CN215354787U - 一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其包括：传送装置，胶囊检测装置，剔除装置，废品收集箱，固定支架，本实用新型通过胶囊检测装置利用计算机视觉技术检测胶囊缺陷，并通过剔除装置剔除，将废品收集在废品收集箱内，整个装置结构简单，且能实现胶囊检测、剔除、运输整个流程的全自动化控制，机构简单，筛选精度高，且剔除装置采用接触式剔除，利用伸缩杆的收缩去除胶囊，去除效果好，不易造成堵塞，同时，实时根据未剔除胶囊的数量确定传送带移动速度，包装胶囊剔除不堵塞，在无残次胶囊的情况下提高传送速率。

Description

一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置

技术领域

本实用新型领域为物料检测输送领域，具体为一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置

背景技术

胶囊在生产过程中，由于机器的故障，操作失误，以及机器本身固有的废品率，导致生产的胶囊不可避免地会出现废品、不良品，其主要的缺陷有：变形、切裂、顶凹、混批、嵌套等，不符合标准的胶囊如果不能及时剔除，会让封装的一整板药剂报废，影响企业形象，降低了胶囊的合格率，增加企业成本，因此胶囊残次品检测就显得尤为重要，但是现有胶囊筛选机还存在以下问题：

传统胶囊残次品检测装置对残次胶囊的摘除上自动化程度不高，未实现胶囊的检测、摘除自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，为此本实用新型提供一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其包括：

传送装置，其至少包括一传送带，所述传送带表面均匀设置有若干贯通的传送孔；

胶囊检测装置，其设置在所述传送带上方，用以检测所述传送带上带动的胶囊是否存在缺陷，并根据未剔除胶囊数量控制所述传送带的移动速度并控制伸缩杆的伸缩；

剔除装置，其设置在所述传送带的下侧，用以剔除传送带上的胶囊，其包括：剔除箱体、倾斜板、以及设置在所述剔除箱内的伸缩杆，当所述传送带带动胶囊到达所述伸缩杆上方时，所述伸缩杆能够通过收缩带动胶囊进入所述剔除箱内；

废品收集箱，其设置在所述剔除箱体的一侧，用以收集所述剔除箱体内排出的胶囊废品

固定支架，其包括两竖直设置的竖杆以及一横向设置的底板，其用以将所述剔除装置以及废品收集箱固定在所述传送带的下方。

进一步地、所述传送装置还包括一支撑板，所述支撑板用以支撑所述传送带，所述支撑板7上设置有下落孔，所述下落孔设置间隔与所述传送孔设置间隔相对应，以使所述传送孔内带动的胶囊到达所述下落孔时能自由下落。

进一步地、所述支撑板表面采用光滑材质，以使所述传送带带动其传送孔内的胶囊在所述支撑板上顺畅移动。

进一步地、所述剔除箱体表面设置有出料口，所述剔除箱体内部倾斜设置有一倾斜板，所述倾斜板一端与所述剔除箱体的内壁固定连接其另一端从所述出料口内伸出，以使胶囊沿所述倾斜板从所述出料口内流出，所述出料口上方设置有一进气孔，其用以固定吹气装置的吹气管。

进一步地、所述伸缩杆，其竖直设置在所述剔除箱底部且与所述下落孔位于同一直线，以使所述伸缩杆能伸出所述下落孔，所述伸缩杆一端与所述剔除箱底部固定，其另一端端面上设置有凹陷部，以使胶囊能完全放置在所述凹陷部内。

进一步地、所述伸缩杆与控制电机相连接，当残次胶囊被传送带传送至所述伸缩杆正上方时，所述控制电机控制伸缩杆下降，带动所述胶囊下落。

进一步地、所述固定支架的竖杆上设置有吹气装置，所述吹气装置的出气管的出气端固定在所述进气孔上，当所述伸缩杆带动胶囊下降至预设位置时，所述吹气装置启动，通过所述出气管向进气孔内吹入空气，将所述伸缩杆上的胶囊吹落。

进一步地、所述胶囊检测装置内部设置有视觉系统摄像头以及处理系统，所述视觉系统摄像头用以拍摄胶囊图片，并将图片信息传送至所述处理系统，所述处理系统内部设置有视觉处理算法，其用以处理所述视觉系统摄像头拍摄的胶囊图片并判定胶囊是否有缺陷，同时，记录通过的胶囊数量n，当胶囊被检测出缺陷时，所述处理系统记录缺陷胶囊，当所述缺陷胶囊被传送带传送至所述伸缩杆上方时，所述处理系统通过所述控制电机控制所述伸缩杆下降。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果在于，本实用新型包括：传送装置，胶囊检测装置，剔除装置，废品收集箱，固定支架，本实用新型通过胶囊检测装置利用计算机视觉技术检测胶囊缺陷，并通过剔除装置剔除，将废品收集在废品收集箱内，整个装置结构简单，且能实现胶囊检测、剔除、运输整个流程的全自动化控制，机构简单，筛选精度高，且剔除装置采用接触式剔除，利用伸缩杆的收缩去除胶囊，去除效果好，不易造成堵塞，同时，实时根据未剔除胶囊的数量确定传送带移动速度，包装胶囊剔除不堵塞，在无残次胶囊的情况下提高传送速率。

尤其，本实用新型使用剔除装置通过伸缩杆接触式剔除残次胶囊，剔除可靠性更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置安装结构图；

图2本实用新型实施例所提供的一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置结构图；

图3本实用新型实施例所提供的一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置内部截面图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-图2所示，其为本实用新型实施例所提供的一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置安装结构图以及一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置结构图，本实施例的一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置包括：

传送装置，其至少包括一传送带6，所述传送带表面均匀设置有若干贯通的传送孔61；

胶囊检测装置8，其设置在所述传送带6上方，用以检测所述传送带上带动的胶囊是否有缺陷；

剔除装置，其设置在所述传送带6下方，用以剔除传送带6上的胶囊，其包括：剔除箱体2、倾斜板21、以及设置在所述剔除箱内的伸缩杆24，当所述传送带6带动胶囊到达所述伸缩杆24上方时，所述伸缩杆能够通过收缩带动胶囊进入所述剔除箱2内；

废品收集箱4，其设置在所述剔除箱体2的一侧，用以收集所述剔除箱体2内排出的胶囊废品

固定支架1，其包括两竖直设置的竖杆以及一横向设置的底板11，其用以将所述剔除装置以及废品收集箱4固定在所述传送带6的下方。

具体而言，所述传送装置，其还包括一支撑板7，所述支撑板7用以支撑所述传送带，其表面采用光滑材质以使所述传送带带动其传送孔内的胶囊在所述支撑板上顺畅移动，所述支撑板7上设置有下落孔(图上未画出)，所述下落孔设置位置与所述传送带6上的传送孔位置相对应，以使所述传送孔61内带动的胶囊到达所述下落孔时能自由下落。

具体而言，所述传送孔61，其按照预设间隔L设置，以使所述伸缩杆具有足够的下落和回弹时间，避免胶囊连续下落。

具体而言，参阅图3所示，所述剔除装置，其剔除箱体2表面设置有出料口，所述剔除箱体2内部倾斜设置有一倾斜板21，所述倾斜板21一端与所述剔除箱体2的内壁固定连接其另一端从所述出料口22内伸出，以使胶囊沿所述倾斜板21从所述出料口22内流出，所述出料口22上方设置有一进气孔23，其用以固定吹气装置的吹气管51。

具体而言，继续参阅图3所示，所述伸缩杆，其竖直设置在所述剔除箱底部且与所述下落孔位于同一直线，以使所述伸缩杆24能伸出所述下落孔，所述伸缩杆24一端与所述剔除箱底部固定，其另一端端面上设置有凹陷部，以使胶囊能完全放置在所述凹陷部内。

具体而言，所述伸缩杆24与控制电机相连接，需要剔除胶囊时，当胶囊被传送带传送至所述伸缩杆正上方时，所述控制电机控制伸缩杆24下降，带动所述胶囊下落。

具体而言，所述固定支架的竖杆上设置有吹气装置5，所述吹气装置的出气管51的出气端固定在所述进气孔23上，当所述伸缩杆24带动胶囊下降至预设位置时，所述吹气装置启动，通过所述出气管向进气孔23内吹入空气，将所述伸缩杆24上的胶囊吹落。

具体而言，所述传送装置上设置有胶囊检测装置8，所述胶囊检测内部设置有视觉系统摄像头81以及处理系统，所述视觉系统摄像头81用以拍摄胶囊图片，并将图片信息传送至所述处理系统，所述处理系统内部设置有视觉处理算法，其用以处理所述视觉系统摄像头拍摄的胶囊图片并判定胶囊是否有缺陷，同时，记录通过的胶囊数量n，当胶囊被检测出缺陷时，所述处理系统记录缺陷胶囊，当所述缺陷胶囊被传送带传送至所述伸缩杆上方时，所述处理系统通过所述控制电机控制所述伸缩杆下降。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，包括：

传送装置，其至少包括一传送带，所述传送带表面均匀设置有若干贯通的传送孔；

胶囊检测装置，其设置在所述传送带上方；

剔除装置，其设置在所述传送带的下侧，其包括：剔除箱体、倾斜板、以及设置在所述剔除箱体内的伸缩杆；

废品收集箱，其设置在所述剔除箱体的一侧，其用以收集所述剔除箱体内排出的胶囊废品

固定支架，其包括两竖直设置的竖杆以及一横向设置的底板。

2.根据权利要求1所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述传送装置还包括一支撑板，所述支撑板用以支撑所述传送带，所述支撑板上设置有下落孔，所述下落孔设置间隔与所述传送孔设置间隔相对应，以使所述传送孔内带动的胶囊到达所述下落孔时能自由下落。

3.根据权利要求2所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述支撑板表面采用光滑材质。

4.根据权利要求1所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述剔除箱体表面设置有出料口，所述剔除箱体内部倾斜设置有一倾斜板，所述倾斜板一端与所述剔除箱体的内壁固定连接其另一端从所述出料口内伸出，所述出料口上方设置有一进气孔，其用以固定吹气装置的吹气管。

5.根据权利要求1所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述伸缩杆，其竖直设置在所述剔除箱底部且与下落孔位于同一直线，所述伸缩杆一端与所述剔除箱底部固定，其另一端端面上设置有凹陷部。

6.根据权利要求5所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述伸缩杆与控制电机相连接，所述控制电机与所述胶囊检测装置相连接。

7.根据权利要求1所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述固定支架的竖杆上设置有吹气装置，所述吹气装置的出气管的出气端固定在进气孔上。

8.根据权利要求1所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述胶囊检测装置内部设置有视觉系统摄像头，其用以拍摄胶囊图片。

Images