JPH0448685B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は容器を配列する為の装置に関する。

この発明はさまざまに異なつた形状寸法の容器
を自動的に配列する為の装置であり、単位時間当
たりの処理速度を広範囲の幅（例えば任意に１／
21，11もしくは11／21の能力で容器を処理しう
る）で変化させうる装置に関するものである。本
発明の装置は例えば高速充填装置のようなその他
の装置へ容器を連続的に供給するために設計され
たものであり、その機能により、多数の容器を単
位時間あたりに正確に配列することができるもの
である。容器は利用されるラインに向けて水平方
向の搬送ベルトを介して供給される。高処理速度
のもう一つの要因となつているのはその設計およ
び備えられた制御機構により、運転サイクル中に
生ずる弊害が最小限とされていることであり、さ
らに特殊用途として、二基の製造ラインにこれら
の装置を二基もしくはそれ以上平行配置して運転
することが可能であり、この場合には対応する充
填装置への供給に利用される単一のラインを併せ
て構成する。

このような特徴を備えた装置において、主要な
パラメーターとなるのはトータルの生産性が直接
に依存するところの運転信頼性であり、このた
め、この種の自動装置には容器のいかなる不規則
状態（仕上り不完全、形状の異常等）もしくは配
列の異常も即座に検出可能な制御および／もしく
は安全機構が装置内の容器搬送手段に設けられて
いる。このような異常が在つた場合、以下に説明
するように、装置機能の妨げとならないよう、そ
の容器は即座に他の容器から除外せねばならな
い。

このため、本発明の装置はジヨン・アール・ナ
ルバツク・エンジニアリング・カンパニー・イン
コーポレーテツド（John R.Nalbach
Engineering Co.Inc.）によるアメリカ合衆国特
許第3650368号に既に記載されたような主要機能
を備えた装置を基本構造としてはいるがその構造
は大きく変型され、その装置と共通するのは単に
容器の搬送機構のみが同様な点である。この様な
新規な装置に導入された重要な革新的事項は、容
器を搬送するために装置に備えられたローデイン
グキヤビテイーの内部において容器の傾動時にこ
れらを集積するケージの構造にあり、その構造に
より、容器を受け機構の寸法、形状を最少時間で
変えることが出来るので、取扱う容器の種類のよ
うな特定条件に応じて非常に正確な方法で適用可
能となつており、故障が最小限となるよう保証さ
れている。またこのようなキヤビテイーに向けて
予め容器を任意に方向づける搬送機構により時間
的ロスを最小限とすることができ、かつキヤビテ
イーは非常に広範囲な変更を行うことができるの
で、ケージ数の増加や処理間隔の変更をも果すこ
とができる。この様な機能は単に部品数を変更す
る事によつて果し得、その作業は熟練者でなくと
も短時間で非常に簡単に行う事ができる。

すなわち本発明は処理されるべき容器が投入さ
れるホツパーと、このホツパー内において該ホツ
パーの鉛直軸に対し所定の角度で傾斜した軸のま
わりに回転可能なデイスクと、該デイスクの周囲
に所定の間隔を置いて取り付けられ、円周方向両
側に容器の一部を支持するための耳部を備えた半
径方向の取付け部材と、前記ホツパーの内部の壁
部に前記取付け部材の下面に近接して設けられた
環状の固定面とを有し、該固定面は隣合う前記取
付け部材の間に容器を横置き状態で収容する溝を
形成して、当該容器を隣合う前記取付け部材の前
記耳部に部分的に係止された状態で当該容器の下
面を支持し、また前記固定面は所定の高さ位置に
おいて容器の直立状態での落下を許容する不連続
部分を有し、さらに、前記デイスクには前記固定
面の下部の前記取付け部材の間に対応する部位に
おいて前記固定面の不連続部分より重力で落下し
た容器をほぼ直立状態で受入れて出口へと導くた
めの通路部材を取り付け、前記デイスクには円周
方向適宜間隔を置いて、前記取付け部材を着脱自
在に取り付けるための第１連結部材を設け、ま
た、同様に前記デイスクには円周方向適宜間隔を
置いて前記通路部材を着脱自在に取り付けるため
の第２連結部材を設け、一方前記取付部材及び前
記通路部材には各々前記第１連結部材及び前記第
２連結部材との連結のための第１取付部及び第２
取付部とをそれぞれ設け、前記第１連結部材と前
記第１取付部の一方、及び前記第２連結部材と前
記第２取付部の一方はそれぞれ穴を有し、またこ
れらの他方はそれぞれ対応する前記穴に着脱自在
に嵌合される軸部を有しており、前記取付け部材
及び前記通路部材は前記デイスクに対しそれぞれ
相互に任意の間隔で任意の数交換可能に取り付け
られる構ことを特徴とする容器の自動配列装置で
あり、下記の作用効果を奏する。

取付け部材とデイスクとは第１取付部と第１連
結部材に設けられた穴と軸部の嵌合を通じて着脱
自在となつており、また、通路部材も同様に第２
取付部と第２連結部材に設けられた穴と軸部の嵌
合を通じて着脱自在となつており、しかも第１連
結部材及び第２連結部材はそれぞれデイスクの周
囲に円周方向適宜間隔を置いて複数備えられてお
り、取付け部材および前記通路部材は前記デイス
クに対しそれぞれ相互に任意の間隔で任意の数交
換可能に取り付けられる構成であるので、 ａ 取扱う容器の種類に応じて種々の取付け部材
及び通路部材を準備しておくことで、いかなる
容器の取扱にも対処できるので汎用性が有る。

ｂ 取付け部材と連結部材とはそれぞれ別個に交
換可能となつており、例えば長さのみが異なる
容器を取り扱う場合には単に取付け部材相互の
デイスクに対する取り付け間隔を変え、また必
要に応じて通路部材の位置を対応して変えるこ
とにより同一の取付け部材及び連結部材が利用
でき、また場合によつては取付け部材もしくは
連結部材の一方のみを他の種類のものと交換す
ることで他の容器の取扱が可能となることか
ら、最小限の種類の取付け部材及び連結部材を
利用して極めて多種類の容器の取扱いを行うこ
とができる。

ｃ 取付け部材及び通路部材はそれぞれ第１取付
部と第１連結部材との間及び第２取付部と第２
連結部材との間の穴と軸部の嵌合を通じて着脱
可能であるため、取り付け作業及び交換作業を
迅速かつ容易に行うことができ、作業性が向上
する。

このため本発明の装置は上部デイスクの面上周
部に沿つて同等な数の全て同一な部材を嵌入連結
式に受入れるために半径方向に向けて配置された
雌型連結具を一連に等間隔で備えたことを特徴と
しており、ここで、上部デイスクの周縁の側壁か
らの距離はは上記特許における構造における設定
値よりも大きくなつている。また雌型連結具に受
入れられる部材は金属鋳造品とすることにより
様々な形状に形成可能となつており、雄型連結タ
ーミナルと、デイスクの外周上方に支持固定する
ためのベベル（bebel）すなわちブロツクとを備
え、ある場合にはハウジングの幅を限定するデイ
スクの端部を越えて延出するウイング状に形成さ
れ、この場合、取付けられた部材は容器を保持す
るための固定面の上方でキヤビテイーの壁から最
小の距離だけ隔たつた状態でキヤビテイーの壁に
向かつて半径方向に突出し、通常等脚台形を基礎
とする擬似角錐台の中央部に相当する空間を提供
する。また各取付け部材はその側部の少なくとも
一方の基部（デイスクの回転方向に関し後方）に
様々な形状の突出プレートすなわちフインを多数
備えており、これらのフインは容器の収容部を構
成するものであつて、容器の外端すなわちネツ
ク、あるいはこれらの側部に連結された支持突出
部に選択的に補われ、取付け部材はホツパーの壁
面と保持面との間のデイスクの周部とともに一連
の平均的なサイズのホルダーを形成し、その幅、
長さ、形状等はキヤビテイーの側部と二つの端部
が上記のような交換可能な部材で構成することに
より可変となる。このようなケージ中に容器は固
定保持面上部の側壁にもたれかかつた状態でで保
持され、固定保持面は異なつた通路への出入りを
制限するとともに空状態の通路が垂直状態にある
所でホツパーの上部に設けられた一般的な構造体
により係止されている。次いで、容器は最小限の
長手方向の面を備えた第二保持面に載せられ、最
後にはここからホツパーの底部に至つて一般的な
装置と同様な脇に設けられた出口から搬出され、
さらにコンベアベルトにより搬送される。

本発明のもう一つの特徴は、容器を垂直状態で
排出するためのキヤリアーが交換可能となつてい
ることであり、この場合、上部デイスクの端部か
ら成り取付け部材により形成される、キヤリアー
と同等な数の、上記で説明した搬送ケージがそれ
ぞれ備えられている。これらのキヤリアーは管状
をなし、その側部の一方は開放状態でまわりの円
錐柱の側壁に相対しており、その端部の内面には
係止部を備えた取付け部材すなわち垂直アーム
を、またその上部には上記二枚のデイスクに等間
隔で配設された固定機構に迅速に嵌込み連結され
る雄型連結部材を備えており、下方および上方の
デイスクには取付け部材を着脱自在とする吊下部
材と雌型連結部材とがそれぞれ設けられている。

特にこのような装置においては、上記の可動デ
イスクの周囲にさまざまな距離で等間隔に二個も
しくはそれ以上の雌型連結部材を設け、またこれ
らに関連してデイスクの端部から突出する様々に
異なつた寸法の長さおよび幅を持つた支持部を有
する取付け部材群を様々な数設け、さらには上記
二枚のデイスク上方で取付け部材群の各々から或
る距離を隔てた一線上にこれらよりも多数もしく
は小数の排出路を連結する為の上記のようなタイ
プの固定機構を設けることによつて、一方の雌型
連結部材群に様々な取付け部材を取付けることで
容器の保持ケージの形状、寸法を意のままに変更
でき、また同様に、他方の雌型連結部材群を利用
して多数もしくは小数の排出路を取付けることに
よつて空所の数が変更可能となり、さらには以上
で説明したように二枚のデイスクの周囲に等間隔
で設けられた他の固定機構に取付ける容器供給管
路を容器の多少に応じて取替えることができる。

このため、装置にはアタツチメントと、特定の
製造者によつて利用可能とするための一連の取付
け部材と供給管路とを備えており、これらは取扱
う容器の形状、サイズ、直径もしくは断面積のよ
うな特性を考慮にいれて特に設計されるものであ
り、デイスクの周囲に配置されたキヤリアーが取
扱う容器に特に見合つた特性を有するようになつ
ており、また同様に各組についてさまざまな形状
および数のエレメントを備えた二組もしくはそれ
以上の組の容器供給管路を備えることによつて、
同様なサイズではあるが異なつた形状の二種類の
容器間の変更が必要となつた場合のみならず、例
えば１／２もしくは１／３の比で大きな容器から
小さな容器へ変更する場合あるいはその逆の場合
が必要であつてもこれらに対処することができ
る。

以上のような特徴により、本発明の装置は非常
に融通性のあるものとなつており、かつ簡単な構
造を基本として様々な容器を取扱うという多数の
要望に応えるべく案出されたものであり、絶えず
市場に出回る新しいデザインの容器に対しても同
様に装置を運転することができ、この場合におけ
る容器の取扱いにおいて注意すべきことは、容器
の落下点に向かう搬送用の空所を形成する半径方
向の取付け部材（或る特別なケースではダミー部
材）の側面もしくは下面が欠損しており、容器の
落下を常に垂直方向に行なわせるために、一般的
なラインにおいて原則的な処置が充分に解決され
ている従来的な技術に従い、容器のネツクは突出
面に係止されてそこから落ちないようになつてい
ることである。

また強調しておきたいこととして、キヤビテイ
ー底面上における容器のすべりを改善するため、
この底面は非常に摩擦係数の小さな材料から形成
された円盤状のプレートから構成されており、こ
のプレートは大径の可動デイスクに連結されてそ
の面の真上に位置しており、実用上はライニング
として上に設けられる。

本発明の装置のもう一つの特徴は集積されて下
部に溜まる容器のための振動機構の端部が下向き
の傾斜面をなしており、この傾斜面にはホツパー
の円筒壁に取付けられた三角形状の枠材が相対し
て配設されていることであり、この枠材は下部の
側方を覆う弧状に形成されて母線方向に沿つて高
さ調節可能となつている。ここで、一般にほぼ同
様な傾斜角を備えたすなわち互いに平行な面を形
成する振動機構と枠材との間には容器のサイズす
なわち断面積に関し（枠材を単に位置調節するだ
けで）充分な余裕を持つて通路が形成されてい
る。また容器が搬送キヤビテイー上に集まるのを
防ぐため、容器は横倒しの状態でのみキヤビテイ
ー内に入りうるようになつており、この為適正に
キヤリアー内に位置しているといないとに拘らず
デイスクの回転に伴つて移動する容器を取除く場
合以外には他の型式のスプリング式検出装置やブ
ロワーの利用を必要とせず、容器を損傷したり、
付加的なエネルギーの消費あるいは装置出力の低
下をもたらすようなシステムを省くことができ
る。

またここで指摘しておきたいこととして、容器
の総集積量は同時に光電センサ機構により制限さ
れており、この光電センサ機構は容器の供給量が
キヤビテイーの最下部上方所定のレベルを越える
のを防止し、容器の供給量が少なくなるとその投
入を再び開始させる。このため、キヤビテイー下
部に位置する容器に加わる圧力が小さくなつてそ
の変型が防止され（通常この種の装置で処理され
る容器はプラスチツク製である。）、容器の有効利
用と装置の優れた運転性がもたらされる。

構造に欠陥（例えば製造時における仕上げ不良
による）がある容器が二個の取付け部材間に保持
されて投下されるのを防止するため、容器の維持
レベルが途絶えたキヤビテイーの底の最高部には
このような異常を検出してその容器をチヤンバー
の外側に向けて押出す為の検出装置が設けられて
おり、容器はその後集められ、もしくは外部へ排
出される。ここで、上部の可動デイスクに取付け
られた取付け部材はそれぞれ端部に横方向の通路
を形成しており、揺動可能な指形の検出部材がそ
の上部を前進ストローク中に位置させた状態で容
器の通常の落下点直後の領域を通過可能となつて
いる。ここで、もしも容器がなんらかの理由で落
下しなくなつた場合、支持面が途絶えるやいなや
容器の一部が上記検出部材のアームを持上げ、こ
れにより電気信号が発生してブロワーを起動し、
不良容器が取除かれて円形の容器支持面上部に設
けられた収集ボツクスに移される。

本発明の装置のもう一つの特徴は、先に述べた
ように、上記二枚のデイスクの側方に操作用のド
アが設けられていることであり、このような構成
により取付け部材もしくはこれらの支持部材およ
び容器の落下供給部材の交換が可能となつてい
る。またこのドアには容器落下管路部材に横方向
で配設された上記保持面のドア構成部の面と同様
な曲線棚形状の面が設けられており、容器は落下
ゾーンからこの棚形状の面上に保持されて、容器
落下管路部材が回転するとフレームの第二の設定
高さ位置まで重力で落下し、ここから側部の出口
を通つて上記コンベアベルトに載せられる。

キヤビテイーの円錐柱部は理想的には45°の傾
斜を有する壁部を備えて構成され、もしもその傾
斜角がこれよりも大きくなると容器の収容容積が
小さくなり、またこれよりも小さいと落下供給管
路部分の壁部近くに位置する容器がうまく滑り落
ちないようになり、本来の機能にマイナス影響を
及ぼすこととなる。

ホツパーに収容される容器のレベルは可変のパ
ラメーターであり、取扱われる容器の形状、寸法
および重量に応じて実験的に設定され、一旦その
レベルが設定されればキヤビテイーの有効容積に
応じて上記のようなシステム（光学センサによる
レベルバリヤー）で制御される。

次にこの発明の一実施例を図面に従つて説明す
るがこの説明は単なる一例に関するもので、本発
明をいかようにも限定するものではない。

図中の装置は円筒状のローデイングセクシヨン
すなわちキヤビテイーを備えたホツパー１０と、
垂直軸から傾いた装置の対称軸１３のまわりに回
転する一対の平行デイスク１１，１２を設けた下
部の円錐柱部と、所定の長さおよび位置の一箇所
を除き大径のデイスク１１の全周に沿つて連続形
成された固定面すなわちシエルフ１４とから成つ
ている。

上方の可動デイスク１１はキヤビテイーの壁部
１５から適当な距離隔てて配置されており、様々
な特性を備えた一連の部材１６を上記の固定面１
４上で支持している。部材１６は半径方向に延出
してそれらの側部と周部およびキヤビテイー１７
の壁部１５の間に容器９を横倒し状態で受入れる
空間を形成しており、ここで容器９は第４図に示
すようにキヤビテイー１７内に投入されるわけで
あるが、キヤビテイー１７の対称軸１３は垂直軸
に対して約30°傾けられていることから、その移
動方向が定まつている。

また、部材１６は円周方向両側に容器９の一部
を支持するための耳部を備えており、容器９は第
２図に示したように、隣合う部材１６の耳部に部
分的に係止されかつ上記シエルフ１４により下面
を支持された状態で隣合う部材１６間に受容され
る。

部材１６はデイスク１１に対してこのデイスク
１１に等間隔で配設された雌型連結部材１９に先
端軸部１８を挿入することによつて連結されてい
る。

二枚のデイスク１１，１２の間にはそれぞれ母
線方向に向かう通路部材２０が一連に設けられて
おり、これらの通路部材２０はその内側の面の一
端には鉤状に形成された取付け具２１を、また他
端には軸部材２２を備えており、デイスク１１の
内面に設けられた支持部材２３に取付けられてデ
イスク１２の上部に設けられた雌型連結ブロツク
２４に嵌込まれる。支持部材２３および雌型連結
ブロツク２４は共に第８図に示すような形態で二
枚のデイスク１１，１２の周囲に沿つて等間隔で
配置されている。

デイスク１１の上方にはこれに近接状態で第二
のプレート２５が設けられており、このプレート
２５はキヤビテイー１７の底部を構成するもので
非常に摩擦係数の小さな材料からなつており、こ
のため容器が容易に滑つて第４および４ｂ図に示
すようにローデイングセクシヨンの下部に集積可
能となつている。

ローデイングセクシヨンの下部でプレート２５
の上部には振動機構２６が設けられており、この
振動機構２６は一般的なシステムにより駆動され
て、容器９が周囲の空所に向かつてうまく流れ込
むようにするためのものであり、端部２７は傾斜
面をなしている。

振動機構２６の端部２７に相対する壁部１５に
は三角形状の枠材２８が取付けられており、この
枠材２８はその側面の傾斜角を振動機構２６の端
部２７のそれとほぼ等しくした状態で壁部１５に
沿つて位置設定することにより高さ調節可能とな
つている。ここで、これらの面間には多少の余裕
はあるが容器の面積とほぼ等しい通路が形成さ
れ、これらはすべて容器が横倒しかつ単独の状態
でのみ空所の内部に入るよう設定されており、こ
のため、装置の故障に対する安全性が改良され、
既に容器を収容した空所内に他の容器が一緒に入
り込んでしまうのを防ぐ方法の改良策となつてい
る。

また、第４ａ図に示したように、キヤビテイー
１７の下面上に集積する容器９の最大量を制限す
るための光学バリヤー機構が設けられており、そ
のパラメーターは各作業毎に変化するものである
が、装置による容器９の処理をよりうまく行うこ
とが可能となり、容器９の構造や後続の搬送に悪
影響をもたらすような変形を防止することができ
る。

製造時における欠陥を有する容器８の除去は固
定面１４の介在時にこれらの落下が防止されるよ
うにすることで果たされ、このような作用はブロ
ワー３０によつて行なわれる。容器８はブロワー
３０によつてキヤビテイー１７底部上に併設され
たキヤビテイー３１に移動され、次いでこれらの
容器８は集積され、あるいは開口３２から排出さ
れる。更にこのような機能を行うため、部材１６
はその端部の近傍に深溝を有しており、このため
指状センサ３４がこれを横切つて自由に回転可能
となり、容器が二個の部材１６の間に保持されて
場合にのみ部材１６の前方に介在するように構成
されている。このような構成により、揺動可能に
取付けられたセンサ３４が外れるとブロワー３０
が作動し、容器８を上記のキヤビテイー１７へ移
動させる。

第１２図に示すように、ホツパー１０にはドア
３５が設けられており、このドア３５によつて内
部空間に於ける作業を直接行うことができるよう
になつており、従つて部材１６や通路部材２０が
位置しているデイスク１１，１２の周囲を操作す
ることができ、第７，８および９図に示すような
非常に簡単な作業でこれらの部品の取付けあるい
は取外しを容易に行うことができる。ここでドア
３５はまた閉状態で通路部材２０の間に介在する
板片すなわち棚３６を有しており、通路部材２０
はその側部に隙間を備えているので、ドア３５の
このような介在が可能となつている。このため垂
直状態で落込んだ容器はまず板片３６に支持さ
れ、その後この板片３６を越えてホツパーの底部
に至り、周囲の通路を通つたのちコンベアベルト
３８に載せられる。この様な板片３６の利用は最
初に揚げたアメリカ合衆国特許にも示されてはい
るが、その配置はさらに検討を要するものであ
り、本発明の板片３６の構成は全く新規なもので
あつて、ドア３５への配置により構造が非常に簡
単なものとなつている。特に、第２図に示すよう
に、容器９の保持キヤビテイー７は少なくとも一
方にフイン５を備えた部材１６の側部６と縁部４
と円筒状の壁部１５との間に形成されており、キ
ヤビテイー７は容器の寸法がどのようであつても
これらに対応して適宜形状設定可能となつてい
る。

さらにまた、図中には示さないが、部材１６の
側部６もしくは縁部４に、ドア３５を介して操作
可能なダミー部品を付してもよく、このようなダ
ミー部品によつてキヤビテイー１７の形状を基本
的な形状とは異なる特殊な種類の容器９に合せる
ことができ、従つて装置の融通性が増すとともに
運転性能の向上に寄与する。

本装置は垂直方向に対し傾いた軸のまわりに共
に回転する大径のデイスク１１と小径のデイスク
１２を上下に備えて容器を低所から高所へと搬送
するためのものである。このような搬送中、容器
はデイスク１１の周囲の空所内に位置している。
このような空所の下方にはシユートすなわち通路
部材２０がデイスク１１からデイスク１２に跨が
つて設けられており、また環状のプレートすなわ
ち固定面１４が空所と通路部材２０の間に突出し
て固定面１４が途絶えている高位置を除き容器が
通路部材２０内に落下するのを妨げている。この
ようにデイスク１１の周囲で容器を受取る空所は
着脱自在な部材１６により形成されており、この
部材１６は取扱う容器の特定形状に合せて代りの
部材１６と交換することができる。さらに通路部
材２０がデイスク１１とデイスク１２の周囲に着
脱自在に取付けられており、これらもまた取扱う
容器の形状に合せて代りの通路部材２０と交換す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
交換部品を取替え可能とする内部への操作用ドア
を示した容器配列装置の側面図、第２図は容器を
破線で示すとともに３種類の異なつた容器の保持
キヤビテイーを提供するために周囲に取付けられ
た３種類の半径方向の取付け部材を示したキヤビ
テイーの底部の概略図（低摩擦用のライニングデ
イスクを除く）、第３図は単に半径方向の取付け
部材を交換することによつて処理可能な３種の異
なつた容器（便宜上これらの容器は円柱形状とし
て示したが取付け部材をその側部と周部と円筒壁
との間に容器の特定断面形状に忠実に対応した空
所が形成されるよう設計することによつてどのよ
うな形状の物でも適用可能である。）を示す側面
図、第４図は振動機構を特に示した装置のキヤビ
テイーの最下部の断面図であり、容器の方向付け
構造と容器を支持する固定面を表わしているが、
この固定面が途絶えた上方位置に設けられてキヤ
ビテイーの壁部に取付けられた棚部材を構成する
センサは省略されており、更に着脱自在な半径方
向の取付け部材とこれに対応する容器通路が示さ
れた図、第４ａ図は容器通路を設けるため下方の
第二の可動面ととも取付け部材（図示しない）を
支持する可動デイスクの下部において装置の中央
部に取付けられて容器を支持するための固定面を
示す詳細図、第４ｂ図はキヤビテイーの下部に載
せられる容器のレベルを制限してその部分に容器
が過剰に積まれるのを防ぐための機構を示す概略
図、第５図は上部の可動デイスクに半径方向で取
付けられる部材の一つを連結する構造および方法
を示すもので、この取付け部材を雌型連結部材に
嵌込む状態を示す斜視図、第６図はまた作業者に
よる取付け部材の上部デイスクへの取付け状態を
示す斜視図、第７図は容器を保持するための空所
を側部に形成するための取付け部材の一つを上部
デイスクから取外す状態を示す第６図と同様な斜
視図、第８図はまた上部デイスクの周囲に形成さ
れた保持キヤビテイーの中央部に容器通路部材の
一つを取付けるための構造および方法を示す斜視
図、第９図は交換のため容器通路部材の一つを取
外す状態を示す第８図と同様な斜視図、第１０図
は支持面が途絶えたときに落下しない不良容器を
回収するための機構とこのような不良容器の回収
キヤビテイーを詳細に示す斜視図、第１１図は図
示しないブロワーを起動するための指形検出機構
の詳細図、第１２図はホツパーのドアが開いた状
態を示す装置の斜視図である。 ９……容器、１０……ホツパー、１１，１２…
…デイスク、１３……対称軸、１４……固定面、
１５……壁部、１６……取付部材、１７……キヤ
ビテイー、１９……雌型連結部材、２０……通路
部材、２５……プレート、２６……振動機構、２
８……枠材、２９……光学バリヤー機構、３０…
…ブロワー、３４……センサ、３５……ドア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 処理されるべき容器が投入されるホツパー
   と、このホツパー内において該ホツパーの鉛直軸
   に対し所定の角度で傾斜した軸のまわりに回転可
   能なデイスクと、該デイスクの周囲に所定の間隔
   を置いて取り付けられ、円周方向両側に容器の一
   部を支持するための耳部を備えた半径方向の取付
   け部材と、前記ホツパーの内部の壁部に前記取付
   け部材の下面に近接して設けられた環状の固定面
   とを有し、該固定面は隣合う前記取付け部材の間
   に容器を横置き状態で収容する溝を形成して、当
   該容器を隣合う前記取付け部材の前記耳部に部分
   的に係止された状態で当該容器の下面を支持し、
   また前記固定面は所定の高さ位置において容器の
   直立状態での落下を許容する不連続部分を有し、
   さらに、前記デイスクには前記固定面の下部の前
   記取付け部材の間に対応する部位において前記固
   定面の不連続部分より重力で落下した容器をほぼ
   直立状態で受入れて出口へと導くための通路部材
   を取り付け、前記デイスクには円周方向適宜間隔
   を置いて、前記取付け部材を着脱自在に取り付け
   るための第１連結部材を設け、また、同様に前記
   デイスクには円周方向適宜間隔を置いて前記通路
   部材を着脱自在に取り付けるための第２連結部材
   を設け、一方前記取付部材及び前記通路部材には
   各々前記第１連結部材及び前記第２連結部材との
   連結のための第１取付部及び第２取付部とをそれ
   ぞれ設け、前記第１連結部材と前記第１取付部の
   一方、及び前記第２連結部材と前記第２取付部の
   一方はそれぞれ穴を有し、またこれらの他方はそ
   れぞれ対応する前記穴に着脱自在に嵌合される軸
   部を有しており、前記取付け部材及び前記通路部
   材は前記デイスクに対しそれぞれ相互に任意の間
   隔で任意の数交換可能に取り付けられる構成とな
   つていることを特徴とする容器の自動配列装置。 ２ 前記通路部材は前記ホツパーの前記壁部に相
   対する側が開放状態となつており、前記第２取付
   部の上部には前記デイスクに設けられた支持部材
   に係止される取付け具が備えられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の容器の自動
   配列装置。 ３ 前記デイスクの上側には前記ホツパーに投入
   された容器を受け取るデイスク状のプレートが僅
   かな距離を隔てて配置されており、このプレート
   は非常に摩擦係数の小さな材料から形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   容器の自動配列装置。 ４ 前記プレートには振動機構が設けられてお
   り、この振動機構は前記プレートの最下部位置に
   おいて下向きの傾斜面を有しており、前記ホツパ
   ーの前記壁部には前記傾斜面に相対する部位にお
   いて該壁部の母線方向に沿い容器の寸法に応じて
   高さ調節可能に取付けられた三角形状の枠板が設
   けられており、該枠板により前記取付け部材の間
   に設けられた溝に容器を横置き状態で案内するた
   めの寸法調節可能な通路が形成されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の容器の自動配
   列装置。 ５ 前記ホツパー内に投入された容器が所定の高
   さ以上に重なると前記ホツパー内への容器の供給
   を停止させる光電センサ機構を備えていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の容器の自
   動配列装置。 ６ 前記溝内に収容された容器の搬送方向に関し
   前記固定面の前記不連続部分の前方には該不連続
   部分において落下しなかつた容器の一部により作
   動される指形センサ部材と、該指形センサ部材の
   作動により非落下容器を前記溝から離脱させて収
   集ボツクスに移すブロワーとが設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の容器
   の自動配列装置。 ７ 前記ホツパーの操作ドアには前記通路部材に
   落下した容器の下面を支持する棚状部材が設けら
   れており、前記通路部材に落下した容器が前記デ
   イスクの回転に伴つて前記棚状部材に沿つて移動
   し、次いで該棚状部材からさらに前記ホツパーの
   底部に落下して出口に導かれるように構成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の容器の自動配列装置。