FR2629585A1 - Procede et dispositif pour verifier optiquement l'aspect de composants du type puce et proceder a leur tri - Google Patents

Abstract

Le procédé comprend les étapes consistant à : introduire 30 des puces sur un corps de passage 40 pour qu'elles se déplacent dans une direction prédéterminée; pendant le déplacement, séparer 50 individuellement les puces et les arrêter à chacune de deux positions de vérification 60, 70; irradier de lumière 62 de manière oblique et rectiligne par rapport à une puce à l'une des positions pour prendre une image de la surface supérieure de la puce sous forme d'un signal vidéo au moyen d'une première caméra de télévision 62, irradier de manière oblique et rectiligne de lumière par rapport à la puce 72 à l'autre position de vérification pour prendre une image de la surface inférieure de la puce sous forme d'un signal vidéo au moyen d'une seconde caméra de télévision 72, envoyer les signaux vidéo à des sections de traitement de l'image pour obtenir une donnée sur l'aspect de la puce et un angle d'inclinaison de la puce à chacune des positions de vérification du corps de passage des puces, d'où la vérification sur la base de la donnée du fait que la puce est acceptable ou défectueuse quant à son aspect; et ensuite trier les puces sur la base des résultats de la vérification.

Description

I. La présente invention concerne un procédé et un

dispositif pour vérifier optiquement l'aspect de compo-

sants électriques ou électroniques du type puce (par exemple un condensateur du type puce, des composants à noyau tels que des bobines, etc., des composants LC mul-

tiples, etc.) et exécuter le tri des composants.

Si un composant de ce type présente une imperfec-

tion ou un défaut concernant son extérieur, par exemple, une forme inhabituelle, des erreurs de dimensions, un bris, des fendillements, etc., un tel défaut peut avoir un très mauvais effet sur les caractéristiques du composant et

être à l'origine de perturbations dans l'opération de mon-

tage du composant sur un substrat. Par conséquent, il est nécessaire de vérifier l'aspect des composants ainsi que

leurs caractéristiques.

Dans l'art antérieur, l'aspect des composants du type puce était inspecté visuellement à l'oeil nu ou en 2.

utilisant une loupe ou analogue.

En liaison maintenant avec les figures l(a) à l(c), un procédé classique de vérification de l'aspect des

composants du type puce sera décrit de manière à facili-

ter la compréhension de la présente invention. En figure l(a), la référence 10 représente une boîte de stockage de puces dans laquelle sont placés une multitude de composants 20 du type puce, et la référence 11 désigne une première palette en verre. En figure l(b) la référence 12 désigne une colonnette s'étendant vers le haut à partir d'une base 13 et la référence 14 une loupe maintenue par une barre 15 de support horizontal qui

est fixée sur l'extrémité supérieure de la colonnette 12.

Tout d'abord, les composants 20 sont prélevés dans la bo -

te de stockage 10 par une cuillère 16 de manière à être placés sur la palette 11 d'une façon telle qu'il n'y a pas

chevauchement des uns sur les autres comme cela est repré-

senté en figure l(a). En second lieu, la première palette 11 sur laquelle sont placés les composants 20 est mise sur la base 13. Alors, la surface supérieure de chacun des composants 20 est soumise à une inspection visuelle alors

que chaque composant est grossi par la lentille 14.

Lorsque l'inspection visuelle fait ressortir des compo-

sants ayant des défauts sur leur extérieur, les compo-

sants défectueux 20' sont prélevés pour être rassemblés

dans une boîte de déchets 17 représentée en figure l(b),,.

Après que tous les composants défectueux 20' aient été enlevés de la première palette 11, une seconde palette en

verre 18 est superposée à la première. Alors, la superpo-

sition des première et seconde palettes 11, 18 est inversée comme cela est représenté en figure l(c), d'o il résulte que les composants restants qui se sont trouvés sur la première palette 11 se trouvent sur la seconde palette

18 avec leur surface inférieure dirigée vers le haut.

La première palette 1I est enlevée de la seconde et cette 3. seconde palette 18 est placée sur la base 13. Alors, on répète la procédure précédente pour examiner visuellement la surface inférieure des composants se-trouvant sur la

seconde palette 18. Ainsi, on peut faire un classement en-

tre composants acceptables et composants défectueux.

Avec ce procédé classique, étant donné qu'on exa-

mine visuellement l'aspect des composants grâce à la loupe en procédant à une inspection à partir du dessus, cette

opération de contrôle peut être effectuée de façon senso-

rielle par l'inspecteur, de sorte qu'il est impossible d'établir un critère uniforme pour l'examen de l'aspect

des composants. En d'autres termes, les critères d'inspec-

tion de l'aspect des composants du type puce varient géné-

ralement d'un inspecteur à un autre. Par-conséquent, les composants considérés comme acceptables à la suite de l'examen visuel des inspecteurs peuvent avoir des qualités

différentes. De plus, dans le procédé classique, le place-

ment des composants sur la première palette en verre, le

classement en composants défectueux et en composants accep-

tables, etc. sont effectués à la main, de sorte que la précision du contrôle peut diminuer par suite de la fatigue

de l'inspecteurd'une faute humaine ou de l'humeur momen-

tanée de l'inspecteur. De manière à augmenter la précision

de la vérification, il est nécessaire d'accroître le nom-

bre des inspecteurs qui procèdent à la vérification des composants. Cela provoque un accroissement du coût des composants.

La présente invention permet d'éviter les incon-

vénients de l'art antérieur venant d'être exposés.

En conséquence, la présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour vérifier optiquement l'aspect de composants du type puce et pour trier les composants, qui permettent un contrôle automatique de l'aspect des composants à haute précision et vitesse

élevée.

4. La présente invention a pour autre objet un

procédé et un dispositif capables d'effectuer automatique-

ment et efficacement le classement des composants du type

puce après que ceux-ci aient été soumis au contrôle.

La présente invention a encore pour objet un

procédé et un dispositif capables de permettre le trans-

fert régulier des composants de type puce, l'un après l'au-

tre,jusqu'à des positions prédéterminées de vérification

des puces.

La présente invention a aussi pour objet un pro-

cédé et un dispositif capables d'arrêter les composants du

type puce, l'un après l'autre, à la position de vérifica-

tion des puces.

Selon un aspect de la présente invention, on pré-

voit un procédé pour la vérification optique de composants

du type puce et le tri des composants qui comprend les éta-

pes consistant à: introduire des composants du type puce sur un moyen de passage de puce pour que les composants se déplacent sur ce moyen dans une direction prédéterminée; pendant l'acheminement des composants sur le moyen de

passage, séparer individuellement les composants de maniè-

re à les arrêter, l'un après l'autre, à chacune de deux positions prédéterminées de vérification; irradier de

lumière dans une direction oblique et rectiligne par rap-

port à un composant à l'une des positions prédéterminées

de vérification pour obtenir une image optique de la surfa-

ce inférieure ou de la surface supérieure du composant sous forme de signal vidéo au moyen d'une première caméra de télévision; irradier de lumière dans une direction

oblique et rectiligne par rapport au composant à l'au-

tre des positions prédéterminées de vérification pour obtenir une image optique de la surface supérieure ou de la surface inférieure du composant sous forme d'un signal

vidéo au moyen d'une seconde caméra de télévision; en-

voyer les signaux vidéo à des sections de traitement de 5. l'image, chaque section comprenant au moins un ensemble de conversion analogique/numérique, une mémoire vidéo et une unité centrale de traitement afin de traiter les signaux vidéo dans les sections de traitement de l'image et obtenir des données sur l'aspect du composant et l'angle d'in-

clinaison du composant à chacune des positions prédétermi-

nées du moyen de passage de puce-, d'.o la vérification sur la base de la donnée du fait que la puce est acceptable ou défectueuse quant à son aspect; et trier les composants du type puce qui ont été vérifiés de la manière décrite

ci-dessus sur la base des résultats du contrôle.

Selon un autre aspect de la présente invention, on prévoit un dispositif pour vérifier optiquement des

composants du type puce et trier les composants. Le dispo-

sitif de vérification et de tri des composants du type puce comprend un corps; un moyen de passage de puce monté sur le corps et comportant un corps allongé pour le passage des puces qui a dans une section verticale sensiblement la forme d'un U, le corps allongé étant constitué,à au moins

ses deux positions de vérification auxquelles les compo-

sants doivent être vérifiés d'un matériau transparent; -un dispositif d'introduction de pièces monté sur le corps,

connecté à l'une des extrémités du corps allongé pour in-

troduire des composants sur ce corps; une multitude de moyens pour faire en sorte que les composants provenant du

dispositif d'introduction des pièces se déplacent réguliè-

rement suivant une rainure en forme de U ménagée dans le

corps de passage des puces dans une direction prédétermi- -

née, et placés à des positions prédéterminées du corps;

un mécanisme de séparation des composants du type puce-

pour arrêter les composants provenant du dispositif d'introduction de pièces afin de séparer les.composants un à un et disposé sur le corps de manière à être situé

à proximité d'une partie de ce corps; un premier mécanis-

me de vérification monté sur le corps pour une vérification 6.

optique, à l'une des positions de vérification, de la surfa-

ce inférieure ou de la surface supérieure d'un composant réparé par le mécanisme de séparation et comprenant un

premier système optique et une première section de trai-

tement de l'image ayant au moins un ensemble de conversion

analogique/numérique, une mémoire vidéo et unité cen-

trale de traitement,le premier système optique comprenant un premier moyen d'éclairage pour irradier de lumière de manière rectiligne et oblique le composant du type puce

et une première caméra de télévision pour obtenir, sous for-

me de signal vidéo, une image de la surface du composant sur laquelle les rayons lumineux provenant du premier moyen d'éclairage tombent de manière oblique et rectiligne, et

la première caméra de télévision étant connectée électrique-

ment à l'ensemble de conversion analogique/numérique de la

première section de traitement de l'image.; un second méca-

nisme de vérification monté sur le corps'de façon à être situé à proximité du premier mécanisme de vérification, et à procéder à une vérification optique, à l'autre des

o positions de vérification, d'une image de la surface supé-

rieure ou de la surface inférieure de la puce et comportant

un second système optique et une seconde section de traite-

ment de l'image ayant au moins un ensemble de conversion analogique/numérique, une mémoire vidéo et une unité

centrale de traitement, le second système optique com-

portant un second moyen d'éclairage pour irradier de lumiè-

re de manière rectiligne et oblique le composant du type puce et une seconde caméra de télévision pour obtenir sous

forme de signal vidéo une image de l'autre côté du compo-

sant sur lequel les rayons lumineux provenant du second moyen d'éclairage sont irradiés de manière oblique et

rectiligne, et la seconde caméra de télévision étant connec-

tée électriquement à l'ensemble de conversion analogique/ numérique de la seconde section de traitement de l'image; et un mécanisme de tri disposé à l'autre extrémité du corps 7. de passage des puces pour recevoir les composants provenant

du corps afin de les trier sur la base des données de véri-

fication obtenues au moyen des premier et second mécanismes

de vérification.

La présente invention sera bien comprise lors de

la description suivante faite en liaison avec les dessins

ci-joints dans lesquels: Les figures l(a) à l(c) sont chacune un schéma en perspective qui permet de faciliter -l'explication du procédé classique de vérification et de tri de composants du type puce;

La figure 2 est uné vue schématique avant, à gran-

de échelle d'un exemple de composant du type puce qui doit être manipulé par un dispositif permettant d'exécuter un procédé de vérification et de tri de composants du type

puce selon un mode de réalisation de la présente inven-

tion; La figure 3 est une vue schématique de côté du

dispositif de vérification et de tri selon le mode de réali-

sation de la présente invention; La figure 4 est une vue schématique en plan du dispositif représenté en figure 3, o des quatrième et cinquième plaques de couverture sont enlevées des parties du corps de passage des puces et une sixième plaque de couverture est enlevée de la base d'un mécanisme de tri de puce pour rendre l'illustration plus claire; La figure 5 est une vue schématique en coupe

verticale, à grande échelle,d'une première plaque de cou-

verture et d'une partie du corps de passage des puces; sur lequel la première plaque de couverture est disposée, prise le long d'un plan représenté en figure 4 par la ligne A-A; Les figures 6(a) à 6(c) sont chacune une vue schématique partielle en élévation de côté,en coupe, d'une seconde plaque de couverture et d'une partie du corps de 8. passage des puces sur lequel est disposée la seconde plaque de couverture, prise suivant une direction longitudinale d'une rainure du corps de passage des puces, permettant d'aider à expliquer la façon dont fonctionnent des axes d'un mécanisme de séparation de puces; La figure 7 est une vue schématique partielle en élévation de côté, en coupe,de l'une de troisièmes

plaques de couverture et d'une partie du corps de passa-

ge des puces sur lequel cette troisième plaque est dispo-

sée, prise suivant la direction longitudinale de la rainu-

re du corps, facilitant l'explication de la manière dans laquelle les composants sont transférés le long de la rainure par un courant d'air; La figure 8 est une vue schématique permettant d'expliquer le fonctionnement d'un système optique d'un premier mécanisme de vérification de puoes La figure 9 est une vue schématique permettant d'expliquer la façon de fonctionner d'un système optique d'un second mécanisme de vérification de puces; La figure 10 est une vue schématique partielle en plan, à grande échelle, d'un dispositif à obturateur du premier mécanisme de vérification de puces ou du second mécanisme de vérification; La figure 11 est un schéma sous forme de blocs de sections de traitement de l'image des premier et second mécanismes de vérification;

La figure 12(a) est un schéma permettant d'ai-

der à l'explication de la manière avec laquelle il y a balayage d'une image d'un composant du type puce;

La figure 12(b) est un schéma permettant d'ex-

pliquer l'inclinaison d'un composant du type puce sur le corps de passage des puces; La figure 13 est une vue schématique d'une modification du système optique représenté en figure 9; La figure 14 est une vue schématique en coupe 9. verticale du mécanisme de tri des puces,.prise suivant

un plan indiqué en figure 4 par la ligne B-B,ot la sixiè-

me plaque de couverture est disposée sur la base du méca-

nisme de tri des pucs; Les figures 15(a) à 15(c) sont chacune une vue

schématique partielle en plan, à grande échelle, permet-

tant d'expliquer la manière dans laquelle fonctionnent des plaques formant porte du mécanisme de tri des puces

représenté en figure 14,o la sixième plaque de couver-

ture est enlevée de la base du mécanisme de tri des puces pour rendre l'illustration plus claire; et

Les figures 16(a) à 16(c) sont chacune une vue sché-

matique en plan d'une modification du mécanisme de tri des

puces représenté en figure 14.

On décrira maintenant, en liaison avec les dessins d'accompagnement,un dispositif avec lequel on peut exécuter un procédé permettant de vérifier optiquement l'aspect de composants du type puce et leur tri selon la présente invention. A titre d'exemple de composant du type puce qu'on peut contrôler avec un dispositif de vérification et de tri selon la présente invention, on utilisera dans la

description suivante un condensateur du type puce. En liai-

son avec la figure 2, un condensateur du type puce 20 (qu'on désignera ciaprès par "puce") comprend un corps 22 et deux électrodes 24 montées aux deux extrémités du

corps 22. Dans un mode de réalisation de la présente inven-

tion qu'on décrira ci-dessous, la puce 20 a une longueur

hors-tout représentée par la ligne L, le corps 22 une lar-

geur représentée par la lettre W, la largeur des électro-

des 24 étant désignée par B1, B2, B3 et B4.

En liaison maintenant avec les figures 3 et 4, on a représenté un dispositif pour vérifier l'aspect des

puces et procéder à leur tri selon un mode de réalisa-

tion de l'invention. Le dispositif de vérification et de 10. tri selon le présent mode de réalisation de l'invention comprend généralement un corps 100 ayant un plan supérieur incliné 101; un dispositif 30 pour introduire des puces, supporté par une colonnette 32 qui s'étend vers le haut

du corps 100, de manière à être placé à l'extrémité supé-

rieure du plan 101; un moyen 40 pour le passage des pu-

ces comprenant un corps allongé 42 ayant sensiblement la for-

me d'un U dans une section verticale qui est monté sur le plan incliné 101 de manière à s'étendre vers le bas du corps 100 et qui s'étend en outre vers le haut pour être relié

à son extrémité supérieure au dispositif 30 d'introduc-

tion des puces; un mécanisme 50 de séparation de puces destiné à séparer individuellement les puces provenant du dispositif 30; un premier mécanisme de vérification 60

pour procéder au contrôle de la surface inférieure de cha-

cune des puces; un second mécanisme de vérification 70 pour procéder au contrôle de la surface supérieure de chacune des puces; un mécanisme de comptage 80 pour compter le nombre des puces se déplaçant sur le corps 100;

et un mécanisme de tri 90 pour procéder au tri des puces.

Le mécanisme 50 de séparation des puces, le premier méca-

nisme de vérification 60, le second mécanisme de vérifica-

tion 70 et le mécanisme de comptage 80 sont disposés sur le corps allongé 42 du moyen 40 de passage des puces dans la direction du bas. Le mécanisme 90 de tri des puces

est disposé à l'extrémité inférieure du corps 42.

Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif 30 d'introduction des puces a la forme d'un bol vibrant. L'extrémité supérieure du corps 42 de passage

des puces est reliée à un orifice de sortie du bol vi-

brant par l'intermédiaire duquel les puces provenant du bol sont amenées à chevaucher le corps 42. Le dispositif

d'introduction à bol vibrant est bien connu dans la techni-

que et ne sera pas décrit.

Dans le mode de réalisation illustré, le plan 11. incliné 101 du corps 100 fait un angle d'environ 45 avec le plan horizontal, de sorte que le corps 42 de passage des puces, en forme de U,situé sur le plan incliné 101 l'est également en formant un angle d'environ 45 avec le plan horizontal. Comie le corps 42 présente cette in-

clinaison,les puces provenant du dispositif d'introduc-

tion 30 glisseront sur le corps 42 le long d'une rainure 42a ménagée dans le corps. Cependant, il y a un risque de production d'électricité statique et de développement d'une résistance de frottement entre les puces et le corps

42 alors que celles-ci glissent sur le corps,d'o il résul-

terait que les puces ne pourraient glisser régulièrement sur le corps. De manière à éviter un tel inconvénient, le mode de réalisation illustré comprend en outre un moyen

pour faciliter le glissement des puces comme on le décri-

ra ultérieurement.

Le dispositif du présent mode de réalisation de l'invention comporte en outre une multitude de têtes 44 de projection d'air qui facilitent le glissement des

puces sur le corps de passage 42. En liaison avec la figu-

re 5, chacune des têtes 44 comprend un ajutage 44a qui est relié à un moyen d'alimentation en air (non représenté)

et à partir duquel l'ajutage 44a peut projeter un jet d'air.

Plus particulièrement, une première plaque allongée de cou-

verture 120 présentant un trou traversant allongé 120a sur sa direction longitudinale est située sur une surface

S (voir figure 4) du corps 42 entre le dispositif 30 d'in-

troduction des puces et le mécanisme 50 de séparation des puces, plaque 120 au-dessus de laquelle les têtes 44 de

projection d'air (seule une tête est représentée en figu-

re 5) sont placées en étant disposées à des intervalles égaux dans la direction longitudinale de la plaque. De plus, chaque tête 44 est disposée obliquement d'une façon telle que l'extrémité de l'ajutage 44a est dirigée vers le trou traversant 120a de la plaque de couverture 120 dans 12. la direction du bas de cette plaque. Ainsi, l'air projeté par chaque ajutage 44a passe par le trou traversant 120a de la première plaque de couverture 120 pour entrer dans la rainure 42a du corps 42, d'o il résulte que les puces provenant du dispositif 30 d'introduction peuvent être transférées régulièrement vers le bas sur le corps 42

en suivant la rainure 42a ménagée dans ce corps.

Le mécanisme 50 de séparation des puces qu'on a décrit brièvement cidessus est situé à un endroit plus bas que ceux o se trouvent les têtes 44 de projection

d'air. En liaison maintenant avec la figure 6, le mécanis-

me de séparation des puces comprend des premier et second

axes 52, 54 situés au-dessus d'une seconde plaque de cou-

verture 130 qui est disposée sur 'une partie du corps 42 de passage des puces. Les premier et second axes 52, 54

sont séparés d'une distance T dans la direction longitudi-

nale du corps 42, distance T qui est réglée de manière

à ne pas être supérieure à la cote de longueur d'une pu-

ce mais à être inférieure à la longueur hors-tout de

deux puces. A des parties de la seconde plaque de couver-

ture 130 se trouvant directement au-dessous des premier et second axes 52, 54,des trous traversants 130a, 130b sont formés. Les premier et second axes 52, 54 sont reliés à un moyen d'actionnement approprié 56 (voir figure 4) et sont destinés à être animés d'un mouvement vertical par rapport au corps 42 du passage des puces sous l'effet du moyen d'actionnement 56. Lorsque chacun des premier et second axes 52, 54 est entraîné vers le bas par le moyen 56, il traverse le trou traversant 130a (130b)de la seconde plaque de couverture 130 pour que sa partie d'extrémité entre dans la rainure 42a du corps 42 de passage des puces. Les axes 52, 54 servent de moyens pour séparer individuellement les puces qui ont glissé successivement sur le corps 42 en suivant sa rainure 42a comme on l'a décrit ci-dessus. Comme représenté en figure 13.

6(a), lorsque les puces 20 introduites à partir du disposi-

tif 30 glissent sur le corps 42, le premier axe 52 se trou-

ve dans la position du haut alors que le second axe 54 se trouve à une position basse avec son extrémité entrant dans la rainure 42a du corps 42. Par conséquent, la puce

la plus en avant qui a glissé'sur le corps 42 bute con-

tre le second axe 54, ce qui se traduit par le fait que cette puce ainsi que les puces la suivant séjournent sur une partie du corps 42. A ce moment là, le premier axe 52 est

entraîné vers le bas de manière à maintenir la puce suivan-

te contre la surface inférieure de la rainure 42a par l'in-

termédiaire de son extrémité comme cela est représenté en figure 6(b). Aiors, le second axe 54 est entraîné vers le haut de manière à libérer la puce la plus en avant, comme

cela est représenté en figure 6(c). A ce moment-là, la pu-

ce la plus en avant peut être entraînée jusqu'à la puce suivante sous l'effet de l'électricité statique, qui peut s'être produite entre cette puce et la puce suivante,

ou bien la puce la plus en avant peut rester à la même posi-

tion sur le corps 42 par suite de la résistance de frotte-

ment pouvant être développée entre cette puce et le corps 42. Par conséquent, même si le second axe 54 est entraîné

vers le haut pour libérer la puce la plus en avant, celle-

ci peut ne pas glisser sur le corps 42. Il est indispensa-

ble d'éviter cette situation. A cet effet, dans le mode de réalisation représenté, on prévoit un moyen pour que la puce la plus en avant soit transférée régulièrement

dans la direction du bas en suivant le corps 42. Plus parti-

culièrement, à une partie d'une paroi inférieure de la rainu-

re 42a du corps 42 dont la position correspond à un endroit sensiblement médian entre les axes 52 et 54, un passage d'air 58 est formé qui s'étend perpendiculairement à la

surface inférieure de la rainure 42a de manière à communi-

quer avec cette rainure à son extrémité supérieure. Le pas-

sage d'air 58 est relié à son extrémité inférieure à un 14.

moyen d'alimentation en air (non représenté) qui est des-

tiné à fournir de l'air en synchronisme avec le mouvement ascendant de l'axe 54. Comme représenté en figure 6(c), le passage d'air 58 projette de l'air en synchronisme avec le mouvement ascendant du second axe 54, ce qui se traduit par un transfert régulier de la puce la plus en avant sur le corps 42 sous l'effet du courant d'air. Ainsi,

la puce la plus en avant est séparée des autres puces.

Ensuite, comme représenté en figure 6(a), le second axe 54 est entraîné vers le bas alors que le premier axe 52 est animé d'un mouvement ascendant. Alors, le processus

précédent est répété de manière à séparer individuelle-

ment les puces et les transférer, l'une après l'autre, vers

le premier mécanisme de vérification 60 se trouvant à un en-

droit inférieur à la position du mécanisme 50 de séparation des puces. Incidemment, le premier axe 52 et le second axe 54, lorsqu'ils sont entraînés vers le bas, butent contre une puce et la surface inférieure de la rainure 42a du corps 42,respectivement. A ce moment là, des chocs peuvent être communiqués aux premier et second axes 52, 54 de sorte qu'il est nécessaire de les absorber. A cet effet, les premier et second axes 52,-54 comprennent un moyen

approprié permettant d'absorber les chocs (non représenté).

En plus du passage d'air 58, le mode de réalisa-

tion illustré comprend un autre passage d'air, qui sert éga-

lement à faciliter le glissement des puces sur le corps 42,

à chacune de positions situées entre l'endroit du mécanis-

me 50 de séparation des puces et l'endroit du premier méca-

nisme de vérification 60, entre l'endroit du premier mécanis-

me de vérification 60 et l'endroit du second mécanisme de vérification 70, et entre l'endroit du second mécanisme

* de vérification 70 et l'endroit du mécanisme de comptage 80.

Plus particulièrement, comme représenté en figure 4, une troisième plaque de couverture 140 est placée sur chacune des parties du corps 42 entre l'endroit du mécanisme 50 15. de séparation des puces et l'endroit-du premier mécanisme de vérification 60, entre l'endroit du premier mécanisme de vérification 60 et l'endroit du second mécanisme de vérification 70, et entre l'endroit du second mécanisme de vérification 70 et l'endroit du mécanisme de comptage 80. En liaison maintenant acec la figure 7, chacune des troisiè-

mes plaques de couverture 140 (seule une plaque est représen-

tée en figure 7) présente une certaine épaisseur. La plaque de couverture 140 présente un passage 140a pour jet d'air. Le passage 140a est ménagé dans la troisième plaque

de façon à s'étendre obliquement dans le sens de l'épais-

seur de la plaque de manière à communiquer à son extrémité

inférieure avec la rainure 42a du corps 42 et est connec-

té à son extrémité supérieure à un moyen approprié d'alimen-

tation en air (non représenté), d'o il résulte que l'air fourni par ce moyen traverse le passage 140a pour entrer dans la rainure 42a. Le passage 140a du jet d'air peut être ménagé dans la plaque de couverture 140 de manière à être incliné à un angle inférieur à 15 par rapport à la surface inférieure de la rainure 42a. Dans le mode de réalisation

illustré, le passage 140a est incliné suivant un angle d'en-

viron 8 par rapport à la surface inférieure de la rainure 42a. En figure 7, l'écoulement de l'air projeté par le moyen

d'alimentation en air non représenté a pour référence la let-

tre Z. L'écoulement d'air Z entrant dans la rainure 42a peut créer une force d'aspiration dans une zone U de la rainure qui est plus haute qu'une position Q (désignée ci-après par "position de communication") à laquelle le passage 140a communique avec la rainure 42a du corps 42, d'o il résulte que les puces 20 provenant du dispositif 30 d'introduction

sont entraînées sur le corps 42 dans la zone U de la rainu-

re 42a. En outre, dans une zone D de la rainure 42a qui

est plus basse que la position de communication Q, les pu-

ces sont poussées vers le bas du corps 42 par le courant d'air Z. Ainsi, les puces provenant du dispositif 16. d'introduction 30 sont transférées vers le bas sur le corps 42 dans la zone U de la rainure 42a sous l'effet de la force d'aspiration produite par le courant d'air Z,

et, lorsque les puces passent par la position de communica-

tion Q, elles sont poussées dans la direction du bas du

corps 42 par le courant d'air Z,d'o il résulte que les pu-

ces peuvent être transférées régulièrement vers le bas du

corps 42 en suivant sa rainure 42a. Incidemment dans le mo-

de de réalisation illustré, le passage 140a pour jet d'air est formé dans la plaque de couverture 140 mais pourrait l'être dans la paroi inférieure de la rainure 42a du corps 42. Revenant maintenant à la figure 3, on verra que le premier mécanisme de vérification 60 qu'on a décrit brièvement ci-dessus se trouve plus bas que l'endroit du mécansime 50 de séparation des puces et comporte une caméra de télévision 62 qui est située au-dessous d'une partie du corps 42 de passage des puces, et un moyen d'éclairage 64

qui se trouve au-dessus de la partie du corps 42 de maniè-

re à être en alignement avec la caméra 62. Plus particuliè-

rement, la caméra 62 et le moyen d'éclairage 64 sont dispo-

sés de façon qu'une partie du corps 42 soit interposée en-

tre eux. Le second mécanisme de vérification 70 est situé plus bas que l'endroit du premier mécanisme de vérification 60 et comporte également une caméra de télévision 72 et un moyen d'éclairage 74 qui sont disposés de manière à ce qu'une partie du corps 42 soit interposée entre eux, et à être en alignement. Contrairement à l'agencement de la caméra 62 et du moyen d'éclairage 64 du premier mécanisme

de vérification 60, la caméra 72 du second mécanisme de-

vérification 70 est située au-dessus de la partie du corps

42 et le moyen d'éclairage 74 du second mécanisme de véri-

fication 70 est placé au-dessous de la partie du corps 42.

En liaison maintenant avec la figure 8, la partie 420 du corps 42 située entre la caméra de 17. télévision 62 et le moyen d'éclairage 64 du premier moyen

de vérification 60 est en matériau transparent, par exem-

ple en verre trempé ou analogue. Sur la partie 420 du corps 42 se trouve une quatrième plaque de couverture 150 qui est en métal. La plaque 150 comporte un trou traversant central 151 qui présente une grande partie circulaire 151a à la partie inférieure de la plaque et une petite partie ciculaire 15lb à une partie supérieure de la plaque. Dans

la grande partie circulaire 151a se trouve une plaque cir-

culaire 152 en matériau transparent,par exemple en verre trempé ou analogue, sur la surface supérieure de laquelle est montée une plaque 153 en verre dépoli plus petite que la plaque 152.Dans le mode de réalisation illustré, un condenseur 160 est disposé entre le moyen d'éclairage

64 et la plaque de couverture 150 et une paire de réflec-

teurs 170 est disposée entre la caméra de télévision 62 et

la partie 420 du corps 42 de passage des puces. La lumiè-

re provenant du moyen d'éclairage 64 est condensée de la

manière représentée en figure 8 au moyen du condenseur 160.

La lumière ainsi condensée traverse la plaque en verre

dépoli 153 et la plaque transparente 152 à sa zone sensi-

blement centrale pour être irradiée directement sur une puce 20 et traverse la plaque transparente 152 et la partie

transparente 420 du corps 42 à la zone entourant la surfa-

ce centrale pour être réfléchie obliquement par les réflec-

teurs 170 vers la puce 20. Alors, la caméra de télévision 62 prend une image de la surface inférieure de la puce sur laquelle les rayons lumineux sont irradiés directement et

obliquement de la manière décrite ci-dessus.

Le corps 42 de passage des puces a sensiblement la forme de U dans une section verticale comme on l'a

indiqué ci-dessus, et comprend une base et des parois laté-

rales gauche et droite. En liaison maintenant avec la figu-

re 9, on a représenté un système optique pour le second mécanisme de vérification 70. Contrairement au système 18.

optique du premier mécanisme de vérification 60, à la par-

tie 422 du corps 42 se trouvant entre la caméra de télévi-

sion 72 et le moyen d'éclairage 74 du second mécanisme de vérification 70, la base 423 de la partie 422 d corps 42 est en métal et les parois latérales 424 de la par- tie 422 sont en matériau transparent, par exemple en verre trempé ou analogue. Sur la partie 422 du corps 42, se trouve une cinquième plaque de couverture 250 qui est réalisée en matériau transparent, par exemple en verre trempé ou analogue, contrairement à la quatrième plaque de couverture 150. La base 423 de la partie 422 du corps 42 se trouvant entre la caméra de télévision 72 et le moyen d'éclairage 74 du second mécanisme de vérification 70 présente un trou traversant central 426 qui comporte une grande partie circulaire 426a au sommet de la base 423 et une petite partie circulaire 426b au fond de cette base. Dans la grande partie circulaire 426a du trou 426 une plaque circulaire 252 est montée qul est

constituée d'un matériau transparent,par exemple de ver-

re trempé ou analogue, la surface inférieure de la plaque 252 étant recouverte d'un verre dépoli 256 plus petit que la plaque circulaire 252. Comme le système optique du premier mécanisme de vérification 60, le système optique

du second mécanisme de vérification 70 comprend un conden-

seur 260 qui est disposé entre le moyen d'éclairage 74

et la partie 422 du corps 42, et une paire de réflec-

teurs 270 est disposée entre la caméra de télévision 72 et la cinquième plaque de couverture 250. La lumière du moyen d'éclairage 74 est ainsi condensée de la manière représentée en figure 9 au moyen du condenseur 260. La lumière ainsi condensée traverse la plaque en verre dépoli 253 et la plaque transparente 252 à sa zone sensiblement centrale pour être irradiée directement sur une puce 20,

et traverse la plaque transparente 252, les parois laté-

rales 424 et la cinquième plaque de couverture 250 à la 19.

zone entourant la surface centrale de manière à être réflé-

chie obliquement par les réflecteurs 270 vers la puce 20.

Alors la caméra de télévision 72 prend une image de la surfa-

ce supérieure de la puce 20 sur laquelle les rayons lumineux sont irradiés directement et obliquement de la manière dé-

crite ci-dessus.

Incidemment, comme cela est connu du technicien, il y a un contraste élevé dans la luminosité entre une zone

centrale et une surface entourant la zone centrale dans la-

quelle les rayons lumineux provenant d'une source lumineuse, c'est-à-dire que la zone centrale des rayons lumineux est plus brillante que la surface entourant la zone centrale des rayons lumineux, ce qui se traduit par des différences de luminosité entre une partie d'un article éclairée par la zone centrale des rayons lumineux et une partie de l'article éclairée par la surface entourant la zone centrale de ces rayons. Cela aura pour effet que l'image de l'article ne sera pas claire. Il est nécessaire d'éviter un tel ennui,

qui peut être provoqué par la caractéristique de la lumiè-

re qu'on a décrite ci-dessus. A cet effet, dans le mode de réalisation illustré, la plaque 153 (253) en verre dépoli est disposée dans les trajets de parties centrales des rayons lumineux provenant du moyen d'éclairage 64 (74),

ou dans les trajets des rayons lumineux irradiés directe-

ment vers une puce, ce qui permet de rendre uniforme la brillance entre une partie d'une puce éclairée par les

rayons lumineux droits M et une partie de la puce éclai-

rée par les rayons lumineux N dans une surface entourant

les rayons lumineux M. Ainsi, dans le mode de réalisa-

tion illustré, la caméra de télévision 62 (72) peut pren-

dre une image nette d'une puce.

Le premier mécanisme de vérification 60 com-

prend en outre un dispositif 66 à obturateur pour arrêter

une puce 20 sur la partie 420 du corps 42 se trouvant en-

tre la caméra 62 et le moyen d'éclairage 64 comme représenté 20. en figure 4, et un détecteur 68 de confirmation de la présence de l'obturateur. D'une façon identique, le second mécanisme de vérification 70 comprend en outre un dispositif 76 à obturateur qui arrête la puce 20 sur la partie 422 du corps 42 entre la caméra 72 et le moyen

d'éclairage 74, et un détecteur 78 confirmant la présen-

ce de l'obturateur. En liaison maintenant avec la figure , les dispositifs 66 et 76 à obturateur comportent des

barres d'arrêt 660 et 760 respectivement, qui sont des-

tinées à se déplacer dans une direction perpendiculaire

au corps 42 sous l'effet d'un moyen d'actionnement appro-

prié (non représenté) en synchronisme avec le glissement d'une puce sur le corps 42. Plus particulièrement, l'une des parois latérales de chacune des parties 420 et 422 du corps 42 comporte une encoche 450 qui s'étend dans la

direction de la largeur de la paroi latérale. Par l'inter-

médiaire des encoches 450 des parties 420, 422 du corps 42, les barres d'arrêt 660 et 760, lorsqu'elles sont

actionnées par le moyen non représenté, sont amenées à en-

trer dans la rainure 42a du corps '42 et à en sortir. La barre d'arrêt 660 (760) est introduite dans la rainure 42a sous l'effet du moyen d'actionnement en synchronisme avec le glissement d'une puce 20 sur le corps 42, d'o

il résulte que la puce 20 glissant sur le corps 42 s'ar-

rête contre l'extrémité de la barre 660 (760) pour séjour-

ner sur la partie 420 (422) du corps 42. Alors, la puce

séjournant sur le corps 420 (422) de la manière ve-

nant d'être décrite est soumise à un traitement de véri-

fication comme on le décrira ultérieurement. Incidemment, chacune des barres d'arrêt 660, 770 est en matériau transparent, par exemple en verre trempé ou en acier inoxydable avec un fini superficiel spéculaire. Dans le cas o la barre d'arrêt est en matériau transparent,la lumière provenant du moyen d'éclairage 64 (74) traverse la barre, ce qui se traduit par le fait que la 21.

caméra 62 (72).ne peut pas prendre une image de la barre.

De plus, dans le cas o la barre d'arrêt est en acier inoxy-

dable, la lumière provenant du moyen d'éclairage 64 (74) est réfléchie par elle. En conséquence, lorsque la caméra 62 (72) prend une image d'une puce, elle en prend égale-

ment une de la réflexion due à la barre d'arrêt. Cepen-

dant, lorsque l'image de la puce est affichée sur l'écran d'un moniteur comme on le décrira ultérieurement, une image

de la barre est affichée sous forme d'image scintillante.

o10 On comprendra d'après ce qui précède que, même si la bar-

re d'arrêt 660 (770) est disposée dans le champ de vision

de la caméra 62 (72), cela n'aura pas d'effet sur l'opéra-

tion de vérification d'une puce.

En liaison avec la figure l,.on a représenté des sections 600 et 700 de traitement de l'image des

premier et second mécanismes de vérification 60, 70.

Les sections 600 et 700 sont reliées électriquement à la

caméra de télévision 62 et 72, respectivement. Plus parti-

culièrement, la section 600 du premier moyen de vérifi-

cation 60 comprend un ensemble 601 de conversion analogi-

que/numérique (conversion AN) relié électriquement à

la caméra de télévision 62, une mémoire vidéo 62 connec-

tée électriquement à l'ensemble 601 de conversion AN

et une unité centrale (UC) 603 pour le traitement des ima-

ges qui est reliée électriquement à la mémoire vidéo 602.

De même, la section 700 de traitement des images du se-

cond mécanisme de vérification 70 comprend un ensemble 701 de conversion analogique/numérique (conversion AN) relié électriquement à la caméra de télévision 72, une mémoire 702 connectée électriquement à l'ensemble 701, et une unité centrale 703 pour le traitement des images,

connectée électriquement à la mémoire vidéo 702. En ou-

tre,les unités centrales 603 et 703 sont connectées électriquement à une unité centrale 800 pour juger synthétiquement des résultats de la vérification de la 22. surface inférieure et de la surface supérieure d'une puce 20 donnés par les unités centrales 603 et 703 et pour envoyer des ordres au moyen d'alimentation en air qu'on a décrit ci-dessus, au moyen d'actionnement des axes 52 et 54 du mécanisme 50 de séparation des puces,

au moyen d'actionnement des dispositifs 66 et 76 à obtu-

rateur, au mécanisme.de comptage 80 et au mécanisme 90 de tri des puces de manière à commander les opérations de ces mécanismes. En outre, les mémoires vidéo 602 et 702 sont connectées électriquement à un moniteur 802

à tube cathodique par l'intermédiaire d'un commuta-

teur 801.

Les images des surfaces inférieure et supérieu-

re d'une puce 20 prises respectivement par les caméras de télévision 62 et 72 sont entrées sous forme de signaux vidéo dans les ensembles 601 et 701 de conversion AN,

respectivement. Alors, les signaux vidéo sont respecti-

vement numérisés dans les ensembles 601 et 701 pour être mémorisés dans les mémoires vidéo 602 et 702, puis sont

envoyés aux unités centrales 603 et 703 pour y être trai-

tés. Dans le mode de réalisation illustré, un image

d'une puce est prise par la caméra de télévision et affi-

chée sur un écran du moniteur 802, dans lequel les adres-

ses de l'écran qui doivent être balayées sont choisies et une zone de l'écran aux adresses choisies est balayée,

d'o il résulte la mesure des dimensions de la puce.

Alors, les mesures des dimensions de la puce qui sont

obtenues aux adresses balayées sont comparées à des va-

leurs prédéterminées, d'o la prise de jugement quant au fait que la puce est acceptable ou défectueuse. Le moniteur est conçu pour produire des images en noir et blanc. En liaison maintenant avec les figures 12(a) et 12(b), une image 220 d'une partie du corps d'une puce apparaît en noir sur l'écran du moniteur, alors que les 23. images 240 des parties d'électrodes de la puce peuvent apparaître sur l'écran avec leurs parties centrales I en blanc et les parties entourant la partie I en noir. De plus, l'image 220 du corps d'une puce peut être affichée sur l'écran avec sa partie E en blanc. Cela peut se produire suivant l'état de la surface du corps de la puce. Dans le

mode de réalisation illustré, une image 200 d'une puce pri-

se par la caméra de télévision de la façon venant d'être

décrite est destinée à être affichée sur une partie sensi-

blement centrale de l'écran du moniteur 802. Lorsqu'aucune

image d'une puce n'est affichée sur l'écran, il y a dé-

termination du fait qu'une puce ne se trouve pas sur la partie 420 (422) du corps 42 de passage des puces entre la caméra de télévision 62 (72) et le moyen d'éclairage 64 (74). L'écran est balayé à des adresses correspondant à sa partie centrale, à partir des deux côtés de l'écran et également vers le haut et vers le bas. A ce moment là, les limites auxquelles les couleurs à l'intérieur de l'image 200 de la puce changent sont détectées, d'o la détermination d'un contour de l'image des pièces. Alors, la longueur totale L de la puce, la largeur W de la puce sont mesurées et un angle d'inclinaison 0 de la puce sur la partie 420 (422) du corps 42 (voir figure 12(b)) est détectée. Si la puce présente des ruptures et des

fendillements, ceux-ci sont également détectés. Incidem-

ment, la rainure 42a du corps 42 a une largeur supérieu-

re à celle d'une puce de manière à permettre son coulis-

sement régulier vers le bas du corps. Cependant, lorsque la puce atteint la partie 420 (422) du corps 22, elle peut être stoppée par la barre d'arrêt 660 (770) du dispositif à obturateur 66 (76), dans un certain état d'inclinaison sur la partie 420 (422) dans la direction de la largeur du corps 42. Une telle inclinaison de la puce sera la

source d'erreurs dans les mesures des dimensions de la pu-

ce. Par conséquent, dans le mode de réalisation illustré, 24. les mesures des dimensions de la puce sont corrigées sur

la base des mesures d'un tel angle 0. L'angle e d'incli-

naison de la puce est déterminé par l'écart entre un point,

qui est déterminé par une adresse minimum parmi les adres-

ses de la coordonnée Y et une adresse parmi les adresses de la coordonnée X, qui correspond à l'adresse minimum de la coordonnée Y, à l'intérieur de la partie centrale de l'écran sur laquelle est affichée l'image 200 de la puce, et un point, qui est déterminé par l'adresse maximum des adresses de la coordonnée Y et l'une des adresses de la coordonnée X, qui correspond à l'adresse maximum de la coordonnée Y, à l'intérieur de la partie centrale de l'écran. La vérification des électrodes de la puce est effectuée en divisant la cote W mêsurée de l'image 200 de la puce en trois divisons égales sur l'écran avec deux lignes et en balayant l'écran le long des lignes divisant la cote W mesurée de l'image 200 de manière à mesurer la largeur des parties des'images 240 des électrodes suivant les lignes. A ce moment là, les mesures des largeurs des parties des images des électrodes suivant les lignes sont corrigées sur la base des mesures effectuées sur l'angle

d'inclinaison 9 de la puce. Comme on l'a décrit ci-

dessus, une image d'une puce peut être affichée sur l'écran avec la partie E de l'image en blanc en fonction de l'état

de la surface du corps de la puce. Dans le mode de réali-

sation illustré, la donnée sur les dimensions des zones, en noir et blanc d'une image d'une puce pouvant être affichée sur l'écran sont mémorisées antérieurement de manière à faire la distinction entre les images blanches 240 des électrodes et la partie blanche E de l'image du corps de la puce.Si les dimensions des zones en noir et blanc des images des électrodes affichées sur l'écran se trouvent dans les limites de la donnée mémorisée, la puce est considérée comme acceptable. De plus, une électrode d'une puce peut être sale, recouverte de 25. poussière, présenter un fendillement et/ou une rupture sur sa surface. Lorsque l'image F d'une telle saleté

etc. est affichée en noir à l'intérieur d'une image blan-

che I de l'électrode sur l'écran comme représenté en figu-

re 12(a), si l'image F en noir se trouve dans les limites de la donnée dimensionnelle mémorisée, une telle image

ne sera pas prise en considération.

Ainsi, le procédé de vérification de la présente invention est exécuté non par un simple balayage séquentiel d'adresses mais par un balayage sélectif de celles-ci,

de sorte que le contrôle d'une puce selon la présente inven-

tion peut être effectué à haute vitesse.

En liaison avec la figure 13, on a représenté une modification du système optique du second mécanisme de

vérification 70 représenté en figure 9. Dans cette varian-

te de la figure 13, les parties qui sont identiques à cel-

les de la figure 9 ont les mêmes références et leur des-

cription ne sera pas répétée.

La variante de la figure 13 comprend une première tête 750 d'irradiation de la lumière de manière à envoyer obliquement de la lumière vers une puce 20, disposée entre

la caméra de télévision 72 et la cinquième plaque de couver-

ture 250 montée sur la partie 422 du corps 42, et une secon-

de tête 751 d'irradiation de la lumière pour envoyer de manière rectiligne vers la puce 20 sur la partie 422 du corps 42. La première tête 750 a sensiblement la forme d'un cône et un corps en forme d'anneau. Un premier câble 752 à fibre est connecté à l'une de ses extrémités à la première tête 750. De plus, un second câble à fibre 753

est relié à l'une de ses extrémités à la seconde tête 751.

A un endroit situé entre les autres extrémités des premier

et second câbles 752, 753 se trouve une source lumineuse 74.

Ainsi, les rayons lumineux émis par la source 74 sont four-

nis par l'intermédiaire des premier et second câbles 752,

753 aux première et seconde têtes d'irradiation 750, 751.

26.

Alors, les rayons lumineux sont irradiés de manière obli-

que et rectiligne vers la puce 20 sur la partie 422 du corps 42 au moyen des première et seconde têtes 750, 751, respectivement. Dans la variante de la figure 13, il est possible de contrôler facilement les trajets des rayons lumineux à partir de la source 74 et l'intensité de la

lumière par rapport au système optique de la figure 9.

incidemment, on doit comprendre que le système optique de la figure 13 peut aussi être employé comme système

optique pour le premier moyen de vérification 60.

A l'issue de la vérification d'une puce selon la manière venant d'être décrite, la barre d'arrêt 760 du dispositif à obturateur 76 du second mécanisme de vérification 70 ayant arrêté laopuce sur la partie 422 du corps 22 est actionnée pour sortir de la rainure 42a

du corps,ce qui se traduit par le fait que la puce glis-

se sur le corps 42 en suivant la rainure 42a. Pendant le glissement de la puce sur le corps 42,celle-ci est comptée par le mécanisme de comptage 80 qui comprend un détecteur photo-électrique (non représenté) et un axe de butée 81 (voir figure 4) semblable aux axes 52, 54 du mécanisme 50 de séparation des puces. Après comptage de la puce par le mécanisme 80, celle-ci atteint le mécanisme 90 de tri

des puces.

Le mécanisme 90 de tri des puces sert de moyen

pour recevoir de la part de l'unité centrale 800 des or-

dres basés sur la donnée de contrôle des puces de manière à trier les puces glissant sur le corps 42, ce tri étant

effectué en trois groupes, a savoir puces acceptables, pu-

ces défectueuses et puces non vérifiées. Dans le mode de réalisation illustré, dans le cas o il est impossible, par suite d'un ennui pouvant se produire accidentellement, de vérifier certaines puces, celles-ci sont traitées en

puces non vérifiées. Comme représenté en figure 4, le mé-

canisme 90 de tri des puces comprend une base 91 ayant 27. des premier, second, troisième et quatrième canaux 91a, 92, 93 et 94 canaux de passage des puces. Le second canal 92 sert à décharger les puces acceptables, le troisième canal 93 à décharger les puces défectueuses, et le quatrième canal 94 à décharger les puces non vérifiées. La base 91

est disposée sur le plan incliné 101 du corps 100 du dispo-

sitif de façon que son premier canal 91a soit en.alignement avec la rainure 42a du corps 42 de passage des puces, d'o

il résulte que le premier canal 91a peut recevoir des compo-

o10 sants du type puce provenant du corps 42. Le second canal

92 s'étend linéairement à partir du premier canal 91a.

Les troisième et quatrième canaux 93 et 94 forment des déri-

vations droite et gauche sur le second canal 92, respective-

ment. Aux points de dérivation des troisième et quatrième canaux 93 et 94, des plaques 95 et 96 formant porte sont montées en rotation, respectivement.-Les'plaques 95 et 96 servent de moyens pour ouvrir et fermer les troisième et quatrième canaux 93 et 94, respectivement, et de moyens

pour ouvrir et fermer le second canal 92. En liaison main-

tenant avec la figure 14, une sixième plaque de couverture 97 est placée sur la base 91. Les références 901 et 902 désignent des arbres qui sont supportés en rotation par la base 91 et pénètrent celle-ci. La plaque 95 formant porte est montée sur l'extrémité supérieure de l'arbre 91 et la plaque 96 formant porte l'est sur l'extrémité supérieure de l'arbre 902. Sur l'extrémité inférieure de l'arbre 901 est monté un bras 903. Le mécanisme 90 de tri des puces comporte en outre une came 904 supportée en rotation par une plaque (non représentée), un levier 905 connecté à

l'une de ses extrémités à une coulisse (non représentée) -

montée en coulissement dans un logement 910 qui est prévu sur la face inférieure de la base 91, et un solénoide 909

prévu sur la surface inférieure de cette base. La coulis-

se, non représentée, est connectée à l'une de ses extré-

mités à un galet de came 906 qui est en contact avec une 28. surface de la came 904. Le levier 905 comporte à son autre extrémité un rouleau 907 qui est en contact forcé avec le bras 903 de l'arbre 902 sous l'effet d'un ressort 908 tendu entre ce bras et le logement 910. En outre, 'le bras 903 de l'arbre 901 est relié par l'intermédiaire

d'un moyen de biellette 911 à un axe 909a du solénol-

de 909. Bien que non représenté en figure 14, l'arbre 902 comporte un bras à son extrémité inférieure. Comme

le bras 903 de l'arbre 901, le bras non représenté de l'ar-

bre 902 est en contact de force avec un rouleau d'un autre

levier (non représenté), qui a la même construction que le le-

vier 905 et est relié par un autre galet de came (non représenté) à la came 904, au moyen d'un ressort (non représenté) tendu entre le bras non représenté de

l'arbre 902 et le logement 910. En outre, le bras non re-

présenté de l'arbre 902 est connecté par l'intermédiaire

d'un moyen de biellette (non représenté) à un axe d'un au-

tre solénoide (non représenté). On décrira maintenant, en liaison avec les figures 15(a) à 15(c), le

fonctionnement des plaques 95 et 96 formant porte Les plaques 95 et 96 sont amenées à être animées d'un mouvement de rotation et à être arrêtées par la

coopération de la came et des solénoides. Plus particuliè-

rement, lorsque le solénoide, non représenté, de la pla-

que 96 ne fonctionne pas et que la came 904 est animée d'un mouvement de rotation, cette rotation a pour effet que le rouleau du levier non représenté pour la plaque 96 est entraîné vers le bras non représenté de l'arbre 902, d'o il résulte que le bras et l'arbre 902 sont amenés à tourner tout en provoquant la contraction du moyen de

biellette non représenté, ce qui se traduit par la rota-

tion de la plaque 96 dans le sens des aiguilles d'une

montre et l'ouverture du quatrième canal 94 et la ferme-

ture du second canal 92 comme représenté en figure 15(a).

29. A ce moment-là, le solénoïde 909 de la plaque 95 est

en marche, pour provoquer l'extension du moyen de biel-

lette 911, d'o il résulte que le bras 903 est entraîné vers le rouleau 907 du levier 905. Par conséquent, la rotation du bras 903 qui doit être provoquée par la came 904 est empêchée à cause de la force appliquée au bras 903 par l'actionnement du solénoïde 909. Ainsi,

la plaque 95 se trouve à une position d'arrêt, c'est-à-

dire dans un état de fermeture du troisième canal 93 comme représenté en figure 15(a). Dans cet état, des puces non vérifiées provenant du premier canal 91a sont dirigées vers le quatrième canal 94 par la plaque 96, d'o il résulte que les puces passent par ce quatrième canal pour être déchargées du premier canal 94. Dans l'état représenté en figure 15(b), le solénoïde 909 de la plaque 95 et le solénoïde non représenté de la plaque 96 fonctionnent. Par conséquent, les plaques 95 et 96 se trouvent aux positions d'arrêt. Dans cet état, les puces acceptables provenant du premier canal 91a passent par le second canal 92 pour être déchargées par ce second

canal. Dans l'état représenté en figure 15(c), contrai-

rement à celui de la figure 15(a), la plaque 96 se trouve à une position d'arrêt car le solénoide non représenté est en fonctionnement alors que la plaque 95 se trouve

dans un état de rotation dans le sens inverse des aiguil-

les d'une montre car le solénoïde 909 n'est pas en mar-

* che, c'est-à-dire que la plaque 95 se trouve dans l'état

d'ouverture du troisième canal.93 et de fermeture du se-

cond canal 92. Dans cette situation, les puces.défectueu-

ses provenant du premier canal 91a sont dirigées vers le

troisième canal 93 au moyen de la plaque 95, d'o il ré-

sulte que les puces passent par le troisième canal 93 pour être déchargées par celui-ci. Les solénoïdes sont

destinés à recevoir des ordres en provenance de l'uni-

té centrale 800 (figure 11) afin d'être actionnés ou 30. arrêtés. Dans l'état représenté en figure 15(a), lorsque

le solénoide non représenté de la plaque 96 reçoit des or-

dres provenant de l'unité centrale 800 pour être action-

né, l'actionnement 'du solénoide a pour effet que le moyen de biellette non représenté s'étend, d'o il résulte que le,bras non représenté et l'arbre 902 sont animés d'un mouvement de rotation, se traduisant par la propre

rotation de la plaque 96 dans le sens inverse des aiguil-

les d'une montre. Alors, la plaque 96 arrive à l'état re-

présenté en figure 15(b). De plus, dans l'état représen-

té en figure 15(c), losque le solénolde 909 reçoit des or-

dres à partir de l'unité centrale 800 pour être action-

né, l'actionnement de ce solénoide a pour effet que le moyen de biellette 911 s'étend,d'o il résulte que le

bras 903 et l'arbre 901 sont animés d'un mouvement de rota-

tion, se traduisant par la propre rotation de la plaque

dans le sens des aiguilles d'une montre. Alors, la pla-

que 95 prend l'état représenté en figure 15(b).

Incidemment, lorsque le dispositif de la présen-

te invention est stoppé normalement ou stoppé à la suite d'un cas d'urgence, la plaque 96 est amenée ' un arrêt sûr, dans l'état représenté en figure 15(a), d'o il résulte que les puces défectueuses et non vérifiées ne peuvent passer accidentellement par le second canal 92 destiné

aux puces acceptables. De plus, lorsque des ordres repré-

sentatifs de défauts des puces sont sortis continuelle-

ment plusieurs fois (par exemple, cinq fois), le disposi-

tif est amené à être stoppé, d'o il résulte qu'une mau-

vaise vérification des puces qui pourrait être provoquée

par la saleté, la poussière etc., se trouve empêchée.

En liaison maintenant avec les figures 16(a) à 16(c), on a représenté une variante du mécanisme de tri 90 de la figure 14. Dans la variante des figures 16(a) à 16(c), les pièces qui sont Identiques à celles de la figure 14 one les mêmes numéros de référence et leur 31.

description ne sera pas répétée.

La base 91 de la présente variante comporte une grande rainure circulaire 950 formée dans sa zone incluant les points de dérivation des canaux 93 et 94 de passage des puces. Dans la rainure circulaire 950, un disque tournant 951 est reçu. La variante des figures 16(a) à 16(c) comprend un moteur (non représenté) monté

au-dessous de la base 91 et un dispositif (non représen-

té) de commande du moteur placé au-dessous de la base.

Un arbre tournant du moteur non représenté pénètre la ba-

se 91 à partir du bas, un disque tournant 951 étant monté sur l'extrémité supérieure de l'arbre du moteur,

d'o il résulte que le disque 951 est entraîné en rota-

tion par le moteur. Le disque 951 comporte-une première

rainure linéaire 953 formée le long de son axe et une se-

conde rainure linéaire 954 pratiquée d'une manière telle que son axe soit légèrement dévié par rapport au centre 0 du disque et qu'il traverse la première rainure linéaire

953. La première rainure 953 sert à diriger des puces ac-

ceptables entre le premier canal 91a et le second canal

92 et la seconde rainure 954 à diriger des puces défec-

tueuses et non vérifiées entre le premier canal 91a et les troisième et quatrième canaux 93 et 94. Lorsque la première rainure 953 du disque tournant 951 communique avec le premier canal 91a et le second canal 92 comme cela

est représenté en figure 16(a), les puces acceptables pro-

venant du premier canal 91a passent par la première rainu-

re 953 du disque 951 pour atteindre le second canal 92 et sont alors déchargées de ce second canal. En outre, lorsque le disque 951 est amené à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre par le moteur, une partie d'extrémité 954a et l'autre partie d'extrémité 954b de la seconde rainure 954 du disque 951 communiquent avec le premier canal 91a de la base 91 et le troisième canal 93,respectivement comme cela est représenté en 32. figure 16(b), d'o il résulte que les puces défectueuses provenant du corps 42 peuvent passer par le premier canal 91 et la seconde rainure 954 pour atteindre le troisième canal 93 et être alors déchargées de ce canal. En outre, lorsque le disque 951 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la partie d'extrémité 954a et l'autre partie d'extrémité 954b de la seconde rainure 954 communiquent avec le quatrième canal 94 de la base 91

et le premier canal 91a de cette base, respectivement, com-

me cela est représenté en figure 16(c), d'o il résulte que les puces non vérifiées provenant du corps 42 peuvent passer par le premier canal 91a et la seconde rainure 954

pour atteindre le quatrième canal 94 et être alors déchar-

gées de ce canal. On remarquera d'après ce qui précède que, lorsque le second canal 92 communique avec le premier canal 91a par l'intermédiaire de la première rainure 953, les troisième et quatrième canaux 93 et 94 sont fermés

par une partie de la base 91, et lorsque l'un des troisiè-

me et quatrième canaux 93 et 94 communique avec le

premier canal 91a par l'intermédiaire de la seconde rainu-

re 953, l'autre des troisième et quatrième canaux 93 et 94 et le second canal 92 sont fermés par la partie de la base 91. Incidemment, la rotation du disque 951 qui

permet aux rainures 953 et 954 du disque 951 de communi-

quer avec les canaux 91a, 92, 93 et 94 de la base 91

est commandée par le dispositif, non représenté, de coum-

mande du moteur qui reçoit des ordres de la part de l'unité centrale 800. Dans la variante des figures 16(a) à 16(c), l'opération de tri des puces peut être effectuée

avec seulement le disque tournant, le moteur et le dispo-

sitif de commande du moteur, de sorte que cette variante a une structure plus simple que celle du mécanisme de tri

de la figure 14.

Incidemment, lorsque le dispositif de la présente invention est normalement stoppé ou arrêté en cas 33. d'urgence, le disque tournant 951 est amené à être arrêté

dans l'état de la figure 16(c), d'o il résulte que les pu-

ces qui ne sont pas encore triées à ce moment là sont diri-

gées avec sûreté vers le quatrième canal 94. De plus, lorsque l'état du disque tournant 951 représenté en figu-

res 16(b) ou 16(c) se maintient continuellement, se tradui-

sant par le fait que des puces défectueuses ou des puces non vérifiées passent par la seconde rainure.954 du disque tournant 951,le dispositif est arrêté. A ce moment là, le o10 disque tournant 951 est amené à s'arrêter dans l'état

de la figure 16(c).

Comme on l'a décrit ci-dessus, dans le procédé et le dispositif de vérification optique de l'aspect des puces et de leur tri, il y a irradiation de la puce

par de la lumière tombant de manière rectiligne et obli-

que, de sorte que chacune des caméras de télévision peut prendre une image nette de la puce. De plus, une image d'une puce affichée sur l'écran du moniteur est balayées aux adresses sélectionnées sur l'écran et traitée dans l'unité

centrale de sorte qu'il est possible d'effectuer le trai-

tement des images à vitesse élevée. En outre, les puces sont transférées sur le corps de passage des puces dans

la direction prédéterminée par des jets d'air, sont sépa-

rées individuellement pour être arrêtées aux positions de vérification, et triées automatiquement sur la base de la donnée de vérification obtenue dans les sections de traitement des images, de sorte qu'il est possible

de procéder à un tri rapide et précis des puces. D'au-

tre part, les puces sont transférées au corps de passage de puces dans la direction prédéterminée par des jets d'air même s'il y a production d'électricité statique et/ou d'une résistance de frottement entre les puces et le corps de passage, la puce peut être transférée

régulièrement sur ce corps dans la direction prédéterm-i-

née. Dans le cas o le corps est incliné comme on l'a 34. décrit cidessus; les puces peuvent glisser sur lui sous l'effet de la gravité. Dans ce cas, le glissement des

puces sur le corps est facilité par un jet d'air.

De préférence; les plaques de couverture à 1l'exception de la quatrième peuvent être constituées de matériaux transparents, par exemple de verre trempé, de manière à permettre la vision de la circulation des puces dans la rainure du corps de passage. De plus, les deux bords de

la rainure en forme de U du corps sont de préférence ai-

guisés de façon que les images de parties de ces bords se trouvant dans le champ de vision de la caméra de télévision ne soient pas prises par suite de la fonction de puissance

de résolution de la caméra.

La présente invention n'est pas limitée aux exem-

ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes

qui apparaîtront à l'homme de l'art.

35.

Claims (22)

REVENDICATIONS

1 - Procédé pour vérifier optiquement l'aspect de composants du type puce (10) et procéder à leur tri, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à:- a. introduire (30) des composants du type puce

sur un moyen de passage de puce (40) pour que les compo-

sants se déplacent sur ce moyen dans une direction pré-

déterminée; b. pendant le déplacement des composants sur le !0 moyen de passage, séparer individuellement (50) les composants pour les arrêter l'un après l'autre à chacune de deux positions prédéterminées de vérification (60, 70); c. irradier de lumière (64; 74) de manière oblique

et rectiligne par rapport à un composant à l'une des posi-

i5 tions prédéterminées de vérification de manière à pren-

dre une image optique de la surface inférieure ou de la surface supérieure du composxant sous forme d'un signal vidéo au moyen d'une première caméra de télévision (62); d. irradier de lumière (64; 74) de manière oblique et rectiligne par rapport au composant à l'autre position prédéterminée de vérification de manière à prendre une image optique de la surface supérieure ou de la surface inférieure du composant sous forme d'un signal vidéo au moyen d'une seconde caméra de télévision (72); e. envoyer les signaux vidéo à des sections de traitement d'image (600, 700), chacune comprenant au moins un ensemble de conversion analogique/numérique (601, 701), une mémoire vidéo (602, 702) et une unité centrale (603, 703), de manière à traiter les signaux vidéo des sections

de traitement d'images et obtenir des données sur le compo-

sant pour chacune des positions prédéterminée de vérifica-

tion du moyen de passage, et faire une vérification sur la base des données pour décider du fait que la puce est acceptable ou défectueuse quant à son aspect; et 36. f. trier ensuite (90) les composants sur la base

des résultats de la vérification.

2 - Procédé selon la revendication 1, caractéri-

sé en ce que l'étape (a) comprend en outre l'étape consistant à souffler de l'air contre le moyen de passa- ge de puce, d'o il résulte que les composants peuvent

se déplacer régulièrement sur ce moyen.

3 - Procédé selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que le moyen de passage de puce comprend un corps allongé ayant sensiblement la forme d'un U dans une section verticale,d'o il résulte que les composants peuvent se déplacer sur le corps allongé le long d'une

rainure en forme de U de ce corps.

4 - Procédé selon la revendication 3, caractéri-

sé en ce que l'étape (a) comprend en outre l'étape consis-

tant à faire entrer un courant d'air dahs la rainure en

forme de U du corps allongé, d'o il résulte que les compo-

sants peuvent se déplacer régulièrement sur le corps ailon-

gé en suivant sa rainure en forme de U. 5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de passage de puce est incliné suivant

un angle d'environ 40 - 50 par rapport au plan horizon-

tal,d'o il résulte que les composants du type puce peu-

vent glisser dans la direction du bas du moyen de passa-

ge de puce.

6 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps allongé est incliné suivant un angle d'environ 40 - 50 par rapport au plan horizontal, d'o

il résulte que les composants du type puce peuvent glis-

ser dans la direction du bas du corps allongé le long de sa rainure en forme de U.

7 - Procédé selon la revendication 5, caractéri-

sé en ce que l'étape (a) comprend en outre l'étape con-

sistant à souffler de l'air contre le moyen de passage de puce, d'o il résulte que les composants du type puce 37. peuvent glisser régulièrement dans la direction du bas

du moyen de passage de puce.

8 - Procédé selon la revendication 6, caractéri-

sé en ce que l'étape (a) comprend en outre l'étape consis-

tant à faire entrer de l'air dans la rainure en forme de U du corps allongé, d'o il résulte que les composants du

type puce peuvent glisser régulièrement dans la direc-

tion du bas du moyen de passage de puce.

9 - Procédé selon la revendication l,caractérisé en ce que l'étape (f) comprend les étapes consistant à classer les composants du type puce en trois groupes, à savoir puces acceptables, puces défectueuses et puces

non vérifiées.

- Procédé selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que l'étape (f) est exécutée au moyen d'un mécanisme de tri qui comprend une base ayant un premier canal en alignement avec le moyen de passage de puce, pour recevoir les composants du type puce à partir

du moyen de passage, un second canal s'étendant en pour-

suivant le premier canal pour recevoir depuis ce premier

canal des composants du type puce qui ont été considé-

rés comme acceptables lors de l'étape de vérification des composants pour les décharger, et des troisième et quatrième canaux en dérivation sur le second canal pour

recevoir à partir du premier canal des composants consi-

dérés comme défectueux lors de l'étape de vérification et les composants qu'il a été impossible de vérifier lors

de l'étape de vérification afin de décharger les compo-

sants défectueux et non vérifiés respectivement; deux-

éléments de porte disposés en rotation à des positions de la base qui correspondent aux points de dérivation des troisième et quatrième canaux et pour fermer et ouvrir les second, troisième et quatrième canaux; et

un moyen d'actionnement pour recevoir des ordres en pro-

venance des sections de traitement des images pour 38.

actionner les éléments de porte.

11 - Procédé selon la revendication 10, caracté-

_isé en ce que l'étape (f) comprend en outre les étapes

consistant à provoquer l'arrêt du mécanisme de tri lors-

qu'un nombre prédéterminé de composants défectueux et non

vérifiés sont dirigés vers les troisième et quatrième ca-

naux au moyen des éléments de porte de manière à traverser

continuellement ces troisième et quatrième canaux,respecti-

vement; et ensuite à provoquer l'actionnement de l'un des éléments de porte dans le but d'ouvrir le quatrième canal

pour les composants non vérifiés.

12 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (f) est exécutée au moyen d'un mécanisme

de tri qui comprend une base ayant un premier canal en ahl-

gnement avec le passage de puce et pour recevoir les compo-

sants du type puce provenant du moyen de passage, un se-

cond canal s'étendant à la suite du premier pour recevoir à partir de ce premier canal des composants du type puze

considérés comme acceptables pendant l'étape de vérifica-

tion des composants afin de les décharger, et des troisième et quatrième canaux en dérivation sur le second canal pour recevoir à partir du premier canal des composants du type

puce considérés comme défectueux pendant l'étape de véri-

fication et des composants du type puce impossibles à vé-

rifier lors de l'étape de vérification afin de les déchar-

ger, respectivement; deux éléments de porte disposés en rotation à des positions de la base qui correspondent aux points de dérivation des troisième et quatrième canaux

et pour fermer et ouvrir les second, troisième et quatriè-

me canaux; et un moyen d'actionnement pour recevoir des ordres en provenance des sections de traitement des images afin d'actionner les éléments de porte, et - o l'étape (f) comprend en outre les étapes

consistant à provoquer l'arrêt du mécanisme de tri lors-

qu'un nombre prédéterminé de composants défectueux et 39. non vérifiés sont dirigés vers les troisième et quatrième

canaux au moyen des élémens de porte afin qu'ils traver-

sent continuellement les troisième et second canaux, respectivement,et ensuite a provoquer l'actionnement de l'un des éléments de porte de manière à ouvrir le

quatrième canal pour les composants non vérifiés.

13 - Procédé selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que la séparation individuelle des composants du type puce dans l'étape (a) est exécutée au moyen d'un mécanisme de séparation qui comprend un premier axe pour arrêter le composant le plus en avant des composants du

type puce se déplaçant sur le moyen de passage; un se-

cond axe pour maintenir les composants suivants contre le moyen de passage, les premier et second axes étant situés au-dessus de parties du moyen de passage; et un

moyen d'actionnement pour provoquer le mouvement des pre-

mier et second axes vers le haut et vers le bas par

rapport au moyen de passage de puce.

14 - Procédé selon la revendication 1, caracté-

risé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à compter les composants du type puce se déplaçant sur le

moyen de passage.

- Dispositif pour vérifier optiquement des composants du type puce et les trier, caractérisé en ce qu'il comrpend: - une base; - un moyen de passage de puce monté sur la base et comportant un corps allongé qui a sensiblement la forme de U dans une section verticale, le corps allongé étant constitué,à au moins ses deux positions auxquelles les

composants doivent être vérifiés,d'un matériau transpa-

rent; - un dispositif d'alimentation en puces monté sur la base, connecté à une extrémité du corps allongé du moyen de passage, pour introduire des composants du type 40. puce sur le corps allongé du moyen de passage;

- une multitude de moyens pour provoquer le dépla-

cement régulier des composants du type puce provenant du dispositif d'introduction, le long d'une rainure'en forme de U du corps allongé du moyen de passage dans une direction prédéterminée, et situés à des positions prédéterminées du corps allongé; - un mécanisme de séparation des composants du

type puce pour arrêter les composants provenant du disposi-

tif d'introduction afin de les séparer un à un, et dispo-

ses sur la base de manière à se trouver à proximité d'une partie du corps allongé; - un premier mécanisme de vérification monté sur la base pour effectuer une vérification optique, à l'une des positions de vérification, de la surface inférieure ou de la surface supérieure d'un composant du type puce séparé au moyen du mécanisme de séparation et comprenant un premier système optique et une première section de traitement de

l'image ayant au moins un ensemble de conversion analogi-

que/numérique, une mémoire vidéo et une unité centrale de traitement, le premier système optique comportant au moins un premier moyen d'éclairage pour irradier de la lumière de façon rectiligne et oblique dans la direction du

composant et une première caméra de télévision pour pren-

dre,sous forme d'un signal vidéo,une image de la surface

du composant sur laquelle sont irradiés de manière obli-

que et rectiligne les rayons lumineux provenant du premier moyen d'éclairage, et la première caméra de télévision étant. reliée électriquement à l'ensemble de conversion analogique/numérique de la première section de traitement de l'image; - un second mécanisme de vérification monté sur la

base de manière à être placé à proximité du premier mécanis-

me de vérification, pour vérifier optiquement, à l'autre des positions de vérification, une image de la surface 41. supérieure ou de la surface inférieure du composant du type

puce et comportant un second système optique et une secon-

de section de traitement de l'image ayant au moins un en-

semble de conversion analogique/numérique, une mémoire vi-

déo et une unité centrale de traitement, le second sys-

tème optique comportant au moins un second moyen d'éclaira-

ge pour irradier de lumière de manière rectiligne et obli-

que le composant du type puce et une seconde caméra de télévision pour prendre, sous forme d'un signal vidéo,une image de l'autre surface du composant sur laquelle les rayons lumineux provenant du second moyen d'éclairage tombent de manière oblique et rectiligne, et la seconde

caméra de télévision étant connectée électriquement à l'en-

semble de conversion analogique/numérique de la seconde sec-

tion de traitement de l'image; et - un mécanisme de tri disposé à l'autre extrémité

du corps allongé du moyen de passage de puce, pour rece-

voir les composants du type puce provenant du corps allongé afin de les trier sur la base de la donnée de vérification

obtenue à partir des premier et second mécanismes de véri-

fication.

16 - Dispositif selon la revendication 15, caractéri-

sé en ce que le corps allongé est incliné suivant un angle d'environ 40 50 par rapport au plan horizontal, d'o il résulte que les composants peuvent glisser vers le bas du corps allongé ayant une rainure en forme de U.

17 - Dispositif selon la revendication 15, caractéri-

sé en ce que le moyen provoquant.le déplacement régulier des composants le long de la rainure en forme de.U du corps allongé comprend des canaux d'air ménagés dans les positions prédéterminées du corps, et un moyen de fourniture d'air pour provoquer l'entrée d'air dans la rainure en forme de

U du corps allongé par l'intermédiaire desdits canaux.

18 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des plaques de couverture 42. qui sont disposées sur des positions prédéterminées du corps allongé, et en ce que le moyen provoquant le déplacement régulier des composants le long de la rainure en forme de U du corps comprend des canaux d'air formés dans les plaques de couverture et un moyen de fourniture d'air pour provo- quer l'entrée d'air dans la rainure en forme de U du corps

allongé par l'intermédiaire desdits canaux.

19 - Dispositif selon la revendication 15, carac-

térisé en ce qu'il comprend en outre une plaque en verre dépoli qui est disposée dans le trajet d'une zone centrale de rayon lumineux émis par le moyen d'éclairage de chacun des premier et second systèmes optiques, d'o l'obtention d'un contraste uniforme dans la luminance entre une partie du composant du type puce éclairé par la zone centrale des rayons lumineux et une partie du composant éclairé par

une partie entourant la zone centrale des rayons lumineux.

- Dispositif selon la revendication 15, carac-

térisé en ce que le mécanisme de séparation comprend des

premier et second axes qui sont placés au-dessus de la par-

tie du corps allongé de manière à être disposés à un in-

tervalle prédéterminé entre eux dans la direction longitu-

dinale du corps allongé, et un-moyen d'actionnement pour

recevoir un ordre à partir des première et seconde sec-

tions de traitement de l'image afin de provoquer le dépla-

cement vertical des premier et second axes par rapport au

corps allongé.

21 - Dispositif selon la revendication 15, carac-

térisé en ce que les bords de la rainure en forme de U du corps allongé sont aiguisés, à chacune des positions de vérification, de façon que des images de parties des

deux bords dans le champ de vision de chacune des premiè-

re et seconde caméras de télévision ne soient pas prises par suite de la fonction de puissance de résolution

de la caméra de télévision.

22 - Dispositif selon la revendication 15, 43. caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif obturateur pour stocker un composant du type puce

qui est séparé par le mécanisme de séparation, sur cha-

cune des positions de vérification du corps.

23 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme de comptage pour procéder au comptage des composants du type puce se déplaçant sur le corps allongé, moité

sur la base de manière à se trouver en avant du mécanis-

me de tri.

24 - Dispositif selon la revenidcation 15, caractérisé en ce que le mécanisme de tri comprend une base ayant des premier, second, troisième et quatrième

canaux de passage, le premier canal étant destiné à re-

cevoir les composants du type puce provenant du corps allongé et aligné avec la rainure en forme de U du corps le second canal s'étendant à la suite du premier afin de recevoir à partir de ce premier canal des composants du type puce considérés comme acceptables par les premier :O et second mécanismes de vérification afin de décharger ces composants acceptables, et les troisième et quatrième canaux étant en dérivation sur le second canal pour recevoir à partir du premier canal des composants du type puce considérés comme défectueux par les premier et second mécanismes de vérification et les composants du type puce impossibles à vérifier dans les premier et second mécanismes de vérification afin de décharger les composants défectueux et non vérifiés respectivement;

- deux éléments de porte agencés en rota-

tion.à des positions de la base qui correspondent aux points de dérivation des troisième et quatrième canaux, pour fermer ou ouvrir les second, troisième et quatrième canaux; et - un moyen d'actionnement pour recevoir les ordres provenant des première et seconde sections de 44.

traitement de l'image afin d'actionner les éléments de por-

te - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le mécanisme de tri comprend une base ayant un évidement sensiblement circulaire; un pre- mier canal communiquant à l'une de ses extrémités avec

l'évidement, et des second, troisième et quatrième ca-

naux communiquant avec l'évidement, le premier canal communiquant à son autre extrémité avec la rainure en

forme de U du corps allongé afin de recevoir les compo-

sants du type puce provenant de ce corps, le second ca-

nal s'éloignant d'une partie de l'évidement,qui est opposée à la position de formation du premier canal, de manière à être en alignement avec le premier canal et à

recevoir des composants du type puce considérés comme ac-

ceptables dans les premier et second méqanismes de vérifi-

cation pour décharger ces composants, et des troisième et quatrième canaux s'éloignant de parties de l'évidement de manière à interposer le second canal entre eux et recevoir des composants du type puce considérés comme

défectueux par les premier et second mécanismes de vérifi-

cation et des composants du type puce impossibles à véri-

fier dans les premier et second mécanismes de vérifica-

tion afin de décharger ces composants défectueux et non vérifiés respectivement; - un disque circulaire tournant reçu dans l'évidement de la base, disque qui présente une première rainure linéaire pour permettre au premier canal et'au second canal de communiquer l'un avec l'autre, formée suivant l'axe du disque et une seconde rainure linéaire pour permettre au premier canal et au troisième canal de communiquer l'un avec l'autre et au premier canal et au quatrième canal de communiquer l'un avec l'autre, la seconde rainure linéaire étant formée dans le disque de façon que son axe soit légèrement écarté du centre du 45.

disque et à être transversal à la première rainure linéai-

re; et

- un moyen d'actionnement pour recevoir des or-

dres des première et seconde sections de traitement de l'image afin de provoquer la mise en rotation du disque tournant de façon que le premier canal et le second canal communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire de la première rainure du disque, que le premier canal et le

troisième canal communiquent l'un avec l'autre par l'in-

termédiaire de la seconde rainure du disque, ou que le premier canal et le quatrième canal communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire de la seconde rainure du disque. 26 - Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement comprend un moteur placé audessous de la base du mécanisme de tri

de façon que son arbre pénètre cette base, le disque tour-

nant monté sur l'arbre rotatif du moteur, et un dispositif

de commande de moteur pour recevoir des ordres en prove-

nance des première et seconde sections de traitement.de

l'image avant de commander la rotation du môteur.

27 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que chacun des premier et second systèmes optiques comprend un réflecteur pour réfléchir une partie des rayons lumineux, qui sont émis par le moyen d'éclairage, obliquement par rapport à un composant du type puce placé

sur le corps de passage de puce.

28 - Dispositif selon la revendication 15,

caractérisé en ce que chacun des premier et second sys-

tèmes optiques comprend une première tête d'irradiation de la lumière connectée par l'intermédiaire d'un premier câble à fibre au moyen d'éclairage et pour y provoquer une irradiation oblique de la lumière à partir du moyen

d'éclairage par rapport à un composant du type puce pla-

cé sur le corps de passage de puce; et 46. - une seconde tête d'irradiation connectée par l'intermédiaire d'un second câble à fibre au moyen d'éclairage, pour irradier de lumière de façon rectiligne à partir du moyen d'éclairage par rapport au composant du type puce placé sur le corps du passage de puce.