CN115582281A

CN115582281A - 一种检测分拣装置

Info

Publication number: CN115582281A
Application number: CN202211587409.9A
Authority: CN
Inventors: 黄祝庆; 王波; 卿宏军; 赖明辉; 冯宏伟
Original assignee: CHANGZHOU HUNAN UNIVERSITY MACHINERY EQUIPMENT INSTITUTE
Current assignee: CHANGZHOU HUNAN UNIVERSITY MACHINERY EQUIPMENT INSTITUTE
Priority date: 2022-12-12
Filing date: 2022-12-12
Publication date: 2023-01-10

Abstract

本发明公开了一种检测分拣装置，包括机架及安装于机架上的导料槽、检测机构和分拣机构，检测机构包括转盘和气动测微计，转盘与水平面成夹角设置，转盘的外边缘开设有多个开口槽，多个开口槽以转盘的圆心环形阵列设置，气动测微计设置于开口槽旋转路径中，导料槽的出料口延伸至转盘的外边缘；分拣机构包括分拣气缸和双向分拣槽，气动测微计检测后的产品由分拣气缸拨动到双向分拣槽对应的槽口中，气动测微计与分拣气缸电连接。导料槽将物料输至开口槽中，气动测微计检测后并将检测结果传递给分拣气缸进行分拣工作，完成自动检测、分拣工序，合格产品与不合格产品的出口设置在一处，避免了产品在出口处被划伤和卡料，有效地提高了分拣效率。

Description

一种检测分拣装置

技术领域

本发明涉及一种自动检测设备技术领域，更具体地说，它涉及一种检测分拣装置。

背景技术

零配件在装配前进行检测是必不可少的一道工序，对于大批量的检测，传统的检测方式为人工检测，但人工检测较为耗时耗力，检测效率较低。

目前，市场上出现一种自动化检测装置，它利用转盘将物料输送至检测位置，然后再将检测后的产品依据检测结果分别收集在良品中转箱和次品中转箱中，但分拣的方式容易损坏产品和发生卡顿的现象，它的分拣方式为：转盘转动的路径中依次开设有良品卸料口和次品卸料口，初始时，良品卸料口为疏通的状态，检测为合格的产品移动到良品卸料口处后自由掉落，当检测为不合格的产品移动到良品卸料口处时，气缸推动堵头将良品卸料口封堵，不合格的产品在转盘上继续移动直至从次品卸料口处自由掉落。因为，堵头的端面很难保持与物料输送通道的端面齐平，常常出现堵头的端面高于或低于物料输送通道的端面，所以，衔接处的棱角容易划伤产品的表面甚至卡料，降低了分拣效果的同时也增加了不良产品回收利用的难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：分拣产品时容易划伤产品的外表面甚至卡料，降低分拣效果，从而提供了一种可避免划伤产品外表面的检测分拣装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种检测分拣装置，包括机架及安装于机架上的导料槽、检测机构和分拣机构，所述检测机构包括转盘和气动测微计，所述转盘与水平面成夹角设置，所述转盘的外边缘开设有多个开口槽，多个所述开口槽以转盘的圆心环形阵列设置，所述气动测微计垂直设置于开口槽旋转路径中，所述导料槽与转盘位于同一平面上，所述导料槽的出料口延伸至转盘的外边缘；

所述分拣机构包括分拣气缸和双向分拣槽，通过气动测微计检测后的产品由所述分拣气缸拨动到双向分拣槽对应的槽口中，所述气动测微计与分拣气缸电连接；

所述双向分拣槽包括分拣板和槽板，所述分拣板的上端设置有第一楔形面和第二楔形面的分拣部，所述第一楔形面与第二楔形面形成人字型。

所述分拣气缸包括气缸本体和拨动件，所述拨动件的一端与气缸本体的活塞杆固定连接，另一端延伸至分拣部的上方，并且该端开设有沟槽，所述沟槽的槽口相对转盘设置。

优选地：所述转盘的外边缘覆盖有用于遮挡开口槽中物料的C型挡板，所述分拣机构设置于转盘的下方，所述C型挡板的一端延伸至导料槽的出料口，另一端延伸至分拣部位置，所述C型挡板上开设有供气动测微计的探头穿过的通孔。

优选地：所述C型挡板的空缺处设置有固定于机架上的空位传感器。

优选地：所述转盘逆时针旋转，所述开口槽移动到转盘最下方位置为临界点，所述分拣部的锥角位于临界点下方略微靠右设置。

优选地：所述分拣气缸设置于双向分拣槽的右侧，所述沟槽的左侧壁下端向右倾斜。

优选地：所述拨动件相对气缸本体的另一端设有导向弧面，所述导向弧面的底端向左倾斜。

优选地：所述导料槽设置于转盘的右侧，所述导料槽的倾斜角度为25°-60°，所述开口槽设置为U型，所述开口槽转动到导料槽的出料端时，所述开口槽的两侧与导料槽平行。

优选地：所述转盘上设置有光电计数器。

本发明的有益效果是：通过导料槽将物料输至转盘的开口槽中，开口槽旋转至气动测微计进行检测，并将检测结果传递给分拣气缸，由分拣气缸将检测后的产品拨动到双向分拣槽对应的槽口中，从而完成自动检测、分拣的工序，因此，本申请中的合格产品与不合格产品的出口设置在一处，从而避免了产品在出口处被划伤和卡料，有效地提高了分拣效率。

附图说明

图1为检测分拣装置的装配图；

图2为转盘安装在减速电机上的示意图；

图3为双向分拣槽的示意图；

图4为分拣气缸的立体图；

图5为拨动件的示意图；

图6为开口槽中物料能够落入第一楔形面的示意图；

图7为开口槽中物料能够落入第二楔形面的示意图；

图8为导料槽的示意图；

图9为导料槽与转盘衔接的示意图；

图中：1、机架；11、支架；12、安装板；2、导料槽；21、第一面板；22、第二面板；23、第三面板；3、检测机构；31、转盘；311、开口槽；32、气动测微计；33、C型挡板；34、空位传感器；4、减速电机；5、分拣机构；51、双向分拣槽；511、分拣板；5111、分拣部；51111、第一楔形面；51112、第二楔形面；512、槽板；52、分拣气缸；521、气缸本体；5211、滑槽；522、拨动件；5221、沟槽；5222、导向弧面；523、L型推动件；5231、平直端；52311、滑块；5232、竖直端；6、定位环。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

根据图1所示，一种检测分拣装置，包括机架1及安装于机架1上的导料槽2、检测机构3和分拣机构5，机架1包括两个支脚和共同固定于两个支架11上的安装板12，检测机构3包括转盘31和气动测微计32，分拣机构5包括分拣气缸52和双向分拣槽51，安装板12与水平面成夹角设置，转盘31转动连接于安装板12上，由减速电机4驱动转盘31逆时针旋转，减速电机4和转盘31位于安装板12的两侧，转盘31的外边缘开设有多个开口槽311，多个开口槽311以转盘31的圆心环形阵列设置，气动测微计32垂直设置于开口槽311旋转路径中，气动测微计32、导料槽2与转盘31位于安装板12的同一侧，气动测微计32与分拣气缸52电连接，导料槽2的出料口延伸至转盘31的外边缘，转盘31的外边缘覆盖有用于遮挡开口槽311中物料的C型挡板33，双向分拣槽51位于转盘31的下方，分拣气缸52位于双向分拣槽51的一侧，C型挡板33的一端延伸至导料槽2的出料口，另一端延伸至双向分拣槽51，C型挡板33上还开设有供气动测微计32的探头穿过的通孔，C型挡板33的空缺处设置有固定于安装板12上的空位传感器34。

根据图2所示，转盘31相对减速电机4的一侧同轴固定连接有定位环6，定位环6的外径与转盘31的直径相同，定位环6用于嵌入安装板12上开设的定位槽中，减速电机4驱动转盘31转动时，定位环6在定位槽中转动，从而促使转盘31旋转的稳定性，避免产生偏振，经过实验，开口槽311的数量设置八个为最佳，既可以保障检测效率，又能合理适应气动测微计32和分拣气缸52的伸缩速度。

根据图3所示，双向分拣槽51包括分拣板511和槽板512，分拣板511与槽板512通过螺栓固定连接于安装板12上，分拣板511设置在槽板512与安装板12之间，使槽板512与安装板12之间形成够物料通过的间隙，分拣板511的上端设置有第一楔形面51111和第二楔形面51112的分拣部5111，第一楔形面51111与第二楔形面51112形成人字型。第一楔形面51111位于左侧，第二楔形面51112位于右侧，第一楔形面51111的长度大于第二楔形面51112的长度。

根据图4-5所示，分拣气缸52包括气缸本体521和拨动件522，气缸本体521的一侧设置有L型推动件523，L型推动件523的竖直端5232与气缸本体521的活塞杆固定连接，L型推动件523的平直端5231与气缸本体521的缸体滑动连接，L型推动件523的平直端5231凸设有滑块52311，气缸本体521的缸体上开设有滑槽5211，滑块52311在滑槽5211内滑动，拨动件522的一端与L型推动件523固定连接，另一端开设有沟槽5221（如图5所示），沟槽5221的左侧壁和右侧壁的下端均向右倾斜，另外，左侧壁与右侧壁平行，间距供物料通过，拨动件522相对气缸本体521的另一端设有导向弧面5222，导向弧面5222的底端向左倾斜。

此处需说明，本申请中的物料为轴承铜套，轴承铜套的外径大于轴承铜套的厚度，气动测微计32检测的是轴承铜套的厚度尺寸是否达到标准，开口槽311两侧的间距略大于轴承铜套的外径，沟槽5221的左侧壁与右侧壁的间距也略大于轴承铜套的外径。

根据图6-7所示，开口槽311移动到转盘31最下方位置为临界点，分拣部5111的锥角位于临界点下方略微靠右设置（分拣部5111的锥角与临界点的水平间距为轴承铜套外径的一半）。导料槽2从转盘31的右侧送入物料进入开口槽311中，转盘31逆时针旋转，将物料转运到临界点后，初始时，拨动件522的沟槽5221位于分拣部5111的右侧，第一楔形面51111与导向弧面5222的下端相切（如图6所示），物料从导向弧面5222滑落至第一楔形面51111，第一楔形面51111的底部放置良品中转箱，当气动测微计32检测到物料不符合要求时，分拣气缸52的活塞杆伸出，拨动件522向左移动与挡板衔接，将第一楔形面51111的上方入口遮住（如图7所示），沟槽5221与临界点的开口槽311导通，开口槽311中的物料顺着沟槽5221滑落至第二楔形面51112，第二楔形面51112的底部放置不良品中转箱，从而完成物料分拣工作。

根据图8-9所示，导料槽2设置在转盘31的右侧，导料板的倾斜角度为25°-60°，本申请中的导料槽2倾斜角度优选45°，导料槽2包括第一面板21、第二面板22及第三面板23，第一面板21与第二面板22平行间隔设置，第二面板22设置在第一面板21的底部，物料从第一面板21与第二面板22之间的间隙通过，第三面板23共同国定在第一面板21和第二面板22上，用于将第一面板21与第二面板22之间的间隙遮住，避免物料从间隙空间掉落，第一面板21和第二面板22设置在安装板12与第三面板23之间，第一面板21和第二面板22均通过螺栓固定于安装板12上，第三面板23通过螺栓与第二面板22和第一面板21固定连接，第一面板21相对转盘31的一端开设有弧形避让口，用于与转盘31间隙更小，避免物料卡在第一面板21与转盘31之间，开口槽311设置为U型，开口槽311转动到导料槽2的出料端时，开口槽311的两侧与导料槽2平行。

开口槽311在转盘31上倾斜设置，以图9中转盘31方向说明，转盘31最上方的点为至高位，至高位的开口槽311的侧壁顶端向左倾斜，倾斜幅度为20°-30°，本申请中，开口槽311的倾斜幅度优选为25°，开口槽311在移动到下方临界点时，当开口槽311中的物料为不良品时，开口槽311中的物料能够更好的顺着倾斜幅度滑落至沟槽5221中，再从沟槽5221滑落。

需要说明的是，安装板12与水平面成60°夹角设置，使导料槽2中的物料和转盘31的开口槽311中物料均通过重力作用贴合在安装板12上。

转盘31上设置有光电计数器，光电计数器每随转盘31旋转一周光束被遮挡一次，产品数量增加八个。

结合图1-9所示，通过导料槽2将物料输至转盘31的开口槽311中，开口槽311旋转至气动测微计32位置进行检测，并将检测结果传递给分拣气缸52，分拣气缸52设置于双向分拣槽51的右侧，由分拣气缸52将检测后的产品拨动到双向分拣槽51对应的槽口中，从而完成自动检测、分拣的工序，因此，本申请中的合格产品与不合格产品的出口设置在一处，从而避免了产品在出口处被划伤和卡料，有效地提高了分拣效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种检测分拣装置，其特征是：包括机架（1）及安装于机架（1）上的导料槽（2）、检测机构（3）和分拣机构（5），所述检测机构（3）包括转盘（31）和气动测微计（32），所述转盘（31）与水平面成夹角设置，所述转盘（31）的外边缘开设有多个开口槽（311），多个所述开口槽（311）以转盘（31）的圆心环形阵列设置，所述气动测微计（32）垂直设置于开口槽（311）旋转路径中，所述导料槽（2）与转盘（31）位于同一平面上，所述导料槽（2）的出料口延伸至转盘（31）的外边缘；

所述分拣机构（5）包括分拣气缸（52）和双向分拣槽（51），通过气动测微计（32）检测后的产品由所述分拣气缸（52）拨动到双向分拣槽（51）对应的槽口中，所述气动测微计（32）与分拣气缸（52）电连接；

所述双向分拣槽（51）包括分拣板（511）和槽板（512），所述分拣板（511）的上端设置有第一楔形面（51111）和第二楔形面（51112）的分拣部（5111），所述第一楔形面（51111）与第二楔形面（51112）形成人字型；

所述分拣气缸（52）包括气缸本体（521）和拨动件（522），所述拨动件（522）的一端与气缸本体（521）的活塞杆固定连接，另一端延伸至分拣部（5111）的上方，并且该端开设有沟槽（5221），所述沟槽（5221）的槽口相对转盘（31）设置。

2.根据权利要求1所述的检测分拣装置，其特征是：所述转盘（31）的外边缘覆盖有用于遮挡开口槽（311）中物料的C型挡板（33），所述分拣机构（5）设置于转盘（31）的下方，所述C型挡板（33）的一端延伸至导料槽（2）的出料口，另一端延伸至分拣部（5111）位置，所述C型挡板（33）上开设有供气动测微计（32）的探头穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的检测分拣装置，其特征是：所述C型挡板（33）的空缺处设置有固定于机架（1）上的空位传感器（34）。

4.根据权利要求3所述的检测分拣装置，其特征是：所述转盘（31）逆时针旋转，所述开口槽（311）移动到转盘（31）最下方位置为临界点，所述分拣部（5111）的锥角位于临界点下方略微靠右设置。

5.根据权利要求4所述的检测分拣装置，其特征是：所述分拣气缸（52）设置于双向分拣槽（51）的右侧，所述沟槽（5221）的左侧壁下端向右倾斜。

6.根据权利要求5所述的检测分拣装置，其特征是：所述拨动件（522）相对气缸本体（521）的另一端设有导向弧面（5222），所述导向弧面（5222）的底端向左倾斜。

7.根据权利要求1所述的检测分拣装置，其特征是：所述导料槽（2）设置于转盘（31）的右侧，所述导料槽（2）的倾斜角度为25°-60°，所述开口槽（311）设置为U型，所述开口槽（311）转动到导料槽（2）的出料端时，所述开口槽（311）的两侧与导料槽（2）平行。

8.根据权利要求7所述的检测分拣装置，其特征是：所述转盘（31）上设置有光电计数器。