DE3448395C2 - - Google Patents
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- DE3448395C2 DE3448395C2 DE3448395A DE3448395A DE3448395C2 DE 3448395 C2 DE3448395 C2 DE 3448395C2 DE 3448395 A DE3448395 A DE 3448395A DE 3448395 A DE3448395 A DE 3448395A DE 3448395 C2 DE3448395 C2 DE 3448395C2
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- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen
Aufrichten von Behältern nach dem Oberbegriff des Anspru
ches 1.
Solche Vorrichtungen dienen zum kontinuierlichen Beschic
ken anderer Maschinen, wie Hochleistungsabfüllmaschinen,
was voraussetzt, daß eine große Anzahl von Behältern pro
Zeiteinheit richtig aufgestellt wird. Diese Behälter wer
den zur Weiterbehandlung über eine horizontale Transport
einrichtung zugeführt. Ein anderer Faktor, der die Pro
duktionsrate solcher Maschinen, insbesondere Abfüllma
schinen betrifft, ist durch Betriebsunterbrechungen ge
geben, die während des Arbeitszyklus auftreten können,
jedoch auf ein Minimum beschränkt werden müssen, wofür
geeignete Kontrolleinrichtungen vorgesehen werden müssen.
Der Einfluß dieser Faktoren auf die Produktivität einer
diesbezüglichen Anlage ist um so größer, je mehr Maschi
nen parallel arbeiten, wobei im vorliegenden Fall die
parallelen Produktionslinien zu einer einzigen zusammen
geführt werden sollen, die die entsprechende Abfüllma
schine beschickt.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der
US-PS 41 30 194 bekannt. Obgleich diese Vorrichtung die
Handhabung verschiedener Behälterarten erlaubt und es
ermöglicht, die Betriebsbedingungen an neu auf den Markt
kommende Behälterformen anzupassen, haftet ihr der we
sentliche Nachteil an, daß solche Behälter, die infolge
von Herstellungsfehlern und dadurch bedingten Unregel
mäßigkeiten in ihrer Gestalt an der Übergabestelle nicht
in den jeweiligen Fallschacht herunterfallen bzw. zwi
schen zwei Mitnehmern an der Übergabestelle, wo der ring
förmige Boden unterbrochen ist, hängen bleiben, wodurch
sie erhebliche Betriebsstörungen verursachen.
Aus dem Stand der Technik sind zwar Einrichtungen bekannt,
die in Halteräumen am Rand einer Scheibe falsch liegende
Gegenstände mittels Blasluft aus diesen Halteräumen ent
fernen (US-PS 37 10 920) bzw. Sensoren, die falsch lie
gende Gegenstände erfassen (US-PS 31 01 832; 38 70 194).
Diese Einrichtungen sind jedoch nicht dafür vorgesehen,
Behälter mit unregelmäßiger Form zu erfassen und aus den
Halteräumen zu entfernen. Zudem sind die Einrichtungen
kompliziert aufgebaut und nicht an einer gattungsgemäßen
Vorrichtung einsetzbar.
Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, die Vor
richtung der gattungsgemäßen Art wo weiterzubilden, daß
anormale, defekte Behälter durch eine konstruktiv einfach
aufgebaute Nachweiseinrichtung erfaßt und abgesondert wer
den.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Mitnehmer eine Aussparung für den ungehinderten Durchgang
eines fingerförmigen Sensors aufweisen, der in Laufrich
tung dieser Mitnehmer im oberen Teil der Vorrichtung hin
ter der Fallzone der Behälter in die Fallschächte angeord
net ist, so daß jeder derartige Behälter, der aufgrund ei
ner mangelhaften Herstellung nicht durch die unterbrochene
Stelle des Bodens in einen Fallschacht gefallen ist, die
sen Sensor anhebt, welcher über ein elektrisches Signal
ein Gebläse in Gang setzt, das diesen mangelhaften Behäl
ter in einen separaten Raum befördert.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen angegeben.
Durch diese Konstruktion wird somit verhindert, daß ein
Behälter, der Unregelmäßigkeiten in seiner Struktur, bei
spielsweise infolge schlechter Verarbeitung, aufweist und
deshalb an der Übergabestelle nicht herunterfallen kann,
mit Hilfe eines Sensors ermittelt und danach in einen se
paraten Raum abgesondert wird, so daß der Maschinenbe
trieb nicht unterbrochen werden muß. Die auf diese Weise
abgesonderten Behälter werden aus dem separaten Raum ent
fernt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungs
vorschlags ist der separate Raum oberhalb des Bodens an
geordnet. Der Sensor ist zweckmäßigerweise mit seinem
Oberteil direkt hinter der Übergabestelle der Behälter in
die Fallschächte in Laufrichtung der Mitnehmer angeordnet.
Falls ein Behälter an der Übergabestelle nicht herunter
fällt, wird der Sensorarm angehoben und dadurch das elek
trische Signal erzeugt, das ein Gehäuse einschaltet, wel
ches den defekten Behälter durch Luftstrahlen aus seiner
Lage zwischen den beiden Mitnehmern in den separaten Raum
entfernt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den Zeichnun
gen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum automati
schen Aufrichten von Behältern;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Scheibe mit Mit
nehmern;
Fig. 3 eine Seitenansicht von drei verschiedenen Behälter
sorten, die von der Vorrichtung durch Austauschen
der Mitnehmer verarbeitet werden können;
Fig. 4 eine Schnittansicht der Vorrichtung;
Fig. 5 eine Detailschnittansicht des feststehenden Bodens
mit Befestigung am Gehäuse;
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Begrenzungs
vorrichtung für die Behälterzuladung;
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung der Einrichtung
zum Entfernen mangelhafter Behälter;
Fig. 8 eine Vorderansicht des fingerförmigen Detektors;
und
Fig. 9 eine perspektivische Darstellung einer geöffneten
Tür des trichterförmigen Gehäuses.
Die Vorrichtung besteht aus einem trichterförmigen Gehäu
se 10 mit einem zylindrischen Ladeabschnitt oder Gehäuse
teil und einem unteren, kegelstumpfförmigen Gehäuseteil,
in dem zwei parallele Scheiben 11, 12, die sich um die
bezüglich der Vertikalen geneigte Symmetrieachse 13 der
Vorrichtung drehen, und ein feststehender, ringförmiger
Boden 14 untergebracht sind, wie aus den Fig. 1 bis 4
ersichtlich ist. Der Boden 14 erstreckt sich ununterbro
chen entlang des gesamten Umfangs der größeren, oberen
Scheibe 11 mit Ausnahme eines Abschnitts, dessen Länge
und Ort vorgegeben sind (Fig. 4). Die Unterbrechung des
Bodens 14 ist am oberen Kurvenpunkt der Scheibe 11 vorge
sehen.
Die obere bewegliche Scheibe 11 befindet sich in einem
deutlichen Abstand zur Gehäusewand 15 und trägt eine Rei
he von Mitnehmern 16, die radial vorstehen und zwischen
ihren Seiten, dem Umfang und der Gehäusewand 15 eine Rei
he von Halteräumen 7 zur Aufnahme von liegenden Behältern 9
bilden, wie aus Fig. 2 ersichtlich. Diese Behälter wur
den in das zylindrische Gehäuseteil 17 des Gehäuses 10
gekippt, wobei die Ausrichtung, wie in Fig. 4 gezeigt,
durch die geneigte Lage der Symmetrieachse 13 um etwa
30° aus der Vertikalen heraus möglich wurde. Um die Vor
richtung an unterschiedliche Behältersorten (Fig. 3) an
zupassen, können Mitnehmer 16 unterschiedlicher Ausfüh
rung an der Scheibe 11 befestigt werden. In Fig. 2 sind
drei verschiedene Sorten Mitnehmer gezeigt, die der Ein
fachheit halber gleichzeitig an der Scheibe 11 dargestellt
wurden.
Zwischen den Scheiben 11 und 12 ist eine Reihe von Fall
schächten 20 entsprechend der Mantellinie des Kegelstump
fes angeordnet, wobei sich die Fallschächte unterhalb
eines zugehörigen Halteraumes 7 nach unten erstrecken.
Die Fallschächte 20 weisen auf ihrer Innenseite an einem
Ende einen Haken und am anderen Ende ein axiales Teil
auf, welche zum Einhängen in an der Unterseite der Schei
be 11 angebrachten Aufhängeelementen bzw. zum Hineinstek
ken in auf der Oberseite der unteren Scheibe 12 ange
brachten Schnappbuchsenelementen dienen. Dicht oberhalb
der Scheibe 11 ist eine zweite Platte 25 aus einem Mate
rial mit niedrigem Reibungskoeffizienten angeordnet, die
den Boden des zylindrischen Gehäuseteils 17 bildet, wo
durch das Rutschen der Behälter und ihre Ansammlung im
unteren Teil des Laderaums, wie in den Fig. 4 und 6
gezeigt, erleichtert wird.
Oberhalb der Platte 25 befindet sich im Bereich des un
teren Teils des Laderaums ein Rüttler 26, um einen bes
seren Fluß der Behälter in Richtung der peripheren Hohl
räume zu gewährleisten. Das eine Ende des Rüttlers ist
als geneigte Fläche 27 ausgebildet.
Direkt gegenüber dieser Fläche 27 befindet sich auf der
Gehäusewand 15 ein Dreieckprofil 28, das so gebaut ist,
daß es in axialer Richtung entlang der Gehäusewand 15
höhenverstellbar ist, wobei die Neigung der Seiten im
wesentlichen gleich der der Fläche 27 des Rüttlers 26
ist, so daß zwischen beiden Flächen ein Durchgang gebil
det wird, der mit geringen Abweichungen dem Querschnitt
der Behälter 9 entspricht. Dies führt dazu, daß Behälter
nur liegend und einzeln das Innere des Hohlraumes errei
chen, was die Leistung der Vorrichtung verbessert.
Die Behälter 9 in den Halteräumen 7 werden durch Drehung
der Scheiben von einem unteren Niveau auf ein oberes Ni
veau überführt und fallen am oberen Kurvenpunkt aus den
Halteräumen 7 an der unterbrochenen Stelle des Bodens 14
in aufrechter Lage in die Fallschächte 20 und werden an
schließend aus den Fallschächten abtransportiert.
Wie in Fig. 6 gezeigt, wird eine optische Schranke 29
verwendet, um die Füllhöhe im Innenraum des zylindrischen
Gehäuseteils 17 zu begrenzen. Dies ist ein Parameter, der
sich bei jedem Arbeitsdurchgang ändert und der eine bes
sere Handhabung der Behälter 9 durch die Vorrichtung er
möglicht.
Das Entfernen von Behältern 9, die aufgrund mangelhafter
Herstellung Vorsprünge aufweisen, welche das Herunterfal
len an der unterbrochenen Stelle des Bodens 14 verhindern,
erfolgt durch ein Gebläse 30, das die Behälter in den
Raum 31 befördert, der längsseits oberhalb des Bodens 14
angeordnet ist. Hier werden solche Behälter gesammelt
oder durch eine Tür 35 entfernt. Die Mitnehmer 16 sind an
ihrem äußeren Ende mit einer tiefen Aussparung versehen,
so daß ein fingerförmiger Sensor 34 sich frei hindurchbe
wegen kann. Dieser Sensor schaltet sich beim Vorrücken
der Mitnehmer 16 nur dann ein, wenn ein Behälter zwischen
zwei der Mitnehmer 16 zurückgehalten wird. Dieser Behäl
ter löst den drehbar befestigten Sensor 34 aus, der das
Gebläse in Gang setzt, das dann einen solchen Behälter 9
in den Raum 31 ausbläst, wie dies in den Fig. 7 und 8
dargestellt ist.
Fig. 9 zeigt die in dem Gehäuse 10 enthaltene Tür 35,
die den direkten Zugang zum Innenraum und zur Peripherie
der beiden Scheiben 11 und 12 ermöglicht, wo die Mitneh
mer 16 und die Fallschächte 20 angeordnet sind, so daß
deren Montage oder deren eventueller Austausch erleich
tert wird. Diese Tür 35 enthält einen Boden 36, der, wenn
die Tür geschlossen ist, zwischen den Fallschächten 20,
die zwischen ihren Seitenteilen Schlitze aufweisen, so
angeordnet ist, daß die Behälter, wenn sie in aufrechter
Stellung herunterfallen, zuerst auf diesen Boden 36 ge
langen und schließlich, nachdem sie über ihn hinweggelei
tet wurden, auf den Boden des trichterförmigen Gehäuses
fallen, von dem aus sie nach Durchlaufen eines kreisför
migen Abschnitts am Ausgang 37 austreten und auf das För
derband 38 gelangen.
Fig. 2 zeigt, daß die Halteräume 7 für die Behälter 9
durch die Seiten der Mitnehmer 16, die an wenigstens einer Seite
eine Flosse 5 aufweisen, die Peripherie 4 und die zylind
rische Gehäusewand 15 begrenzt werden. Sie entsprechen
damit der Form und im allgemeinen den Abmessungen der Be
hälter, gleich welcher Art diese sind.
Claims (4)
1. Vorrichtung zum automatischen Aufrichten von Behäl
tern (9), insbesondere Kunststoffbehältern, bestehend aus
einem feststehenden, trichterförmigen Gehäuse (10), dessen
Symmetrieachse (13) gegen die Vertikale geneigt ist, einer
um diese Symmetrieachse (13) drehbaren, runden Scheibe (11)
mit am Umfang an äquidistanten Punkten befestigten, über
den Rand der Scheibe (11) vorstehenden Mitnehmern (16),
die Halteräume (7) zur Aufnahme von einzelnen, liegenden
Behältern (9) begrenzen, die in das Gehäuse (10) auf die
Scheibe (11) geschüttet werden, wobei die nach oben offenen
Halteräume (7) seitlich durch die Gehäusewand (15) und nach
unten durch einen feststehenden, ringförmigen Boden (14)
begrenzt sind, der sich entlang des Umfanges der Scheibe
(11) erstreckt und für den Durchtritt der Behälter (9) am
oberen Kurvenpunkt der Scheibe (11) unterbrochen ist, und
ferner bestehend aus Fallschächten (20), die am Umfang der
Scheibe (11) befestigt sind und sich unterhalb eines zuge
hörigen Halteraumes (7) nach unten erstrecken, und daß die
Behälter (9) in den Halteräumen (7) durch Drehung der
Scheibe (11) von einem unteren Niveau auf ein oberes Niveau
überführt werden und am oberen Kurvenpunkt aus den Halte
räumen (7) an der unterbrochenen Stelle des Bodens (14) in
aufrechter Lage in die Fallschächte (20) fallen und an
schließend aus den Fallschächten (20) abtransportiert wer
den, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mitnehmer (16) eine Aussparung (33) für den unge
hinderten Durchgang eines fingerförmigen Sensors (34)
aufweisen, der in Laufrichtung dieser Mitnehmer (16) im
oberen Teil der Vorrichtung hinter der Fallzone der Be
hälter (9) in die Fallschächte (20) angeordnet ist, so
daß jeder derartige Behälter (9), der aufgrund einer man
gelhaften Herstellung nicht durch die unterbrochene Stel
le des Bodens (14) in einen Fallschacht (20) gefallen ist,
diesen Sensor (34) anhebt, welcher über ein elektrisches
Signal ein Gebläse (30) in Gang setzt, das diesen mangel
haften Behälter (9) in einen separaten Raum (31) beför
dert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der separate Raum (31) oberhalb
des Bodens (14) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß der Sensor (34)
drehbar befestigt ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß der Sensor (34)
mit seinem Oberteil direkt hinter der Übergabestelle der
Behälter (9) in die Fallschächte (20) in Laufrichtung der
Mitnehmer (16) angeordnet ist.
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