CN1038343A - 用光学手段对片状元件进行外观检验并对所检验的片状元件进行分类的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种用光学手段对片子进行外观检验 并对所述片子分类的方法，包含下列步骤：把片子送 上片子传送体，使所述片子传送体上沿一预定方向移 动；当片子在传送体上移动时，使片子彼此分开一个 接一个地停在两个预定的检验位置的每一个上；使光 线直射和斜射到位于上述预定检验位置之一的一个 片子上，用二个电视摄象机将上述片子的光学图象以 视频信号的形式采集下来并进行检验和分类。

Description

本发明涉及一种利用光学手段对片状电气部件或片状电子元件进行外观检查并对所检查的片状元件进行分类的方法和装置。这些元、部件包括片状电容、感应线圈之类的磁心元件、电感电容复合元件等等。

如果这种类型的元、部件在外部有不完善或缺陷，比如形状不规则、尺寸的偏差、破漏、裂纹等，这些缺陷会使元件的性能变坏，并在将这些元件往基片上拼装的过程中引起麻烦。因而，在检查这些元件内在特性的同时，还必须检查它们的外观。

以前，片状元件的外观检查是靠肉眼或借助放大镜等工具来完成的。

为便于理解本发明，图1（a）-图1（c）描述了一种检查片状元件外观的常规方法。

图1（a）中，标号10表示一个装片盒，里面有很多片状元件20，标号11表示第一号玻璃托板。图1（b）中，标号12表示一个支柱，它向上竖立在底座13上，标号14表示一个由水平支撑杆15支撑的放大镜，该支撑杆又支撑在支柱12的上端。首先，如图1（a）所示，用勺子16将片状元件20从装片盒10中取出放在第一号玻璃托板11上，使它们彼此不重叠。然后，将承有片状元件20的第一号玻璃托板11放在底座13上。由于放大镜14的放大作用，第一号玻璃托板11上的每一个片状元件20的上表面都能用目视检查。当目视发现某些片状元件的外部有缺陷时，如图1（b）所示，将这些有缺陷的元件20′拣出，扔入废品箱17中。当所有有缺陷的元件20′都从第一号玻璃托板11上剔除后，将第二号玻璃托板18置于第一号玻璃托板11上。然后，如图1（c）所示，将叠合在一起的第一号和第二号玻璃托板11、18翻置，这样，第一号玻璃托板11上剔除后剩下的那些元件此时就翻到了第二号玻璃托板18上，这些元件原来朝下的那面此时也翻到了上面。从第二号玻璃托板18上移走第一号玻璃托板11，并把第二号玻璃托板18放置在底座13上。然后，具体重复上述步骤，目视检查置于第二号玻璃托板18上的那些片状元件原先的下表面。于是，合格的片状元件就从那些有缺陷的片状元件中分选出来。应用这种常规的检验方法，由于片状元件的外观是检验员依上述步骤借助放大镜用目视的方法进行检验的，检验工作难免受检验员主观因素的影响，因而不可能制定一个统一的标准对这些片状元件的外观进行检验。换句话说，片状元件外观的检验标准对每个现场检验员来说因人而异。这样，从各个现场检验员手中经目视检验认可合格的片状元件就质量而言也是因人而异的。此外，在上述常规检查方法中，片状元件在第一号玻璃板上的放置方式，不合格元件与合格元件的分类等等都是人工完成的，因而，检验的准确程度可能会随检验员的疲劳、人为的差错和检验员当时的情绪诸因素的影响而下降。为增加检验的准确程度，就必须增加检查片状元件的检验员。这就使片状元件的成本过于高昂。

本发明是考虑到已有技术的上述不足之处后作出的。

因而，本发明的一个目的是提供一种利用光学手段对片状元件的外观进行检验并对这些片状元件予以分类的方法和装置。该方法和装置能高度准确地对片状元件的外观进行高速、自动检查。

本发明的另一个目的是提供一种对经过检查的片状元件进行自动、高效率分类的方法和装置。

本发明的又一个目的是提供一种能使片状元件逐个平稳地移动到预定的片子检验位置的方法和装置。

本发明的再一个目的是提供一种能使片状元件逐个停在片子检验位置的方法和装置。

本发明的一个特色是提供了一种利用光学手段对片状元件进行检验并对所述片状元件进行分类的方法。该方法包括如下步骤：将片状元件送上片子传送装置，使所述片状元件在上述片子传送装置上沿一预定方向移动;当所述片状元件在上述片子传送装置上移动时，将各个片状元件彼此分开，并使它们在两处预定的检验位置中的每一处一个接一个地停下;使一个片状元件在预定的检验位置中的一处受斜射和直射光线的照射，用第一号电视摄象机以视频信号的形式采集该片状元件底表面和顶表面之一的光学图象;该片状元件在两处预定的检验位置中的另一处受斜射和直射光线的照射，用第二号电视摄象机以视频信号的形式采集该片状元件的底表面和顶表面中另一面的光学图象;将上述视频信号传至各个图象处理部，每一个图象处理部至少包括一个模拟-数字转换单元、一个视频存贮器和一个中央处理单元，视频信号经各图象处理部的处理后得到代表该片状元件外观的数据和位于上述片子传送装置上每一个预定位置的该片状元件倾角的数据，于是，就可依据这些数据检查片子的外观是合格的还是有缺陷的;依据上述检查结果对经上述步骤检查的片状元件进行分类。

本发明还进一步提供了一种利用光学手段对片状元件进行检验并对所述片状元件进行分类的装置。该装置包括：一个基体，安装在该基体上的片子传送装置，该装置包括一个垂直剖面大致呈U形的细长形片子传送体，该细长形片子传送体至少在片状元件物受检验的两个检验位置由透明材料构成;安装在上述基体上连接所述细长形片子传送体的一端并向上述片子传送体上输入片状元件的一个送料器;大量位于上述片子传送体上某些预定位置并使上述片状元件从上述送料器按预定方向沿所述片子传送体的一个U形槽平稳移动的装置;分离片状元件的一个机构，该机构能使来自上述送料器的片状元件停止移动，以使片状元件逐个分开，该机构位于上述基体上并且靠近上述片子传送体的一部分;一个安装在上述基体上用于在上述两处片子检验位置之一处用光学手段检验被上述分离机构分离的一个片状元件的底表面和顶表面中某一面的第一检验机构，该第一检验机构包括第一光学系统和第一图象处理部，第一图象处理部至少包括一个模拟-数字转换单元、一个视频存贮器和一个中央处理单元，所述第一光学系统包括直射和斜射片状元件的第一发光装置和以视频信号形式采集受第一发光装置发出的光线直射和斜射的上述片状元件某一面图象的第一号电视摄象机，而且第一号电视摄象机与第一图象处理部的模拟-数字转换单元用导线连接;一个位于第一检验机构之后、安装在上述基体上，用于在上述两个检验位置中的另一处用光学手段检验上述片子底表面和顶表面中另一面图象的第二检验机构，该第二检验机构包括第二光学系统和第二图象处理部，第二图象处理部包括至少一个模拟-数字转换单元、一个视频存贮器和一个中央处理单元，第二光学系统包括直射和斜射上述片状元件的第二发光装置和以视频信号形式采集上述受第二发光装置发出的光线斜射和直射的片状元件另一面图象的第二号电视摄象机，而且第二号电视摄象机与第二图象处理部的模拟-数字转换单元用导线连接;一个布置在上述片子传送体另一端的分类机构，该分类机构用于从上述片子传送体接受所述片状元件以便依据从第一和第二检验机构获得的检验数据对这些片状元件进行分类。

参见下面详细说明并结合相应的附图，本发明上面提到的和未提及的目的以及本发明附带的许多优点就一目了然了。附图中，同一个标记号自始至终表示同一个或相应的东西。

图1（a）至1（c）是辅助说明对片状元件进行检验和分类的常规方法的透视原理图;

图2是一个片状元件样品的放大正视简图，一个装置将应用本发明一个实施例所提供的方法对它进行检验和分类;

图3是本发明的实施例中对片状元件进行检验和分类的装置的侧视原理图;

图4是图3所示装置的平面原理图，图中为便于清楚说明，第四号和第五号面板已从片子传送体相应的位置上移走，第六号面板也已从片子分类机构的底座上移走;

图5是上述片子传送体的一部分及安装在其上的第一号面板的放大的俯视剖面原理图，即沿图4中A-A指示的平面取的剖面图;

图6（a）至6（c）每一个是为便于说明片子分离机构中销钉的工作方式而作的上述片子传送体一部分及安装在该传送体上的第二号面板的侧面局部纵剖面原理图，图形剖面沿上述片子传送体的一个槽子的纵向剖开;

图7是为便于说明片状元件被气流推动沿上述片子传送体所述槽子移动方式而显示的该片子传送体一部分及安置在其上的第三号面板之一的侧面局部纵剖面原理图，图形剖面沿该片子传送体的上述槽子的纵向剖开;

图8是辅助说明第二片子检验机构的一个光学系统的工作方式的原理;

图10是第一或第二检验机构的闸门装置的局部放大平面简图;

图11是代表第一和第二检验机构中图象处理部的框图;

图12（a）是辅助说明对一个片状元件进行一个图象扫描的方式的原理图;

图12（b）是辅助说明一个片状元件在上述片子传送体上正处于倾斜状态的简图;

图13是图9中所示光学系统的一个改进的原理图;

图14是上述片子分类机构的俯视纵剖面原理图，图中第六号面板安置在该片子分类机构的上述底座上，剖面是由图4中B-B线确定的平面;

图15（a）-15（c）每一个是辅助说明图14所示的片子分类机构中的门板工作方式的放大局部平面原理图，图中为便于清楚说明已将第六号面板从上述片子分离机构的所述底座上移走;

图16（a）-16（c）每一个是图14所示的片子分类机构的一个改进的平面原理图。

参见附图，下面将对应用本发明所提出的一种对片状元件的外观进检验并对该片状元件进行分类的方法的一种装置做出详细叙述。

下面用片状电容作为由本发明所给出的检验和分类装置进行检验的片状元件的一个例子。图2中，一个片状电容20（以下简称为“片子”由片体22和接在片体22两端的两个电极24组成。在本发明的下述实施例中，待检查的项目包括片子20的总长度，一般用L表示，片体22的宽度，一般用W表示，电极24的宽度，一般用B₁、B₂、B₃、B₄表示及片子的破损等。

图3和图4示出了一种根据本发明的一个实施例做出来的用来检验片子外观并对所检验的片子进行分类的装置。本发明的实施例中的检验和分类装置通常包括如下部分：上部为一倾斜平面101的基体100;一个由支柱32支持并位于基体100的斜面101的上端附近用于输出片子的送料器30，其中支柱32自基体100向上竖直挺立;一个包含一个垂直剖面大致呈U形的细长形片子传送体42的片子传送装置40，该装置设置在基体100的斜面101上，往基体100的下面延伸，而该装置的上端向上延伸与送料器30相接;一个把由送料器30输出的片子逐个分开的片子分离机构50;一个检验每一片子底表面的第一检验机构60;一个检验每一片子顶表面的第二检验机构70;一个对在上述片子传送体100上移动的片子进行计数的计数装置80;一个用于对片子进行分类的片子分类机构90。片子分离机构50，第一检验机构60，第二检验机构70和计数装置80依次沿片子传送装置40的片子传送体42向下设置。片子分类机构90设置在片子传送体42的下端。

在图示的实施例中，送料器30为一振动盆型漏斗。片子传送体42的上端同振动盆型漏斗的片子出口相连，通过这个出口，片子从振动盆型漏斗上传至片子传送体42并沿片子传送体42移动。振动盆型漏斗为普通技术人员所熟知，在此就不对它进行描述了。

在图示的实施例中，基体100上的斜面101与水平面大约成45度角倾斜，所以斜面101上的U形片子传送体42同样与水平面约成45度倾角。由于U形片子传送体42按上述方式倾斜，送料器30输出的片子会沿片子传送体42中的一个槽子42a滑下片子传送体42。不过，当上述片子在片子传送体42上下滑时，受该片子与片子传送体42之间可能产生的静电和摩擦阻力的影响，片子可能不会在片子传送体42上平稳地下滑。为避免这种情况发生，图示的实施例中还设有使片子易于下滑的装置。下面将叙述这种装置。

实施例所述的检验和分类装置中还包括大量使片子在片子传送体42上易于下滑的气流喷头44。图5中，每个气流喷头44包含一个接在适当气源装置（未画出）上的气流喷嘴44a，气流可从该气流喷嘴44a喷出。详细地说，一个含有沿长度方向延伸的细长通孔120a的第一号细长形面板120安置在图4中片子传送体42上送料器30和片子分离机构50之间的区域S上，在该第一号面板120上，各气流喷头44（图5中仅画出一个）沿该面板120的长度方向等间距地安置。同时，每个气流喷头44都倾斜放置以使其气流喷嘴44a的尖端正对面板120的通孔120a，气流喷嘴44a的尖端指向面板120的下方。从每个气流喷嘴44a中喷出的气流穿过第一号面板120中的通孔120a流进U形片子传送体42中的槽子42a，这样送料器30输出的片子就能沿片子传送体42中的槽子42a在片子传送体42上向下平稳地滑动。

上面简要介绍的片子分离机构50的位置比气流喷头44的位置要低。参见图6，片子分离机构包括位于第二号面板130之上的第一号和第二号销钉52和54，第二号面板130设置在片子传送体42的一段上面。第一号和第二号销钉52和54沿片子传送体42的纵向间距为T，T的设定使之大于片子长度而又小于两个片子总的长度。第二号面板130上面通孔130a和130b恰好位于第一和第二号销钉52和54的下方。第一号和第二号销钉52和54接在任何适当的驱动装置56上（见图4），并可在驱动装置56的带动下相对于片子传送体42垂直移动。当第一和第二号销钉52和54中每一个受驱动装置56驱动向下时，它就穿出第二号面板130中的通孔130a（130b），其尖端部分落进片子传送体42的槽子42a内。这些销钉52、54就是用来使那些按上述方式沿片子传送体42的槽子42a在片子传送体42上平稳下滑的片子彼此逐个分开的装置。如图6（a）所示，当送料器30送出的片子20在片子传送体42上下滑时，第一号销钉52处于其上位，而第二号销钉54正处于其下位，销钉54的尖端进入片子传送体42的槽子42a内。这样，正在片子传送体42上下滑的片子20中最前面的那个被第二号销钉抵住而被迫停下，致使最前面的和其后的那些片子停在片子传送体42的一段上。这时，如图6（b）所示，第一号销钉52向下运动，以其尖端将下一个片子顶在片子传送体42的槽子42a的底表面上。然后，如图6（c）所示，第二号销钉54向上运动，从那里放走最前面的那个片子。此时，最前面的那个片子可能会由于其与下一个片子之间可能产生的静电作用而反被拖向下一个片子，或者也许会由于最前面的那个片子与片子传送体42之间可能产生的摩擦阻力而使该最前面的那个片子停留在片子传送体42上原来的位置。这样，即使第二号销钉54已向上升起以从那里放走前面的那个片子，最前面的那个片子也可能并不因此在片子传送体42上下滑。必须避免这样的故障。为解决这个问题，图示的实施例中给出了使最前面的那个片子在片子传送体42上平稳下滑传送的装置。详细地说，它是通过在片子传送体42中槽子42a的底壁的一段（大致处于销钉52和54的中间位置）上设置一气流通道58而实现的。该气流通道58与片子传送体42中槽子42a的底表面垂直延伸使气流通道58的上端与片子传送体42的槽子42a相通。气流通道58的下端连有适当的供气装置（图中未画出），该供气装置可在销钉54向上运动的同时送气。如图6（c）所示，第二号销钉54向上运动的同时，气流通道58中喷出气流穿过那里，致使最前面那块片子在气流推动下沿片子传送体42平稳下滑传送。这样，最前面的片子与其后的片子就分开了。然后，如图6（a）所示，第二号销钉54向下运动，同时第一号销钉52向上运动。重复上述过程，各片子就被彼此分开，一个接一个地被送往位于片子分离机构50下方的第一检验机构60。还有，第一号和第二号销钉52和54向下运动时会各自被一个片子和片子传送体42的槽子42a的底表面阻止。这时，会对销钉52、54产生冲击，以致必须吸收掉这样的冲击。为此，第一号和第二号销钉52和54上都配有任何适当的冲击吸收装置（图中未画出）。

不仅有气流通道58，图示的实施例中还有一种使片子在片子传送体42上易于下滑的气流通道，在片子分离机构50和第一检验机构60安装位置之间的位置，第一检验机构60和第二检验机构70安装位置之间的位置，第二检验机构70和计数装置80安装位置之间的位置都有一个这种气流通道。详细的说明如图4所示，在片子传送体42上片子分离机构50和第一检验机构60安装位置之间一段、第一检验机构60和第二检验机构70安装位置之间一段、第二检验机构70和计数装置80安装位置之间一段的各段位置上都有一个第三号面板140。参见图7，这些第三号面板140中的每一个（图7中只示出一个）都有一定厚度。面板140上有一喷气通道140a，喷气通道140a在第三号面板140中的设置方式是：沿面板140的厚度方向倾斜延伸，其下端通向片子传送体42中的槽子42a，其上端接在任何适当的供气装置（未画出）上，气流就从未画出的供气装置穿过喷气通道140a流进片子传送体42的槽子42a中。喷气通道140a在面板140中相对于片子传送体42中槽子42a中的底表面以小于15度的方式倾斜设置。在图示实施例中，喷气通道140a相对于片子传送体42中的槽子42a的底表面成大约8度的倾角。图7中，从未标出的供气装置中喷出的气流用Z代表。流入片子传送体42的槽子42a的气流Z在片子传送体42的槽子42a中的区域U可产生一吸力，该吸力使从送料器30中输出的片子20在片子传送体42的槽子42a中U区域中在片子传送体42上面被吸下，上面所说的U区域位于喷气通道140a与片子传送体42的槽子42a的联接点Q处（今后称之为“联接处”）的上方。接着，在片子传送体42的槽子42a中低于联接处Q的D区域，片子又被气流Z沿片子传送体42推下。这样，从送料器30输出的片子在片子传送体42的槽子42a的U区域中在片子传送体42上被气流Z产生的吸力吸下，当片子通过联接处Q时，它们又被气流X推向片子传送体42的下方，这样，片子就能沿片子传送体42的槽子42a在片子传送体42上平稳下滑。当然，在图示的实施例中，喷气通道140a设置在面板140中，不过它也可设置在片子传送体42的槽子42a的底壁中。

现在回来看图3，上面简述的第一检验机构60比片子分离机构50的安置位置要低，第一检验机构60包括一个位于片子传送体42上某一段下方的电视摄象机62和位于片子传送体42该段上方的照明装置64，而且照明装置64对准电视摄象机62。实际上，在电视摄象机62和照明装置64之间插入了处于二者之间的片子传送体42的那部分。第二检验机构70的位置低于第一检验机构的安装位置，并且也包括一个电视摄象机72和照明装置74，这样安置电视摄象机72和照明装置74，在二者之间插入一段片子传送体42，并且照明装置74对准电视摄象机72。同第一检验机构60中电视摄象机62和照明装置64的设置方式相反，第二检验机构70的电视摄象机72设置在片子传送体42的上述那段之上，而第二检验机构70的照明装置74则设置在片子传送体42的该段之下。

参见图8，片子传送体42位于第一检验机构60中电视摄象机62和照明装置64之间的那段420是由例如回火玻璃之类的透明材料制成的。装在片子传送体42的用420代表的那段上的是用金属制成的第四号面板150。第四号面板150上有一贯穿中央的孔洞151，它是由位于面板150底部的一个大圆洞151a和位于面板150顶部的一个小圆洞151b构成的。嵌在面板150的通孔151的大圆洞部分151a中的是一个由例如回火玻璃之类的透明材料制成的圆板152，透明板152上表面盖着一块比它小的毛玻璃板153。在图示的实施例中，在照明装置64和面板150之间有一会聚透镜160，在电视摄象机62和片子传送体42中标号为420的那部分之间设置一对反射体170。如图8所示，照明装置64中射出的光线可被会聚透镜160会聚。上述被会聚光线大致在中央区域穿过毛玻璃板153和透明板152直射在一个片子20上，并且在该中央区域周围的区域穿过透明板152和片子传送体42上标号420的那个透明部分经反射体170斜反射到片子20上。用电视摄象机62采集上述片子底表面的图象，该片子受如上所述的方式的光线的直射和斜射。

如上所述，片子传送体42的垂直剖面大致呈U形，并且有左、右两侧壁和一个基座。图9示出了第二检验机构70的一个光学系统。与第一检验机构60的光学系统不同的是，片子传送体42的在第二检验机构70的电视摄象机72和照明装置74之间标号为422处，片子传送体42中标号为422的那部分的基座423由金属制成。而片子传送体42的标号为422的那部分的侧壁424由例如回火玻璃之类的透明材料制成。与第四号面板150不同的是，设置在片子传送体42中标号为422那段上的第五号面板由例如回火玻璃之类的透明材料制成。片子传送体42上位于第二检验机构70中电视摄象机72和照明装置74之间、标号422的那部分的基座423上有一贯穿中央的孔洞426，该孔洞426是由位于基座423顶部的一个大圆环部分426a和位于基座423底部的一个小圆环部分426b构成的。嵌在通孔426中的大圆环部分是一块由例如回火玻璃之类的透明材料制成的圆板252，在透明板252的底表面上挨着一块比圆板252小的毛玻璃253。同第一检验机构60的光学系统相似，第二检验机构70的光学系统包括一位于照明装置74和片子传送体42中标号422的那部分之间的会聚透镜260，以及安置在电视摄象机72和第五号面板250之间的一对反射体270。如图9所示，从照明装置74中射出的光线可被会聚透镜260会聚。上述被会聚光线大致在中央区域穿过毛玻璃板253和透明板252直射到片子20上，并且在该中央区域周围的区域穿过透明板252、侧壁424和第五号面板250经反射器270斜反射到片子20上。然后，用电视摄象机72采集片子20顶表面的图象，片子20受如上所述方式的光线的直射和斜射。

正如本领域普通技术人员所熟知的那样，对一个光源射出的光线而言，光源射出的光线的中央部分亮度和该中央部分周围的部分的亮度有很大的差别，就是说，该光线的中央部分比中央部分周围的部分更亮，这就致使物品中受中央部分光线照射的那部分与受中央周围部分光线照射的那部分明亮程度不同。这将使物品的象变得模糊。因此，需防止上述发光特性可能带来的问题。为此，如实施例所示，在自照明装置64（74）射出的光线的中央部分的光路或直接射向一个片子的光线的光路中设置毛玻璃板153（253）以使一个片子受直射光线M照射的那部分与该片子受直射光线M周围部分的光线N照射的那糠值牧炼缺涞镁纫恢隆Ｕ庋臼凳├械牡缡由阆蠡?2（72）就能采集到一个片子的清晰的图象。

第一检验机构60还包括一个使片子20在片子传送体42上位于电视摄象机62和照明装置64之间，标号为420的那段停住的闸门装置66（如图4所示），以及一个确保闸门有效工作的传感器（shutter    confirming    sensor）68。同样，第二检验机构70还包括一个使片子20在片子传送体42上位于电视摄象机72和照明装置74之间、标号为422的那段停住的闸门装置76，以及一个确保闸门有效工作的传感器78。参见图10，闸门装置66和76中分别有制动挡板660和760，上述闸门装置可在任何合适的驱动装置（未画出）的带动下当一个片子在片子传送体42上下滑的同时同步地沿相对于片子传送体42垂直的方向运动。详细地说，片子传送体42上标号为420和422的每个部分的一个侧壁上都有一沿侧壁宽度方向伸展的凹槽450。当被上述未画出的驱动装置带动时，制动挡板660和760会穿过片子传送体42上标号为420、422部分的各个凹槽450伸进和伸出片子传送体42的槽子42a。制动挡板660（770）在上述驱动装置的带动下伸进片子传送体42的槽子42a的过程是与片子20沿片子传送体42下滑的过程同步进行的，这样，正在沿片子传送体42下滑的片子20被制动挡板660（770）的尖端挡住而停在片子传送体42上标号420（422）的位置上。然后，按上述方式停在片子传送体42上标号为420（422）处的片子20将按以后叙述的方式接受检验。还有，制动挡板660、770都是由例如回火玻璃之类的透明材料或不锈钢经镜面抛光制成的。就上述制动挡板由透明材料制成的情形而言，从照明装置64（74）射出的光线穿过上述制动挡板使电视摄象机62（72）无法采集所述制动挡板的象。同样，如果所述制动挡板由上述不锈钢制成，照明装置64（74）的出射光线被所述制动挡板反射。这样，当电视摄象机62（72）采集一个片子的图象时也采集到来自上述制动挡板的反射光。不过，当该片子的图象按将要谈到的方式显示在一个监控器屏幕上时，上述制动挡板的图象显示为一反光象。根据前面所述就很容易理解，即使制动挡板660（770）被电视摄象机62（72）摄入，这也不会影响到对片子的检验操作。

图11中示出了第一和第二检验机构60和70的图象处理部600和700。图象处理部600和700分别用导线与电视摄象机62和72相连。详细地说，第一检验机构60的图象处理部600包括：一个与电视摄象机62用导线连接的模拟-数字转换（AD转换）单元601，一个与AD转换单元601用导线连接的视频存贮器602和一个与视频存贮器602用导线连接用于图象处理的中央处理单元（CPU）603。同样，第二检验机构70的图象处理部700包括：一个与电视摄象机72用导线连接的模拟-数字转换（AD转换）单元701，一个与AD转换单元701用导线连接的视频存贮器702和一个与视频存贮器702用导线连接用于图象处理的中央处理单元（CPU）703。再用导线将CPU603和703连往CPU800，用CPU800综合判断CPU603和703获得的对片子20的底表面和顶表面的检验结果，并向上述供气装置、带动闸门装置66和76的驱动装置、计数装置80和片子分类机构90发出指令，以控制这些机构的操作。此外，视频存贮器602和702与一个阴极射线管（CRT）监控器802通过一个开关801用导线连接。

用电视摄象机62和72分别采集一个片子20的底表面和顶表面的图象作为视频信号可分别输往AD转换单元601和701。然后，这些视频信号分别由AD转换单元601和701数字化以便存进视频存贮器602和702中，然后送入CPU603和703进行处理。

在图示的实施例中，一个片子的图象由上述电视摄象机采集并显示在监控器802的一个屏幕上，把监控器802的屏幕中显示该片子图象并将被扫描的那块区域选出，并对该区域进行扫描，这样就可测出该片子的尺寸。然后，将从该扫描区域获得的该片子的尺度的测量值与预定值进行比较，以确定片子是否合格。选择能产生黑白图象的监控器。参见图12（a）和12（b），一个片子的片体部分在监控器的屏幕上显示出黑色的图象220，而该片子电极部分在屏幕上的图象240中，中央部分I呈白色，中央部分I的周围部分呈黑色。同样，片体的部分E在屏幕上的图象220是白色的。这视片体表面情况而定。在图示的实施例中，电视摄象机依上述方式所采集的一个片子的图象200可大致显示在监控器802屏幕的中央部分。当屏幕上没有显示片子的图象时，可以确定，片子此时没有处于片子传送体42上位于电视摄象机62（72）和照明装置64（74）之间标号为420（422）的那段上。对屏幕中央区域进行左、右和上、下各方向的扫描。此时检测片子图象200边界的颜色变化，这样就能确定片子图象的轮廓。然后，测出该片子的总长度L、宽度W并检测该片子在片子传送体42中标号420（422）那部分上的倾角θ（如图12（b）所示）。如果该片子确实存在破漏和裂纹，它们也能被检测出。片子传送体42的槽子42a宽度比一个片子大，以使该片子在所述片子传送体上平稳下滑。因此，当该片子到达片子传送体42上标号420（422）的那部分时，它可能由于闸门装置66（76）的制动挡板660（770）的作用向片子传送体42的宽度方向倾斜着停在片子传送体42上。该片子如此倾斜将使对片子惊讶的测量带来偏差。为此，在图示的实施例中，片子尺寸的测量结果依据对上面的片子倾角θ的测量做出修正。片子的倾角θ由位于显示片子图象200的屏幕的中央区域内的两点之间的偏离决定，这两点中一点特征在于它在Y坐标轴上具有极小值，而在X坐标轴上的坐标值与其在Y轴的极小坐标值相对应;而另一点的特征在于它在Y坐标轴上具有极大值，而在X轴上的坐标值与其在Y轴的极大坐标值相对应。上述片子电极的检验步骤是：用两条线在屏幕上将片子图象200的所测量的宽度W三等分，并沿这两条等分片子图象200所测宽度W的线对屏幕进行扫描以测量电极部分图象240沿这两条的宽度。同时，还将把沿这条线对电极部分图象的宽度测量结果根据对该片子倾角θ的测量结果进行修正。如上所述，根据片子表面的具体情况，显示在屏幕上的一个片子基体图象的部分E可能是白色的。在图示的实施例中，代表能显示在屏幕上的一个片子图象中黑色和白色区域尺寸的数据先前已存储起来，以便使白色的电极图象240同片体图象中呈白色的部分E区分开来。如果显示在屏幕上的电极图象中的黑色和白色区域的尺寸在上述存储数据的范围之内，可以认为片子是合格的。片子的电极表面也可能有污垢、粉尘、裂纹及/或破损。如图12（a）所示，当这样的粉尘之类的污物显示在屏幕上的黑色象F位于白色的电极图象I中，如果上述存储的尺寸数据包含了黑色象F的数据，这类黑色象F就可以不必考虑。

于是，本发明的检验方法可以不通过简单的顺序寻址扫描，而是通过有选择地的寻址扫描而实现，因此，本发明对片子的检验可以高速进行。

图13示出了对图9中的第二检验机构70的光学系统做出的一个改进。在图13的改进中，同图9中相同的部件仍用原来的标号表示，这里也不再重复对它们的说明。

图13中的改进包括：一个处于片子传送体42的422段上的第五号面板250与电视摄象机72之间用来使光线斜射到片子20上的第一号照射光头（light    irradiating    head）750，一个位于片子传送体42的标号为422的部分之下用来使光线直射到位于片子传送体42的标号422的部分上的片子20上的第二号照射光头751。第一号照射光头750外形象个圆锥形圆环体。第一号纤维光缆752的一端连在第一号照射光头750上，第二号光缆753的一端连在第二照射光头751上。在第一号和第二号纤维光缆752和753另一端之间的某个位置装有光源74。光源74发出的光分别穿过第一号和第二号纤维光缆752和753传到第一号和第二号照射光头750和751中。然后，光线分别借助第一号和第二号照射光头750和751分别斜射和直射到位于片子传送体42的标号422那段上的片子20上。同图9中的光学系统相比，图13中的改进使得可能很容易地控制出自光源74的光路与光强。此外，应这样理解，图13的光学系统同样可以用作第一检验机构60的一个光学系统。

当一个片子经过上述方式的检验后，原来把片子传送体42的标号422那段上的上述片子挡住的第二检验机构70中闸门装置76中的制动挡板760此时被驱向片子传送体42的槽子42a外面运动，致使该片子在片子传送体42上沿片子传送体42的槽子42a向下滑动。在上述片子在片子传送体42上滑下时，片子被计数装置80计数。计数装置80包括一个光电探测器（图中没画出）和一个制动销钉81（见图4），其中制动销钉81与片子分离机构50的销钉52和54类似。该片子经计数装置80计数后到达片子分类机构90。

片子分类机构90作为接收CPU800根据对片子测试数据发出的指令，将在片子传送体42上滑下的片子分成三组的装置，三组片子为：合格的片子、有缺陷的片子和未经检验的片子。在图示的实施例中，有时由于意外的麻烦，可能造成一些片子漏检，这些片子将作为未经检验的片子处理。如图4所示，片子分类机构90中有一个基座91，基座91中设置了称为第一、第二、第三、第四片子通道91a、92、93、94的四条通道。第二片子通道92用于输出合格的片子，第三片子通道用于输出有缺陷的片子，第四片子通道用于输出未经检验的片子。基座91设置在装置体100的斜面101上，基座91的第一片子通道91a与片子传送体42的槽子42a对正，这样，第一片子ǖ?1a就能接受来自片子传送体42的片状元件。第二片子通道92顺着第一片子通道91a成直线延伸。第三和第四片子通道93和94从第二片子通道92各自向右方和左方叉开。在第三和第四通道93和94的分叉点分别设置了两个可以旋转的门板95和96。门板95和96分别用来控制第三和第四片子通道93和94的启闭，也用来控制第二通道92的启闭。参见图14，基座91上设有第六号面板97。标号901和902表示两个穿过基座91并由基座91支持的转轴。门板95装在轴901的上端，而门板96装在轴902的上端。托臂903装在轴901的下端。片子分离机构90还包括：一个由一个托板（未画出）支持的旋转凸轮904;一个一端连在一滑杆（图中未画中）上的杠杆905，其中滑杆在室901中可滑动安置，室901又装在基座91的下表面;一个装在基座91下面的螺线管909。未画出的滑杆的一端与一个凸轮从动杆906相连，凸轮从动杆906又与凸轮904的一个表面衔接。杠杆905的另一端上配有一个滚轴907，该滚轴借助屈伸于托壁903和室910之间的弹簧908而与轴901的托臂903强制地接触。还有，轴901的托臂903通过连接装置911与螺线管909中的螺线管短轴909a连接起来。虽然图14中未画出，轴902的下端配有一托臂。与轴901的托臂903相似，轴902的未画出的托臂借助一个未画出的在轴902的未画出的托臂与室910之间屈伸的弹簧和另一杠杆（未画出）的一个滚轴强制接触，上述的另一个杠杆与杠杆905的构造方式相同，并与凸轮904通过另一个凸轮从动杆（未画出）连在一起。还有，轴902的未画出的托臂通过连接装置（未画出）与另一个未画出的螺线管的螺线管短轴连在一起。

参见图15（a）至15（c），下面将叙述门板95和96的工作方式。

门板95和96靠上述凸轮与螺线管的联合动作可被旋转和停止。详细地说，当门板96对应的螺线管（未画出）不动作，而凸轮904旋转时，凸轮904的转动迫使对应门板96的未画出的杠杆的滚轴推向轴902的未画出的托臂，造成轴902和该托臂的旋转，同时使上述未画出的连接装置收缩，致使门板96顺时针旋转，如图15（a）所示，开启第四通道94并关闭第二通道92。同时，对应门板95的螺线管909开始动作，使连接装置911伸开，托臂903就被推向杠杆905的滚轴907。这样，由凸轮904造成的托臂903的旋转就由于螺线管909的驱动施加给托臂903的一个力而被避免。这样，门板95就处于阻塞位置，也就是说，处于图15（a）所示的关闭第三通道93的位置。在这种状态下，未经检验的片子从第一通道91a中输出后被门板96引导到第四通道94，并穿过第四通道输出。在图15（b）表示的状态中，对应门板95的螺线管909与对应门板96的未画出的螺线管在动作中。因此，门板95和96都处于阻塞位置。在此状态下从第一通道91a中出来的合格的片子穿过第二通道92并从中输出。在图15（c）表示的状态中，与图15（a）的状态相反，由于未画出的螺线管在动作，同时门板95由螺线管909不动作而向逆时针方向旋转，门板96也就处于其阻塞位置，也就是说，门板95打开第三通道93，关闭第二通道92。在此状态下，从第一通道91a中出来的有缺陷的片子被门板95引导向第三通道93，由此穿过第三通道93并从中输出。上述两螺线管都接受CPU800（图11）的指令而启动或停住。在图15（a）所示的状态中，对应于门板96的未画出的螺线管接受CPU800的指令而启动时，由于它的启动，使未画出的连接装置伸张开，进而推动未画出的托臂和轴902旋转，致使门板96逆时针旋转。这样，门板96就进入了图15（b）所示的状态。同样，当系统处于图15（c）所示状态时，如果螺线管909接受CPU800的指令而启动时，由于它的启动，使连接装置911伸张开，带动托臂903和轴901旋转，使门板95顺时针旋转。这样，门板95就进入了图15（b）的状态。

顺便说一下，当本发明的装置因正常需要或因紧急情况而停下时，可以确保使门板96停在图15（a）所示的位置上，这样可以防止有缺陷的片子和未经检验的片子意外地穿过应由合格片子通过的第二通道。同样，当表明有缺陷的片子的指令被连续输出几次（比例说五次）时，可使整个装置停止，这样就避免了因片子上附着污垢、灰尘和/或之类的污物造成的对片子错误检验。

图16（a）至16（c）示出了对图14中分类机构90做出的一个改进。在图16（a）至图16（c）的改进中，同图14中相同的部件仍用同样的标号表示，这里也不重复对它们的叙述。

这个改进的基座91上有一个大的圆环形槽950，槽950内包含片子通道93和94的分叉点。圆环形槽950中装有一个转盘951。图16（a）至16（c）的改进包括：一个位于基座91下面的马达（未画出）和一个位于基座91下面的马达控制装置（也未画出）。上述未画出的马达的转轴从下方穿?1，转盘951就装在所述马达的转轴的上端，可由所述马达带动旋转。转盘951沿其直经有一个第一号直线槽953，还有一个第二号直线槽954，该槽的轴线与转盘951的中心点O稍有偏离，并且第二号直线槽954与第一号直线槽953横向相交。第一号直线槽用来将从第一通道91a中出来的合格的片子导向第二通道92，第二号直线槽954用来将从第一通道91a中出来的有缺陷的片子和未经检验的片子导向第三和第四通道93和94中。如图16（a）所示，当转盘951上的第一号直线槽953与第一通道91a和第二通道92连通时，从第一通道91a中出来的合格的片子穿过转盘951的第一号直线槽953到达第二通道92，并随之从第二通道92中输出。如图16（b）所示，当转盘951被上述马达带动沿顺时针方向旋转时，转盘951上的第二号直线槽954的一端954a和另一端954b分别与基座91上的第一通道91a和第三通道93连通，这样，来自片子传送体42的有缺陷的片子得以穿过第一通道91a和第二号直线槽954到达第三通道93，进而从第三通道93中输出。如图16（c）所示，当转盘951被上述马达带动逆时针旋转时，转盘951上的第二号直线槽954的一端954a和另一端954b分别与基座91上的第四通道94和第一通道91a连通，于是，来自片子传送体42的未经检验的片子得以穿过第一通道91a和转盘951上的第二号直线槽954到达基座91上的第四通道94，然后从基座91上的第四通道94中输出。从前面的叙述中能够看出，当基座91上的第二通道92通过转盘951上的第一号直线槽953与基座91上的第一通道91a连通时，第三和第四通道93和94被基座91的某部分封闭，当基座91上的第三和第四通道93和94之一通过第二号直线槽953与基座91的第一通道91a连通时，基座91上的第三和第四通道93和94中的另一个以及第二通道92被基座91的某部分封闭。控制转盘951转动以使转盘951的直线槽953和954同基座91的通道91a、92、93、94连通的是一个未画出的马达控制装置，该装置可接受CPU800的指令而启动。在图16（a）至16（c）的改进中，片子的分离操作仅受上述转盘、马达和马达控制装置的影响，所以该改进在结构上比图14所示的片子分离机构更为简单。

当本发明的装置因正常需要或因紧急情况停止工作时，可使转盘951停在图16（c）所示的位置上，此时，未经分类的片子注定被导向第四通道94。同样，当转盘951不断处于图16（b）或16（c）所示状态，致使有缺陷的片子或未经检验的片子穿过转盘951的第二号直线槽954时，装置就停止工作，此时，可使转盘停在图16（c）所示的位置上。

如上所述，在用光学手段对片子外观进行检查并对所述片子进行分类的方法和装置中，同时使光线直射和斜射到一个片子上，这样，每一个上述电视摄象机都能收到上述片子的清晰的象。同样，对一个片子显示在监控器屏幕上的图象扫描只在屏幕上选定的区域进行，并由CPU处理，因此，图象处理可以高速进行。此外，片子在上述片子传送体上沿预定方向被气流传送，彼此被分开并停在上述各检验位置上，根据上述各图象处理部得出的检验数据被自动分类，因此，对上述片子的分类可以高速和精确地进行。因片子在上述片子传送体上沿预定方向移动是通过气流推动实现的，所以，既使片子与该片子传送体之间产生了静电和/或摩擦阻力，片子也能在该片子传送体上沿预定方向平稳地传送。由于上述片子传送体按前述方式向下倾斜，片子得以受重力影响在该片子传送体上下滑。这种情况下，气流使片子在该片子传送体上的下滑更便利些。

除第四号面板外，上述其它面板最好由例如回火玻璃之类的透明材料构成，这样，可从外面观察片子在上述片子传送体的所述槽子中的移动情况。同样，为了不使上述电视摄象机由于分辨率功能的原因把位于所述电视摄象机摄象范围内的上述片子传送体的所述U形槽两个边缘部分图象摄入，最好把该片子传送体所述U形槽的两个边缘部分加工得锋利些。

这样看来，本发明的上述目的和通过上面叙述而变得显而易见的内容是可以实现，鉴于可以在本发明主旨范围内对上述结构做出一定的改变而不会偏离本发明的范围，因此，对上面叙述的或出现在附图中的所有内容都应做出示例性的广义解释。

由于语言关系，本发明上述所有普通的和区域的特征，以及对本发明的范围的陈述可能会有所遗漏，所以，能够理解，必须用下列权利要求来复盖这些特征和本发明的范围。

Claims (28)

1、一种用光学手段对片状元件进行外观检验并对所检验的片状元件进行分类的方法，其步骤包括：

(a)、把片状元件送上片子传送装置，使所述片状元件在所述片子传送装置上沿预定方向移动；

(b)、在所述的片状元件在所述的片子传送装置上移动时，使所述的片状元件逐个彼此分开，以使它们一个接一个地停在两个预定的检验位置的每一个上；

(c)、使光线直射和斜射到位于所述的预定检验位置之一的一个片状元件上，用第一号电视摄象机将所述的片状元件的底表面和顶表面之一的光学图象以视频信号的形式采集起来；

(d)、使光线直射和斜射位于另一个预定检验位置上的所述的片状元件上，用第二号电视摄象机将所述的片状元件的底表面和顶表面中另一面的光学图象以视频信号的形式采集起来；

(e)、将所述的视频信号送至各图象处理部，每个图象处理部至少包括一个模拟--数字转换单元，一个视频存贮器和一个中央处理单元，在所述图象处理部中处理所述的视频信号并获得有关所述的片状元件的外观以及所述片状元件处于所述的片子传送装置中的每一个所述的预定检验位置上的倾角的数据，根据上述数据检查所述片子的外观是合格还是有缺陷；

(f)、然后根据上述结果对片状元件进行分类。

2、如权利要求1所述的一种用光学手段检验片状元件的外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于所述的步骤（a）还包括一个向所述的片子传送装置喷气的步骤，由此，所述的片状元件可在所述的片子传送体上平稳地移动。

3、如权利要求1所述的一种用光学手段检验片状元件外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于所说的片子传送装置由一个垂直剖面大致呈U形的细长体构成，由此，所述的片状元件可在该细长体上沿该细长体的一个U形槽移动。

4、如权利要求3所述的一种用光学手段检验片状元件外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于所述步骤（a）还包括使气流进入所述的细长体的所述的U形槽中的步骤，由此，所述的片状元件可以在所述的细长体上沿所述的细长体的所述U形槽平稳地移动。

5、如权利要求1所述的一种用光学手段检验片状元件外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于所述的片子传送装置与水平面成约40°～50°角倾斜，于是所述的片状元件可在所述的片子传送装置上下滑。

6、如权利要求3所述的一种用光学手段检验片状元件外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于所述的细长体与水平面成约40°～50°角倾斜，于是所述的片状元件可以在所述细长体上沿所述细长体的所述U形槽滑下。

7、如权利要求5所述的一种用光学手段检验片状元件外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于所述步骤（a）还包括向所述的片子传送装置喷气的步骤，由此，所述的片状元件可以在所述的片子传送装置上平稳地滑下。

8、如权利要求6所述的一种用光学手段检验片状元件外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于所述步骤（a）还包括使气流进入所述的细长体的所述的U形槽中的步骤，由此，所述的片状元件可以在所述的片子传送装置上平稳地下滑。

9、如权利要求1所述的一种用光学手段检验片状元件外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于所述步骤（f）包括将所述的片状元件分为合格的、有缺陷的和未经检验的三组片子的步骤。

10、如权利要求1所述的一种用光学手段检验片状元件外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于所述步骤（f）由一个分类机构完成，该分类机构包括含有与所述的片子传送装置排成一直线的第一通道并用于接受来自穿过所述的片子传送装置的上述片状元件的一个基座，一个从所述的第一通道延伸出去作为所述的第一通道的延续并用来接受来自所述的第一通道经上述步骤检验后被认为是合格的所述片状元件而且将这些所述合格的片状元件从那里输出的第二通道，同所述的第二通道分叉开的第三通道和第四通道，所述第三和第四通道分别用来接收那些来自所述的第一通道经上述步骤检验后被认为是有缺陷的片状元件和那些没能经上述步骤检验的片状元件并将所述有缺陷的和未经检验的片状元件分别从各自通道输出;两个可旋转地置于所述的底座上相应于所述的第三和第四通道分叉点位置上并用来启闭所述第二、第三、第四通道的门元件;接受来自所述的各图象处理部的指令以便用来带动所述的可放置的门元件的驱动装置。

11、如权利要求10所述的一种用光学手段检验片状元件外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于所述步骤（f）还包括下列步骤：当一预定数量的有缺陷的片状元件和未经检验的片状元件借助所述的各个可旋转的门元件被分别导向所述的第三和第四通道并分别从所述的第三通道和第四通道中连续穿过时使所述的分类机构停止工作，然后启动一个所述的可旋转的门元件以打开相应于未经检验的片状元件的所述的第四通道。

12、如权利要求1所述的一种用光学手段检验片状元件外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于所述步骤（f）由一个分类机构完成，该分类机构包括：含有与所述的片子传送装置排成一直线的第一通道并用于接受来自穿过所述的片子传送装置的上述片状元件的一个基座，一个从所述的第一通道延伸出去作为所述第一通道的延续接受来自所述的第一通道经上述步骤检验后被认为是合格的所述片状元件而且将这些所述合格的片状元件输出的第二通道，同所述的第二通道分叉开的第三通道和第四通道，所述第三和第四通道分别用来接收那些来自所述的第二通道经上述步骤检验后被认为是有缺陷的片状元件和未能经上述步骤检验的片状元件并将所述有缺陷的和未经检验的片状元件分别从各自通道输出，两个可旋转地置于所述的底座上相应于所述的第三和第四通道分叉点位置上用来启闭第二、第三、第四通道的门元件;接收来自所述的各个图象处理部的指令以便用来带动所述的可旋转的门元件的驱动装置;

其中步骤（f）还包括下列步骤：当一预定数量的有缺陷的片状元件和未经检验的片状元件借助所述的各个可旋转的门元件被分别导向所述的第三和第四通道并分别从所述的第三通道和第四通道中连续穿过时使上述的分类机构停止工作;然后启动其中一个所述的可旋转的门元件以打开相应于未经检验的片状元件的所述的第四通道。

13、如权利要求1所述的一种用光学手段检验片状元件外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于所述步骤（a）中对所述的片状元件所做的上述逐个分离工作是由一个分离机构完成，该分离机构包括：使在所述的片子传送装置上移动的所述的片状元件中最前面那个停止移动的第一号销钉;一个将后续的片状元件保持在所述片子传送装置上不动的第二号销钉，上述第一号销钉和第二号销钉都位于所述的片子传送装置的上部;使所述的第一号和第二号销钉相对于所述的片子传送装置上、下运动的驱动装置。

14、如权利要求1所述的一种用光学手段检验片状元件外观并对所述的片状元件进行分类的方法其特征在于还包括对在所述的片子传送装置上移动的片状元件进行计数的步骤。

15、一种用光学手段检验片状元件并对所述片状元件进行分类的装置，包括：

一个基座;

设置在上述基座上的片子传送装置，该装置有一个垂直剖面大致呈U形的细长体，上述细长体至少在所述的片状元件被检验的两个位置由透明材料构成;

一个安装在上述基座上的送料器，该送料器与片子传送装置的上述细长体的一端相连，用于将所述的片状元件送到上述片子传送装置的上述细长体上;

大量使来自上述送料器的所述片状元件沿所述的片子传送装置的一个U形槽按预定方向平稳地移动的装置，这些装置位于所述的片子传送装置的所述细长体的一些预定位置上;

一个设置在上述基座上靠近上述细长体某一部分的位置上的片状元件分离机构，该机构用于使来自上述送料器的片状元件停下，并使所述片状元件逐个分开;

一个装在上述基座上用来在上述的一个检验位置用光学手段检验那些被上述片子分离机构彼此分离的一个片状元件底表面和顶表面之一的第一检验机构，该第一检验机构包括第一光学系统和第一图象处理部，第一图象处理部至少包括一个模拟-数字转换单元、一个视频存贮器和一个中央处理单元，上述第一光学系统至少包括一个用于把光线直射和斜射到所述的片状元件上的第二照明装置和一个把被上述第二照明装置直射和斜射的上述片状元件之另一面的图象以视频信号方式采集下来的第二号电视摄象机，上述第二号电视摄象机与上述第二图象处理部的所述模拟-数字转换单元用导线连接起来;

一个装在上述基座上紧接在上述第一检验机构后面位置上用来在上述两个检验位置中的另一个上用光学手段检验上述片状元件的所述底表面和顶表面中另一面图象的第二检验机构，该机构包括第二光学系统和第二图象处理部，上述第二图象处理部至少包括一个模拟-数字转换单元、一个视频存贮器和一个中央处理单元，上述第二光学系统至少包括一个用于把光线走向和斜射到所述的片状元件之另一面的图象以视频信号方式采集下来的第二号电视摄象机，上述第二号电视摄象机与上述第二图象处理部的所述模拟-数字转换单元用导线连接起来;

一个设置在上述片子传送装置的所述细长体之另一端的分类机构，该分类机构接收来自上述细长体的上述片状元件以便在上述第一和第二检验机构获得的检验数据的基础上对上述的片状元件进行分类。

16、如权利要求15所述的一种利用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置其特征在于所述的细长体相对于水平面形成大约40°～50°的倾角，于是，所述的片状元件可以在上述细长体上沿上述细长的所述U形槽下滑。

17、如权利要求15所述的一种用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置，使上述片状元件沿上述细长体的所述U形槽平稳下滑的所述装置包括：设置在上述细长体的所述各预定位置中的气流通道，和使气流穿过上述气流通道流进上述细长体的所述U形槽的供气装置。

18、如权利要求15所述的一种利用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置，该装置还包括安装在上述细长体的所述各预定位置上的各个面板，而且这里使所述的片状元件沿上述细长体的所述U形槽平稳移动的上述装置还包括：设置在上述各面板中的各个气流通道和使气流穿过上述各气流通道流入上述细长体的所述U形槽的供气装置。

19、如权利要求15所述的一种利用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置，该装置还包括一个设置在光线的中央区域的光路中的磨砂玻璃板，上述光线由每一个上述的第一和第二光学系统中的所述照明装置发出，该磨砂玻璃板使一个片状元件中受上述光线的所述中央区域照明的部分和受所述光线的所述中央区域周围的区域照明的所述片状元件的部分的亮度均匀一致。

20、如权利要求15所述的一种利用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置，其特征在于所述分类装置包括：位于上述细长体所述部分之上彼此沿上述细长体的纵向有一预定间隔的第一号和第二号销钉，以及接受上述第一和第二图象处理部的一个指令使上述第一号和第二号销钉相对于上述细长体沿垂直方向移动的驱动装置。

21、如权利要求15所述的一种利用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置其特征在于在上述的每一个检验位置，上述细长体的所述U形槽的两个边缘部分被加工得很锋利以使上述第一号和第二号电视摄象机不会由于上述电视摄象机的分辨率功能而把在所述第一号和第二号电视摄象机中的每一个的摄象范围内的上述细长体的所述U形槽的上述两个边缘部分图象摄入。

22、如权利要求15所述的一种利用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置，该装置还包括一个使被上述分离机构彼此分开的一个片状元件在上述细长体的所述各检验位置的每一处停下的闸门装置。

23、如权利要求15所述的一种利用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置，该装置还包括一个安装在所述基座上位于上述分类机构之前用于对在上述细长体上移动的上述片状元件进行计数的计数机构。

24、如权利要求15所述的一种利用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置其特征在于所述的分类机构包括：一个其中安装有第一、第二、第三、第四通道的基座，所述的第一通道与上述细长体的所述U形槽排成一直线用来接受来自上述细长体的上述片状元件，所述的第二通道从第一通道延伸出去作为所述第一通道的延续用来接受来自所述的第一通道经所述的第一和第二检验机构检验后被认为是合格的片状元件并将所述这些合格的片状元件从中输出，所述的第三和第四通道同所述的第二通道分叉开用来分别接收那些来自所述的第一通道经所述的第一和第二检验机构检验后被认为是有缺陷的片状元件和那些没能经所述的第一和第二检验机构检验的片状元件以便将所述有缺陷的和未经检验的片状元件分别从各自的通道输出;

置于所述的底座上相应于所述的第三和第四通道的分叉点位置上的用来启闭第二、第三、第四通道的两个可旋转的门元件;

接收来自所述的第一和第二图象处理部的指令用来带动所述的可旋转的门元件的驱动装置。

25、如权利要求15所述的一种利用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置其特征在于所述的分类机构包括：一个基座，该基座上有一个大体上呈圆环形的凹槽，一个一端与所述凹槽连通的第一通道，以及与设置在底座中的所述凹槽连通的第二、第三和第四通道，所述的第一通道另一端与上述细长体的所述U形槽连通用来接受那些来自上述的细长体的所述片状元件，所述的第二通道处于上述第一通道形成位置的对面，并以与上述第一通道成直线对准的方式从上述凹槽的一部分延伸出去用来接受那些经所述的第一和第二检验机构检验被认为合格的片状元件并把这些所述合格的片状元件从那里输出，所述的第三和第四通道以分别位于上述第二通道两边的方式从上述凹槽的相应部分延伸出去用来分别接受那些经上述第一和第二检验机构的检验被认为有缺陷的片状元件和那些未能经上述第一和第二检验机构检验的片状元件，并分别把所述有缺陷的和未经检验的片状元件从各自通道中输出;

一个装于上述基座的凹槽中的圆形转盘，该转盘上有一个第一号直线槽和一个第二号直线槽，其中第一号直线槽沿上述转盘的一条直径而设置能使上述第一通道和第二通道穿过它而相互连通，第二号直线槽既能使上述第一和所述第四通道也能使上述第一通道和所述第四通道穿过它而相互连通，另外，所述第二直线槽的轴线在所述转盘中与所述第一号直线槽横向相交;

接受所述的第一和第二图象处理机构的指令带动所述的转盘转动的驱动装置，该转盘的转动方式是：所述的第一通道和所述的第二通道穿过所述转盘的所述第一号直线槽而相互连通，所述的第一通道和所述第四通道穿过所述转盘的所述第二号直线槽而相互连通。

26、如权利要求25所述的一种利用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置其特征在于所述的驱动装置包括：一个安置于所述分类机构的所述基座之下的马达，该马达的转轴穿过上述分类机构的所述基座，而上述转盘又是安装在上述马达的所述转轴上;一个接受上述第一和第二图象处理部的指令用来控制上述马达转动的马达控制装置。

27、如权利要求15所述的一种利用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置其特征在于所述的第一和第二光学系统的第一个都包括一个反射器，该反射器反射所述的照明装置发出的一部分光线，把这部分光线斜反射到所述片子传送体上的一个片状元件上。

28、如权利要求15所述的一种利用光学手段检验片状元件并对上述片状元件进行分类的装置其特征在于所述第一和第二光学系统的每一个都包括：一个通过第一号纤维光缆与所述的照明装置连接起来的第一号照射光头，该照射光头将所述的照明装置发出的照射光斜射到所述的片子传送体上的一个片状元件上;

一个通过第二号纤维光缆与所述的照明装置连接起来的第二号照射光头，该照射光头将所述的照明装置发出的照射光直射到所述的片子传送体上的所述片状元件上。

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