KR20010072800A

KR20010072800A - 전자 소자 핸들러

Info

Publication number: KR20010072800A
Application number: KR1020017002156A
Authority: KR
Inventors: 가르시아더글라스제이.; 트위트마틴제이.
Original assignee: 바우만 조셉; 일렉트로 사이언티픽 인더스트리즈, 아이엔씨
Priority date: 1999-06-25
Filing date: 2000-04-24
Publication date: 2001-07-31
Also published as: IL141225A0; AU4491500A; WO2001000334A1; EP1109629B1; EP1109629A4; CN1721090A; CN1320063A; EP1109629A1; US6204464B1; KR100417986B1; PL346274A1; ATE345178T1; JP3542347B2; CZ20011084A3; TW513900B; DE60031827T2; BR0006147A; DE60031827D1; CN100522394C; JP2003503678A

Abstract

반대 엣지에 위치한 적어도 한 세트의 금속 단자(6)를 각각 갖되 랜덤하게 배향된 많은 평행한 파이프형 세라믹 소자(2)를 검사 및 분류하되, 중앙 샤프트에 실장되고 랜덤하게 배향된 소자(2)를 수납하기 위해 상면을 구비한 회전 이송 휠(16)과, 소자(2)를 수납하기 위해 소자 크기의 공동(30)으로 끝나는 위쪽 및 바깥쪽으로 향하여 연장된 방사형으로 가리키는 복수의 이격 보스(28)와, 이송 휠(16)에 있는 공동과 이격 정렬되는 검사 시트 노치(14)를 갖는 원형 외주 벽(12)이 위쪽으로 연장된 회전 운송판(10)과, 그 소자(2)를 검사 노치로 인출하는 제 1 진공 압력장치(36)와 그 소자를 붙잡는 제 2 진공 압력장치(86)와, 소자의 단자(6)를 접촉하도록 정렬된 적어도 하나의 로울러 조립체(62)를 구비한 검사 장치(22)와, 노치(14)로부터 소자를 따로따로 배출하기 위한 장치(26)를 포함한 핸들러.

Description

전자 소자 핸들러{ELECTRONIC COMPONENT HANDLER}

(발명의 배경)

본 발명은, 일반적으로 전자회로에서 사용하기 위해 제조된 많은 소자, 예를 들면 세라믹 커패시터를 수납하고, 파라미터 검사용 테스터(tester)에 그 소자들을 제공하여, 검사 결과에 따라 소자를 연속적으로 분류하는, 보통 "핸들러(handler)"라고 불리는 장치에 관한 것이다. 여기서 사용된 것과 같은 용어 "소자(component)"는 세라믹 커패시터와 본 발명에 의해 처리되게 하는 형태를 갖는 임의의 다른 전자 또는 전기장치를 말한다.

본 발명에 따른 핸들러는, 종래기술에 비해 뚜렷하게 진보하였다. 이러한 핸들러는 검사 목적용 소자를 수동으로 고정시키고나서 수동으로 분류하는 작업을 없앤다. 또한, 이 핸들러는 종래기술의 핸들러에 비해 단위 시간마다 대량의 소자를 처리한다. 그 핸들러는 많은 쌍의 대향 단자를 갖는 소자를 처리한다. 또, 핸들러는, 랜덤하게 배향된 많은 소자를 가지고와서, 그 소자를 적절하게 배향하여, 검사 콘택터에 제공하고, 검사 결과에 따라 검사된 부품을 개별적으로 분류하기 위한 수단을 제공한다.

이후의 문맥을 읽으면 본 발명의 다른 이점들 및 특징들을 용이하게 식별할 수 있을 것이다.

(발명의 요약)

본 발명의 목적은, 복수의 대향 단자를 가진 소자용 핸들러를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 종래기술의 핸들러에 비해 처리율이 크게 향상된 소자 핸들러를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 랜덤하게 배향된 일련의 소자를 수납할 수 있고, 자동적으로, 검사를 위해 적절하게 배향된 각각의 검사 시트(test seat)에 있는 각 소자를 고정시키고(1), 이와 동시에 각기 고정된 소자가 갖는 복수의 단자를 테스터에 전기적으로 접속하고(2), 검사 결과에 따라 검사된 소자를 연속적으로 고정시키지 않고 분류(3)할 수 있는 소자 핸들러를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상술한 것처럼 많은 소자로부터 일련의 소자를 생성할 수 있는 소자 핸들러를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상술한 것처럼 일련의 소자를 수납하여, 그들을 회전 운송판에 형성된, 회전축에 대해 중심이 같은 시트의 링(ring)에 개별적으로 고정시키는 적재 기계장치를 구비한 소자 핸들러를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상술한 것처럼 복수의 콘택터에 복수의 고정된(seated) 소자를 동시에 제공할 수 있는 소자 핸들러를 제공하는데 있다.

이들 발명내용과 본 명세서에 표현되거나 함축된 다른 발명내용은, 단일 소자를 각각 고정시키는 균일한 검사 시트 또는 노치를 갖는 링과, 이 링을 회전 가능하게 인덱스(index)하는 구동부재와, 일련의 소자를 수납하여 그 링에 고정시키는 적재부(loading station)와, 회전 링의 경로에서 충분히 동일한 검사를 하기 위해 각각 고정된 소자를 전기적으로 접촉시키는 복수의 검사부와, 회전 링의 경로에서 그 검사 시트로부터 검사된 소자를 배출하여 분리시키는 복수의 배출부를 구비한 소자 핸들러(component handler)로 달성된다. 바람직하게는, 검사 시트의 링은, 회전 가능한 운송판(carrier plate)으로부터 수직으로 돌출한 원형 벽이고, 각 검사 시트는 그 벽에 소자 크기의 노치가 있다. 이때의 검사 시트는, 그 벽의 반대측 상에 소자 대향 단자를 노출하도록 배향되어 있다. 그 운송판 바로 밑에는 그 벽의 평면 바닥에 접한 고정판이 있다. 이 고정판은, 그 벽 바로 밑에서 움직여서 적재부로부터 적어도 마지막 배출부까지 연장하는 진공 채널(vacuum channel)이다. 진공 채널의 패스(run)를 통하여, 진공 채널은 그 벽에 있는 각각의 진공 포트(port)를 거쳐 검사 시트와 통해 있고 그 채널에서 시트까지 그 벽을 통해 연장되어 있다. 이때의 진공 채널은, 진공원과 통해 있고, 소자가 고정 유지되도록 포트를 거쳐 검사 시트까지 진공으로 통해 있다.

바람직한 실시예에서는, 검사 시트의 벽이, 바람직하게는 약 45도의 각도로 경사져 있고, 접선방향으로 인접한 공면 이송 휠(co-planar feed wheel)이 있다. 후술하는 것처럼, 접선방향으로의 인접물은 "적재부" 이다. 이송 휠은, 휠의 원주 둘레에 균일한 각도로 이격된 복수의 균일한 싱귤레이팅(singulating) 구조로 형성되어 있다. 이 싱귤레이팅 구조는, 이송 휠의 엣지(edge) 둘레에 균일한 각도로 이격된 각각의 이송 시트내로 랜덤하게 흩어져 있는 소자를 안내한다. 후술하는 것처럼, 이송 시트에서 적재부에 있는 검사 시트로 소자를 개별적으로 전송한다. 각 싱귤레이팅 구조는, 휠 회전축에 대해 반경방향으로 움직이는 오픈 탑 슬롯(open-top slot)과, 이때의 슬롯은 휠 마진으로부터의 거리에서 시작하여 더 깊게 정렬된 공동(cavity)내로 개방이 끝나고, 그 판의 엣지에 대해 개방측을 갖는 "이송 시트(feed seat)"를 구비한다. 이 슬롯과 이송 시트는, 이송 휠에서 운송판으로 전송하기 위해 소자를 적절하게 배향하는 역할을 하는 둥근 "L"홈(groove)이 아래로 마주보는 형태로 함께 형성된다. 이때의 슬롯은, 바람직하게 한 줄로 2개 또는 그 이상의 소자를 수용할 만큼 충분히 길지만, 언저리를 따라 수용할 만큼 충분히 좁다. 소자는 중력 작용에 의해 슬롯에 들어가고, 이송 휠의 진동에 의해 그 슬롯으로부터 각각 하나의 소자만을 수용할 수 있는 대응하는 이송 시트내로 선택적으로 결국 떨어지게 된다. 각 이송 시트는, 소자가 적절하게 배향되면, 즉 소자의 단자 엣지 중의 하나가 바깥쪽으로 마주보면서, 즉 그 시트의 개방측을 마주보면서 끝에 세워지면 소자를 수용한다. 또한, 핸들러는 소자를 이송 휠상에 쏟아붓기 위한 수단을 구비한다.

운송 링(carrier ring)의 시트는, 균일한 각도로 이격되어 있고, 이 링은 바람직하게 회전이 증가하고, 이 회전의 증가는 인접한 시트 사이에 각도를 이룬 공간이다. 소자를 테스터에 접속하기 위해 그 벽의 양측에 복수의 로울링 콘택터가 있다. 모든 콘택터를 용이하게 교체 가능하다. 검사된 소자는, 링의 회전이 증가할 때마다 일련의 시트에 바르게 일치하는 복수의 배출 구멍(ejection hole)으로 형성된 배출 매니폴드(ejection manifold)를 통과한다. 배출관(ejection tube)이 배출구멍에 접속된다. 선택적으로 구동된 각 공기 밸브로부터의 공기 폭발에 의해 소자를 그들 시트로부터 배출한다. 공기 폭발 및 중력으로 그 배출관을 통해 배출된 소자를 검사 결과에 따라 분류 상자(sorting bin)에 보낸다. 이 핸들러는 배출되지 않은 소자를 검출하기 위해 센서를 더 구비한다.

도 1은 본 발명에 의해 처리할 수 있는 소자의 예시도,

도 2는 본 발명의 전체도,

도 3은 이송판을 나타낸 도면,

도 4는 소자를 포함하는 일부 소자 시트의 벽을 나타낸 운송판의 부분 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 적재부를 나타낸 부분 단면도,

도 6은 본 발명에 따른 고정판의 평면도,

도 7은 본 발명에 따른 배출되지 않은 소자 센서를 나타낸 단면도,

도 8은 본 발명에 따른 복수의 로울링 콘택터의 평면도,

도 9a는 본 발명에 따른 로울링 콘택터를 나타낸 도면,

도 9b는 도 9a의 로울링 콘택터의 평면도,

도 9c는 로울링 콘택터의 부분 정면도,

도 10은 본 발명에 따른 배출부를 나타낸 도면,

도 11은 소자를 시트로부터 배출하는 공정을 나타낸 단면도,

도 12는 검사 시트 노치에 남아서 4개의 내부 로울러와 4개의 외부 로울러에 의해 접촉된 소자의 단면도,

도 13a는 본 발명에서 사용된 마이크로 조정장치의 좌측면도,

도 13b는 본 발명에서 사용된 마이크로 조정장치의 우측면도,

도 13c는 본 발명에서 사용된 마이크로 조정장치의 상부 평면도,

도 13d는 본 발명에서 사용된 마이크로 조정장치의 하부 평면도이다.

도 1을 참조하여, 본 발명에 의해 처리될 수 있는 소자(2)의 예를 나타낸다. 이 특정 소자는, 개별적인 4개 쌍의 금속 단자를 갖는 4 자리 커패시터이다. 이 소자는 비교적 보다 얇은 4개의 측면에 대해 수직한 대향면 4A 및 4B를 갖는 평행한 파이프 형태로서 잘 설명되어 있다. 이 예에 따른 소자의 대향 단자(6)는, 소자의 대향한 길고 얇은 측면 상에 배치되어 있고, 그 소자의 "끝(end)"은 보다 짧고 얇은 측면이다. 본 명세서에서, 소자와 관련하여 사용되는 경우, 용어 "엣지"는 면이 없는 소자의 얇은 측면을 의미하고, 용어 "단자 엣지(terminal edge)"는 단자가 배치된 소자의 길고 얇은 측면을 말한다.

도 2를 참조하여, 베이스(8)는 경사지고(바람직하게는 45°) 회전 가능한 운송판(10)을 지지한다. 운송판의 회전축과 중심이 같은 직립 원형벽(12)이 정상적으로 그 운송판으로부터 돌출되어 있다. 노치(14), 즉 그 벽에 형성된 "검사 시트"는 그 벽 둘레에 균일한 각도로 이격되어 있고, 각각이 검사하려는 소자를 고정시키는크기로 되어 있다. 바람직하게, 운송판이 인접한 검사 시트 사이의 공통각인 각을 이룬 스텝(angular step)으로 회전(도시되지 않은 구동부재에 의해)하도록, 운송판(10)과 그 벽(12)이 허브(hub)에 대해서 회전 가능하게 인덱스 된다.

또한, 호퍼(20)로부터 쌓인 소자를 차례로 공급하는 진동 슈트(shake chute, 18)로부터 일련의 소자를 수납하는 이송 휠(16)이 나타나 있다. 후술한 것처럼, 이송 휠(16)은 소자를 검사 시트 노치(14)에 적재한다. 설명된 것처럼, 운송판(10)은, 화살표 방향인 시계방향으로 회전하여서, 소자(2)가 운송벽(12)에 적재되기 때문에, 복수의 콘택터(24)를 구비한, 22로 통칭된 검사 고정물(test fixture)에 대해 시계방향으로 통과한다. 이때의 콘택터(24)는, 소자의 단자와 파라미터 테스터 사이에 전송을 제공한다. 소자(2)가 검사된 후, 소자를 배출하여 검사 결과에 따라 복수의 배출관 아래로 보내는, 26으로 통칭된 배출계에 대해 시계방향으로 계속하여 소자들이 인덱스된다.

도 2, 도 3 및 도 5를 참조하여, 이송 휠(16)은 원형이고, 방사형으로 가리키는 연장된 복수의 보스(28)가 그 원주 둘레에 균일하게 병치되어 있다. 각 쌍의 인접한 보스는, 바깥쪽으로 개방된 측면을 각각 갖는 소자 크기의 공동(32), 즉 휠(16)에 형성된 "이송 시트"내로 따로따로 떨어지는 이송 휠(16)의 엣지를 향하여 소자(2)를 안내하는 슬롯(30)이 형성되어 있다. 슬롯(30)은 한 줄로 2개 또는 그 이상의 소자를 수용할 만큼 충분히 길지만, 언저리를 따라 수용할 만큼 충분히 좁은 것이 바람직하다. 이송 시트는, 이송 시트의 개방측에 마주보는 단자 엣지를 갖는 끝에 세워지거나, 다른 방법으로 운송벽(12)으로부터 바깥쪽으로 마주보는 하나의 단자 엣지와 운송벽(12)으로부터 안쪽으로 마주보는 반대 단자 엣지를 갖게, 적절하게 배향된 하나의 소자를 수용하는 크기로 되어 있다. 설명된 것처럼, 각 슬롯(30)과 그것의 각각의 이송 시트 또는 공동(32)은 둥근 "L" 홈에 아래로 마주보게 형성된다. 동시에 슬롯(30)과 이송 시트 또는 공동(32)은, 싱귤레이트하는 싱귤레이팅 구조를 구비하고, 흐트러진 소자(2)를 공동(32)내로 적절하게 배향된다. 이송 휠이 운송판(10)과 동기적으로 회전 가능하게 인덱스되고 수평으로 기울어져 있기 때문에, 소자는 슬롯으로 떨어진다. 소자는, 중력작용에 의해 슬롯에 들어가고, 이송 휠(16)의 진동에 의해 선택적으로 슬롯으로부터 대응한 이송 시트로 결국 떨어지게 된다. 림(rim)에 밀접하게 이격된 고정 외벽(34) 또는 이송 휠(16)의 외벽은, 휠이 회전하므로 소자가 슬롯으로 떨어지고 이송 휠 바깥에 있지 않도록 이송 휠상의 고정되지 않은 모든 소자를 포함한다.

도 2, 도 3 및 특히 도 5를 참조하여, 소자가 공동(32)에서 운송판(10)이 접선방향으로 인접한 이송 휠(16)에 있는 지점인 "적재부"의 검사 시트 노치(14)로, 전송된다. 검사 시트간의 이격과 이송 시트간의 이격은 일치하고, 운송판(10)과 이송 휠(16)은, 각 인덱스 스텝으로 검사 시트 노치가 적재부에 있는 이송 시트 공동과 정렬되도록 동기적으로 인덱스 되게 한다. 또한, 그 적재부에는, 운송벽(12)의 인보드(inboard)측에 설치된 진공 송출 매니폴드(vacuum delivery manifold, 36)가 있다. 이 매니폴드(36)에는, 시트 정렬의 지점에서 벽(12)을 향하고 있고 이 벽에 대해 밀접하게 이격된 오리피스(orifice)(38)가 형성되어 있다. 또한, 이 매니폴드(36)는 진공원(미도시됨)과 통해 있다. 검사 시트 노치(14)와 이송 시트공동(32)에 인접한 정렬이 일어날 때마다, 오리피스(38)로부터의 진공으로 검사 시트를 가로질러 이송 시트로부터 소자(2)를 인출한다. 이해를 명백히 하기 위해, 진공 송출 매니폴드(36)가 운송벽(12) 내측에서 이격되어 도시되어 있지만, 실제로는 그 벽의 내측에 매우 근접하여 소자가 검사 시트 노치의 최적점을 넘어가지 않도록 격판(stop)으로서 동작한다.

도 4-도 6을 참조하여, 중력과 진공압력에 의해 각각의 검사 시트 노치(14)에 소자(2)를 보유한다. 운송벽(12)의 평면 바닥에 인접한 고정판(40)은 운송판(10)의 바로 밑에 있다. 이때의 고정판(40)에는, 운송벽(12) 바로 밑에서 움직이고, 적재부(44)에서 배출 매니폴드(26)의 마지막 배출부로 적어도 연장하는 진공 채널(42)이 형성되어 있다. 진공 채널(42)의 패스를 통하여, 진공 채널은 그 운송벽(12)에 형성된 각각의 진공 포트(46)를 거쳐 검사 시트 노치(14)와 통해 있고 그 채널(42)에서 검사 시트 노치(14)까지 그 벽(12)을 통해 연장되어 있다. 이때의 진공 채널(42)은, 진공원(미도시됨)과 통해 있고, 소자가 고정되는 것에 도움이 되도록 진공 포트(46)를 거쳐 진공압력을 검사 시트 노치(14)에 전달되게 한다.

도 8을 참조하면, 검사 고정물(22)이 복수의 검사부를 갖는 것으로 도시되어 있고, 이 각 검사 고정물이 한 쌍의 대향 콘택터 모듈(48)을 구비하고 있다. 많은 모듈이 소자 단자에 마주보는 아웃보드(outboard)와 접촉하기 위해 운송벽(12)의 아웃보드측 상에 있고, 대응한 수의 모듈이 단자에 마주보는 인보드와 접촉하기 위해 그 벽의 인보드측 상에 있다. 이 모듈 쌍이 배치되어서 운송판(10)이 특정 배수로 인덱스될 때마다, 새로운 검사 시트는 각 콘택터 쌍과 함께 정렬된다. 바람직하게, 검사 시트 노치는 2°씩 분리되어 있는 한편, 검사부는 10°씩 분리되어 있다. 각 검사 시트는 검사 고정물을 통하여 이동하므로 각 콘택터 쌍에 의해 순간적으로 접촉된다. 이때의 각 콘택터는 파라미터 테스터와 통해 있어서, 검사부 당 한번과 같은 예로 일련의 검사를, 그것이 콘택터 쌍을 통해 진행하는 것처럼 각 소자에 관해 수행할 수 있다.

도 8, 도 9a-도 9c 및 도 12를 참조하여, 각 콘택터 모듈(48)은, 실장 브라켓(50), 복수의 로울러 조립체(roller assembly)(54)를 붙잡기 위해 그 브라켓(50)에 부착된 브리지(52), 및 이 브라켓(50)에 부착된 로울러 안내 구조물(56)을 구비한다. 도시된 것처럼, 소자의 측면 당 4개의 로울러 조립체(54)가 있지만 검사하려는 부품에 따라 다소간일 수도 있다. 각 로울러 조립체는, 유연하고 전기적으로 전도성인 섕크(shank, 58)를 갖되, 그 섕크(58)의 일단이 브리지(52)에 죄어지고, 타단이 이로부터 연장한 포크(fork, 60)를 갖는다. 이때, 브리지(52)는 비전도성이고 여기에 죄어진 생크(58)의 끝이 테스터(미도시됨)로의 리드(lead, 61)에 전기적으로 접속된다. 전도성 로울러(62)는 각 섕크(58)의 포크(60)에 저널(journal)이 된 회전축(axle, 미도시됨)에 대해서 자유롭게 회전하고, 포크(60)와 회전축을 통해 섕크(58)에 전기적으로 접속된다. 도시된 것처럼, 로울러(62)는 접촉되는 소자(2) 단자의 피치에 합치하기 위해 안쪽으로 경사져 있다. 도 9c는 소자의 단자측에 관하여 로울러의 바람직한 각도(angular) 관계를 나타낸 것이다. 외부의 2개의 로울러는 소자의 단자 엣지로부터 + 및 -75°의 각도를 이루고, 2개의 내부 로울러는 + 및 -85°의 각도를 이룬다. 일반적으로, 경사지는데 필요한 각도는, 로울러 조립체의 폭으로 결정한다. 동작시에, 로울러(62)는 운송벽(12)의 외측에 형성된 홈(groove, 63)을 따라 구르고, 운송벽(12)의 내측에 형성된 홈(64)을 따라 구른다. 이로써, 로울러(62)가 보다 깊은 영역으로 들어가서 홈이 얕은 경우보다 잘 안내되도록 운송벽(12)내부에 보다 깊은 외측 홈(64)을 형성하는 것이 이롭다는 것을 알 수 있다.

안내 구조물(56)은, 로울러(62)가 고정된 소자와 마주칠 때처럼 섕크(58)가 구부러질 때 로울러(62)가 각도 관계를 유지한다. 이 구조물(56)은, 실장 브라켓(50)으로부터 연장하는 구조물 브리지(64), 섕크가 구부러질 때 로울러가 이동하는 사이에 그 브리지로부터 돌출하는 복수의 핑거 바아(finger bar, 66) 및 한 쌍의 추가적인 제한 바아(limiting bar)(68)를 구비한다. 추가로, 고정 샤프트(미도시됨)에 각각 실장된 복수의 피벗 구(pivotal sphere, 69)는, 각 로울러(62) 사이에 배치되어 전기적인 절연을 하고 일반적인 안내를 로울러에 제공한다. 안내 구조물(56)은 전기적으로 절연(각 로울러가 전기적으로 절연됨)되어 있다.

도 9a 및 도 13a, 도 13b, 도 13c 및 도 13d를 참조하여, 마이크로 조정장치(70)는 브라켓(50)과 운송판(10) 사이에 배치되어 도시되어 있다. 마이크로 조정장치(70)는, 적절한 압력으로 필요한 소자의 금속 단자와 접촉하여 전자 테스터에서 양의 결과가 되도록 접촉 모듈(48)의 피치, 압력 및 동작을 매우 작게 변화시킨다. 또한, 이 마이크로 조정장치(70)는, 베이스 판(71)을 운송판(10)의 표면에 부착하기 위한 볼트(미도시됨)를 수납하기 위해 2개의 구멍(72)이 이 판을 통과하도록 형성된 베이스 판(71)을 구비한다. 조정판(adjustment plate, 73)은, 베이스 판(71)에 인접하게 배치됨과 아울러, 슬롯 핀 부착부재(slot-pin attachment, 74)와, 베이스 판(71)상에 형성된 이격 이어(spaced-apart ear, 76)를 위쪽으로 연장하여 형성된 안내 핀 구멍(미도시됨)내에 수용된 한 쌍의 안내 핀(75a, 75b)에 의해서 미끄러지는 관계를 갖는다. 또한, 조정판(73)은, 브라켓(50)에 형성된 동일하게 이격된 유사한 크기의 구멍(미도시됨)내에 수용 가능한 한 쌍의 이격 핀(77)에 의해 브라켓(50)에 부착 가능하다. 조정 나사(78)는, 베이스 판(71)의 이어(76)중 하나에 있는 구멍(미도시됨)에 나사식으로 수용 가능하게 되어 있고, 베이스 판(71)에 관계된 조정판(73)을 이동하여 홈(63 또는 64)에 있는 로울러(62)의 위치를 조정하도록 돌리기 위한 조정판(73)의 일 엣지를 지지한다. 조정판(73)은, 스프링(79)에 의해 한쪽으로 기울어져 있어서, 조정 나사(78)의 양방향 이동으로 베이스 판(71)과 마주 보고 그 판(73)이 양의 운동을 할 것이다.

도 10과 도 11을 참조하여, 배출계(26)는, 복수의 배출관(84)을 결합하기 위한 복수의 포트(82)를 형성한 배출 매니폴드(80)를 구비한다. 링의 회전이 증가할 때마다 포트(82)는 일련의 검사 시트 노치(14)에 바르게 일치한다. 선택적으로 동작된 각각의 공기 밸브(86)로부터의 공기 폭발에 의해 그 시트 노치(14)로부터 소자(2)를 배출한다. 복수의 밸브(86)는, 짧은 통로(88)로 각 포트(82)에 연결되고, 운송벽(12)의 인보드측상에 배치된 압력 매니폴드(80)에 형성된다. 각 포트(82)의 출구는 배출관(84)에 구성된다. 공기 폭풍과 중력으로 인해, 그 배출된 소자(2)는 검사 시트 노치(14)에서 각 배출관(84)내로 힘이 가해져서, 그 배출관에 의해 각각의 분류 상자(미도시됨)내로 향한다. 이러한 구성에 의해 테스터는 그 검사 결과에따라 검사된 소자를 임의의 배출관 아래로 선택적으로 보낼 수 있다.

도 7과 도 10을 참조하여, 핸들러는, 배출되지 않은 소자 뿐만 아니라, 운송판의 검사 시트의 진공 구멍에 있을 수 있는 임의의 부스러기(debris)도 검출하기 위한 센서를 더 구비한다. 이 센서는, 검사 시트의 경로보다 위에 있고 소자들이 그 빛 아래에서 인덱스될 때 각 시트상에서 아래로 비추는 광원(90)을 구비한다. 고정판에 의해 형성된 관통 구멍(92)을 빛과 정렬하고, 광 검출기(94)를 그 구멍에 또는 그 구멍 바로 아래에 배치한다. 검사 시트는 빛과 검출기 사이에서 인덱스된다. 시트가 비어 있을 경우 검출기는 검사 시트 노치(14)와 구멍(92)을 통해 비추는 빛을 검지할 것이다. 그 검사 시트 노치가 계속 점유되어 있을 경우, 광 경로는 막히어서, 소자 또는 일부 부스러기가 그 노치에 계속 존재한다는 것을 테스트에 나타낼 것이다. 그래서, 시트는 수동으로 또는 자동으로 깨끗해질 수 있거나 그 위치로의 연속적인 적재가 생략될 수 있다.

원형 벽(12)은 세라믹 소자가 매우 딱딱하고 깨지기 쉽기 때문에 응력을 받기 쉽고, 세라믹 소자가 검사 시트 노치(14)의 불규칙한 위치에 걸렸을 경우, 상기 노치에 대한 영역에 있는 벽(12)을 손상시키어서, 검사 위치를 통과할 때 로울러 조립체(54)에 손상을 일으킬 수 있다. 이러한 일이 발생할 경우, 벽(12)은, 본 장치가 멈추어야만 될 정도로 종종 손상을 입어서 그 벽을 고치게 된다. 이러한 벽(12)은, 그 자체가 깨지기 쉽고, 검사 시트 노치에 남겨진 세라믹 소자와 같은 큰 뒤틀림을 참고 견딜 수 없다. 따라서, 도 4에 도시된 것과 같이, 또 다른 교체 벽 세그먼트를 여기에 위치시켜 전체적으로 새로운 벽 또는 판에 의지하지 않고벽(12) 및/또는 판(10)의 균형을 맞추기 위해 다른 위치(99)에서 나사 또는 볼트로 조일 수 있도록, 벽(12) 및/또는 운송판(10)의 손상된 조각이 일탈되게끔 운송판(10)과 원형벽(12)에는 여유 엣지(marginal edge, 88)가 형성되어 있다. 또한, 검사 시트 노치(14)에 있는 불규칙한 세라믹 소자(2)의 통과에 의해 또는 손상된 벽 또는 운송판의 통과에 의해 로울러 조립체가 손상을 입었을 때 로울러 조립체를 교체할 수도 있다.

예시된 목적만을 위해 상술한 명세서와 도면을 나타내었는데, 이는 본 발명이 개시된 실시예로 한정되지 않고, 다음의 청구범위에 기재된 것과 같은 본 발명의 범위내에 포함되는 임의의 및 모든 다른 발명, 동일 발명, 변형 및 소자의 재구성을 포함한다는 것을 알 수 있을 것이다.

Claims

반대 엣지에 위치한 적어도 한 세트의 금속 단자를 갖되 랜덤하게 배향된 많은 평행한 파이프형 세라믹 소자를 수납하고, 전기 파라미터 검사를 위해 제어된 방위로 개개의 시트에 있는 소자들을 제공하고, 이 소자들을 검사 결과에 따라 분류하고,

a) 중앙 샤프트에 실장되고 상기 중앙 샤프트의 축과 중심이 같은 외부 림으로 형성되고, 수평으로 기울어지고, 랜덤하게 배향된 많은 세라믹 소자를 수납하는 상부 휠 표면을 구비한 회전 이송 휠과,

b) 상기 외부 림에 인접한 상기 휠에 형성된 소자 크기의 공동에서 끝나는 상기 상부 휠 표면에 위쪽 및 바깥쪽으로 향하여 연장하고, 특정 방위로 단일 세라믹 소자를 수납하도록 정렬된, 방사형으로 가리키는 복수의 이격 보스와,

c) 접선방향으로 인접하게 정렬된 위로 향하게 연장하는 원형 외주 벽과 상기 이송 휠과 동기적인 외주속도를 갖는, 상기 이송 휠 평면에 실장되고 상기 이송 휠로부터 이격된 회전 운송판과,

d) 상기 이송 휠과 이격 배치 및 인접 정렬로 형성된 상기 외주벽을 갖되, 그 크기 및 형상이 상기 벽으로부터 안쪽 및 바깥쪽으로 마주보는 대향 단자를 갖는 세라믹 소자를 수납하는 복수의 검사 시트 노치와,

e) 상기 공동에서 상기 검사 시트 노치내로 세라믹 소자를 방사형으로 인출하기 위한 제 1 진공 압력수단 및 상기 운송판의 회전 동안에 상기 검사 시트 노치에 있는 상기 소자를 보유하기 위한 제 2 진공 압력수단과,

f) 상기 운송판의 상기 검사 시트 노치에서 이동할 때 세라믹 소자의 단자를 접촉하도록 정렬된 적어도 하나의 로울러 조립체를 구비한 검사수단과,

g) 상기 검사 시트 노치로부터 세라믹 소자를 선택적으로 배출하여 검사 결과에 따라 위치를 분리하여 전송하기 위한 수단을 포함한 고속 핸들러.
제 1 항에 있어서,

상기 평행한 파이프형 세라믹은, 비교적 얇은 4개의 엣지에 수직인 대향면을 갖고서 형성되고, 상기 단자가 보다 짧은 이격 끝 엣지 사이에 소자의 길고 얇은 대향측 엣지 위에 설치된 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 1 항에 있어서,

상기 회전 이송 휠은, 45°의 수평각도로 경사진 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 1 항에 있어서,

상기 이송 휠의 상기 상부 휠 표면 위에 위쪽 및 바깥쪽으로 연장하는 상기복수의 방사형으로 가리키는 이격 보스는, 상기 림 둘레에 균일하게 병치된 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 4 항에 있어서,

각 쌍의 인접 보스는, 상기 이송 휠의 상기 외부 림을 향하여 세라믹 소자를 안내하는 슬롯을 형성한 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 1 항에 있어서,

상기 이송 휠의 상기 상부 휠 표면 위에 위쪽 및 바깥쪽으로 연장하는 상기 복수의 방사형으로 가리키는 이격 보스는, 한 줄로 2개 또는 그 이상의 세라믹 소자를 보유할 만큼 충분히 길지만, 언저리를 따라 그 소자를 수용할 만큼 충분히 좁은 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 2 항에 있어서,

상기 외부 림에 인접한 상기 휠에 형성되고 특정 방위로 단일 세라믹 소자를 수납하도록 정렬된 상기 소자 크기의 공동은 바깥쪽으로 마주보는 개방측을 구비하고, 하나의 상기 공동과 하나의 상기 검사 시트 노치가 인접하여 정렬될 때 상기공동은, 상기 공동의 상기 개방측과 상기 검사 시트 노치의 상기 개방측을 마주보는 단자 엣지를 갖는 끝 엣지 위에 세워져 있는 하나의 세라믹 소자를 수용하도록 각각 정렬된 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 1 항에 있어서,

상기 상부 표면에 세라믹 소자를 보유하고 상기 이송 휠이 적재된 많은 세라믹 소자를 회전시킬 때 상기 상부 표면으로부터 떨어지지 않도록 상기 기울어진 이송 휠의 상기 외부 림의 측면과 하부를 둘러싸는 고정 외주벽을 더 구비한 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 1 항에 있어서,

상기 검사 시트 노치간의 이격은, 상기 공동과 상기 운송판 사이의 이격과 일치하고, 상기 이송 휠은 동기적으로 인덱스되어서 각 인덱스 스텝으로 검사 시트 노치가 공동과 정렬되게 하는 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 1 항에 있어서,

상기 공동에서 상기 검사 시트 노치내로 세라믹 소자를 방사형으로 인출하기위한 상기 제 1 진공 압력수단은,

a) 상기 운송판 벽에 밀접한 상기 운송판의 인보드측에 설치된 진공 노즐과,

b) 진공원과 통하기 위해 상기 진공 노즐에 의해 형성되고, 세라믹 소자의 전체 크기보다 작은 오리피스를 구비하되,

c) 상기 오리피스가 상기 공동에서 상기 검사 시트 노치로 세라믹 소자를 인출하도록 정렬되고 그 외의 것은 인출하지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 1 항에 있어서,

상기 운송판의 회전 동안에 상기 검사 시트 노치에 있는 상기 소자를 붙잡기 위한 상기 제 2 진공 압력수단은,

a) 상기 회전 운송판 바로 아래에 위치한 고정 진공판을 구비하되,

b) 상기 진공판이 상기 이송 휠에 있는 상기 공동에서 상기 검사 시트 노치로의 세라믹 소자중의 적어도 상기 전송 지점으로부터, 상기 수단이 상기 검사 시트 노치로부터 세라믹 소자를 배출하는 위치로 상기 벽 바로 아래에서 원형으로 동작하는 진공 채널이 형성되고,

c) 상기 원형 외주벽이, 상기 노치에서 배향된 세라믹 소자를 붙잡기 위한 진공 압력을 인가하기 위해 상기 진공 채널과 상기 검사 시트 노치와 통해 있는 진공 포트에 형성된 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 1 항에 있어서,

세라믹 소자를 검사하기 위한 상기 수단이 적어도 한 쌍의 대향 접촉 모듈을 구비하되, 각 모듈은,

a) 실장 브라켓과,

b) 복수의 로울러 조립체를 붙잡기 위한 상기 브라켓에 부착된 비전기적 전도성 브리지와,

c) 상기 브라켓에 부착된 로울러 안내 구조물을 구비한 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 12 항에 있어서,

상기 각 로울러 조립체는,

a) 상기 제 1 단이 상기 브리지에서 클램프되고 상기 제 2 단이 이 섕크로부터 연장하는 포크를 갖되, 제 1 및 제 2 단자 끝을 갖는, 유연하고 전기적으로 전도성인 섕크와,

b) 상기 제 1 섕크 끝으로부터 세라믹 소자 검사용 상기 수단까지 연장한 전기적 리드와,

c) 상기 포크에 저널이 된 회전축에 대해서 회전 가능하다 실장되고, 상기섕크에 전기적으로 접속되고, 접촉되는 세라믹 소자의 단자의 피치에 합치하기 위해 안쪽으로 경사져 있는 전도성 로울러를 포함한 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 13 항에 있어서,

상기 로울러 안내 구조물은,

a) 상기 실장 브라켓으로부터 연장하는 구조물 브리지와,

b) 그 섕크가 구부러질 때 상기 로울러가 이동하는 사이에 상기 브리지로부터 돌출하는 복수의 핑거 바아와,

c) 상기 각 로울러를 전기적으로 절연하기 위해 상기 구조물 브리지로부터 연장하는 한 쌍의 제한 바아를 포함한 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 1 항에 있어서,

상기 검사 시트 노치로부터 세라믹 소자를 따로따로 돌출시켜, 검사 결과에 따라 위치를 분리하여 그 소자를 전송하기 위한 상기 수단은,

a) 상기 운송판이 회전이 증가할 때마다 일련의 상기 검사 시트 노치를 구비하도록 정렬된 복수의 포트를 형성하는 고압 공기 배출 매니폴드와,

b) 제 1 및 제 2의 이격 단자 끝에 각각 형성되고, 각 관의 상기 제 1 단자끝이 포트로부터 접속된 대향측 검사 시트 노치 위에 정렬된 복수의 배출관과,

c) 상기 매니폴드와 상기 포트 사이에 삽입되고, 명령을 받아서 그 밸브, 상기 포트 및 상기 관을 통해 상기 매니폴드로부터 고압 공기의 폭발로 상기 검사 시트 노치로부터 세라믹 소자의 위치를 바뀌게 하여 상기 관을 통해 그 소자를 이동시키는 복수의 개폐 공기 밸브와,

d) 상기 관에 접속되어 상기 검사 결과에 따라 상기 배출수단으로부터 세라믹 소자를 수집하도록 정렬된 복수의 분류 상자를 포함한 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 11 항에 있어서,

상기 배출수단에 의해 상기 검사 시트 노치로부터 배출되지 않은 소자 및 부스러기를 검출하기 위한 센서를 더 구비하되, 상기 센서는,

a) 상기 검사 시트 노치의 경로 보다 위에 위치되어 상기 각 노치 아래로 빛을 비추도록 정렬된 광원과,

b) 상기 배출관을 통과한 후 상기 운송판의 회전에 따라 인덱스되는 대로 검사 시트 노치와 정렬하기 위한 직접 관통 구멍을 형성하는 상기 고정 진공판과,

c) 상기 광원 및 상기 관통 구멍과 정렬되어, 세라믹 소자 또는 부스러기에 의해 일어난 상기 구멍을 통하고 상기 검출기내로 상기 광원으로부터 통과하는 빛의 방해물을 검출하는 광 검출기와,

d) 상기 방해물이 상기 핸들러의 동작을 방해하지 않도록 하기 위한 안전수단을 포함한 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
대향 엣지에 위치한 적어도 한 세트의 금속 단자를 갖는 형태의 소형 세라믹 전기 소자와 접촉하여, 그 소자들을 상기 검사수단에 의해 전기적 파라미터 검사를 위해 제어된 방위에 있는 개개의 시트에 제공하기 위해서,

a) 상기 제 1 단이 상기 브리지에서 클램프되고 상기 제 2 단이 이 섕크로부터 연장하는 포크를 갖되, 제 1 및 제 2 단자 끝을 갖는, 유연하고 전기적으로 전도성인 섕크와,

b) 상기 제 1 섕크 끝으로부터 세라믹 소자 검사용 상기 수단까지 연장한 전기적 리드와,

c) 상기 포크에 저널이 된 회전축에 대해서 회전 가능하게 실장되고, 상기 섕크에 전기적으로 접속되고, 접촉되는 세라믹 소자의 단자의 피치에 합치하기 위해 안쪽으로 경사져 있는 전도성 로울러를 포함한 것을 특징으로 하는 로울러 조립체.
제 17 항에 있어서,

상기 로울러 안내 구조물은,

a) 상기 실장 브라켓으로부터 연장하는 구조물 브리지와,

b) 그 섕크가 구부러질 때 상기 로울러가 이동하는 사이에 상기 브리지로부터 돌출하는 복수의 핑거 바아와,

c) 상기 각 로울러를 전기적으로 절연하기 위해 상기 구조물 브리지로부터 연장하는 한 쌍의 제한 바아를 포함한 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
전기적 파라미터 검사를 위해 이송 휠에 있는 공동으로부터 수납되어진 세라믹 소자를 임시로 실장하기 위한 기계장치에 수용된 회전 운송판의 원형 외주벽을 위쪽으로 연장할 때, 상기 운송판에 있는 여유 엣지와 일치하고, 상기 이송 휠에 있는 상기 공동과 인접하여 정렬하기 위해 이격 배치된 복수의 검사 시트 노치에 형성되어 결합하기 위한 여유 엣지에 의해 형성되되, 상기 노치의 크기 및 형상은 상기 벽으로부터 안쪽 및 바깥쪽으로 마주보는 대향 단자를 갖는 세라믹 소자를 수납하는, 교체 벽 세그먼트.
제 19 항에 있어서,

상기 교체 벽 세그먼트는, 상기 운송판 바로 밑에 고정 진공판에 위치한 진공 채널과 통하기 위한 진공 포트가 형성되고, 상기 교체 벽 세그먼트를 상기 운송판의 여유 부분에 부착하기 위한 수단을 포함한 것을 특징으로 하는 교체 벽 세그먼트.
제 12 항에 있어서,

상기 콘택터 모듈의 피치, 압력 및 동작을 매우 작게 변화시키는 마이크로 조정장치를 더 구비하되, 상기 마이크로 조정장치는,

a) 상기 운송판의 상면에 부착하기 위해 이 판을 통과하도록 구멍 수단이 형성된 베이스 판과,

b) 상기 베이스 판에 인접하게 배치되고, 그 베이스 판과 함께 미끄러지는 관계를 유지하는 조정판과,

c) 상기 베이스 판상에 형성된 이격 이어를 위쪽으로 연장하여 형성된 안내 핀 구멍내에 수용된 한 쌍의 안내 핀과,

d) 상기 브라켓에 형성된 크기가 유사한 구멍과 같이 이격되어 수용 가능한 한 쌍의 이격 핀과,

e) 상기 베이스 판에 관련된 조정판을 이동시키고 상기 운송판의 상기 콘택터 모듈의 위치를 조정하기 위해 조정판의 하나의 엣지를 지지하기 위한 상기 이어 중의 하나에 나사식으로 조일 수 있게 수용된 조정 나사를 포함한 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.
제 1 항에 있어서,

상기 검사 시트 노치로부터 세라믹 소자를 따로따로 배출하기 위한 상기 수단에 의해 배출되지 않은 소자를 검출하기 위해,

a) 상기 검사 시트 노치의 경로보다 위에 정렬되고, 소자들이 빛 아래에 인덱스될 때 각 시트 상에 아래로 빛을 비추는 광원과,

b) 상기 각 검사 시트 노치가 아래에 인덱스될 때 상기 빛과 정렬된 관통 구멍과,

c) 상기 검사 시트 노치가 비어있을 경우 상기 광원으로부터의 빛을 검출하거나, 상기 검사 시트 노치가 점유되어 있을 경우 빛을 검출하지 않는 광 검출기와,

d) 소자가 상기 운송판에 손상을 막도록 점유되어 있지 않을 때 점유된 것처럼 검출될 경우 상기 검사 시트 노치를 깨끗하게 하기 위한 수단으로 구성된 센서를 더 포함한 것을 특징으로 하는 고속 핸들러.