CN212711460U - 一种转动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种转动送料装置，包括推料座，所述推料座上设有推料槽；推料装置，所述推料装置安装在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；转动座，所述转动座位于所述推料座的一侧，所述转动座上设有转料槽，所述转料槽用于放置工件，所述转料槽与所述推料槽相对设置；转动驱动装置，所述转动座安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于旋转转动座；出料导轨，所述出料导轨位于转动座的下方，所述出料导轨上设有出料槽，所述出料槽与所述转料槽相对设置。本实用新型提供的一种转动送料装置使工件转动的时间短、空间占用小、转动稳定可靠、并且能够对工件进行检测从而保证工件输送的状态一致。

Description

一种转动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种转动送料装置。

背景技术

自动化设备需要工件能够自动传输，有些情况下需要工件转动方向便于下到工序加工，目前多采用升降气缸、夹爪气缸和旋转气缸结合的方式进行工件的翻转，夹爪气缸安装在旋转气缸上，旋转气缸安装在升降气缸上，升降气缸下降夹爪抓住工件，然后升降气缸上升，旋转气缸转动，将工件转动90度，工件换向，然后升降气缸下降，将工件放到输送带上，实现工件翻转。这种方法导致所需时间较长，并且需要较大的空间。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种工件转动时间短、空间占用小的一种转动送料装置，具体技术方案为：

一种转动送料装置，包括推料座，所述推料座上设有推料槽；推料装置，所述推料装置安装在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；转动座，所述转动座位于所述推料座的一侧，所述转动座上设有转料槽，所述转料槽用于放置工件，所述转料槽与所述推料槽相对设置；转动驱动装置，所述转动座安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于旋转转动座；出料导轨，所述出料导轨位于转动座的下方，所述出料导轨上设有出料槽，所述出料槽与所述转料槽相对设置。

通过采用上述技术方案，推料装置将工件从推料槽推送到转料槽中，然后转动座转动90度，实现工件旋转90度，然后工件从转料槽中掉落到出料导轨的出料槽上，实现工件的翻转，翻转速度快，占用空间小。

进一步的，所述推料座上还设有进料槽，所述进料槽与推料槽相通，且相互垂直。

通过采用上述技术方案，进料槽方便从推料槽的一侧将工件推入到推料槽中，提高工件传送效率。

进一步的，所述推料装置包括推料气缸，所述推料气缸固定在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；推料检测传感器，所述推料检测传感器安装在所述推料槽的一侧，所述推料检测传感器用于检测所述推料槽内是否有工件，所述推料检测传感器为接近开关或光电开关。

通过采用上述技术方案，当推料检测传感器检测到推料槽内有工件时启动推料气缸，推料气缸将推料槽中的工件推到转料槽中。

进一步的，所述转动驱动装置包括轴承座，所述转动座的一端安装在所述轴承座上；转动电机，所述转动电机与所述转动座连接。

通过采用上述技术方案，电机带动转动座转动速度快，结构简单。

进一步的，还包括感应板，所述感应板固定所述转动电机的电机轴上；

槽式传感器，所述槽式传感器安装在所述转动电机的上方，所述槽式传感器用于检测感应板。

通过采用上述技术方案，采用感应板和槽式传感器可以提高转动电机转动角度的控制精度，防止转动角度过大影响工件进入到出料导轨上。

进一步的，还包括状态检测装置，所述状态检测装置包括检测座，所述检测座位于所述转动座的一侧；检测头，所述检测头滑动安装在所述检测座上，所述检测头与所述转料槽相对设置，所述转动座上设有检测槽，所述检测槽为环形槽，所述检测头的一端位于所述检测槽内；复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述检测座上，且位于所述检测头与所述检测座之间，所述复位弹簧用于将检测头压向所述转料槽；状态检测传感器，所述状态检测传感器安装在检测座上，且位于所述检测头的一侧，所述状态检测传感器用于检测检测头的位置，所述状态检测传感器为直线位移传感器、接近开关或行程开关中的一种。

通过采用上述技术方案，当工件进入到转料槽中，并且挤压检测头，从而使状态检测传感器检测到信号后，转动电机才启动，从而保证工件完全位于转料槽内，防止工件局部位于转料槽内造成转动时发生碰撞等现象，保护工件和设备。

进一步的，还包括对中装置，所述对中装置包括对中压紧块，所述对中压紧块上设有对中压紧斜面，所述对中压紧块滑动安装在所述检测座上，且对称位于所述检测头的两侧，所述转动座上设有对中槽，所述对中槽为环形槽，所述对中压紧块的端部位于所述对中槽中；对中弹簧，所述对中弹簧位于所述对中压紧块与所述检测座之间，所述对中装置用于将工件的中心正对着所述检测头。

通过采用上述技术方案，对中装置使工件与转动座的轴线保持平行，避免倾斜，保证转动时不发生干涉，同时使检测头位于工件的中心位置，保证检测的准确性，避免工件倾斜造成检测头无法检测到工件，还可以检测工件的正反面，比如在输送刀头时，刀头的一侧为平面，另一侧为M形，检测头压在不同的侧面时形成的距离不同，此时采用直线位移传感器能够准确的检测出是哪个侧面，进而控制转动电机的转动方向，使进入到出料导轨中的刀头的方向一致，使下到工序可以直接加工，无需再次检测工件的位置是否正确。对于两侧侧面不同的工件实现分辨，便于保证转动的工件状态一致。

进一步的，还包括圆弧托板，所述圆弧托板设置在所述转动座的下方，且与所述转动座相匹配，所述圆弧托板的中心设有出料孔，所述出料孔与所述转料槽相对应，所述出料导轨位于所述圆弧托板的下方，所述出料槽与所述出料孔相对应。

通过采用上述技术方案，圆弧托板在转动座转动时能够将工件限制在转料槽中，防止工件被甩出转料槽，保证工件准确的进入到的出料槽中。

进一步的，还包括导向板，所述导向板对称设置在所述出料孔的两侧，所述导向板的两端分别与所述出料孔和所述出料槽连接。

通过采用上述技术方案，导向板使工件稳定的掉落在出料槽内，避免工件在掉落过程中发生翻转等情况。

进一步的，所述出料导轨倾斜设置。

通过采用上述技术方案，倾斜设置的出料导轨实现工件自动进入到下一道工序。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种转动送料装置使工件转动的时间短、空间占用小、转动稳定可靠、并且能够对工件进行检测从而保证工件输送的状态一致。

附图说明

图1是一种转动送料装置的结构示意图；

图2是推料座及推料装置的结构示意图；

图3是转动驱动装置及转动座的结构示意图；

图4是转动座的结构示意图；

图5是状态检测装置的结构示意图；

图6是状态检测装置的剖视图；

图7是出料导轨和圆弧托板的结构示意图；

图8是刀头的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图7所示，一种转动送料装置，包括推料座1，推料座1上设有推料槽11；推料装置，推料装置安装在推料座1的一侧，且与推料槽11相对设置；转动座3，转动座3位于推料座1的一侧，转动座3上设有转料槽31，转料槽31用于放置工件，转料槽31与推料槽11相对设置；转动驱动装置，转动座3安装在转动驱动装置上，转动驱动装置用于旋转转动座3；出料导轨84，出料导轨84位于转动座3的下方，且与转料槽31相对设置，出料导轨84上设有出料槽83。

推料装置将工件从推料槽11推送到转料槽31中，然后转动座3转动90度，实现工件旋转90度，然后工件从转料槽31中掉落到出料导轨84的出料槽83上，实现工件的翻转，翻转速度快，占用空间小。

具体的，转动座3为圆柱体，转料槽31为通槽。

推料槽11的顶部装有推料挡板13，推料挡板13防止推料时工件跑出推料槽11。

推料座1上还设有进料槽12，进料槽12与推料槽11相通，且相互垂直。进料槽12方便从推料槽11的一侧将工件推入到推料槽11中，提高工件传送效率。

推料装置包括推料气缸2，推料气缸2固定在推料座1的一侧，且与推料槽11相对设置；推料检测传感器15，推料检测传感器15安装在推料槽11的一侧，推料检测传感器15用于检测推料槽11内是否有工件，推料检测传感器15为接近开关或光电开关。当推料检测传感器15检测到推料槽11内有工件时启动推料气缸2，推料气缸2将推料槽11中的工件推到转料槽31中。

转动驱动装置包括轴承座41，轴承座41固定在推料座1的一侧，轴承座41上装有连接轴47和转动电机42，连接轴47的一端与转动座3连接，另一端与转动电机42连接，电机带动转动座3转动速度快，结构简单。

还包括感应板43，感应板43固定转动电机42的电机轴上；槽式传感器44，槽式传感器44通过连接板45安装在转动电机42的上方，槽式传感器44用于检测感应板43。槽式传感器44为槽式光电传感器。采用感应板43和槽式传感器44可以提高转动电机42转动角度的控制精度，防止转动角度过大影响工件进入到出料导轨84上。

还包括圆弧托板81，圆弧托板81设置在转动座3的下方，且与转动座3相匹配，圆弧托板81的中心设有出料孔85，出料孔85与转料槽31相对应，出料导轨84位于圆弧托板81的下方，出料孔85与出料槽83相对应。

圆弧托板81在转动座3转动时能够将工件限制在转料槽31中，防止工件被甩出转料槽31，保证工件准确的进入到的出料槽83中。

还包括导向板82，导向板82对称设置在出料孔85的两侧，导向板82的两端分别与出料孔85和出料槽83连接。

导向板82使工件稳定的掉落在出料槽83内，避免工件在掉落过程中发生翻转等情况。

出料导轨84倾斜设置。

倾斜设置的出料导轨84实现工件自动进入到下一道工序。

实施例二

在上述实施例一的基础上，如图5和图6所示，还包括状态检测装置，状态检测装置包括检测座5，检测座5固定在轴承座41的一侧，检测座5与推料座1分别位于转动座3的两侧；检测头71，检测头71滑动安装在检测座5上，检测头71与转料槽31相对设置，转动座3上设有检测槽32，检测槽32为环形槽，检测头71的一端位于检测槽32内；复位弹簧72，复位弹簧72安装在检测座5上，且位于检测头71与检测座5之间，复位弹簧72用于将检测头71压向转料槽31；状态检测传感器73，状态检测传感器73安装在检测座5上，且位于检测头71的一侧，状态检测传感器73用于检测检测头71的位置，状态检测传感器73为直线位移传感器、接近开关或行程开关中的一种。

检测座5上设有阶梯孔，检测头71为阶梯轴，检测头71上设有限位环，限位环位于阶梯孔的大孔中，阶梯孔的大孔中装有直线轴承74，检测头71滑动插在直线轴承74上，复位弹簧72套在检测头71上，复位弹簧72的一端压在限位环上，另一端压在直线轴承74上。

当工件进入到转料槽31中，并且挤压检测头71，从而使状态检测传感器73检测到信号后，转动电机42才启动，从而保证工件完全位于转料槽31内，防止工件局部位于转料槽31内造成转动时发生碰撞等现象，保护工件和设备。

检测槽32方便检测头71进入到转料槽31中，从而保证工件位于转料槽31的内部，工件不突出转料槽31。

实施例三

在上述实施例二的基础上，还包括对中装置，对中装置包括对中压紧块6，对中压紧块6上设有对中压紧斜面61，对中压紧块6滑动安装在检测座5上的滑动槽51内，且对称位于检测头71的两侧，转动座3上设有对中槽33，对中槽33为环形槽，对中压紧块6的端部位于对中槽33中；对中弹簧63，对中弹簧63位于对中压紧块6与检测座5之间，对中装置用于将工件的中心正对着检测头71。

对中压紧斜面61挡板工件滑动，工件两侧的对中压紧斜面61与推料气缸2的活塞杆共同对工件进行定位，使工件的中心与检测头71相对。对中槽33保证工件位于转料槽31的内部对中。

对中装置使工件与转动座3的轴线保持平行，避免倾斜，保证转动时不发生干涉，同时使检测头71位于工件的中心位置，保证检测的准确性，避免工件倾斜造成检测头71无法检测到工件，还可以检测工件的正反面，如图8所示，在输送刀头9时，刀头9的一侧为平面，另一侧91为M形，检测头71压在不同的侧面时形成的距离不同，此时采用直线位移传感器能够准确的检测出是哪个侧面，进而控制转动电机42的转动方向，使进入到出料导轨84中的刀头9的方向一致，即可以使侧面91朝上，使下到工序可以直接加工，无需再次检测刀头9的位置是否正确。对于两侧侧面不同的工件实现分辨，便于保证转动的工件状态一致。

Claims (10)

1.一种转动送料装置，其特征在于，包括

推料座，所述推料座上设有推料槽；

推料装置，所述推料装置安装在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；

转动座，所述转动座位于所述推料座的一侧，所述转动座上设有转料槽，所述转料槽用于放置工件，所述转料槽与所述推料槽相对设置；

转动驱动装置，所述转动座安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于旋转转动座；

出料导轨，所述出料导轨位于转动座的下方，所述出料导轨上设有出料槽，所述出料槽与所述转料槽相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，所述推料座上还设有进料槽，所述进料槽与推料槽相通，且相互垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种转动送料装置，其特征在于，所述推料装置包括

推料气缸，所述推料气缸固定在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；

推料检测传感器，所述推料检测传感器安装在所述推料槽的一侧，所述推料检测传感器用于检测所述推料槽内是否有工件，所述推料检测传感器为接近开关或光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，所述转动驱动装置包括

轴承座，所述转动座的一端安装在所述轴承座上；

转动电机，所述转动电机与所述转动座连接。

5.根据权利要求4所述的一种转动送料装置，其特征在于，还包括

感应板，所述感应板固定所述转动电机的电机轴上；

槽式传感器，所述槽式传感器安装在所述转动电机的上方，所述槽式传感器用于检测感应板。

6.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，还包括状态检测装置，所述状态检测装置包括

检测座，所述检测座位于所述转动座的一侧；

检测头，所述检测头滑动安装在所述检测座上，所述检测头与所述转料槽相对设置，所述转动座上设有检测槽，所述检测槽为环形槽，所述检测头的一端位于所述检测槽内；

复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述检测座上，且位于所述检测头与所述检测座之间，所述复位弹簧用于将检测头压向所述转料槽；

状态检测传感器，所述状态检测传感器安装在检测座上，且位于所述检测头的一侧，所述状态检测传感器用于检测检测头的位置，所述状态检测传感器为直线位移传感器、接近开关或行程开关中的一种。

7.根据权利要求6所述的一种转动送料装置，其特征在于，还包括对中装置，所述对中装置包括

对中压紧块，所述对中压紧块上设有对中压紧斜面，所述对中压紧块滑动安装在所述检测座上，且对称位于所述检测头的两侧，所述转动座上设有对中槽，所述对中槽为环形槽，所述对中压紧块的端部位于所述对中槽中；

对中弹簧，所述对中弹簧位于所述对中压紧块与所述检测座之间，所述对中装置用于将工件的中心正对着所述检测头。

8.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，还包括圆弧托板，所述圆弧托板设置在所述转动座的下方，且与所述转动座相匹配，所述圆弧托板的中心设有出料孔，所述出料孔与所述转料槽相对应，所述出料导轨位于所述圆弧托板的下方，所述出料槽与所述出料孔相对应。

9.根据权利要求8所述的一种转动送料装置，其特征在于，还包括导向板，所述导向板对称设置在所述出料孔的两侧，所述导向板的两端分别与所述出料孔和所述出料槽连接。

10.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，所述出料导轨倾斜设置。

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