CN114377979B - 一种螺母检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种螺母检测设备，属于螺纹检测技术领域。其包括检测台和设置于检测台上的输送组件、上料组件、通规检测组件、止规检测组件、下料组件和废料回收组件，输送组件包括检测盘和输送驱动件，检测盘上设有供螺母安置的安装位，上料组件、通规检测组件、止规检测组件、下料组件和废料回收组件均设置于检测盘旁；通规检测组件包括通规和驱动通规靠近或远离检测盘以及旋转的通规驱动件，止规检测组件包括止规和驱动止规靠近或远离检测盘以及旋转的止规驱动件；上料组件包括输送带、三爪卡盘和驱动三爪卡盘做水平和竖直运动的上料驱动组件。本申请检测设备的自动化程度更高。

Description

一种螺母检测设备

技术领域

本申请涉及螺纹检测领域，尤其是涉及一种螺母检测设备。

背景技术

螺母就是螺帽，可以与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，也可以安装在液压管件上起到连接其他部件的作用，螺母通过内侧的螺纹与外螺纹配合，在液压系统特别是重型机械液压系统中应用广泛。

螺母在生产出来后，通常需要进行内测螺纹的检测，以判断螺纹是否符合要求，常规的检测包括通规的检测和止规的检测，现有的检测方式是人工手持仪器对液压管接头两端的螺纹进行检测，显然人工检测的效率不高，所以为了提高检测效率，现在往往采用自动化设备进行螺母的内螺纹检测，现有的检测设备通常由输送机构和检测机构组成，提高把螺母稳定安置在输送机构上，然后输送机构把元件送到相应位置，然后通过上下运动的检测机构依次对经过得螺母进行检测。

上述检测方式，仍然需要人工把螺母一个个安置到输送机构上进行稳定安置，自动化程度不够高。

发明内容

为了提高自动化程度，进一步降低人手工操作的难度，本申请提供一种螺母检测设备。

本申请提供的一种螺母检测设备采用如下的技术方案：

一种螺母检测设备，包括检测台和设置于所述检测台上的输送组件、上料组件、通规检测组件、止规检测组件、下料组件和废料回收组件，所述输送组件包括检测盘和驱动所述检测盘间歇旋转运动的输送驱动件，所述检测盘上设有供螺母安置的安装位，螺母开口朝上设置，所述上料组件、通规检测组件、止规检测组件、下料组件和废料回收组件，均设置于所述检测盘旁；

所述通规检测组件包括通规和驱动通规靠近或远离检测盘以及旋转的通规驱动件，所述止规检测组件包括止规和驱动止规靠近或远离检测盘以及旋转的止规驱动件；

所述上料组件包括输送带、三爪卡盘和驱动三爪卡盘做水平和竖直运动的上料驱动组件，所述输送带输送方向的两侧设置有调节块，两个所述调节块之间形成适配螺母的输送滑道。

通过采用上述技术方案，通过往输送带上放入螺母，螺母在输送带的带动下慢慢靠近检测盘，当螺母到达一定位置后，通过上料驱动组件驱动三爪卡盘运动，三爪卡盘对螺母进行夹持，上料驱动组件把夹持了螺母的三爪卡盘送到检测盘处，检测盘带着螺母间隙旋转并依次经过检测盘旁的通规检测组件和止规检测组件进行检测，然后根据检测结果，选择下料组件或废料回收组件把检测完毕的螺母从检测盘上取下，完成合格的螺母和不合格螺母的分开，整个过程自动化程度高，在上料时，螺母放置方便，降低螺母放置时，螺母位置调整的麻烦。

可选的，所述通规驱动件包括安装座、驱动气缸、检测滑块、电机和复位弹簧，所述安装座设置于所述检测盘旁，所述安装座朝向所述检测盘方向悬伸设置有两个导向安装块并分设上下，两个所述导向安装块之间设置有导向柱，所述检测滑块竖向滑移安装于所述导向柱上，所述复位弹簧夹持于所述检测滑块和位于下方的所述导向安装块之间，所述驱动气缸安装于所述安装座上并驱动所述检测滑块竖直向上运动，所述电机安装于所述检测滑块且电机轴朝向所述检测盘并于所述电机的电机轴上安装所述通规。

通过采用上述技术方案，检测时，通过驱动气缸的活塞杆下移，检测滑块在重力的作用下相应下移，并与需要检测的螺母抵接，电机驱动通规旋转完成相应的检测，同时由于复位弹簧的存在，通规在旋转检测时，保持与螺母的抵接，且在通规旋入螺母中时，始终在复位弹簧的作用下，保持向下运动的趋势，从而保持检测时的稳定施力，保持检测稳定，检测结果更准确，驱动气缸只带动检测滑块上移，在活塞杆下移后，检测滑块可以在一定范围内自由上下，从而保障检测的顺利进行。

可选的，所述废料回收组件包括废料回收斗、废料回收三爪卡盘和废料驱动组件，所述废料回收斗沿宽度方向设有通规回收通道、止规回收通道和全废回收通道，所述废料驱动组件带动所述废料回收三爪卡盘从检测盘抓取螺母并依据检测情况送入废料回收斗内的不同通道。

通过采用上述技术方案，通过废料回收斗收取检测不合格的螺母，通规回收通道回收只是通规检测不合格的螺母，止规回收通道回收只是止规检测不合格的螺母，全废回收通道回收通规和止规均不合格的螺母，在回收不合格的螺母时，把不合格的螺母依据情况不同，也进行了划分，使得回收过程更加精细，有利于后续的再利用。

可选的，所述上料驱动组件包括水平推送平台、水平推送气缸和竖直推送气缸，所述竖直推送气缸安装于所述检测台上并位于所述输送带旁，所述水平推送平台安装于所述竖直推送气缸的活塞杆上，所述水平推送平台部分悬伸于所述输送带输送方向末端的上方，所述水平推送平台上沿所述检测盘径向滑移安装所述三爪卡盘，所述水平推送平台于沿所述检测盘径向的两端均设置有竖直安装块，所述水平推送气缸安装于远离所述检测盘的竖直安装块上，且活塞杆滑移贯穿竖直安装块并用于带动所述三爪卡盘，另一个所述竖直安装块上朝所述三爪卡盘方向延伸设置有顶块。

通过采用上述技术方案，竖直推送气缸用于控制三爪卡盘的高度，水平推送气缸用于控制三爪卡盘的水平位置，从而使得三爪卡盘可以把螺母从输送带取下并送入检测盘进行安置，竖直安装块上设置顶块，从而限制三爪卡盘水平运动的行程，一方面，顶块具有一定的缓冲作用，另一方面，使得三爪卡盘的位置控制的更好，可以更准确的放置到检测盘上相应位置。

可选的，还包括拍照检测组件，所述拍照检测组件包括工业相机和接收工业相机信号的数控电脑，所述拍照检测组件位于所述上料组件的下一个工序。

通过采用上述技术方案，通过拍照检测组件初步检测螺母的内螺纹是否满足要求，以及螺母在检测盘上安置是否准确，如果不满足要求或者位置安放有误，则通过数控电脑控制设备，不在进行后续的检测，直接判断为不合格，并根据情况不同，发出不同的警报，以判断是否需要进行重新检测，从而进一步提高检测效率。

可选的，还包括补料组件，所述补料组件包括补料仓、补料管、提升机构、带动补料管上下运动的翻转驱动件、下触发机构和上触发机构，所述补料仓供螺母安置，所述提升机构带动所述补料仓内的螺母逐个进入所述补料管内，所述补料管进出料的一端与所述输送带转动连接，所述下触发机构在所述补料管盛满螺母时，受压而输送翻转信号，所述上触发机构在所述补料管内螺母送入所述输送带时受压而输送翻转信号。

通过采用上述技术方案，补料仓用于暂存螺母，通过提升机构把补料仓内的螺母送入补料管，然后通过补料管的翻转运动，把螺母送入输送带，其中当补料管内的螺母达到一定数量时，补料管在重力作用下下移触发下触发机构，启动翻转驱动件，从而驱动补料管向上翻转运动，当补料管内的螺母全部送入输送带后，补料管内下压重力下降，补料管向上运动，触发上触发机构，启动翻转驱动件，从而驱动补料管向下翻转运动，实现交替补料，实现螺母的自动化上料，且上料完成的螺母，位置符合后面进一步安置的需求。

可选的，所述补料仓内安装有理料盘和驱动理料盘运动的理料驱动件，所述理料盘外沿开设有与螺母适配的六角孔，所述补料仓的内壁设置有限制所述六角孔内螺母竖向移动的抵接边，所述提升机构包括竖直输送带和设置于竖直输送带上的承料块，所述承料块上开设有开口朝向运动方向的承料槽，所述承料槽槽底倾斜并于槽底倾斜的方向贯穿所述承料块，所述补料仓竖向开设有出料缺口，所述提升机构位于所述补料仓旁，且所述承料块于所述出料缺口内竖向运动，所述补料仓于所述理料盘下设有接收空间，所述接收空间与所述出料缺口连通，所述抵接边于所述接收空间处断开，且所述接收空间的底部倾斜设置用于引导掉落的螺母；

所述竖直输送带上设置有限制螺母脱离所述承料槽的限位边，所述竖直输送带旁倾斜设置有贯通所述限位边的送料管，所述送料管用于出料的一端位于所述补料管开口一端的上方，所述送料管用于出料的一端滑移安装有封闭出口的封板并设有波动弹簧，所述补料管远离所述输送带的一端位于底部时，所述封板位于下方而打开所述送料管的开口。

通过采用上述技术方案，通过理料盘的旋转，把补料仓内的螺母整理推动到六角孔内，理料盘带动六角孔内的螺母一起运动，当螺母被带到出料缺口时，螺母落入接收空间，并从接收空间滑入承料槽，最后在竖向输送带的带动下，螺母被带到一定高度，最后进入送料管，通过送料管把螺母送入补料管内，完成螺母的整理和提升上料，送料管的开口通过封板封闭，当补料管翻转到下方时，补料管带动封板下移，螺母可以送入补料管，当补料管翻转到上方时，封板上移封闭送料管，进行螺母的暂存存储，维持上料的速度，特别是降低由于理料过程中，部分六角孔没有落入螺母时，螺母上料速度更不是检测速度的可能，补料管下移后，可以更快的完成补料过程。

可选的，所述下触发机构包括设置于所述补料仓仓壁的拨动板、安装于所述拨动板上的下触发按钮和保护所述下触发按钮的保护壳，所述拨动板悬伸于所述理料盘上方，所述保护壳顶部开口并滑移安装有滑移盖。

通过采用上述技术方案，保护壳的设置，对下触发按钮进行保护，使得螺母可能的存在的跳动，不容易误触发下触发按钮。

可选的，所述滑移盖侧壁开设有锁定滑槽，所述锁定滑槽内滑移安装有锁定滑片，所述锁定滑槽内还设置有推动所述锁定滑片部分凸出的锁定弹簧，所述保护壳顶部开口侧壁开设有供所述锁定滑片滑移卡入的锁定卡槽，所述锁定卡槽贯穿所述保护壳侧壁，并于所述锁定卡槽内滑移安装有解锁片，所述保护壳竖向开设有与所述锁定卡槽连通的解锁槽，所述解锁槽内安装有解锁杆，所述解锁杆于所述补料管下压推动下杠杆运动并推动所述解锁片挤压所述锁定滑片脱离所述锁定滑槽。

通过采用上述技术方案，使得补料管在下移时，补料管推动解锁杆，可以实现解锁，使得滑移盖处于可以下移状态，补料管可以推动滑移盖下移触发下触发按钮，进一步保护下触发按钮，使得自动翻转的稳定，更加不容易误触发。

可选的，所述翻转驱动件包括翻转底座和翻转气缸，翻转气缸转动安装于所述翻转底座上，所述翻转气缸的活塞杆与所述补料管弹性转动连接，使得补料管在重力变化时可以上下波动。

综上所述，补料组件往输送带上放入螺母，螺母在输送带的带动下慢慢靠近检测盘，当螺母到达一定位置后，通过上料驱动组件驱动三爪卡盘运动，三爪卡盘对螺母进行夹持，上料驱动组件把夹持了螺母的三爪卡盘送到检测盘处，检测盘带着螺母间隙旋转并依次经过检测盘旁的通规检测组件和止规检测组件进行检测，然后根据检测结果，选择下料组件或废料回收组件把检测完毕的螺母从检测盘上取下，完成合格的螺母和不合格螺母的分开，整个过程自动化程度高，在上料时，螺母放置方便，降低螺母放置时，螺母位置调整的麻烦。

附图说明

图1是本申请实施例中检测装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中检测台及其上安装的各部件的结构示意图；

图3是本申请实施例中检测盘及各个工位上组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中的输送组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中上料组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中通规检测组件和止规检测组件的结构示意图；

图7是本申请实施例中通规检测组件的结构示意图；

图8是本申请实施例中废料回收组件的结构示意图；

图9是本申请实施例中补料组件的结构示意图；

图10是图9中A处的放大图；

图11是补料仓内接收空间处的剖视图；

图12是本申请实施例中送料管的出料口处的结构示意图；

图13是本申请实施例中下触发机构处的剖视图。

附图标记说明：1、检测台；2、输送组件；21、检测盘；211、安置块孔；212、安置块；213、六角孔；22、输送驱动件；3、上料组件；31、输送带；311、调节块；312、输送滑道；32、三爪卡盘；33、上料驱动组件；331、水平推送平台；332、水平推送气缸；333、竖直推送气缸；334、竖直安装块；335、顶块；4、拍照检测组件；41、工业相机；5、通规检测组件；51、通规；52、安装座；521、滑移槽；522、导向安装块；523、导向柱；53、驱动气缸；531、限位环；54、检测滑块；541、滑块带动孔；55、电机；56、复位弹簧；6、止规检测组件；61、止规；7、废料回收组件；71、废料回收斗；711、通规回收通道；712、止规回收通道；713、全废回收通道；72、废料回收三爪卡盘；73、废料水平推送平台；74、废料水平推送气缸；75、废料竖直推送气缸；76、水平换斗推送气缸；77、废料竖直安装块；78、废料顶块；8、下料组件；81、下料输送带；82、下料三爪卡盘；83、下料驱动组件；9、补料组件；91、补料仓；911、理料盘；9111、理料六角孔；9112、抵接边；912、出料缺口；913、接收空间；914、送料管；9141、出料口；92、补料管；921、翻转连接块；93、提升机构；931、竖直输送带；9311、限位边；932、承料块；9321、承料槽；94、翻转驱动件；941、翻转底座；942、翻转气缸；9421、延伸杆；95、下触发机构；951、拨动板；952、下触发按钮；953、保护壳；9531、锁定卡槽；9532、解锁片；9533、解锁槽；9534、解锁杆；954、滑移盖；9541、锁定滑槽；9542、锁定滑片；9543、锁定弹簧；96、上触发机构；97、封板；971、波动弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种螺母检测设备。

参照图1和图2，一种螺母检测设备，包括检测台1和设置于检测台1上的输送组件2、上料组件3、拍照检测组件4、通规检测组件5、止规检测组件6、下料组件8、废料回收组件7以及设置于检测台1旁的补料组件9。

参照图2和图3，检测台1为一方壳，检测台1内部安装用于驱动整台设备的电器组件，输送组件2包括检测盘21和输送驱动件22，其中，输送驱动件22可以采用凸轮分割器，输送驱动件22安装于检测台1台面的中部，检测盘21安装于输送驱动件22上，并在输送驱动件22的带动下间隙运动，沿着检测盘21旋转方向在检测盘21旁设有多个工位。

参照图4，检测盘21上设有供螺母稳定安置的安装位，安装位有多个，多个安装位沿着检测盘21周向等角度间隔设置，每个安装位设置有两个供液压管接头安置的安置块212，检测盘21开设有不贯穿的安置块孔211供安置块212螺钉固定，安置块212上开设有不贯穿的六角孔213供螺母安置。

参照图3和图4，本实施例中，检测盘21上设有六个安装位，对应的工位设有六个，六安装位和六工位的设置，使得每个安装位在同一时间均能得到一部分操作，随着检测盘21的旋转，安装位每到一个工位处都能得到相应的操作，提高了检测的效率，沿着检测盘21旋转方向六个工位依次设置上料组件3、拍照检测组件4、通规检测组件5、止规检测组件6、废料回收组件7和下料组件8，其中通规检测组件5、止规检测组件6的位置可以相互更换次序，废料回收组件7和下料组件8的次序也可以更换，本实施例优选了上述排布次序。

参照图2和图5，上料组件3包括输送带31、并排设置的两个三爪卡盘32和驱动三爪卡盘32做水平和竖直运动的上料驱动组件33，输送带31的输送始端位于检测台1外，输送带31的输送末端位于检测盘21旁。

输送带31上设置有调节块311，调节块311有两个，两个调节块311分设输送带31输送方向的两侧，两个调节块311之间形成适配螺母的输送滑道312，使得螺母在输送带31的带动下，在输送滑道312内运动且维持一定的状态，适配后面在检测盘21上的安置。

上料驱动组件33包括水平推送平台331、水平推送气缸332和竖直推送气缸333，竖直推送气缸333安装于检测台1上并位于输送带31旁，竖直推送气缸333的活塞杆竖直向上运动，水平推送平台331安装于竖直推送气缸333的活塞杆上，水平推送平台331部分悬伸于输送带31输送方向末端以及检测盘21的上方；从而使得水平推送平台331在竖直推送气缸333的作用下沿竖直方向做靠近和远离输送带31的运动；水平推送平台331悬伸于输送带31和检测盘21上方的部分沿输送带31输送方向设置有滑轨并于滑轨上滑移安装相应的滑块，水平推送平台331于滑轨两端设置有竖直安装块334，水平推送气缸332安装于远离检测盘21的竖直安装块334上，且活塞杆滑移贯穿竖直安装块334并与滑块连接，另一个竖直安装块334上朝滑块方向延伸设置有顶块335，用于限制滑块的滑移的行程。

三爪卡盘32安装于水平推送平台331上的滑块上，且卡爪朝向输送带31设置，当输送滑道312内的螺母送到三爪卡盘32下时，水平推送平台331下移，使得卡爪插入螺母的螺孔内，三爪卡盘32的卡爪向外运动夹持螺母，水平推送平台331再次上移然后运到到检测盘21上方，连带着螺母一起运动到检测盘21上方，水平推送平台331再次下移把螺母送入检测盘21上的安装位处。

参照图3，拍照检测组件4包括工业相机41和接收工业相机41信号的数控电脑，数控电脑设置与检测台1上一侧，且数控板朝外，方便操作，工业相机41架设于检测盘21上朝检测盘21方向拍摄。

参照图6，通规检测组件5包括通规51和驱动通规51靠近或远离检测盘21以及旋转的通规驱动件，止规检测组件6包括止规61和驱动止规61靠近或远离检测盘21以及旋转的止规驱动件；其中止规驱动件与通规驱动件的结构相同，即止规检测组件6与通规检测组件5之间的区别在于，止规检测组件6的电机55上安装的为止规61。

以通规驱动件为例进行描述：

参照图6和图7，通规驱动件包括安装座52、驱动气缸53、检测滑块54、电机55和复位弹簧56，安装座52安装于检测盘21旁，安装座52竖向开设有滑移槽521，滑移槽521沿靠近检测盘21方向贯穿安装座52，安装座52朝向检测盘21方向悬伸设置有两个导向安装块522并分设上下，检测滑块54位于两个导向安装块522之间，两个导向安装块522之间设置有导向柱523，检测滑块54竖向滑移安装于导向柱523上，复位弹簧56夹持于检测滑块54和位于下方的导向安装块522之间；检测滑块54部分位于滑移槽521靠近检测盘21的一侧，部分位于滑移槽521远离检测盘21的一侧，检测滑块54远离检测盘21的部分竖向开设有滑块带动孔541，驱动气缸53安装于安装座52背离检测盘21的侧壁且位于检测滑块54的上方，驱动气缸53的活塞杆穿过滑块带动孔541并于端部安装有限位环531，使得驱动气缸53可以带动检测滑块54竖直向上运动，同时驱动气缸53的活塞杆上也套装有复位弹簧56并夹持于限位环531和检测滑块54之间。

电机55安装于检测滑块54且电机轴竖直朝向检测盘21设置，并于电机轴的端部安装通规51。

参照图3和图8，废料回收组件7包括废料回收斗71、废料回收三爪卡盘72和废料驱动组件，废料回收斗71沿宽度方向设有通规回收通道711、止规回收通道712和全废回收通道713，废料驱动组件包括废料水平推送平台73、废料水平推送气缸74、废料竖直推送气缸75和水平换斗推送气缸76，废料竖直推送气缸75安装于检测台1上并位于废料回收斗71旁，废料竖直推送气缸75的活塞杆竖直向上运动，水平换斗推送气缸76安装于竖直推送气缸333的活塞杆上且活塞杆在废料回收斗71宽度方向上运动，废料水平推送平台73安装于水平换斗推送气缸76的活塞杆上，废料水平推送平台73悬伸于废料回收斗71以及检测盘21的上方；从而使得废料水平推送平台73在废料竖直推送气缸75的作用下沿竖直方向做靠近和远离废料回收斗71的运动；废料水平推送平台73在水平换斗推送气缸76的作用下沿水平方向在通规回收通道711、止规回收通道712和全废回收通道713上方运动；废料水平推送平台73悬伸于废料回收斗71和检测盘21上方的部分沿废料回收斗71输送方向设置有滑轨并于滑轨上滑移安装相应的滑块，废料水平推送平台73于滑轨两端设置有废料竖直安装块77，废料水平推送气缸74安装于远离检测盘21的废料竖直安装块77上，且活塞杆滑移贯穿废料竖直安装块77并与滑块连接，另一个废料竖直安装块77上朝滑块方向延伸设置有废料顶块78，用于限制滑块的滑移的行程。

废料回收三爪卡盘72安装于废料水平推送平台73上的滑块上，且卡爪朝向废料回收斗71设置，当检测盘21上的螺母送到废料回收三爪卡盘72下时，废料水平推送平台73下移，使得卡爪插入螺母的螺孔内，三爪卡盘32的卡爪向外运动夹持螺母，废料水平推送平台73再次上移然后运动到废料回收斗71上方，连带着螺母一起运动到废料回收斗71上方，水平换斗推送气缸76根据螺母不合格的情况把螺母带动到废料回收斗71的相应位置，松开废料回收三爪卡盘72，完成废料回收。最终实现废料回收三爪卡盘72从检测盘21抓取螺母并依据检测情况送入废料回收斗71内的不同通道的目的。

下料组件8包括下料输送带81、下料三爪卡盘82和下料驱动组件83，其中下料输送带81与输送带31并排设置输送方向相反，下料驱动组件83与上料驱动组件33结构一致并安装下料三爪卡盘82，下料驱动组件83沿检测盘21径向把合格的螺母送入下料输送带81。

参照图1和图9，补料组件9包括补料仓91、补料管92、提升机构93、带动补料管92上下运动的翻转驱动件94、下触发机构95和上触发机构96，补料仓91供螺母安置，补料仓91位于检测台1旁设置输送带31的一侧，补料仓91呈圆筒状，补料仓91内安装有理料驱动件和理料盘911，理料驱动件可以采用凸轮分割器，理料驱动件安装于补料仓91内空间的底部，理料盘911安装于理料驱动件上方并在理料驱动件的带动下间歇运动。

参照图9和图11，理料盘911呈圆盘状，理料盘911外沿开设有与螺母适配的六角孔213，补料仓91的内壁设置有限制六角孔213内螺母竖向掉落的抵接边9112，抵接边9112位于理料盘911下，同时补料仓91靠近检测台1的一侧竖向开设有出料缺口912，提升机构93设置于出料缺口912处用于带动补料仓91内的螺母逐个进入补料管92内；提升机构93包括竖直输送带931和设置于竖直输送带931上的承料块932，竖直输送带931于出料缺口912处竖直向上运动，带动承料块932在出料缺口912内从下往上运动，补料仓91于理料盘911下设有接收空间913，接收空间913与出料缺口912连通，抵接边9112于接收空间913处断开，且接收空间913的底部倾斜设置用于引导掉落的螺母朝出料缺口912运动，螺母与接收空间913的底部下移并变成螺孔朝向底部的状态。

参照图10和图11，承料块932上开设有开口朝上的承料槽9321，承料槽9321槽底倾斜并于槽底倾斜的方向开设有贯穿承料块932供螺母流出的孔，补料仓91的仓壁于出料缺口912位置竖直设置有限制螺母脱离承料槽9321的限位边9311，同时补料仓91内架设有贯通限位边9311的送料管914，承料块932内的螺母在上升到送料管914处时，螺母流入送料管914。

参照图9和图10，补料管92进出料的一端与输送带31转动连接，本实施例中，补料管92与输送带31的机架铰接，翻转驱动件94包括翻转底座941和翻转气缸942，翻转底座941固定于补料仓91旁，翻转气缸942转动安装于翻转底座941上，本实施中翻转气缸942有两个，两个翻转气缸942分设补料管92的两侧，翻转气缸942的活塞杆与补料管92弹性转动连接，使得补料管92在重力变化时可以上下波动，具体的弹性转动连接方式为：补料管92宽度方向两侧转动连接并悬伸有翻转连接块921，翻转气缸942的活塞杆的末端延伸设置有延伸杆9421，延伸杆9421滑移贯穿翻转连接块921并于端部螺纹安装螺母，限制翻转连接块921于延伸杆9421上，同时于延伸杆9421上套装弹簧，弹簧夹持于翻转气缸942的活塞杆和翻转连接块921之间。

参照图9和图12，送料管914延伸并弯折，使得送料管914用于出料的一端在补料管92位于下方未翻转时位于补料管92开口一端的上方，送料管914弯折部分的宽度足够螺母通过，送料管914沿进料一端到出料一端逐渐降低高度，使得螺母可以顺利的通过送料管914出料的一端流出；送料管914用于出料的一端滑移安装有封闭出口的封板97并设有波动弹簧971，封板97与补料管92相对的一侧设有相互配合的凸起，使得补料管92远离输送带31的一端位于底部时，封板97在补料管92的作用下而下移打开送料管914的出料口9141，当补料管92向上翻转时，封板97上移封闭送料管914的出料口9141。

下触发机构95在补料管92盛满螺母时，受压而输送翻转信号，控制补料管92向上翻转，上触发机构96在补料管92内螺母全部送入输送带31时，受压而输送翻转信号，控制补料管92向下翻转。

参照图9和图13，具体的，下触发机构95包括设置于补料仓91仓壁的拨动板951、安装于拨动板951上的下触发按钮952和保护下触发按钮952的保护壳953，拨动板951悬伸于理料盘911上方并位于补料管92远离输送带31一端的下方，拨动板951把补料仓91分成两部分，其中一部分位于接收空间913上方，且拨动板951与理料盘911之间的间距小于螺母的厚度，保护壳953顶部开口并竖向滑移安装有滑移盖954，下触发按钮952在滑移盖954下移时可以被触发，补料管92在内部装满螺母时可以下压滑移盖954而触发下触发按钮952。

滑移盖954侧壁开设有锁定滑槽9541，锁定滑槽9541内滑移安装有锁定滑片9542，锁定滑槽9541内还设置有推动锁定滑片9542部分凸出的锁定弹簧9543，保护壳953顶部开口侧壁开设有供锁定滑片9542滑移卡入的锁定卡槽9531，锁定卡槽9531贯穿保护壳953侧壁，并于锁定卡槽9531内滑移安装有解锁片9532，保护壳953竖向开设有与锁定卡槽9531连通的解锁槽9533，解锁槽9533内安装有解锁杆9534，解锁杆9534于补料管92下压推动下杠杆运动并推动解锁片9532挤压锁定滑片9542脱离锁定滑槽9541。

其中滑移盖954靠近锁定卡槽9531的一侧开缺口，使得滑移盖954下移时，不会受到解锁片9532的限制，解锁片9532朝向锁定滑片9542的一侧设导向面，使得滑移盖954上移复位时，可以带动解锁片9532和解锁杆9534复位。

本申请实施例一种螺母检测设备的实施原理为：补料管92上下翻转往输送带31上放入螺母，螺母在输送带31的带动下慢慢靠近检测盘21，当螺母到达一定位置后，通过上料驱动组件33驱动三爪卡盘32运动，三爪卡盘32对螺母进行夹持，上料驱动组件33把夹持了螺母的三爪卡盘32送到检测盘21处，检测盘21带着螺母间隙旋转并依次经过检测盘21旁的通规检测组件5和止规检测组件6进行检测，然后根据检测结果，选择下料组件8或废料回收组件7把检测完毕的螺母从检测盘21上取下，完成合格的螺母和不合格螺母的分开。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种螺母检测设备，其特征在于：包括检测台（1）和设置于所述检测台（1）上的输送组件（2）、上料组件（3）、通规检测组件（5）、止规检测组件（6）、下料组件（8）和废料回收组件（7），所述输送组件（2）包括检测盘（21）和驱动所述检测盘（21）间歇旋转运动的输送驱动件（22），所述检测盘（21）上设有供螺母安置的安装位，螺母通孔竖向设置，所述上料组件（3）、通规检测组件（5）、止规检测组件（6）、下料组件（8）和废料回收组件（7），均设置于所述检测盘（21）旁；

所述通规检测组件（5）包括通规（51）和驱动通规（51）靠近或远离检测盘（21）以及旋转的通规驱动件，所述止规检测组件（6）包括止规（61）和驱动止规（61）靠近或远离检测盘（21）以及旋转的止规驱动件；

所述上料组件（3）包括输送带（31）、三爪卡盘（32）和驱动三爪卡盘（32）做水平和竖直运动的上料驱动组件（33），所述输送带（31）输送方向的两侧设置有调节块（311），两个所述调节块（311）之间形成适配螺母的输送滑道（312）；

所述通规驱动件包括安装座（52）、驱动气缸（53）、检测滑块（54）、电机（55）和复位弹簧（56），所述安装座（52）设置于所述检测盘（21）旁，所述安装座（52）朝向所述检测盘（21）方向悬伸设置有两个导向安装块（522）并分设上下，两个所述导向安装块（522）之间设置有导向柱（523），所述检测滑块（54）竖向滑移安装于所述导向柱（523）上，所述复位弹簧（56）夹持于所述检测滑块（54）和位于下方的所述导向安装块（522）之间，所述驱动气缸（53）安装于所述安装座（52）上并驱动所述检测滑块（54）竖直向上运动，所述电机（55）安装于所述检测滑块（54）且电机轴朝向所述检测盘（21）并于所述电机（55）的电机轴上安装所述通规（51）；

所述废料回收组件（7）包括废料回收斗（71）、废料回收三爪卡盘（72）和废料驱动组件，所述废料回收斗（71）沿宽度方向设有通规回收通道（711）、止规回收通道（712）和全废回收通道（713），所述废料驱动组件带动所述废料回收三爪卡盘（72）从检测盘（21）抓取螺母并依据检测情况送入废料回收斗（71）内的不同通道；

所述上料驱动组件（33）包括水平推送平台（331）、水平推送气缸（332）和竖直推送气缸（333），所述竖直推送气缸（333）安装于所述检测台（1）上并位于所述输送带（31）旁，所述水平推送平台（331）安装于所述竖直推送气缸（333）的活塞杆上，所述水平推送平台（331）部分悬伸于所述输送带（31）输送方向末端的上方，所述水平推送平台（331）上沿所述检测盘（21）径向滑移安装所述三爪卡盘（32），所述水平推送平台（331）于沿所述检测盘（21）径向的两端均设置有竖直安装块（334），所述水平推送气缸（332）安装于远离所述检测盘（21）的竖直安装块（334）上，且活塞杆滑移贯穿竖直安装块（334）并用于带动所述三爪卡盘（32），另一个所述竖直安装块（334）上朝所述三爪卡盘（32）方向延伸设置有顶块（335）；

还包括拍照检测组件（4），所述拍照检测组件（4）包括工业相机（41）和接收工业相机（41）信号的数控电脑，所述拍照检测组件（4）位于所述上料组件（3）的下一个工序；

还包括补料组件（9），所述补料组件（9）包括补料仓（91）、补料管（92）、提升机构（93）、带动补料管（92）上下运动的翻转驱动件（94）、下触发机构（95）和上触发机构（96），所述补料仓（91）供螺母安置，所述提升机构（93）带动所述补料仓（91）内的螺母逐个进入所述补料管（92）内，所述补料管（92）进出料的一端与所述输送带（31）转动连接，所述下触发机构（95）在所述补料管（92）盛满螺母时，受压而输送翻转信号，所述上触发机构（96）在所述补料管（92）内螺母送入所述输送带（31）时受压而输送翻转信号。

2.根据权利要求1所述的一种螺母检测设备，其特征在于：所述补料仓（91）内安装有理料盘（911）和驱动理料盘（911）运动的理料驱动件，所述理料盘（911）外沿开设有与螺母适配的六角孔（213），所述补料仓（91）的内壁设置有限制所述六角孔（213）内螺母竖向移动的抵接边（9112），所述提升机构（93）包括竖直输送带（931）和设置于竖直输送带（931）上的承料块（932），所述承料块（932）上开设有开口朝向运动方向的承料槽（9321），所述承料槽（9321）槽底倾斜并于槽底倾斜的方向贯穿所述承料块（932），所述补料仓（91）竖向开设有出料缺口（912），所述提升机构（93）位于所述补料仓（91）旁，且所述承料块（932）于所述出料缺口（912）内竖向运动，所述补料仓（91）于所述理料盘（911）下设有接收空间（913），所述接收空间（913）与所述出料缺口（912）连通，所述抵接边（9112）于所述接收空间（913）处断开，且所述接收空间（913）的底部倾斜设置用于引导掉落的螺母；

所述竖直输送带（931）上设置有限制螺母脱离所述承料槽（9321）的限位边（9311），所述竖直输送带（931）旁倾斜设置有贯通所述限位边（9311）的送料管（914），所述送料管（914）用于出料的一端位于所述补料管（92）开口一端的上方，所述送料管（914）用于出料的一端滑移安装有封闭出口的封板（97）并设有波动弹簧（971），所述补料管（92）远离所述输送带（31）的一端位于底部时，所述封板（97）位于下方而打开所述送料管（914）的开口。

3.根据权利要求2所述的一种螺母检测设备，其特征在于：所述下触发机构（95）包括设置于所述补料仓（91）仓壁的拨动板（951）、安装于所述拨动板（951）上的下触发按钮（952）和保护所述下触发按钮（952）的保护壳（953），所述拨动板（951）悬伸于所述理料盘（911）上方，所述保护壳（953）顶部开口并滑移安装有滑移盖（954）。

4.根据权利要求3所述的一种螺母检测设备，其特征在于：所述滑移盖（954）侧壁开设有锁定滑槽（9541），所述锁定滑槽（9541）内滑移安装有锁定滑片（9542），所述锁定滑槽（9541）内还设置有推动所述锁定滑片（9542）部分凸出的锁定弹簧（9543），所述保护壳（953）顶部开口侧壁开设有供所述锁定滑片（9542）滑移卡入的锁定卡槽（9531），所述锁定卡槽（9531）贯穿所述保护壳（953）侧壁，并于所述锁定卡槽（9531）内滑移安装有解锁片（9532），所述保护壳（953）竖向开设有与所述锁定卡槽（9531）连通的解锁槽（9533），所述解锁槽（9533）内安装有解锁杆（9534），所述解锁杆（9534）于所述补料管（92）下压推动下杠杆运动并推动所述解锁片（9532）挤压所述锁定滑片（9542）脱离所述锁定滑槽（9541）。

5.根据权利要求4所述的一种螺母检测设备，其特征在于：所述翻转驱动件（94）包括翻转底座（941）和翻转气缸（942），翻转气缸（942）转动安装于所述翻转底座（941）上，所述翻转气缸（942）的活塞杆与所述补料管（92）弹性转动连接，使得补料管（92）在重力变化时可以上下波动。

Images