TW513900B - Electronic component handler - Google Patents

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513900 A7 __ B7 五、發明說明（I ) 1.發明背景 本發明一般而言係關於通常稱爲搬運裝置的元件，其 接收成堆如陶磁電容的電子電路用元件，並將之送至測試 器進行參數測試，隨後並能根據測試結果對元件加以分類 。本文所指的元件係指陶磁電容或其它可爲本發明所搬運 的電子或電機元件。 本發明所提出之搬運裝置較諸習用搬運裝置來說有很 大的改革，它能省去利用置放元件的手動動作及之後進行 的分類動作，它能在單位時間內處理較習用搬運裝置較多 量的元件，並能處理具有多對相對端的元件。此外，它還 能載運隨機i置方向的成堆元件，並能對這些元件加以歸 向，再將它們送至測試接觸器，並能根據測試結果提供一 分類裝置，以便將這些已測試之元件一一分類。 本發明之其它優點及益處可經由後述文字之說明而變 得易於了解。 發明槪要 本發明之一目的是在提供一元件搬運裝置，其中該元 件具有複數個相對邊。 本發明之另一目的是在提供一元件搬運裝置，其中該 元件搬運裝置較諸習用元件搬運裝置來說，其具有大幅增 加的產出能力。 本發明之另一目的是在提供一元件搬運裝置，其中該 元件搬運裝置可以接收隨意方向排列之元件堆，並能自動 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) >13900 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（；/ ) (1)將每一元件適當歸向，並置於其各自的測試座上，以進 行測試，（2)同時能將每一就定位之元件的複數個邊予以電 性耦合至一測試器，並能（3)接著，根據測試結果，將元件 移離該測試座，並將眾元件加以分類。 本發明之另一目的在於提供一上述之元件搬運裝置， 其能將成堆的元件排列成元件流。 本發明之另一目的在於提供一上述之元件搬運裝置， 其包含一承載牆機械裝置，以接收該元件流，並將之各別 置於一旋轉承載板之各環狀排列座位上，其中該環與其旋 轉軸同心。 本發明之另一目的在於提供一上述之元件搬運裝置， 其可以將複數個在測試座上就定位的元件接觸至複數個接 觸器。 以上所述及其隱含之目的與本發明之其餘目的可由一 元件搬運裝置所實現。該元件搬運裝置包含一具有測試座 凹槽之環，其中每一測試座凹槽可以容納單元件於其內 ，且測試座凹槽係平均分佈在該環上；一驅動裝置，用以 角步進方式旋轉該環；一負載台，位於該旋轉環徑上，用 以接收元件流，並使元件置於該環上；複數個測試台，位 於該旋轉環徑上，用以將每一就定位之元件充份地接觸以 進行測試；及複數個排出台，位於該轉環徑上，以自各測 試座上排出已測試元件，並將之分類。更佳的做法是，測 試座環爲一圓形牆所包圍，且一旋轉承載板垂直於該圓形 牆，且每一測試座爲一和元件大小相當之牆內凹槽，且各 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公f ) --------------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513900 A7 __ B7 五、發明說明（// ) 測試座的方向能使元件之相對邊在該牆之相對邊上曝露出 來。承載板下方有一固定板，該固定板與該牆之一平面底 部相鄰’且具有一真空通道，該真空通道在該牆之下方， 並至少自該負載台延伸至最後一排出站。真空通道在牆下 方的延伸使其能經由相對的真空埠與該測試座溝通，其中 該真空璋位於該牆內，並在該牆內自該通道延伸至測試座 ，其中該真空通道與一真空源溝通，並將真空經由該阜溝 通至測試座，以將元件在測試座上固定住。 在一較佳實施例中，測試座牆以一角度傾斜，該角度 以45°爲佳，且與一共平面供物輪切向相鄰，而以下所說 的切向相鄰物爲”負載台”。供物輪具有複數個均勻之均一 化結構，該均一化結構在供物輪之周圍以平均角間隔樣式 排列，其能將任意翻轉的元件導引至其各自的供物座中， 其中供物座在該供物輪之邊緣以均勻之角相隔樣式排列， 且各元件分別由一供物座在一負載台處送至的承載環的測 試座上。每一均一化結構包含一上開狹槽，且相對於供物 輪之旋轉軸爲輻射狀排列，其中該狹槽之範圍由該供物輪 之安全邊界及開口端至一經對位之較深洞（即供物座）所界 定，其具有一面向板邊緣的開口側，且該狹槽及該供物座 共同形成一向下之弧狀L形凹槽，用以將元件適當歸向， 以將元件從該供物輪移至該承載板。該狹槽以長至足以將 兩個或更多個元件排成一列、且以短至僅能讓元件的端通 過爲佳。元件以重力作用進入該狹槽中，且其進入也選擇 性地爲供物輪之震動所助。元件最後自狹槽掉入相對的供 Ί 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------1---------^ Aw. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513900 A7 _ B7 五、發明說明（<) 物座中，其中該供物座每次只能容納一元件，亦即每一元 件的端面向外側，即面向供物座的開口側。該元件搬運裝 置也包含將元件灑至該供物輪上的裝置。 承載環的各座係以平均相隔的方式排列，且該承載環 以漸進旋轉之方式爲佳，其中漸進單位即爲相鄰座間的^ 空間大小。在牆之兩側具有複數個滾輪接觸器，以將元件 歸合至一測試器，其中所有的接觸器都可以輕易被加以置 換。已經測試之元件由一排出組件排出，其中該排出組件 由複數個排出洞界定其範圍，且排出管耦合至排出洞。元 件自其測試座上之排出係靠選擇性致動閥門提供之空氣吹 力，此空氣吹力及重力將排出之元件經由管、並根據測試 結果送至分類箱。此外，該搬運裝置更包含一感測器，用 以偵測未被排出之元件。 圖式簡單說明 圖1爲本發明可處理元件之一範例示意圖； 圖2爲本發明之整體示意圖； 圖3爲一供物板之圖； 圖4爲一承載板的部份剖面圖，其說明一元件座牆， 且其中部份元件座含有元件； 圖5爲根據本發明之負載台的部份剖面圖； 圖6爲根據本發明之一固定板的平面圖； 圖7爲本發明之一尙未經排出之元件的剖面圖； 圖8爲本發明之複數個滾動接觸器的平面圖； 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513900 A7 B7 五、發明說明（ζ) 圖9Α爲本發明之一滾動接觸器的示意圖； 圖9Β爲圖9Α之滾動接觸器的俯視圖； 圖9C爲滾動接觸器的部份前視圖； 圖10爲本發明之排物台的示意圖； 圖11爲一剖面圖，其說明一元件由其座位上排出的過 程； 圖12爲測試座凹槽上之元件的剖面圖’其與四個內滾 輪及四個外滾輪相接觸； 圖13Α爲本發明所使用之微調元件的左側視圖； 圖13Β爲本發明所使用之微調元件的右側視圖； 圖13C爲本發明所使用之微調元件的俯視圖；及 圖13D爲本發明所使用之微調元件的仰視圖。 圖號簡單說明 2 元件 6 金屬腳 8 基座 10 承載板 12 承載牆 14 測試座凹槽 16 供物輪 18 滑槽 20 貯物漏斗 22 測試固定裝置 24 接觸器 26 排出系統 28 類圓形凸出物 30 狹槽 32 洞 36 真空傳送組件 38 孔 40 固定板 42 真空通道 44 負載台 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線< 513900 A7

五、發明說明（\ ) 46 真空璋 48 接觸器模組 50 支撐托架 52 橋 54 滾輪組件 56 滾輪導引結構 58 柄 60 叉 62 導電性滾輪 63 凹槽 64 架構橋 66 指狀棒 68 限制棒 69 樞軸球面 70 微調元件 71 基板 72 洞 73 調整板 74 狹腳附件 75a 導引腳 75b 導引腳 76 耳 77 分離腳 78 調整螺絲 79 彈簧 80 排出組件 82 阜 84 排出管 86 閥門 88 通道 90 光源 92 穿孔 94 光偵測器 99 不同位置 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 較佳實施例之詳細說明 現就請參考圖1。圖中所示之元件2可爲本發明提出 之搬運裝置所處理，該元件爲一電容，其具有四對獨立的 金屬腳，並具有兩相對的面4A及4B，分別與四個相對薄 邊垂直。在該示範說明之元件中，相對金屬邊6位於元件 之相對長薄側上，而元件的較短薄側在此稱之爲”端”。在 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513900 A7 _______—__ B7 五、發明說明（1 ) 本說明書中，”端”字指的是元件的較短薄側，而不是它的 面，而"邊”指的是兀件的長薄側，即金屬邊所在的位置。 續請參考圖2，其中一基座8用以支撐傾斜（以45°爲 佳）的可旋轉承載板10,垂直於承載板的是一直立的圓牆 12，其與承載板的旋轉軸有共同之圓心。在牆邊有均勻角 分布的凹槽14，即爲測試座，其位置爲牆所界定，且每一 測試座都予以尺寸變更，以讓被測試元件置放其上。承載 板10及牆12最好能相對於一輪軸旋轉，以使承載板能以 角步進的方式旋轉（由一驅動裝置爲之，未顯示），且每 一角步進之角大小爲兩相鄰測試座之間的角大小。 圖式中亦顯示一供物輪16，它用以接收滑槽18所供 應的元件流，而滑槽18會不斷由貯物漏斗20供應成堆的 元件。如圖中所示，承載板10依順時針方向旋轉，即依箭 頭方向旋轉，使得當元件2被載入承載牆12時，元件2 就會以順時針方向跨至一測試固定裝置，該固定裝置通常 爲標示22處之物件，且其包含有複數個接觸器24，該接 觸器24能提供元件之金屬腳及一參數測試器之間的溝通。 當元件2經過測試之後，它們就會繼續被順時針方向旋轉 至一排出系統’通吊爲如標不2 6處之物件’它能根據測試 之結果將元件排出或將元件送至複數個排出管。 續請參考圖2,3及5。圖中所示之供物輪16爲圓狀， 並具有複數個長放射狀指向之圓狀凸起物28，且該圓狀凸 起物28均勻排列在該供物輪16的周圍上。每一對相鄰之 圓狀凸起物構成一狹槽30，狹槽30能將供物輪16中的元 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513900 A7 B7 五、發明說明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 件2導向供物輪16的邊緣處，在該邊緣處元件2各自掉入 各元件般大小的洞32中，該洞32即爲π供物座”，由供物 輪16界定其位置，且每一洞32都具有向外之開口側。狹 槽30以具有能兩個或更多個元件排列於其中的長度爲佳， 但其寬度則必須只能讓元件2的端通過，而不能讓元件的 邊通過。供物座的大小被設計成僅能讓一個適當置放方向 的元件通過，其中適當方向指的是元件一邊面向供物座之 開口側，或是說元件之一邊背向承載板1〇 ’而另一相對邊 則面向承載牆12。如圖所示，每一狹槽30及其相對之供 物座（或洞）32構成一向下之圓弧nLn狀細溝，且狹槽 30及供物座（或洞）32共同包含一均一化結構’以將翻動 的元件2適當地進行均一方向化之後再進入洞32中。元件 在狹槽中會翻滾是由於供物輪與承載板同步旋轉及供物輪 向水平面傾斜的結果。元件能進入凹狹槽係受重力作用所 致，並選擇性地受到供物輪16之震動輔助，而使它們最後 會由凹槽掉入相對之供物座中。一固定周圍牆34與供物輪 16的周圍牆邊緣相近但彼此相隔，且在該供物輪上含有所 有未就座之元件，故當供物輪旋轉時，元件就會在凹槽上 翻滾，但不會跑出供物輪之外。 續請參考圖2,3及（特別是）5。圖中元件係由洞32 在一”負載台”處轉移至之測試座凹槽I4，其中負載台的位 置在承載板1〇與供物輪16相切的點上。測試座之間的間 隔與供物座之間的間隔相匹配，且承載板10與供物輪16 爲同步角步進，這使得每一角步進發生時都會使測試座凹 12 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ~ "" 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513900 A7 B7 五、發明說明（1) 槽在負載台處向一供物座（或洞）對位。另外，在負載台 有一個真空傳送組件36，其位於該承載牆12之內板側， 並具有一孔38，對準並很靠近該牆12之座對位點。真空 傳送組件36能與一真空源（未顯示）相溝通，在每一次測 試座凹槽14與一供物座（或洞）32對位時，孔38的真空 就將元件2自供物座吸至測試座上。爲更便於了解，圖中 所示之真空傳送組件36係與承載牆12之內側相隔，實則 非常靠近牆之內側，且它能當作一阻器，以避免元件被吸 至測試座凹槽之最佳點以外的地方。 續請參考圖4至圖6。圖中所示之元件2藉由重力及 真空壓力而維持在其相對之測試座凹槽14內。在承載板 10下方有一固定板40，其與承載牆12的一平面底部相鄰 ，並具有一真空通道42，該真空通道42在承載牆12下方 ，並至少從負載台44延伸至排出組件26的最後排出站。 在真空通道42的路徑上，真空通道42能透過在承載牆12 之內之相對真空埠46和測試座凹槽14相溝通，其中該真 空埠46在牆12內之通道42延伸至測試座凹槽。此外，真 空通道42能和一真空源（未顯示）溝通，並能經由一真空 埠46將真空壓力溝通至測試座凹槽14，以輔助元件在測 試座上的穩定。 續請參考圖8，其中測試固定裝置22具有複數個測試 站，每一測試站都包含一對相對之接觸器模組48，且接觸 器模組位於承載牆12之外板側，用以接觸面向外板之元件 金屬腳，而相對之模組位於承載牆12之內板側上，以接觸 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） " I I----------------I · I I I I--I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513900 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7___ 五、發明說明（、。） 面向內板之元件金屬腳。模組對的擺置能使得在每一次承 載板10角步進某一特定次數之後就有一新的測試座會向每 一接觸器對對位。測試座凹槽之間以彼此分開π爲佳，而 測試站則以分開10°爲佳。當每一測試座凹槽通過測試固 定裝置時，測試座會暫時與每一接觸器對相接觸，且每一 接觸器能和參數測試器溝通，故當元件角步進通過接觸器 對時，每一元件就能進行一系列測試（每一測試站測試一 次）。 續請參考圖8,9Α至9C及12，其中每一接觸器模組 48包含一支撐托架5〇，一橋52固定至該托架50，用以固 定複數個滾輪組件54，而一滾輪導引結構56也固定至該 托架50。如圖所示，一元件的每一側都有四個滾輪組件54 ’此數目也可以變更，端視待測試之元件而定。每一滾輪 組件具有一彈性導電柄58，且該柄58之一端抵住橋52， 而該柄58之另一端具有一叉6〇，該叉6〇自該柄58之另 一端處開始延伸，其中橋52是非導電性的，而柄58之抵 住該橋52的端點係電性連接至鉛條61，而該鉛條61更進 一步連接至一測試器（未顯示）。一導電性滾輪62能自由 對一固定至每一柄58之叉60的輪軸（未顯示）旋轉，滾 輪62並經由叉6〇電性連接至柄58及輪軸。如僵所示，滾 輪62係向內傾斜，以與其所接觸之元件2邊距相契合。 H 9C所示爲滾輪與一元件之一邊的較隹角關係圖， 其中兩外側滾輪與該元件之該邊成+及_75。，而另兩內側滾 輪則與該元件邊成+及-85。。一般說來，所需之滾輪傾斜度 14 本紙張尺度適时國Μ標準（CNS)A4規格⑵0 X 297公爱） II ：---------Φ 裝--------訂----------線, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513900 A7 B7 五、發明說明（） 由滾輪組件之寬度決定之。在實際操作中，滾輪62係沿著 承載牆12內側的凹槽63及承載牆12外側的凹槽64行進 ，且若承載牆12外側的凹槽64較深一些，滾輪62就能進 修煩 案J入承載牆12中較深的區域，那麼滾輪導引效果就比在淺凹 复1槽中好。 §導引結構56在柄58變得彎曲時能維持住滾輪62的 ^，角關係，其包含一由支撐托架50處延伸之架構橋65 ;複 數個指狀棒66，其從橋65處伸出，當柄彎曲時，滾輪就 架構橋65間移動；及一對外加之限制棒68。此外，每 堂一樞軸球面69被支撐在一固定桿（未顯示）之上，並被置 ° <於每一滾輪62之間，以確保電性隔離，並能對滾輪提供大 致之導引，而導引結構56則爲電性隔離的（每一滾輪都是 電性隔離的）。 續請參考圖9A及13A，13B，13C及13D。圖中顯示 一微調元件70位於托架50及承載板10之間，其可對接觸 模組48的距離、壓力及動作做小改變，而使得它能以適當 壓力接觸到本發明所處理之元件的金屬腳，並對電子測試 器給予正面的影響。該微調元件70包含一基板71，其具 有兩個洞72，且該兩洞穿透該基板71，以接收栓（未顯示 )而將基板71接附至承載板10之表面。此外，在基板71 旁邊有一調整板73，且該基板71與該調整板73之間由一 狹腳附件及一對導引腳75a及75b將之維持在滑動關係， 其中該對導引腳75a及75b在形體上由往上延伸之分離耳 76的導引腳孔（未顯示）接收，且該分離耳位於該基板71 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂--------- 513900 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（ι>0 上。調整板73由一對分離腳77接附至托架50，且該對分 離腳77在形體上由托架上類似大小的洞（未顯示）接收之 。一調整螺絲7 8由基板71上之一耳7 6的一栓（未顯示） 接收之，並能支撐調整板73的一端，以相對於基板71旋 轉移動調整板73，及調整凹槽63或64的滾輪62位置， 其中調整板73由一彈簧79偏住，以使調整螺絲78的任何 轉動方向都能讓調整板73相對於基板71有正向的移動。 續請參考圖10及11，其中一排出系統26包含一排出 組件80，其具有複數個阜82，以該阜82耦合至複數個排 出管84。每次該環旋轉一增量時，阜82與一組測試座凹 槽14相接。元件2由選擇性致動之相對閥門86提供之空 氣吹力自它們的測試座凹槽14中排出。複數個閥門86由 短通道88耦合至相對之阜82，並由一壓力組件80界定其 位置，其中壓力組件80係置於承載牆12之內側上。每一 阜82的出口向一排出管84對位。由於空氣之吹動及重力 因素，排出之元件2被迫從其測試座凹槽14進入至相對的 管84中，並隨後由管84導至相對的分類箱（未顯示）中 。測試器可以利用此設置選擇性地將一測試過之元件根據 其測試結果沿所有的管中送出。 I買S靑參考圖7及10 ’本發明之搬運處理裝置更包含一 感測器，以偵測未被排出之元件及可能出現在承載板測試 座真空孔的碎片。該感測器包含一光源90，且該光源90 位於測試座路徑之上方，並向下照射至每一測試座。一穿 孔92向光源對位，並經於固定板之內。洞中或在洞下方有 16 }紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公爱) " 一 -- I --------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513900 A7 B7 五、發明說明（） ~ 一光偵測器94，測試座就在光之下方進行角步進。若測試 座上是空的，那麼偵測器就能看到光穿透測試座凹槽14及 洞92 ;但若測試座上有物體，那麼光之路徑就會被阻擋， 這會告訴測試器說有一元件或一些碎片存在於凹槽裡，這 $f時就可以手動或自動將測試座淸除乾淨，或是可以忽略該 A明 |示位置上後續的載物情形。 更 由於陶磁元件既硬且脆弱，且當它們卡在測試座凹槽 |^14之不正常位置時，它們容易損壞承載板牆12之靠測試 雲座凹槽Η部份，所以圓形承載板牆Π會受到很大的應力 ；|户$，而在元件通過測試位置時，也容易造成滾輪組件54的破 子|壞。這時，承載板牆I2通常都會被損壞，使得對元件處理 必須停下來，並對承載板牆進行修理。承載板牆12本身易 碎而不能承受太大的扭力，就如當陶磁元件卡在一測試座 凹槽時造成的扭力，所以在承載板10及圓形承載板牆12 間留有安全邊界88，以能讓承載牆π及/或承載板1〇的 破片通過，那麼另一取代牆部份98就可以置於該處，也可 以在不同位置99栓住，以維持承載牆或/板1〇的平衡，並 進行修理而不需要換上全新的承載牆或板。同樣地，滾輪 組件54 —旦受到陶磁元件2處在測試座凹槽14之不當位 置之破壞，那麼滾輪組件也需要加以置換。 上述說明及所附之圖示僅係說明用，應注意的是本發 明之範圍不限於以上實施例之說明，實則意欲包含所有對 實施例進行變更後的實施例及其等效範圍，所有對以上實 施例所做的修改及元件重新配置等均不脫離本發明之精神 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513900 A7 B7 五、發明說明（ 範圍。本發明之範圍當由後述之專利申請範圍界定之 -------------------^-----1—1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 513900 A8 _A _ 疯’ 六、申請專利範圍 ^--- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1.一種高速搬運裝置，其用以接收成堆隨意擺置方向 之平行管狀陶磁元件，其中每一該種零件都具有至少二組 的金屬腳，且該組金屬腳分別位於該陶磁元件之相對側邊 上，而該高速搬運裝置可將該陶磁元件之每一者以所控制 之方向置於相對之座上，以進行電性參數測試，並根據測 試結果對該陶磁元件加以分類，該高速搬運裝置包含： a) 一旋轉供物輪，其設於一中央柄上，並爲與該中央 柄之軸同心之一外緣所界定範圍，且該旋轉供物輪傾斜至 水平面，並包含一上表面，以接收成堆任意擺置方向之陶 磁元件於其上； b) 複數個輻射指向且爲空間相隔之類圓形凸出物，該 類圓形凸出物在該上供物輪上往上並往外延伸，延伸直至 該外緣旁之該供物輪內之元件般大小的洞處爲止，該複數 個類圓形凸出物用以接收一某一單一方向之單一陶磁元件 於其內； c) 一旋轉承載板，其支撐至該供物輪，但兩者互相相 隔，其中該承載板具有一向上延伸之圓形周圍牆，並與該 供物輪互爲切向相鄰物，兩者並具有同步圓周圍行進速度 f d) 該周圍牆，其具有複數個測試座凹槽於其中，且該 複數個測試座凹槽爲相鄰但互相隔開之擺置，該周圍牆與 該供物輪上之該洞進行鄰近對位，且該凹槽的尺寸及形狀 適足以接收一陶磁元件於其內，其中陶磁元件的相對金屬 腳邊分別面向及背向該牆； ______]___ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐） 513900 098899 ABCD 正h*修播 £ 年 六、申請專利範圍 e) 第一真空壓力裝置，以將陶磁元件從該洞處徑向地 吸引至該測試座凹槽，以及第二真空壓力裝置，其在該承 載板進一步旋轉時，用以固定該元件於該測試座之內； f) 測試用裝置，其包含至少一滾輪組件，用以在陶磁 修煩 |請元件在該承載板之該測試座凹槽中移動時接觸至陶磁元件 手委 的金屬腳邊；及 g) 陶磁元件排出裝置，用以自該測試座凹槽中各別排 質^出陶磁元件，並根據測試之結果將陶磁兀件轉移至不同位 内卞 容 疋1/ 予，

   2.如申請專利範圍第1項所述之高速搬運裝置，其中 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 修$該管狀陶磁元件更具有相對的面，該相對的面與四個相對 正提 °夂之薄側互相垂直，其中該金屬腳位於元件之相對長薄側邊 上，兩較短側端則爲該相對長薄側邊所隔開。 3. 如申請專利範圍第1項所述之高速搬運裝置，其中 該旋轉供物輪傾斜至與水平面夾一 45^之角度。 4. 如申請專利範圍第1項所述之高速搬運裝置，其中 該複數個輻射指向、互相隔開的類圓形凸出物在該供物輪 之該上輪表面上往上及往外延伸，並均勻地圍繞該緣排列 著。 5. 如申請專利範圍第4項所述之高速搬運裝置，其中 該相鄰凸出物的每一對構成一狹槽，該狹槽將陶磁元件導 向該供物輪之該外緣處。 6. 如申請專利範圍第1項所述之高速搬運裝置，其中 該複數個輻射指向、互相隔開的類圓形凸出物在該供物輪 訂---------線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A8 B8 C8 D8 、申凊專利範圍 之該上輪表面上往上及往外延伸，該類圓形凸出物的長度 長至足夠讓兩個或更多個陶磁兀件排成一列，但短至只能 讓陶磁元件短薄側的端通過。 7·如申請專利範圍第2項所述之高速搬運裝置，其中 #買該兀件般大小之洞形成於該外緣旁之該供物輪內，並能接 ||收某特定方向之陶磁元件於其內，該涧包含一面向外之開 ,昝口側，且該洞之每一者都能接收一陶磁元件於其內，且在 % 之一端就面向該洞之該開口側及該測試座凹槽之該開口 内^該凹槽之一者與該測試座凹槽經過相鄰對位之後，陶磁元 是< 否 准 予 秦所 正提 之 η (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 8·如申請專利範圍第1項所述之高速搬運裝置，其進 一步包含一固定周圍牆，該周圍牆則圍繞該傾斜供物輪之 S亥外緣之低處’以將陶磁兀件維持在該供物輪之該上表面 上，並在該供物輪隨負載於該供物輪之上的成堆陶磁元件 而旋轉時，用以避免陶磁原件跑出該上表面之外。 9·如申請專利範圍第1項所述之高速搬運裝置，其中 以上所述之在該測試座凹槽之間的空間與在該洞及該承載 板之間的空間相符合，而該供物輪以同步角步進方式旋轉 ，使得每一角步進發生時，一測試座凹槽就與一洞對位。 10·如申請專利範圍第丨項所述之高速搬運裝置，其中 該第一真空壓力裝置將該元件從該洞輻射狀地吸進該測試 座凹槽中，該第一真空壓力裝置包含： a) —真空噴嘴’位於靠近該承載板牆之該承載板的內 板側上； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 訂---------線- 513900 A8 B8 C8 D8

   六、申請專利範圍 修煩 正請 夺委 f員 被明 f示 質 丞月 m 予日 修所 正提 〇之 年 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 b) —孔’爲該真空噴嘴所界定範圍，用以和〜 - m 具空源 溝通，其中該孔的整體尺寸小於陶磁元件的大小；及 、 c) g亥孔’用以將一陶破兀件自該洞吸至該測試座凹拷 ，但不超過測試座凹槽處。 曰 11·如申請專利範圍第1項所述之高速搬運裝置，其中 該第二真空壓力裝置係用以在該承載板進一步運轉护， — ί，將 該元件固定在該測試座凹槽中，該第二真空壓力裝置包< a) —固定真空板，位於該旋轉承載板之下方； b) 該真空板，其具有一圓形真空通道，該圓形真空通 道在該牆之下方至少從該轉移點延伸至該裝置自該測試座 凹槽中排出陶磁元件的地方，其中該轉移點即該陶磁元件 從該供物輪之該洞移動至該測試座凹槽的地方；及 c) 其中，該圓形周圍牆已經有一真空璋形成於其中， 以提供該真空通道及該測試座凹槽之間的溝通，以提供真 空壓力將已規向之陶磁元件固定在凹槽內。 I2·如申請專利範圍第1項所述之高速搬運裝置，其中 ，該用以測試陶磁元件之測試用裝置包含至少一對相對接 觸器模組，其中該模組之每一者包含： a) —支撐托架； b) —非導電性橋，接附至該托架，以固定複數個滾輪 組件；及 c) 一滾輪導引結構，固定至該托架。 13 ·如申請專利範圍第12項所述之高速搬運裝置，其 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） f請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁} ' --------訂---------線- 513900 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 /、、申請專利範圍 中該滾輪組件包含： a) 一彈性導電性柄，該柄具有第一及第二端點，其中 修煩該柄之該第一端點抵住該橋，且該柄之該第二端點具有一 叉’該叉自該第二端點處開始延伸； b) —電性錯條，其自該第一柄端延伸至該測試用裝置 以對陶磁元件進行測試；及 I年 C)—導電性滾輪，其以樞軸方式支撐於〜軸上，其中 ^月該軸在該叉內，並電性連接至該柄，該滾輪向內傾斜，以 其所接觸之陶磁元件的金屬腳腳距相符。 f| . Η.如申請練範圍第13項所述之高速搬運裝置，其中 ° <該滾輪導引結構包含： a) —架構橋，自該支撐托架處往外延伸； b) 複數個指狀棒，從該橋處伸出，而該滾輪在該柄彎 曲時就在該橋之間移動； c) 一對限制棒，自該架構橋處延伸，以電性隔離該滾 輪之每一者。 15.如申請專利範圍第1項所述之高速搬運裝置，其中 ’該用以分別排出陶磁元件之裝置自該測試座凹槽排出陶 磁元件，並將根據陶磁元件之測試結果將之轉移至不同位 置’該排出陶磁元件之裝置包含： 約一高壓環境排出組件，具有複數個埠，用以在該承 載板在每旋轉一增量時爲一組測試座凹槽所注入； b)複數個排出管，該複數個排出管之每一者都具有第 一端點及第二端點，且兩端點互相隔開，其中該排出管之 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) - «- --線- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 513900 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 每一者的第一端點位於與一璋相連接之〜測試座凹槽的相 對邊上； 修煩 C)複數個開關空閥門門’位於該組件及該埠之間，並 I；馨能讓高壓空氣從該組件經過該閥門吹至該埠及該管，在需 ϊΙ要時並能自該測試座凹槽中移出，並使該陶磁元件移動通 |炉過該管；& I年 d)複數個分類箱，與該管相連接’並能根據該測試結 果自該排出裝置中收集陶磁元件。 躲 16.如申請專利範圍第11項所述之高速搬運裝置，其 望霍更包含一感測器，用以偵測未被該排出裝置自該測試座凹 °<槽中排出的元件及碎片，該感測器包含： a) —光源，置於該測試座凹槽的路徑之上方，並用以 將光照射進入該測試座凹槽之每一者； b) 該固定真空板，形成一直穿孔； c) 一光偵測器，其與該光源及該直穿孔對準，該光偵 測器就經由偵測光在經由該光源通過該直穿孔，且進人該 光偵測器的路徑上是否有陶磁元件碎片對光所造成的阻擋 :及. d) —安全裝置，用以避免該阻擋對該搬運裝置運作的 干擾。 17·如申請專利範圍第12項所述之高速搬運裝置，其 更包含一微調元件，用以對該接觸器模組之腳距、壓力及 動作進行微細之調整，該微調元件包含： a)—基板，具有孔裝置貫穿其中，以與該承載板之上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^13900 A8 B8 C8 D8 /、、申請專利範圍 表面接附； b) —調整板，位於該基板附近，且與該基板維持相互 滑動的關係； |2 〇—對導引腳，被接收於導引腳洞裡，其中該導引腳 洞形成在該基板上之往上延伸且爲互相隔開之耳中； || d) —對相互隔離腳，可爲形成於該托架內之相同大小 ^之洞所接收；及 e)—個調整螺絲，其可螺入該些耳之一之中，用以支 |月該調整板之一個邊緣，以使該調整板相對於該基板移動 ，及用以調整該接觸器模組於該承載板上之位置。 修所 正舉 18·如申請專利範圍第1項所述之高速搬運裝置，其更 包含一感測器，以對未從該測試座凹槽由該分別排出陶磁 元件之裝置排出的陶磁元件進行偵測，該感測器更包含： a)-光源，位於該測試座凹槽路徑之上方，並在測試 座凹槽在該光源之下角步進時照射至該測試座之每一者上 b) —穿孔，當該測試座凹槽在該穿孔下方角步進時向 該光源對位； c) 一光偵測器，若該測試座凹槽爲空的時後，用以偵 測該光源所發出之光，而若該測試座凹槽上不爲空的時後 ，就不用以偵測該光源所發出之光J及 d) 淸理測試座凹槽之裝置，在偵測出該測試座凹槽應 爲空的時後卻爲非空的狀態時就須使用到該淸理測試座凹 槽之裝置，以避免該承載板被破壞。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製