CN220011126U - 一种压缩机脚垫分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压缩机脚垫分拣输送装置，包括：上料机构；输送机构，与所述上料机构对接，用于接收所述上料机构的压缩机脚垫，并输送至装配工序位置；检测机构，朝向所述输送机构设置，用于对位于所述输送机构上的所述压缩机脚垫的摆放位置进行检测；剔除机构，朝向所述输送机构设置，用于将位于所述输送机构上的所述压缩机脚垫从所述输送机构上剔除。本实用新型解决了现有技术的压缩机脚垫上料方式存在的摆放凌乱，机器人随机抓取导致安装不到位、装配效率低的问题。

Description

一种压缩机脚垫分拣输送装置

技术领域

本实用新型涉及空调组装技术领域，具体涉及一种压缩机脚垫分拣输送装置。

背景技术

随着空调组装技术的发展和进步，其零部件均已实现了自动化的装配。在空调组装过程中，压缩机脚垫装配是一个关键的工序步骤。现有技术在压缩机装配过程中，压缩机脚垫堆放在料框中，随着流水线输送到装配工位，供机器人抓取。堆放在料框中的脚垫，摆放不整齐，容易导致机器人拿取后安装不到位的情况发生，影响后工序的正常操作，降低了压缩机的装配效率和合格率，因此，需要对现有压缩机脚垫输送方式进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压缩机脚垫分拣输送装置，以解决现有压缩机脚垫上料方式存在的摆放凌乱，机器人随机抓取导致安装不到位、装配效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种压缩机脚垫分拣输送装置，包括：

上料机构；

输送机构，与所述上料机构对接，用于接收所述上料机构的压缩机脚垫，并输送至装配工序位置；

检测机构，朝向所述输送机构设置，用于对位于所述输送机构上的所述压缩机脚垫的摆放位置进行检测；

剔除机构，朝向所述输送机构设置，用于将位于所述输送机构上的所述压缩机脚垫从所述输送机构上剔除。

进一步地，所述上料机构包括：

料仓，用于放置所述压缩机脚垫；

回转上料件，设置于所述料仓中，且与所述料仓连接成能够绕水平轴旋转；

漏斗，设置在所述回转上料件的回转中心，所述漏斗的出料口与所述输送机构的进料端对接；

所述回转上料件具有至少一个抓取部，所述抓取部偏心于所述回转上料件的回转中心设置；

所述抓取部具有位于所述漏斗下方的第一工作位置和位于所述漏斗上方的第二工作位置，当所述抓取部处于所述第一工作位置时，所述抓取部从所述料仓中抓取所述压缩机脚垫，当所述抓取部处于所述第二工作位置时，位于所述抓取部上的所述压缩机脚垫掉落至所述漏斗内。

进一步地，所述上料机构还包括安装在所述料仓上的回转驱动件；

所述回转上料件还包括轮部，所述轮部的中心安装于所述回转驱动件的动力输出端；

所述抓取部为横截面呈弧形的板体结构，所述抓取部的其中一个呈直线状的边缘连接在所述轮部的外周面；

沿所述轮部的轴向方向，所述抓取部的尺寸大于所述轮部的尺寸。

进一步地，所述压缩机脚垫具有大径段和小径段，所述大径段的直径大于所述小径段的直径；

所述抓取部的弧面上设置有若干镂空位，所述镂空位的尺寸大于所述小径段的直径，且小于所述大径段的直径。

进一步地，所述漏斗的出料口的直径与所述压缩机脚垫的大径段的直径相适配。

进一步地，所述输送机构为传送带。

进一步地，所述检测机构为红外线测距仪或视觉检测装置。

进一步地，所述料仓沿所述输送机构的输送方向延伸设置；

所述剔除机构位于所述料仓的上方，使得被剔除的压缩机脚垫掉落至所述料仓；

所述料仓的底面为沿所述输送机构的输送方向依次上升的斜面。

进一步地，所述输送机构的出料端设置有挡料件。

进一步地，还包括控制器，所述检测机构和所述剔除机构均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测机构的检测信号控制所述剔除机构的动作。

应用本实用新型的技术方案，上料机构将压缩机脚垫依次送入输送机构，输送过程中，检测机构能够对压缩机脚垫的摆放位置进行检测，装置的控制系统接收来自检测机构的检测信号，判断压缩机脚垫的摆放位置是否符合预设要求，如不符合，驱动剔除机构动作，将摆放位置不符合要求的压缩机脚垫从输送机构上剔除，实现压缩机脚垫的自动分拣，确保输送至装配工序位置的压缩机脚垫的正确摆放，保证机器人能够准确抓取压缩机脚垫，有效杜绝错装、漏装、装配不到位等异常的发生，进而使本申请提供的压缩机脚垫分拣输送装置具有自动化程度高、装配效率高、产品合格率高的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例的压缩机脚垫分拣输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的回转上料件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的料仓与漏斗相结合的俯视图。

其中：

1-上料机构；2-输送机构；3-检测机构；4-剔除机构；5-挡料件；6-压缩机脚垫；11-料仓；12-回转上料件；13-漏斗；14-进料口；121-抓取部；122-轮部；1211-镂空位；1212-滤窗；1213-齿结构。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了解决现有技术的压缩机脚垫上料方式存在的摆放凌乱，机器人随机抓取导致安装不到位、装配效率低的问题，本实用新型提出一种压缩机脚垫分拣输送装置。

如图1至图3所示，本实施例的压缩机脚垫分拣输送装置，包括上料机构1、输送机构2、检测机构3、剔除机构4及控制器，其中，输送机构2与上料机构1对接，以接收上料机构1的压缩机脚垫6，并输送至装配工序位置；检测机构3朝向输送机构2设置，以对位于输送机构2上的压缩机脚垫6的摆放位置进行检测；剔除机构4同样朝向输送机构2设置，以选择性将位于输送机构2上的压缩机脚垫6从输送机构2上剔除；检测机构3和剔除机构4均与控制器电连接，控制器根据检测机构3的检测信号控制剔除机构4的动作。

应用本实施例的技术方案，上料机构1将压缩机脚垫6依次送入输送机构2，输送机构2对压缩机脚垫6进行输送时，检测机构3能够对压缩机脚垫6的摆放位置进行检测，控制器接收来自检测机构3的检测信号，判断压缩机脚垫6的摆放位置是否符合预设要求，如不符合要求，控制器驱动剔除机构4动作，将摆放位置不符合要求的压缩机脚垫6从输送机构2上剔除，从而实现压缩机脚垫6的自动分拣，确保输送至装配工序位置的压缩机脚垫6的正确摆放，保证机器人能够准确抓取压缩机脚垫6，有效杜绝错装、漏装、装配不到位等异常的发生。

可见，本申请的压缩机脚垫分拣输送装置，能够将未正确摆放的压缩机脚垫6剔除出流水线，使得到达装配工序位置的压缩机脚垫6的摆放位置保持一致，这样，机器人能够准确抓取压缩机脚垫6，提高了产品合格率，同时，流水线式分拣装配，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

在具体实施时，上料机构1可以选择振动盘、气缸推送结构等，只要能将压缩机脚垫6依次送至输送机构2即可，输送机构2可以选择传送带、输送链等，只要能实现对压缩机脚垫6的输送即可，检测机构3可以选择红外线测距仪、视觉检测装置等，只要能检测压缩机脚垫6在输送机构2上的摆放位置均可，剔除机构4可以选择气缸推送结构、气缸摆动结构、吹气结构等，只要能将压缩机脚垫6推离输送机构2均可，控制器可选用单片机、计算机等，并配置触摸屏、显示器等，以实现数据的自动分析、记录、保存即可。

在本实施例中，上料机构1包括料仓11、回转上料件12、漏斗13及回转驱动件，其中，料仓11用于放置压缩机脚垫6，其侧面设有进料口14，用于补充压缩机脚垫6；回转上料件12设置于料仓11中，且与料仓11连接成能够绕水平轴旋转；漏斗13设置在回转上料件12的回转中心，漏斗13的出料口与输送机构2的进料端对接；回转上料件12具有至少一个抓取部121，抓取部121偏心于回转上料件12的回转中心设置；抓取部121具有位于漏斗13下方的第一工作位置和位于漏斗13上方的第二工作位置，当抓取部121处于第一工作位置时，抓取部121从料仓11中抓取压缩机脚垫6，当所述抓取部121处于第二工作位置时，位于抓取部121上的压缩机脚垫6掉落至漏斗13内。

更具体的，回转上料件12可通过设置于料仓11中的回转驱动件(图中未示出)驱动，回转驱动件可选择电机、旋转气缸等，回转上料件12具有三个抓取部121和一个轮部122，轮部12的中心安装在回转驱动件的动力输出端，抓取部121为横截面呈弧形的板体结构，其中一个呈直线状的边缘连接在轮部122的外周面，另一个呈直线状的边缘向外周延伸，三个抓取部121均匀分布，构成叶轮状结构，为了避免轮部122阻挡抓取部121中压缩机脚垫6的掉落，沿轮部122的轴向方向，也即回转上料件12的轴向方向，抓取部121的尺寸大于轮部12的尺寸。

同时，本实施例中，压缩机脚垫6为阶梯轴结构，具有大径段和小径段，大径段的直径大于小径段的直径，其在输送机构2的正确摆放位置为小径段在上，大径段在下。为了使抓取部121中的压缩机脚垫6顺利掉落至漏斗13中，再滑落至输送机构2，漏斗13上部的漏斗口呈沿轮部122轴向延伸的长条形，如图3所示，高度在轮部122中心附近，漏斗13下部的出料口位于输送机构2进料端的上方，形状为圆形，直径与压缩机脚垫6的大径段的直径相适配，出料口与输送机构2的输送面之间的距离则与压缩机脚垫6的高度相适配。

这样，当抓取部121运动到第一工作位置时，即运动到料仓11底部位置时，其弧形的板状构造，能够铲入若干压缩机脚垫6，当抓取部121运动到第二工作位置时，即运动到料仓11上部时，压缩机脚垫6从抓取部121上掉落至漏斗13，经出料口依次掉落输送机构2，随着输送机构2的运动，间隔摆放在输送机构2上。

参看图2，为了控制抓取部121上压缩机脚垫6的数量及位置，抓取部121的弧面上设置有若干镂空位1211，镂空位1211的形状不作限制，开口尺寸大于压缩机脚垫6小径段的直径，同时小于压缩机脚垫6大径段的直径，这样，压缩机脚垫6以小径段朝下的方式挂在抓取部121上，当抓取部121转动到漏斗13上方时，压缩机脚垫6以小径段朝上的方式掉落至漏斗13中，再经漏斗13滑落至输送机构2上时，可以使得大部分的压缩机脚垫6处于小径段在上、大径段在下的正确摆放位置。

另外，抓取部121靠近轮部122一侧的弧面上开设有滤窗1212，可以让未被镂空位1211卡住的压缩机脚垫6落回料仓11。同时，为便于铲入压缩机脚垫6，抓取部121远离轮部122的另一个呈直线状的边缘设置成齿结构1213。

需要说明的是，本申请中的若干个为两个以上且包括两个。

回到图1，本实施例中，料仓11沿输送机构2的输送方向延伸设置，使得输送机构2进料端的一段位于料仓11的上方，剔除机构4设置在料仓11的上方，同时料仓11的底面设置成沿输送机构2的输送方向依次上升的斜面。这样，摆放位置不正确的压缩机脚垫6被剔除机构4剔除时，将掉落回料仓11，并滚动到输送机构2的进料端，以便再次经回转上料件12、漏斗13重新摆放到输送机构2。

另外，经筛选后，摆放正确的压缩机脚垫6被送往机器人所在的装配工序位置，也即输送机构2的出料端，为防止机器人来不及抓取，压缩机脚垫6从输送机构2上掉落，可在输送机构2的出料端设置挡料件5，这样，摆放正确的压缩机脚垫6可摆列在装配工序位置，供机器人依次抓取。

使用时，将压缩机橡脚垫6润滑后倒入料仓11中，在回转上料件12的带动下，压缩机脚垫6被带入到漏斗13中，由于漏斗13出料口的直径与压缩机脚垫6大径段的直径恰好配合，压缩机脚垫6依次从漏斗13的出料口流出，摆放在输送机构2上，压缩机脚垫6经过检测机构3时，会测量其摆放的正确性，具体的，当采用红外线测距仪时，通过测量压缩机脚垫6大径段的直径，如在输送机构2一侧安装红外线测距仪时，可测量其与大径段的最短距离换算出大径段的直径，如在输送机构2两侧安装对红外线测距仪，可直接测量出大径段的直径，控制器比较测量直径与预设直径，若测量直径符合预设直径时，判断压缩机脚垫6摆放位置正确，剔除机构4不动作，压缩机脚垫6正常放行，流入装配工序位置供机器人抓取，若测量直径小于预设直径时，判断压缩机脚垫6摆放位置不正确，控制器给剔除机构4发出信号，剔除机构4动作，将摆放不正确的压缩机脚垫6推出输送机构2进入到料仓11中，同时，控制器对检测数据进行记录、保存，并通过显示器或触摸屏直观显示数据的实时动态变化，有效杜绝漏检的现象发生。

当检测机构3采用视觉检测装置时，例如视觉相机，压缩机脚垫6经过视觉相机时，视觉相机进行拍照，控制器内置图像处理软件，在接收到视觉相机拍摄的图片后，将拍摄的图片与提前储存的正确摆放位置图片进行比对，按照设定的误差率，判断压缩机脚垫6是否摆放正确。

需要指出的是，剔除机构4可以设置在检测机构3旁边，也可以间隔一段距离设置在检测机构3的下游，控制器可以直接或间接控制输送机构2、回转上料件12的启停，当控制器判断压缩机脚垫6摆放位置不正确时，可以停止输送机构2，方便剔除机构4进行剔除，也可以不停止输送机构2，根据输送机构2的速度，计算出压缩机脚垫6到达剔除机构4的时间，再给剔除机构4下达动作指令。

从以上的描述中，可以看出，本申请的压缩机脚垫分拣输送装置，可实现压缩机脚垫的自动分拣，确保输送至装配工序位置的压缩机脚垫的正确摆放，保证机器人能够准确抓取压缩机脚垫，有效杜绝错装、漏装、装配不到位等异常的发生。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压缩机脚垫分拣输送装置，其特征在于，包括：

上料机构(1)；

输送机构(2)，与所述上料机构(1)对接，用于接收所述上料机构(1)的压缩机脚垫(6)，并输送至装配工序位置；

检测机构(3)，朝向所述输送机构(2)设置，用于对位于所述输送机构(2)上的所述压缩机脚垫(6)的摆放位置进行检测；

剔除机构(4)，朝向所述输送机构(2)设置，用于将位于所述输送机构(2)上的所述压缩机脚垫(6)从所述输送机构(2)上剔除。

2.根据权利要求1所述的压缩机脚垫分拣输送装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括：

料仓(11)，用于放置所述压缩机脚垫(6)；

回转上料件(12)，设置于所述料仓(11)中，且与所述料仓(11)连接成能够绕水平轴旋转；

漏斗(13)，设置在所述回转上料件(12)的回转中心，所述漏斗(13)的出料口与所述输送机构(2)的进料端对接；

所述回转上料件(12)具有至少一个抓取部(121)，所述抓取部(121)偏心于所述回转上料件(12)的回转中心设置；

所述抓取部(121)具有位于所述漏斗(13)下方的第一工作位置和位于所述漏斗(13)上方的第二工作位置，当所述抓取部(121)处于所述第一工作位置时，所述抓取部(121)从所述料仓(11)中抓取所述压缩机脚垫(6)，当所述抓取部(121)处于所述第二工作位置时，位于所述抓取部(121)上的所述压缩机脚垫(6)掉落至所述漏斗(13)内。

3.根据权利要求2所述的压缩机脚垫分拣输送装置，其特征在于，所述上料机构(1)还包括安装在所述料仓(11)上的回转驱动件；

所述回转上料件(12)还包括轮部(122)，所述轮部(122)的中心安装于所述回转驱动件的动力输出端；

所述抓取部(121)为横截面呈弧形的板体结构，所述抓取部(121)的其中一个呈直线状的边缘连接在所述轮部(122)的外周面；

沿所述轮部(122)的轴向方向，所述抓取部(121)的尺寸大于所述轮部(122)的尺寸。

4.根据权利要求3所述的压缩机脚垫分拣输送装置，其特征在于，所述压缩机脚垫(6)具有大径段和小径段，所述大径段的直径大于所述小径段的直径；

所述抓取部(121)的弧面上设置有若干镂空位(1211)，所述镂空位(1211)的尺寸大于所述小径段的直径，且小于所述大径段的直径。

5.根据权利要求4所述的压缩机脚垫分拣输送装置，其特征在于，所述漏斗(13)的出料口的直径与所述压缩机脚垫(6)的大径段的直径相适配。

6.根据权利要求1所述的压缩机脚垫分拣输送装置，其特征在于，所述输送机构(2)为传送带。

7.根据权利要求1所述的压缩机脚垫分拣输送装置，其特征在于，所述检测机构(3)为红外线测距仪或视觉检测装置。

8.根据权利要求2所述的压缩机脚垫分拣输送装置，其特征在于，所述料仓(11)沿所述输送机构(2)的输送方向延伸设置；

所述剔除机构(4)位于所述料仓(11)的上方，使得被剔除的压缩机脚垫(6)掉落至所述料仓(11)；

所述料仓(11)的底面为沿所述输送机构(2)的输送方向依次上升的斜面。

9.根据权利要求2所述的压缩机脚垫分拣输送装置，其特征在于，所述输送机构(2)的出料端设置有挡料件(5)。

10.根据权利要求1所述的压缩机脚垫分拣输送装置，其特征在于，还包括控制器，所述检测机构(3)和所述剔除机构(4)均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测机构(3)的检测信号控制所述剔除机构(4)的动作。