッパー内壁１４との間の空間が埋められるととも
に、中空部材１の外側周縁部が覆われるため、コンテナ
４が中空部材１内へ入り易くなる。図１０は回転ディス
ク２の好ましい構造を示す。この回転ディスク２は半径
方向に延びる複数のロッド２２を有する。ロッド２２は
センターリング２３、中間リング２４及び外殻部材に連
結されている。外殻部材は相互に離間された二つのリン
グ２５，２６及び隔壁２７より形成され、これらの部材
によって形成された複数の孔を有する。孔内には中空部
材１が受容される。

【００２０】図１１に示されている装置においては、ホ
ッパの底部部材はサポート３０によってホッパー内壁に
傾斜状に取り付けられた固定ディスク２０より成る。固
定ディスク上には、蓄積されたコンテナを取り除いた
り、正しく位置決めされていないコンテナを受容領域へ
向けて移動させるための修正装置が配置されている。こ
の修正装置は複数の半径方向に延びるアーム３６を有す
る。このアーム３６は回転ブッシュ３８と一体化されて
いる。アーム３６は回転ブッシュ３８と同軸配置された
ディスク３７に連結されている。アーム３６は内側に位
置する剛性部３６ａ、若干湾曲状に形成された中央の弾
性部３６ｂ及び大きく湾曲した先端の可撓性部３６ｃと
から成る。なお、アーム３６各部の湾曲方向は回転方向
と逆方向であり、可撓性部３６ｃは滑らかな可撓性材で
形成され、動作中にコンテナホルダの上方の位置まで達
する長さに設定されている。

【００２１】図１１の装置はさらに落下シュート３１を
有する。この落下シュート３１は回転ディスク２及びこ
れと平行配置された第２ディスク３２に対して一体状に
形成されており、米国特許第4,681,209 号に開示されて
いるような落下するコンテナを一旦受け止める棚と同様
な高さに配置されている。落下シュート３１によって固
定された底部部材３４に沿ってコンテナが整列される。
なお、コンテナは排出コンベヤ３５によって底部部材３
４から排出される。回転ブッシュ３８は図１２に示され
ているような逆転回転機構によって駆動される。図に示
されるように、この回転機構は回転ディスク２（周縁部
に中空部材１を受容するための孔が形成されている）を
支持する中心軸４４を有する。この中心軸４４は回転デ
ィスク２を貫通して上方へ延び第１ホイール４２ａに結
合されている。第１ホイール４２ａはこれと並列に配置
された第２ホイール４２ｂにエンドレスベルト４３を介
してリンクされている。第２ホイール４２ｂは第１ギヤ
ホイール４５ｂに連結されている。また、回転ブッシュ
３８の一端には第２ギヤホイール４５ａが第１ギヤホイ
ール４５ｂに噛み合った状態で取り付けられている。さ
らに、図から明かなように、可動部材と固定部材との間
には軸受３９，４０，４１が配置されている。この回転
機構はホッパ４８の壁面に一体状に取り付けられたブラ
ケット４７によって支持されたブリッジ４６によって保
持されている。

【００２２】図１３はこの発明の別の実施例を示す。こ
の例においても、図３の例と同様な回転ディスク２及び
図６と同様な着脱可能な取り付け機構が使用される。中
空部材１の背面には落下シュート３１が取り付けられて
いる。落下シュート３１は背板と、この背板に取り付け
られた一対の収束プレート４９と、同じく背板に取り付
けられた平行プレート５０とから成る。なお、平行プレ
ート５０には収束部５０ａが設けられている。図１４は
この発明のさらに別の実施例を示す。中空部材１は回転
ディスク２の周縁に配置される。回転ディスク２の上に
は別のディスク（このディスクは回転可能でも固定式で
もよいが、ここでは図示していない）が配置される。ま
た、上記のように、中空部材１の内側端部には受容口に
沿って上方へ突出するフランジ１１が形成されている。
図１４及び１５に示されるように、この例においては、
中空部材１の回転動作を抑制するための固定装置が設け
られている。

【００２３】この固定装置には、中空部材１の背面から
延びる軸部材５３と、その基端部に取り付けられている
大径の角柱部材５２とが含まれる。さらに、この装置に
は固定部材５４が設けられており、この固定部材５４
（図６にも同様な部材が示されている）に軸部材５３が
着脱可能に係止される。角柱部材５２は回転ディスク２
の周縁部の下面に面する位置に配置される。また、中空
部材１の背面の端部付近には二つの突起５５が形成さ
れ、この突起５５によって回転ディスク２の下面周縁部
が支持される。図１５に示されるように、回転ディスク
２の周縁部に配置される中空部材１間には若干のスペー
スが形成され、詰まりを防止できるように設計されてい
る。

【００２４】この発明の装置は種々の形状及び寸法を有
するコンテナに容易に適用することができる。また、こ
の装置によればコンテナと静止部材との間の相互干渉が
少なく、コンテナが損傷を受けにくい。さらに、この装
置においては、コンテナホルダ（中空部材）と支持体
（回転ディスク）との間の取り付け状態の安定性が極め
て高くなっている。

【００２５】上述した実施例は単に説明のためのもので
あり、発明を制限するものではない。従って、この発明
は発明の精神及び範囲から逸脱しない限りいかなる形に
よっても実現が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】孔を有する回転ディスク及び孔内に受容される
べきフランジ付の中空部材の斜視図である。

【図２】孔を有する回転ディスク及び孔内に受容される
べきフランジなしの中空部材の斜視図である。

【図３】異なる形状の孔を有する回転ディスク及び孔内
に受容されるべきフランジ付の中空部材の斜視図であ
る。

【図４】孔内に中空部材が受容された状態における回転
ディスクの周縁部の断面図である。

【図５】図２に示されている中空部材の斜視図である。

【図６】図３の回転ディスクに取り付けられる中空部材
及びアタッチメントの平面図である。

【図７】装置の部分断面図である。

【図８】別の実施例における装置の部分断面図である。

【図９】別の実施例における装置の部分拡大断面図であ
る。

【図１０】回転ディスクの平面図である。

【図１１】装置の斜視図である。

【図１２】装置の断面図である。

【図１３】別の実施例における回転ディスク、中空部材
及び落下シュートの斜視図である。

【図１４】中空部材を有する別の実施例における回転デ
ィスクの斜視図である。

【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。

【符号の説明】

１ 中空部材 １ａ 受容口 １ｂ 排出口 ２ 回転ディスク ３ 孔 ５，７，１１ フランジ ８ 保持爪 １５，２０ 壁 １６ ロッド １７ ロッド １８ 孔 １９ 保持リング ２１ パッド ２８ コンテナ支持棚 ３１ 落下シュート ３６ アーム ３６ａ 剛性部 ３６ｂ 弾性部 ３６ｃ 可撓性部 ３８ 回転ブッシュ ５２ 角柱部材 ５３ 軸部材 ５４ 固定部材 ５５ 突起

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを自動的に位置付けして配列す
   る装置であって、 ランダムに配置された複数のコンテナを受容するための
   主ホッパと、 前記主ホッパに設けられた側壁と、 前記主ホッパに設けられた底部と、 周辺部を有するコンテナホルダ支持装置と、 前記コンテナホルダ支持装置を駆動するための駆動装置
   と、 前記コンテナホルダ支持装置の上に取り付けられていて
   これと共に作動するコンテナホルダ装置と、 前記コンテナホルダ装置に設けられた排出開口部と、 コンテナ支持棚装置と、 前記コンテナ支持棚装置に設けられた排出部と、 前記コンテナホルダ装置に設けられた傾斜装置と、 前記排出開口部の下に取り付けられたシュート装置と、
   を有し、前記主ホッパが中央部を有し、前記底部が前記
   側壁から離間した周辺部を有していてその間を前記底部
   上のコンテナが通過できるスペースを形成し、前記コン
   テナホルダ支持装置はその周辺部を前記底部の周辺部に
   隣接する経路内で移動させることができるように前記主
   ホッパの下の位置に支持され、前記駆動装置は前記コン
   テナホルダ支持装置を前記経路内で駆動させ、前記コン
   テナホルダ装置が横になった状態のコンテナを前記底部
   の前記周辺部から受容して保持するための受容リセスを
   有し、前記排出開口部はコンテナを通せる寸法を有し、
   前記コンテナ支持棚装置が前記コンテナホルダ装置の下
   に配置され、前記コンテナホルダ装置が移動するときに
   横になった状態のコンテナを前記受容リセスの中に支持
   し、前記排出部は予め決められた位置においてコンテナ
   の支持を解除して前記コンテナホルダ装置内のコンテナ
   を前記排出開口部を通過させ、前記傾斜装置は各コンテ
   ナが前記排出部において前記排出開口部を通るときに、
   各コンテナの一部と係合して前記コンテナを予め決めら
   れた位置へ傾斜させ、前記シュート装置は前記排出開口
   部と共に移動し、前記シュート装置の各々が下側に排出
   部を有し、前記排出開口部を通過するコンテナを受容
   し、方向付けし、ガイドして予め決められた位置へその
   コンテナを移送し、 前記コンテナホルダ装置は複数の交換可能なフレーム状
   のコンテナホルダより成り、前記各コンテナホルダはコ
   ンテナの本体の大部分を受容することが可能な前記リセ
   スを形成し得る内径を有し、前記各コンテナホルダは前
   記コンテナを通過させて前記リセス内へ受容させるため
   の受容開口部を有し、さらに前記主ホッパの前記中央部
   へ向かう傾斜面部材が設けられ、前記傾斜面部材が前記
   主ホッパの前記底部と前記コンテナホルダの前記受容開
   口部との間に配置されている装置。
2. 【請求項２】 前記コンテナホルダ支持装置が回転ディ
   スク及びこの回転ディスクの周縁部に形成された複数の
   孔とから成り、前記コンテナホルダがその少なくとも一
   部を前記回転ディスクに形成された前記孔内に容易に嵌
   合させ得る外寸を有する請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記コンテナホルダ支持装置が外端縁を
   有する回転ディスクであり、前記コンテナホルダが前記
   回転ディスクの外端縁に隣接して配置されている請求項
   １に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記各コンテナホルダの前記受容開口部
   が内端縁を有し、前記傾斜面部材が前記各受容開口部の
   前記内端縁から上方へ突出するフランジである請求項１
   に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記各コンテナホルダの前記受容開口部
   が内端縁を有し、前記傾斜面部材が前記コンテナホルダ
   支持装置に取り付けられた円錐台形の壁であり、前記壁
   の下端縁は前記コンテナホルダの前記各受容開口部の前
   記内端縁に対して離間した状態で隣接配置されている請
   求項１に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記主ホッパの前記側壁に取り付けられ
   た第２の傾斜面部材をさらに有し、前記第２の傾斜面部
   材は前記コンテナホルダの上方に配置され、前記傾斜面
   部材及び前記第２の傾斜面部材はともに前記コンテナホ
   ルダに向かって傾斜されている請求項１に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記各コンテナホルダの前記受容開口部
   が外端縁を有し、前記主ホッパの前記側壁にはパッドが
   取り付けられ、前記パッドは前記各受容開口部の前記外
   端縁と前記主ホッパの前記側壁との間のスペースのから
   少なくとも一部が突出されている請求項１に記載の装
   置。
8. 【請求項８】 前記コンテナホルダを前記孔内に着脱可
   能に嵌合させるための係止部材がさらに設けられている
   請求項２に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記係止部材が前記各コンテナホルダに
   形成された側壁と、前記各側壁に形成された保持溝と、
   前記コンテナホルダ支持装置に取り付けられた弾性保持
   部材とから成り、前記弾性保持部材が前記保持溝に係合
   することによって前記コンテナホルダが前記孔内に保持
   される請求項８に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記回転ディスクの前記外端縁に形成
    された保持孔と、前記保持孔内に配置された弾性保持部
    材と、前記各コンテナホルダに形成された取り付け部材
    と、前記各取り付け部材に形成された環状溝とをさらに
    有し、前記取り付け部材は前記保持孔内に挿入可能に設
    定され、前記環状溝は前記弾性保持部材に係合可能に設
    定され、これによって前記コンテナホルダが前記回転デ
    ィスク対して着脱可能に保持される請求項３に記載の装
    置。
11. 【請求項１１】 前記傾斜装置が前記各受容開口部の二
    つの対向する端部と、前記コンテナホルダ内に受容され
    たコンテナの首を保持するために前記対向する端部に形
    成された二つのフランジと、前記フランジに対して平行
    に配置された別のフランジとから成り、前記別のフラン
    ジによって前記対向する端部の一方に隣接する前記受容
    開口部が制限され、前記別のフランジは前記コンテナの
    底部に係合可能である請求項１に記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記傾斜装置が前記各受容開口部の二
    つの対向する端部と、前記コンテナホルダの前記リセス
    内に受容されたコンテナの首を保持するために前記対向
    する端部の一方に形成されたロッド及び前記対向する端
    部の他方に形成されたフランジとから成る請求項１に記
    載の装置。
13. 【請求項１３】 前記コンテナホルダには保持用のフラ
    ンジがさらに形成され、前記フランジによって前記コン
    テナホルダが前記回転ディスクの前記孔内に保持される
    請求項２に記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記コンテナホルダが前記回転ディス
    クに対して回転動作を起こすのを防止するための固定装
    置をさらに有する請求項３に記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記固定装置が事実上前記回転ディス
    クの下面に配置された複数の受容部材と、前記各コンテ
    ナホルダに突設された連結部材と、前記各コンテナホル
    ダの端部付近に取り付けられた少なくとも二つの支持突
    起とから成り、前記受容部材は前記回転ディスクの前記
    外端縁に沿って離間して配置され、前記連結部材は前記
    受容部材に対して着脱可能に係合可能であり、前記連結
    部材はその基端部に角柱形状部を有するとともに上面を
    有し、前記上面は前記コンテナホルダが前記回転ディス
    クに取り付けられたときに前記回転ディスクの下面のう
    ちの前記外端縁に隣接する部分に係合し、前記支持突起
    は前記コンテナホルダが前記回転ディスクに取り付けら
    れたときに前記回転ディスクの下面のうちの前記外端縁
    に隣接する部分に係合する上面を有する請求項１４に記
    載の装置。
16. 【請求項１６】 前記コンテナホルダがそれぞれシュー
    ト部材に連結され、それによってコンテナホルダとシュ
    ート部材とから成る交換可能なユニットが形成される請
    求項１に記載の装置。
17. 【請求項１７】 前記主ホッパ及び前記コンテナホルダ
    支持装置に対する中心軸と、前記中心軸と同軸をなす回
    転ブッシュと、前記回転ブッシュと一体状に形成された
    複数のアームと、前記回転ブッシュを前記コンテナホル
    ダ装置の回転方向と反対の方向に回転させるための駆動
    装置とをさらに有し、前記回転ブッシュは前記主ホッパ
    に取り付けられ、前記アームは前記主ホッパ内において
    半径方向に延び、前記アームの先端部にはその回転方向
    に対して後方に湾曲した可撓性部が形成され、これによ
    って前記コンテナホルダに対して正しく位置決めされて
    いないコンテナの位置が修正される請求項１に記載の装
    置。
18. 【請求項１８】 前記各アームが内側の真っ直ぐな剛性
    部と、中央の湾曲した弾性部とを有し、さらに前記可撓
    性部が滑らかな可撓性材で形成され、動作中にコンテナ
    ホルダの上方の位置まで達する長さに設定されている請
    求項１７に記載の装置。