FR2476509A1 - Appareil de triage d'objets comportant au moins deux transporteurs separes par un intervalle de largeur donnee, dont l'un a une section transversale en forme de v - Google Patents

Abstract

APPAREIL DE TRIAGE D'OBJETS COMPORTANT AU MOINS DEUX TRANSPORTEURS SEPARES PAR UN INTERVALLE DE LARGEUR DONNEE, DONT L'UN A UNE SECTION TRANSVERSALE EN FORME DE V. CET APPAREIL COMPREND UN PREMIER MOYEN TRANSPORTEUR 1 SERVANT A ENTRAINER UN OBJET 6 ET UN SECOND TRANSPORTEUR 16 DESTINE A RECEVOIR L'OBJET 6 A UNE EXTREMITE D'ENTREE 15 SITUEE A UNE DISTANCE DONNEE D D'UNE EXTREMITE DE SORTIE 14 DU PREMIER MOYEN TRANSPORTEUR 1 ET A ENTRAINER L'OBJET RECU, CE PREMIER MOYEN TRANSPORTEUR 1 PRESENTANT, LE LONG DE LA TRAJECTOIRE D'ENTRAINEMENT , UN ESPACE VIDE 1C QUI VA JUSQU'A L'EXTREMITE DE SORTIE 14 ET DONT LA LARGEUR D EST INFERIEURE A LADITE DISTANCE DONNEE D ENTRE L'EXTREMITE DE SORTIE 14 DU PREMIER MOYEN TRANSPORTEUR ET L'EXTREMITE D'ENTREE 15 DU SECOND MOYEN TRANSPORTEUR.

Description

La présente invention se rapporte à un dis-

positif de triage et elle vise plus spécialement un

dispositif de triage pour objets moulés en résine syn-

thétique, ce dispositif ayant pour rôle de retenir les objets de qualité satisfaisante et d 'éliminer les objets défectueux ou à rejeter. Au cours de la fabrication de récipients en résine synthétique par moulage par soufflage, il se forme inévitablement une certaine proportion d'objets défectueux, par exemple des objets mal soufflés, des objets qui ne sont moulés qu'à moitié ou partiellement, des objets présentant à leur partie inférieure, des bavures

résultant d'une coupe défectueuse ou des objets présen-

tant un fond saillant en raison d'un vide insuffisant.

Il s'ensuit que les objets défectueux ou ne répondant pas aux normes, doivent êtreél minés après l'opération de moulage par soufflage, soit à la main, soit à l'aide de dispositifs de triage et de rejet comportant, en association, divers moyens de mesure et de rejet permettant de trier les produits moulés en fonction

de leur forme.

Mais, à mesure que la forme des objets moulés

devient plus complexe, le nombre des dispositis néces-

saires pour assurer la détection des formes défectueuses et pour chasser les objets moulés défectueux, augmente ce qui, à son tour, à pour conséquence des pannes beaucoup plus fréquentes des dispositifs de triage et de rejet et augmente la durée de fabrication et le prix de revient. Ces inconvénients sont encore plus

graves si la chaîne de fabrication est automatisée.

De plus, étant donné que les dispositifs connus de triage et de rejet d'objets défectueux sont normalement conçus pour que la détection de la forme de récipients en résine synthétique à vérifier s'effectue pendant le transfert de ces récipients sur un moyen d'entraînement (par exemple une courrôie transporteuse),

il n'est pas toujours facile de détecter avec préci-

sion la forme du récipient et en outre, il faut faire appel à des dispositifs électriques et mécaniques relativement coûteux pour éliminer de façon sûre du dispositif d'entraînement les produits défectueux

en cours de transfert.

L'invention vise un appareil permettant de faire un tri entre des objets cylindriques présentant des saillies latérales de dimensions données de part et d'autre de leur centre de gravité, et des objets cylindriques ne présentant pas de telles saillies latérales ou des objets défectueux présentant des saillies de dimensions bien inférieures à la dimension donnée; en particulier l'invention vise un appareil de triage et de rejet pour objets moulés défectueux ou un appareil de triage pour objets moulés de qualité satisfaisantesou non défectueux, cet appareil étant en mesure de trier et de rejeter de façon sûre les objets moulés défectueux en résine synthétique, en fonction de leurs différences par rapport aux objets moulés cylindriques présentant, au voisinage de

chacune de leurs extrémités, des parties divergentes.

-De façon plus précise, l'invention a pour objet un appareil de triage caractérisé par le fait qu'il comprend un premier moyen transporteur servant à entraîner un objet et un second moyen transporteur destiné à recevoir l'objet à une extrémité d'entrée située à une distance donnée d'une extrémité de sortie du premier moyen transporteur et à entraîner l'objet reçu, ce premier moyen transporteur présentant, le long de la trajectoire d'entraînement, un espace vide qui va jusqu'à l'extrémité de sortie et dont la largeur

est inférieure à ladite distance donnée entre l'extré-

mité de sortie du premier moyen transporteur et

l'extrémité d'entrée du second moyen transporteur.

L'invention vise également un appareil de triage et de rejet pour objets moulés défectueux ou un appareil permettant de retenir des objets non défectueux, cet appareil étant de construction rela- tivement simple et capable d'assurer de façon sûre

le triage et le rejet des objets moulés défectueux.

A cette fin, l'appareil de triage d'objets tel que défini ci-dessus comprend également une butée

d'arrêt contre laquelle vient s'appliquer une extré-

mité aval de l'objet à trier, transporté par le second moyen transporteur et servant à arrêter l'objet, un moyen de discrimination servant à examiner la forme de l'objet qui est venu s'appliquer contre la butée d'arrêt à son extrémité aval et à produire des signaux de discrimination, un troisième moyen transporteur

présentant une entrée voisine du second moyen transpor-

teur, un poussoir servant à chasser l'objet à trier jusqu'à l'entrée du troisième moyen transporteur, un organe de triage qui, lorsqu'il occupe une première position, a pour rôle de guider l'article ainsi chassé jusqu'à l'entrée du troisième moyen transporteur et qui, lorsqu'il occupe une seconde position, sert à entraîner cet objet à l'extérieur du troisième moyen transporteur, et un mode de réglage servant à fixer la position de l'organe de triage en fonction des signaux de discrimination émis par lesdits moyens

d'examen de forme.

D'autres caractéristiques et avantages de

l'invention ressortiront de la description qui va

suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une

forme de réalisation, avec des variantes.

Sur ces dessins, - les figures 1a et lb sont des vues en perspective d'une forme-de réalisation préférée de l'appareil de triage selon l'invention;

- la figure 2 est une vue latérale expli-

cative, de l'appareil transportant un article non défectueux représenté sur la figure la; - la figure 3 est une vue explicative montrant comment l'appareil de la figure la permet de trier et de rejeter les objets moulés défectueux - la figure 4 est une vue en perspective d'une autre forme de réalisation du transporteur à section en V; et, - la figure 5 est une vue en perspective

d'une variante de réalisation d'un volet.

Le transporteur 1 à section transversale en forme de V, tel que représenté sur les figures et qui constitue le premier moyen de transfert, repose sur un bâti la, lb. Ce transporteur t est constitué par deux courroies 2, 3, voisines l'une de l'autre mais laissant entre elles un certain intervalle 1C de largeur d, dans la direction perpendiculaire à la direction d'entraînement A. Ces deux courroies 2, 3 sont inclinées entre

elles et elles font le même angle avec un plan hori-

zontal de manière que leur ensemble ait, en coupe transversale, la forme d'un V. Un article moulé 6 en résine synthétique réalisé par moulage par soufflage de manière à s'élargir à ses deux extrémités 4 et 5, tombe suivant la direction B, jusqu'à la position 7a au voisinage de l'entrée 7 du transport 1 à section en V. De façon précise, cet article moulé 6 présente des parties évasées 4 et 5 qui constituent des saillies latérales de part et d'autre de son centre de gravité m. L'article moulé 6 peut consister par exemple en un récipient double formé de deux récipients identiques 6c et 6d présentant chacun une ouverture 6a, 6b de plus faibles dimensions et raccordé l'un à l'autre en une partie 8 qui constitue une entrée

de chacun des récipients 6c et 6d. Chacun des réci-

pients 6c et 6d de cette pièce double 6 présente une saillie latérale respectivement 9, 10 au voisinage

de l'entrée a. Dans un récipient double 6 de fabri-

cation satisfaisante, la distance transversale ou latérale minima a au droit des saillies 9 et 10 est plus petite que la largeur d de l'intervalle 1C, la distance transversale ou latérale minima bl des extrémités en saillie 4 et 5 est supérieure à la largeur d de l'intervalle 1C et la distance transversale ou latérale maxima b2 aux extrémités 4 et 5 est plus

petite que la largeur D que l'on définira plus loin.

Les saillies 9 et 10 ne sont pas obligatoires. Par ailleurs, ces saillies 9 et 10 peuvent être plus grosses que les extrémités 4 et 5. Dans ce cas, la distance transversale minima des saillies 9 et 10 est plus grande que la largeur d, la distance transversale maxima des saillies 9 et 10 est plus petite que la

largeur D et la distance transversale minima des extré-

mités 4 et 5 est plus petite que la largeur d. Etant donné que les surfaces d'entraînement 2a, 3a du transporteur 1 à section transversale en V descendent vers l'intervalle IC, le récipient double 5 qui est tombé sur le transporteur 1 prend, sur ce dernier,

une orientation parallèle à la direction d'entraîne-

ment A. Autrement dit, la direction longitudinale du récipient double 6 est confondue avec la direction d'entraînement A. On peut soumettre les courroies 2 et 3 à des vibrations de manière à bien orienter le récipient double 6 suivant la direction A. Pour faire vibrer ces courroies 2 et 3, on peut faire appel à des tiges id, le dont une extrémité repose sur le bâti correspondant la, lb et dont l'autre extrémité se trouve en regard de la face arrière de la courroie correspondante 2, 3; on peut prévoir des éléments

vibrants if, lg, par exemple des vibrateurs électro-

métalliques, fixés à l'autre extrémité de chacune des tiges ld, le, pour frapper la face arrière de la courroie correspondante 2, 3. Suivant une variante, on peut prévoir un moyen vibrant 1h entre le bâti la et lb-de manière à faire vibrer au moins l'une des courroies 2, 3 suivant la direction L perpendiculaire à la direction A. Dans le- cas o le récipient double 6 est orienté suivant la direction A et si ce récipient est un récipient 11 dont les extrémités moulées 4 et 5 font saillie d'une distance donnée, ce récipient double 11 est entraîné dans la direction A tout en étant supporté-par ces extrémités en saillie 4 et 5, par les courroies 2 et 3, comme représenté sur la figure la. Au contraire, si le récipient double est un récipient 12 défectueux mal soufflé, dont lesdeux extrémités en saillie 4 et 5 ne s'évesent pas jusqu'à la dimension voulue, il tombe par l'intervalle 1C entre les deux parties du transporteur 1, comme indiqué par la flèche C au moment de son orientation suivant la direction A.(fig. 3). Par conséquent, le récipient double 12 moulé de façon défectueuse et mal soufflé en ce qui concerne ces deux extrémités 4 et 5 est retiré des autres récipients doubles moulés du transporteur 1 et il est chassé de ce dernier suivant la direction C,

comme indiqué sur la figure 3. Dans le cas d'un réci-

pient double 13 défectueux et mal soufflé, dont l'une ou l'autre des extrémités eh saillie, par exemple l'extrémité 4, n' atteint pas la dimension

voulue, cette extrémité moulée défectueuse 4 du ré-

cipient double 13 descend par l'intervalle 1C, lorsque ce récipient double est orienté suivant la direction A. Toutefois, le récipient double 13 continue d'être maintenu par le transporteur 1, étant donné que l'autre extrémité 5, qui a été moulée à la bonne dimension, est au contact du bord intérieur 2b, 3b des courroies 2 et 3. Le récipient double 13 est entraîné par le transporteur l avec son extrémité défectueuse 4 di-

rigée vers le bas.

On peut adapter le transporteur 1 à des récipients doubles de dimensions différentes en rendant réglable la largeur d de l'intervalle 1C, par exemple à l'aide du moyen de liaison 1h. Au lieu de courroies 2 et 3, on peut utiliser un transporteur ly à section transversale en V, dans lequel l'intervalle entre les deux parties du V présente des largeurs différentes dl, d2, d3, en faisant appel à une série de rouleaux ou cylindres 2d, 2e, 2f et 3d, 3e, 3f de longueurs différentes, comme représenté sur la figure 4. Les flèches P et Q indiquent les sens de rotation des cylindres 2d, 2e, 2f d'une part et 3d, 3e, 3f d'autre part. Dans ce transporteur ly à section en V le triage entre les divers récipients doubles 6 et se faire en fonction des dimensions transversales ou latérales ou en fonction de l'importance des défectuosités

de moulage résultant par exemple d'un mauvais soufflage.

En outre, dans le cas de récipients doubles moulés dans lesquels la longueur transversale des saillies 9 et 10 est supérieure à la distance transversale aux extrémités 4 et 5, on peut ràgler la largeur d de l'intervalle IC de manière que les saillies 9 et 10 puissent être supportées par les courroies 2 et 3,

si les objets ont été moulés à la dimension convenable.

De plus, la section transversale du récipient double 6 perpendiculairement à la direction longitudinale, peut avoir une forme quelconque, par exemple circulaire, elliptique ou rectangulaire. Dans le cas d'un récipient double 6 dont la section transversale n'est pas de

forme circulaire, il est bon de faire vibrer les cour-

roies 2 et 3.

Un trensporteur 16 (figure la) jouant le rôle de second moyen transporteur, est installé de manière à recevoir, à son extrémité d'entrée 15, le

récipient double 6 qui a été entraîné sur le trans-

porteur 1 jusqu'à l'extrémité de sortie de-ce dernier suivant la direction A, et à continuer d'entraîner ce récipient double 6 toujours dans la direction A.

Il est prévu, entre l'extrémité d'entrée 15 du trans-

porteur 16 et l'extrémité de sortie 14 du transporteur 1 à section en forme de V, un intervalle 17 ayant une largeur D suivant la direction A d'entraînement du récipient double 6. La largeur D de cet intervalle 17 est plus grande que la distance transversale maxima b2 du récipient double 6 et plus petite que la moitié de la longueur de ce récipient double. Dans le cas cC le récipient double est le récipient 11 dont les extrémités 4 et 5 ont toutes deux été moulées de façon satisfaisante, ce récipient double 11 est chassé de l'extrémité de sortie 14 du transporteur 1, il est reçu à l'entrée 15 du transporteur 16 puis il est

entraîné dans la direction A par le transporteur 16.

La direction d'entraînement de ce transporteur 16 n'est pas nécessairement la même que la direction A, l'essentiel étant que la largeur D de l'intervalle 17

conserve une valeur donnée. Au contraire, si le réci-

pient double est le récipient 13 dont l'une des deux extrémités 4 et 5, par exemple l'extrémité 4, est moulée de façon défectueuse, ce récipient double 13 qui a été transporté en position verticale tombe dans l'intervalle 17 suivant la direction E lorsqu'il à quitté l'extrémité de sortie 14 du transporteur 1 et, par conséquent, ce récipient n'est pas entraîné jusqu'au transporteur 16, du fait que la largeur D de l'intervalle est supérieure à ld distance transversale maxima de

l'extrémité 5.

Par conséquent, le triage du récipient double

13 s'effectue en fonction de l'association d'un inter-

valle 1C du transporteur 1 à section transversale

en forme de V et de l'intervalle 17 entre ce transpor-

teur 1 et le transporteur 16, puis ce récipient s'échappe par l'intervalle 17. Par suite, les récipients doubles 6 entraînés par la courroie 16 suivant la direction A ne comprennent pas les récipients doubles 12, 13 mal soufflés, dont les extrémités 4 et 5 ne sont pas suffisamment soufflées, et ne comprennent que les récipients doubles 11 dont les extrémités en saillie

4 et 5 ont été moulées à la bonne longueur transver-

sale. Dans la partie aval 16a du transporteur 16 qui sert de second moyen transporteur, se trouve une butée d'arrêt 18 contre laquelle vient s'appliquer une face extrême 19 du récipient double 11 de manière à arrêter celui-ci qui été entraîné et orienté à l'aide des plaques de guidage 16b, 16c servant de moyens de mise en place. Les plaques de guidage 16b, et 16c et la butée d'arrêt 18 sont fixées fermement à un bâti 16d. Cette butée 18 est munie d'un interrupteur 20 commandé par la face extrême 19 du récipient double 11 lorsque cette face extrême 19 vient au contact de cet interrupteur. Un détecteur de forme 21 servant de moyen de triage est installé à la position convenable au voisinage de la butée d'arrêt 18 et il a pour r8le d'examiner la forme des saillies 9 et 10. Lorsque l'interruoteur 20 est mis en marche, le détecteur 21 détecte si les saillies 9 et 10 du récipient double 11 sont respectivement à la bonne distance c, e, de l'extrémité 19 et si la distance transversale f, g du récipient double 11 au droit des saillies 9 et 10 a la valeur voulue. Ce détecteur 21 comprend des tiges 23a, 23b présentant des extrémités détectrices 22a, 22b par exemple de forme incurvée et faisant normalement saillie vers le bas, ainsi qu'une partie détectrice 24 servant à détecter l'angle de rotation des tiges 23a, 23b, respectivement suivant les directions M et N. Lorsque le récipient double 11 se trouve arrêter en butant par sa face extrême 19 contre la butée d'arrêt 18 et contre l'interrupteur 20, le détecteur 21 fait savoir si les extrémités supérieures 25a, 25b des saillies 9 et 10 sont à des hauteurs données f, g en des positions distantes respectivement de c et de e, de la butée d'arrêt 18, en détectant, au droit de la partie détectrice 24, l'angle de rotation des tiges détectrices 23a, 23b qui tournent en fonction du contact entre les extrémités détectrices 22a, 22b et les extrémités supérieures 25a, 25b. Dans le cas o un récipient double non défectueux ne présente pas de telles saillies 9 et 10, on peut se dispenser du détecteur 21. Dans la présente forme de réalisation, le détecteur 21 fait savoir si les parties 9 et 10 2E font saillie d'une distance donnée latéralement, ont des positions longitudinales c, e, mais ces positions longitudinales c, e et les projections latérales f, g

peuvent être détectées séparément.

Au voisinage de la butée 18, se trouve un dispositif de transfert 26 servant de poussoir, qui est

mis en marche lorsque l'on agit sur l'interrupteur 20.

Ce dispositif de transfert 26 comporte une tige horizontale 30 reliée, par l'une de ses extrémités, à l'arbre vertical pivotant 27, monté sur un dispositif de commande (non représenté) situé sur le bâti 16d est relié à l'autre partie, au voisinage de son autre

extrémité, à deux éléments de transfert 28, 29.

La pièce plane 29a faisant saillie horizontalement est fixée, par l'une de ses extrémités, à une extrémité inférieure de l'élément de transfert 29. Les éléments de transfert 28 et 29 et la tige 30 constituent un éjecteur qui pivote avec l'arbre 27. La tige 30 peut

être montée de façon pivotante sur cet arbre 27.

Lorsque l'on met en marche le dispositif de transfert 26, la tige 30 se met à tourner autour de l'arbre 27 dans le sens de la flèche F sous l'action du-dispositif d'entraînement et lesdispositifs de transfert 28 et 29 tournent également dans le sens F sous l'effet de la rotation de la tige 30 dans le sens F. Sous l'effet de la rotation, les éléments de transfert 28 et 29 font tourner le récipient double 11 dans le sens de la flèche F. Une source lumineuse 32 et une cellule photo-électrique 31 jouant le rôle de moyen de triage sont disposées verticalement en regard l'une de l'autre

respectivement au-dessus et au-dessous de la trajec-

toire F1 en forme d'arc de cercle tracée par l'autre extrémité, ou extrémité amont 31 du récipient double 11 au cours du déplacement suivant un arc de cercle, ce récipient double 11 dans le sens de la flèche F, et ces deux éléments (source lumineuse et cellule photo-électrique) détectent si la longueur du récipient double 11 entre son extrémité 19 et l'extrémité 31 a la valeur voulue.Il convient de noter que l'extrémité aval 19 du récipient double Il vient buter contre la butée d'arrêt 18 pendant le début de l'opération de poussée, y compris la période pendant laquelle s'effectue

la détection de la longueur du récipient double.

Grâce à la détecti-n de longueur, on détecte également l'absence ou la présence, au fond de la pièce, de bavures résultant d'un coupage défectueux de la face extrême ou de saillie dans le fond, saillies provenant d'un vide insuffisant. Les faisceaux lumineux émis par le source de lumière 32 et qui atteignent le dispositif photo-électrique 33 sont interrompus par le récipient double 11 si ce dernier présente, dans son fond, des bavures ou des- saillies, mais au

contraire, les faisceaux lumineux ne sont pas interrom-

pus si le récipient double 11 ne présente pas de bavures dans son fond, et si la distance entre les faces extrêmes 19, 31 de ce récipient double a la valeur voulue. Le dispositif photo-électrique 33 peut, suivant une variante, être constitué par deux cellules 33a, 33b de manière que les faisceaux lumineux qui atteignent ces deux cellules 33a, 33b soient interrompus *10 par le récipient double Il si celui-ci présente des

bavures ou défauts analogues, mais que seuls les fais-

ceaux qui parviennent à la cellule photo-électrique 33b soient interrompus par le récipient double Il et que les faisceaux qui atteignent la cellule photo-électrique 33a ne soient pas interrompus par le récipient double 11 s'il a la longueur voulue. La détection de la longueur convenable du récipient double 11 s'effectue à la position à laquelle ce récipient double est entraîné en rotation d'un angle donné dans le sens de la flèche F, sous l'effet de la rotation de l'élément de transfert 28 et de l'élément de transfert 29 présentant la

saillie 29a, dans le sens de la flèche F. Par consé-

quent, même si un récipient double suivant 34 arrive au voisinage de la face extrême 31 du récipient double 11, ce récipient double 34 est arrêté par la saillie 29a sous l'effet de la rotation des éléments de transfert 28 et 29 et la face extrême 31 du récipient double Il s'écarte du récipient double 34 sous l'effet de la détection de longueur, ce qui empêche tout risque de détection fausse de longueur. En outre, du fait que le récipient double 11 est pratiquement en butée par une partie de la face extrême 19 contre la butée d'arrêt 18, lorsque la détection de la longueur du récipient double 11 s'effectue à la position d'écaler angulairement d'une quantité donnée dans la direction de la flèche F, la détection de longueur s'effectue dans des conditions sous lesquelles le récipient double

11 demeure pratiquement fixe, ce qui permet d'amé-

liorer la précision de la détection. En outre, du fait que le récipient double 11 est entraîné vers la butée d'arrêt 18 par la force de frottement résultant du déplacement du transporteur 16, la face extrême 19 peut être mise en place fermement sur une face de la butée d'arrêt 1a, lorsque le récipient double 11 tourne dans le sens de la flèche F. Le récipient suivant 34 peut être transporté jusqu'à une position à laquelle il est en butée contre la butée d'arrêt 18, lorsque les élements de transfert 28 et 29, présentant

les saillies 29a, sont ramenés à la position initiale.

Une entrée 37 d'un transporteur de levage 36 jouant le rôle de troisième moyen transporteur, est situé plus bas que l'extrémité.35c de la trajectoire de déplacement du. récipient double 11 à l'aide du dispositif de transfert 26 dans le sens de la flèche F. Au voisinage de cette entrée 36 se trouve un volet 38 jouant le râle d'organe.de triage, qui est commandée de manière à pouvoir prendre l'une ou l'autre de deux

positions G et H sous l'action d'un dispositif d'en-

traînement 38a, pour jouer le râle de moyen de réglage en fonction des signaux de discrimination émis par les détecteurs 21, 33. Ce volet 38 tourne autour d'un arbre 39 sous l'action du dispositif d'entraînement 38a jouant le rôle de moyen de réglage. Ce dispositif d'entraînement 38a met ce volet 38 en position verticale

ou droite G chaque fois que l'on commande l'interrup-

teur 20 et fait venir ce volet 38 en position horizon-

tale H lorsqu'il reçoit des signaux de détection indiquant les articles défectueux, ces signaux étant les signaux de triage provenant d'au moins l'un des deux détecteurs 21 et 33 qui a indiqué que le récipient

11 était un article 40 défectueux. Si aucun des dé-

tecteurs 21, 33 n'émet un signal de triage constituant l'indication d'un article défectueux, le volet 38 demeure à la position G, du fait qu'il est considéré que le récipient double 11 est un article 41 non défec- tueux et satisfaisant aux normes. Dans ce cas, le récipient double 1l entraîné par le dispositif de transfert 26 le long de la trajectoire 35 tombe sur l'entrée 37 du transport 36 tout en étant guidé par une face 42 du volet 38 puis il est entraîné, comme

article 41 satisfaisant aux normes, suivant la direc-

tion J par le transporteur 36, pour être soumis éven-

tuellement à une nouvelle fabrication. Par conséquent, le volet 38 lorsqu'il occupe la position G joue le rôle d'élément d'arrêt servant à empêcher un récipient

double non défectueux 41 de-tomber de l'entrée 37.

Au contraire, dans le cas o le récipient double 11 est considéré comme étant un article défectueux 40, le volet 38 occupant la position H, ce récipient double défectueux 40 transporté de la trajectoire 35 tombe sur l'autre face 43 du volet 38, étant donné que ce dernier occupe la position par laquelle il chevauche l'entrée 37 du transporteur 36. Le récipient double défectueux 40 appliqué sur cette surface 43 tombe comme article défectueux dans la direction lorsque le volet 38 revient à la position G. Au lieu de tourner autour de l'arbre 39, le volet peut se déplacer parallèlement suivant la direction R le long d'un plan incliné, entre une position Kl à laquelle il chevauche l'entrée 37 de manière à chasser le récipient double défectueux 40 dans la direction Kl, et une position. G1 à laquelle il ne recouvre pas l'entrée 37 et permet au récipient double non défectueux de venir se placer sur le récipient 36, de façon que le-volet 38a puisse ouvrir et boucher la trajectoire de chute du récipient double 11 entre la trajectoire 35 et l'entrée 37, comme représenté sur la figure 5. De plus, la plaque constituant la trajectoire de transfert 35 peut être constituée par deux pièces 35a, 35b, la pièce 35b pouvant pivoter entre une position G2 dans le plan de l'élément 35a de manière à guider un récipient double non défectueux 41 jusqu'à l'entrée 37 et une position H2 descendant de l'élément 35a de manière à chasser le récipient double défectueux 40

dans la direction K2. En outre, les moyens de discri-

mination de forme comme par exemple les détecteurs 21, et 33, peuvent être modifiés en fonction de la forme des récipients à trier. En particulier, le dispositif tel que représenté sur la figure lb peut servir au

triage d'articles de formes diverses.

Comme expliqué plus haut, l'appareil selon l'invention permet de trier et de rejeter de façon sûre des produits moulés qui sont défectueux en raison

de leurs formes ou de l'application de procédés dé-

fectueux, pour les séparer d'avec les objets cylindriques moulés en résine synthétique non défectueux présentant des parties évasées au voisinage de leurs deux extrémités. L'appareil selon l'invention a été décrit ci-dessus dans les formes de réalisation destinées a la détection d'articles moulés défectueux en résine synthétique, mais bien entendu cet appareil peut

également servir au triage d'objets cylindriques pré-

sentant des saillies-latérales de part et d'autre de leur centre de gravité, pour les séparer d'avec les objets cylindriques présentant des saillies latérales défectueuses.

Claims (20)

REVENDICATIONS

1. Appareil de triage d'objets caractérisé

par le fait qu'il comprend un premier moyen transpor-

teur (1) servant à entraîner un objet (6) et un second transporteur (16) destiné à recevoir-l'objet (6) à une extrémité d'entrée (15) située a une distance donnée (D) d'une extrémité de sortie (14) du premier moyen transporteur (1) et à entraîner l'objet reçu, ce premier moyen transporteur (1) présentant, le long de la trajectoire d'entraînement, un espace vide (1C) qui va jusqu'à l'extrémité de sortie (14) et dont la largeur (d) est inférieure à ladite distance donnée (D) entre l'extrémité de sortie (14) du premier moyen transporteur et l'extrémité d'entrée (15) du second

moyen transporteur.

2. Appareil de triage selon la revendication 1,

caractérisé par le fait que le premier moyen trans-

porteur (1) est constitué par deux parties transpor-

teuses (2, 3), dont chacune présente une surface d'entraînement qui descend en direction de l'intervalle (lC).

3. Appareil de triage selon la revendicaticn 2, caractérisé par le fait que chacune desdites parties

transporteuses (2, 3) est une courroie.

4. Appareil de triage selon la revendica-

tion 3, caractérisé par le fait que l'intervalle (1C)

a une largeur (d) constante.

5. Appareil de triage selon la revendica-

tion 2, caractérisé par le fait que la largeur dé l'intervalle (1C) n'est pas la même dans la partie

amont que dans la partie aval d? la trajectoire d'en-

traînement du premier moyen transporteur (1).

6. Appareil de triage selon la revendica-

tion 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (ld, le, If, lg) servant à faire vibrer la surface d'entraînement de chacune desdites parties

transporteuses (2, 3).

7. Appareil de triage selon la revendica-

tion 1, caractérisé par la fait qu'il comprend en outre une butée d'arrêt (18) contre laquelle vient s'appli-

quer une extrémité aval de l'objet à trier, transpor-

té par le second moyen transporteur (16) et servant à arrêter l'objet (11) , un moyen de discrimination (33, 32) servant à examiner la forme de l'objet qui est venu s'appliquer contre la butée d'arrêt (18) à son extrémité aval et à produire des signaux de discrimination, un troisième moyen transporteur (36) présentant une entrée (37) voisine du second moyen transporteur (16), un poussoir (28, 29, 30) servant à chasser l'objet (11) à trier jusqu'à l'entrée du troisième moyen transporteur (36) , un organe de triage (38) qui, lorsqu'il occupe une première position, a pour rôle de guider l'article ainsi chassé jusqu'à l'entrée du troisième moyen transporteur (36) et qui, lorsqu'il occupe une seconde position, sert à entraîner cet objet à l'extérieur du troisième moyen transporteur (36), et un moyen de réglage servant à fixer la position de l'organe de triage (38) en

fonction des signaux de discrimination émis par les-

dits moyens d'examen de forme.

8. Appareil de triage selon la revendica-

tion 7, caractérisé par le fait qu'il est prévu, dans une partie amont de la -butée d'arrêt (18),

un moyen de mise en ordre servant à disposer convena-

blement l'objet (11) entraîné par le second moyen transporteur (16) et appliqué contre la butée d'arrêt (18).

9. Appareil de triage selon la revendica-

tion 8, caractérisé par le fait que ledit moyen de mise en ordre. consiste en deux plaques de guidage

(16b, 16c).

10. Appareil de triage selon la reviendicatimr 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'examen de forme comprennent des moyens permettant de savoir si la longueur de l'objet entre son extrémité aval et son extrémité amont a une valeur donnée.

11. Appareil de triage selon la revendica-

tion 7, caractérisé par le fait que, pendant la première partie de l'opération de poussée, l'objet est chassé par le poussoir dans des conditions telles qu'il soit appliqué, par son extrémité aval, contre

la butée d'arrgt (18).

12. Appareil de triage selon la revendica-

tion 11, caractérisé par le fait que l'opération de triage, assurée par lesdits moyens d'examen de forme, en fonction de la longueur de l'objet entre son extrémité aval et son extrémité amont a-lieu au début

de l'opération de poussée effectuée par ledit poussoir.

13. Appareil de triage selon la revendica-

tion 12, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'examen de forme comprennent, en outre, des moyens servant à faire un triage en fonction des dimensions

latérales de l'objet.

14. Appareil de triage selon la revendica-

tion 11, caractérisé par le fait que ledit poussoir

comprend un arbre vertical pivotant (27) et un éjec-

teur (30) qui part de cet arbre vertical dans la

direction horizont3le.

15. Appareil de triage selon la revendica-

tion 7, caractérisé par le fait que le second moyen

transporteur (16) est une courroie transporteuse.

16. Appareil de triage selon la revendica-

tion 7, caractérisé par le fait que l'organe de triage (38) peut tourner entre la première position (G) et la seconde posit on (H) et par le fait que ledit organe de triage (38), lorsqu'il occupe cette secznde 1 9

position (H), est à cheval sur l'entrée (37) du troi-

sième moyen transporteur (36).

17. Appareil de triage selon la revendica-

tion 16, caractérisé par le fait que ledit organe de triage (38), lorsqu'il occupe la première position (G), joue le râle de butée d'arrêt servant à empêcher l'objet qui a été poussé par ledit poussoir jusqu'à l'entrée (37) du troisième moyen transporteur (36),

de tomber de ladite entrée (37).

18. Appareil de triage selon la revendica-

tion 7, caractérisé par le fait que ledit organe de triage se déplace parallèlement entre la première

position et la seconde position.

19. Appareil de triage selon l'une quelcon-

que des revendications 1 à 18, caractérisé par le

fait qu'il a pour râle de retenir les objets de qualité satisfaisante et de chasser les objets défectueux,

ces objets étant en résine synthétique.

20. Appareil de triage selon la revendica-

tion 19, caractérisé par le fait qua ledit objet est

un récipient en double formé de deux récipients iden-

tiques raccordés par leurs ouvertures homologues.