FR2589455A1 - Systeme transporteur de bandes festonnees - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN SYSTEME TRANSPORTEUR DE PIECES EN FORME DE BANDES. IL COMPREND UN TRANSPORTEUR A COURROIES 12 RECEVANT DES BANDES 14 DISPOSEES SUR CHANT ET LES MENANT A UN MAGASIN 24 D'ALIMENTATION D'UNE MACHINE, TELLE QU'UNE PRESSE A DECOUPER ET EMBOUTIR. LE SYSTEME 10 COMPREND UN POSTE 15 DANS LEQUEL LES BANDES 12 SONT SOUMISES A UN CONTROLE OPTIQUE VISANT A DETECTER LA PRESENCE DE DEFAUTS, ET UN DISPOSITIF 22 PAR LEQUEL LES BANDES SONT EMPILEES A PLAT, SURFACE CONTRE SURFACE, DANS LE MAGASIN 24. DOMAINE D'APPLICATION: FABRICATION DE BOUTS OU FONDS DE BOITES DE CONSERVE, ETC.

Description

L'invention concerne d'une manière générale le domaine de la manutention

des matériaux et de la

formation de conteneurs, et elle a trait plus particuliè-

rement à un système transporteur de bandes festonnées destiné à faire passer plusieurs bandes festonnées d'une machine dans laquelle elles sont initialement formées ou cisaillées dans une matière en feuille de départ vers un magasin, et elle a trait à un mécanisme nouveau

de manutention ou d'alimentation de bandes, destiné à empi-

ler les bandes festonnées dans le magasin. Un poste d'inspection et un poste d'éjection sont avantageusement prévus le long du transporteur pour détecter et éjecter

les rebuts des bandes festonnées.

Des bandes festonnées du type manutentionné par le système selon l'invention sont généralement bien

connues dans le domaine de la fabrication des récipients.

Ces bandes festonnées comprennent des feuilles plates et préformées en matière métallique, qui sont produites à partir d'une feuille de départ et sont ensuite par ailleurs formées en bouts ou fonds de boîtes globalement circulaires. Ces bandes festonnées plates et préformées

sont réalisées de façon à présenter un contour périphéri-

que irrégulier afin d'élever au maximum le nombre de bouts de boites pouvant être poinçonnés ou autrement

formés à partir de ces bandes et pour minimiser la quanti-

té de matière résiduelle, et ces bandes sont donc diffici-

les à manutentionner et à transporter.

Une considération importante dans la fabrica-

tion des bouts de boites est d'éviter des défauts tels

que la présence de petits trous dans les bouts finis.

Il est apparu plus efficace d'inspecter initialement les bandes festonnées pour la recherche de tels trous ou d'autres irrégularités avant qu'elles soient utilisées

pour la formaLionde bouts de boites. Etant donné que plu-

sieurs bouts ou fonds de boites, par exemple 6 à 18 ou plus, peuvent être formés à partir de chaque bande, on appréciera que l'inspection ou le contrôle des bandes, avant que des bouts de boites individuels soient formés à partir de ces bandes, peut économiser un temps important de production et d'inspection. Un autre problème concerne le procédé de transport des bandes festonnées de la machine à cisailler vers la presse ou autre machine formant les bouts de boîtes individuels. De préférence, l'inspection précitée et l'éjection des rebuts devraient avoir lieu lorsque les bandes festonnées sont en cours de transport entre les machines respectives. A cet égard, l'appareil selon l'invention utilise une bande transporteuse le long

de laquelle sont disposés des postes appropriés d'inspec-

tion ou de contrôle optique et de rejet. Il convient

de noter que les bandes festonnées doivent être transpor-

tées individuellement à plat le long de la bande transpor-

teuse pour permettre un tel contrôle visuel. Cependant, on souhaite normalement empiler les bandes festonnées à plat, les unes contre les autres, en contact surface contre surface, pour les faire avancer vers la presse de formation de bouts de boîtes pour la poursuite du traitement. En outre, le poste d'alimentation de la presse de formage doit également pouvoir contenir une réserve appropriée de bandes afin qu'il ne soit pas _nécessaired'arrêter la presse dans le cas o la machine à cisailler est arrêtée pour des raisons d'entretien

ou de réparation.

Un problème qui s'est posé dans le procédé décrit ci-dessus est celui de la réorientation des bandes festonnées de leur disposition à plat, bout à bout, pendant leur transport individuel le long de la courroie transporteuse, à un état empilé dans un magasin au poste d'alimentation de la presse de formage. Lorsque les bandes festonnées à plat sont simplement éjectées de !a courroie transporteuse directement dans le magasin ou autre conteneur, leur orientation devient difficile ou impossible à maîtriser. Autrement dit, les bandes

festonnées ne restent généralement pas dans une disposi-

tion parallèle, orientée verticalement vers le haut, mais elles tendent plutôt à basculer ou tomber. En général, le magasin d'alimentation est incliné vers le bas afin

de faciliter l'empilage par gravité des bandes feston-

nées dans ce magasin. Cet angle du magasin tend à incliner i0 ou faire pencher encore plus les bandes, de sorte que des bandes individuelles risquent de basculer, provoquant tn bourrage dans le magasin et empêchant les bandes

festonnées de s'y empiler de façon appropriée, ou l'intro-

dulction d'autres bandes festonnées dans ce magasin.

L'invention a donc pour objet général de proposer un systême transporteur nouveau et perfectionné

pour bandes festonnées, qui élimine les problèmes ci-

dessus posés dans l'art antérieur.

L'invention a pour objet particulier un

système tel qu'indiqué ci-dessus, qui comprend un agence-

ment nouveau d'alimentation magnétique de magasin destiné faire passer des bandes festonnées de la courroie transporteuse dans un magasin ou autre conteneur, dans uin état empilé, en les faisant changer de direction

de façon fiable.

Un autre objet, associé au précédent, est de proposer un système qui comprend en outre des moyens pour l'inspection et le contrôle des bandes festonnées afin d'identifier des rebuts pendant qu'ils se déplacent

le long du transporteur, et des moyens destinés à éjee-

ter les rebuts du transporteur avant qu'ils atteignent

le magasin.

En bref, et conformément aux objets précédents, un appareil d'alimentation à magasin selon l'invention comprend des moyens d'alimentation situés à une extrémité terminale l'une courroie transporteuse afin d'en recevoir, une à une, des bandes festonnées disposées en série sur chant, et - en modifier la direction pour les

empiler à plat, surface contre surface, dans un magasin.

Conformément à un autre aspect de l'invention, il est proposé des moyens pour le contrôle des bandes festonnées afin d'identifier des rebuts, et des moyens destines à éjecter d'un transporteur les rebuts identifiés

par les moyens de contrôle.

Conformément à un autre aspect de l'invention,

il est proposé un système transporteur de bandes feston-

nées comprenant des moyens à courroies transporteuses destinés à porter une série de bandes festonnées, et des moyens de contriôle, des moyens d'éjection et des moyens d'alimentation de magasin conformes aux aspects

ci-dessus de l'invention.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif, sur lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références numériques et o: - la figure 1 est une vue en perspective

quelque peu schématique, d'une forme préférée de réalisa-

tion du système transporteur de bandes festonnées selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan de dessus du système de la figure 1; - la figure 3 est une vue en bout du système de la figure 1; - la figure 4 est une élévation à échelle

agrandie d'un ensemble d'alimentation de magasin consti-

tuant une forme préférée de réalisation de l'invention; - la figure 5 est une vue partielle à échelle agrandie suivant la ligne 5-5 de la figure 4;

- la figure 6 est une coupe suivant globale-

ment la ligne 6-6 de la figure 5; - la figure 7 est une coupe partielle à échelle agrandie suivant globalement la ligne 7-7 de la figure 4; - la figure 8 est une vue en plan à échelle agrandie d'une forme préférée de réalisation d'un mécanis- me éjecteur selon l'invention; et - la figure 9 est une vue partielle suivant

globalement la ligne 9-9 de la figure 8.

En référence à présent aux dessins et initia-

lement aux figures 1 à 3, un système transporteur de

bandes festonnées selon -l'invention est désigné globale-

ment par la référene numérique 10. On notera que les figures 1 à 3 sont quelque peu schématiques ou simplifiées, tandis que les autres figures illustrent plus en détail

certaines structures utilisées ici.

D'une façon générale, le système 10 comprend un transporteur 12 du type à courroies magnétiques destiné à porter une série de bandes festonnées 14, relativement plates, disposées à plat, espacées les unes des autres dans une disposition sur chant entre le transporteur 16 de sortie de la machine à cisailler (non représentée) et le magasin 24 situé au poste d'alimentation d'une presse de mise en forme de bouts ou fonds de bottes (qui n'est pas non plus représentée). Un poste 15 d'inspection ou de contrôle est avantageusement prévu le long du trajet utilisé par le transporteur 12 pour le contrôle des bandes festonnées 14 afin d'identifier les rebuts qui sont ensuite éjectés ou rejetés au niveau d'un poste

de rejet.

Les bandes festonnées 14 sont réalisées

à partir d'une tôle métallique mince et elles sont confi-

gurées de façon à avoir un contour périphérique irrégulier, comme représenté, pour permettre la formation, ensuite,

d'un nombre maximal de bouts ou fonds de boîtes,globale-

ment circulaires, à partir de ces bandes. Il est donc considéré comme le plus efficace d'identifier et de

rejeter toute bande festonnée 14 présentant des irrégula-

rités telles que des trous ou autres défauts analogues, avant que plusieurs bouts de bottes individuels soient formés dans cette bande.

Les bandes festonnées 14 sont avancées indivi-

duellement vers le transporteur 12 par le transporteur 16 associé à la machine à cisailler et ne faisant pas

partie de l'invention. Il suffit d'indiquer que le trans-

porteur 16 délivre les bandes festonnées individuelles

14 une à une à une trémie 18 de réalignement ou de posi-

tionnement dans laquelle passe un tronçon extrême des transporteurs 12 (voir figure 2). Cette trémie 18 de

repositionnement ou d'alignement positionne dans l'orien-

tation illustrée les bandes festonnées devant être entraî-

nées le long du transporteur. A cet égard, les bandes festonnées sont réalisées en une matière ferromagnétique et le transporteur 12 est un "transporteur magnétique

sur chant" utilisant une série de courroies transporteu-

ses menées passant sur des aimants fixes pour maintenir les bandes festonnées sur elles, dans l'orientation illustrée. La structure du transporteur magnétique 12 est bien connue et elle ne sera pas décrite ni illustrée

en détail.

Conformément à une autre caractéristique de l'invention, un poste 20 de rejet est prévu le long du transporteur 12 afin d'éjecter du transporteur les bandes rejetées ou refusées 14, identifiées dans le poste 15 de contrôle, avant qu'elles arrivent à la presse ou aux presses destinées à les traiter pour former des bouts de boites individuels. Le poste 20 de rejet est disposé en un point plus avancé, le long de la courroie transporteuse, que le poste 15 de contrôle par rapport au sens d'avance des bandes festonnées 14 le

long du transporteur à courroies magnétiques 12.

il convient également de noter que dans

la forme de réalisacion illustrée, un ou plusieurs dispo-

sitifs 28, 30 de virage ou de modification de direction

peuvent être utilisés entre divers segments du transpor-

teur à courroies 12 afin de rediriger entre eux les

bandes festonnées relativement flexibles 14 pour économi-

ser ou minimiser ainsi l'espace demandé pour l'installa-

tion du transporteur 10 de bandes festonnées. On peut évidemment utiliser d'autres agencements sans sortir

du cadre de l'invention. Ces dispositifs 28 et 30 compren-

nent généralement des rouleaux magnétiques 28a et 30a analogues à des tambours cylindriques, qui peuvent être disposés suivant tout angle souhaité par rapport aux divers segments du transporteur à courroies 12 pour

guider entre eux les bandes festonnées 14.

Selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif 22 à magasin de réception et d'alimentation est situé à une extrémité du transporteur à courroies 12 afin d'en recevoir une à une les bandes festonnées 14, sur chant, et de les rediriger ou réorienter pour les placer parallèlement les unes aux autres, surface contre surface, afin de les empiler à plat, surface contre surface, dans un magasin 24. Le magasin 24 alimente directement la machine de formage des bouts de boites en bandes festonnées 14. En variante, une pile de bandes

14 peut être retirée et transportée vers un autre empla-

cement pour que ces bandes festonnées 14, qui ont été à présent contrôlées par l'appareil 15 décrit ci-dessus et dont les refus détectés ont été retirés, alimentent

d'autres machines de traitement ou de mise en forme.

Le poste 15 de contrôle comprend avantageuse-

ment un dispositif optique automatisé pour faciliter le contrôle optique des bandes festonnées. Comme illustré, le poste 15 de contrôle est placé à proximité immédiate d'une lacune ou ouverture 26 du transporteur à courroies 12 et il comprend généralement une source de lumière a située d'un côté de cette lacune 26 et un dispositif b de détection de lumière situé du câté opposé. En

conséquence, la présence de trous, d'ouvertures ou d'au-

tres défauts dans la configuration souhaitée des bandes festonnées 14 peut être déterminée d'après la quantité de lumière reçue de la source 15a de lumière par le dispositif 15b sensible à la lumière au passage de chaque bande festonnée 14 sur la lacune 26. On appréciera qu'il est également possible d'utiliser des moyens de détection à réflexion à la place du type à "transmission" venant

d'être décrit, sans s'écarter des principes de l'inven-

tion. Après avoir franchi le poste 15 de contrôle,

les bandes festonnées arrivent au poste 20 de rejet.

Etant donné que la vitesse du transporteur à courroies 12 est connue et qu'elle peut être réglée, le mécanisme de rejet du poste 20, comme décrit plus complètement

ci-après en regard des figures 8 et 9, peut être synchro-

nisé et mis en oeuvre pour éliminer toute bande mal

formée du trajet du transporteur 12.

En référence à présent à la figure 4, celle-

ci illustre d'autres détails du dispositif 22 à magasin de réception et d'alimentation, constituant une forme

préférée de réalisation de l'invention. Les moyens d'ali-

mentation du magasin comprennent une enceinte comportant des moyens définissant un fond 44 et deux parois latérales opposées dont l'une, 46, est montrée sur la figure 4, étant entendu que la paroi latérale opposée 47 (voir

figure 2, par exemple) est sensiblement identique. Cepen-

dant, la première paroi latérale 46 présente une ouverture allongée et relativement étroite 48 d'entrée destinée à recevoir des bandes festonnées individuelles, sur chant, provenant du transporteur à courroies 12. De plus, ces trois parois 44, 46 et 47 donnent ensemble

à l'intérieur du dispositif 22 à magasin et d'alimenta-

tion, une configuration, en section transversale, qui est sensiblement similaire aux dimensions périphériques maximales des bandes festonnées 14. A cet égard, il convient de se rappeler que les bandes festonnées 14 ont une forme irrégulière comme montré sur la figure 1, de sorte que les bandes festonnées 14 peuvent etre introduites dans l'espace intérieur défini par ces parois dans une position sensiblement droite, sensiblement perpendiculaire à toutes les parois, comme indiqué en

traits pointillés sur la figure 4.

Un agencement ou dispositif magnétique d'ali-

gnement et de retenue en position des bandes, désigné globalement par la référence numérique 50, est destiné à maintenir, rediriger et aligner les bandes dans la disposition parallèle et espacée illustrée sur la figure

4, à l'intérieur de la structure 22 à magasin et d'ali-

mentation, afin que les surfaces plates des bandes feston-

nées soient sensiblement perpendiculaires aux parois supérieure, inférieure, et latérales, comme indiqué précédemment. Dans la forme de réalisation illustrée, l'ensemble 22 à magasin et d'alimentation comprend en

outre une partie de guidage d'entrée 52 qui est globale-

ment penchée ou inclinée afin de donner- une orientation

globalement inclinée vers le bas à l'ensemble 22 d'alimen-

tation et au magasin 24 situé derrière lui par rapport

à la courroie transporteuse 12. Cette orientation in-

clinée vers le bas facilite d'une façon générale le passage des bandes festonnées à travers l'ensemble 22 à magasin et d'alimentation, comme indiqué globalement par la flèche 54, puis le maintien des bandes festonnées

dans un état empilé dans le magasin 24, par gravité.

En référence à présent aussi aux figures à 7, le dispositif magnétique 50 d'alignement et de retenue en position des bandes comprend, comme montré, des moyens magnétiques 50 adjacents à la partie supérieure de l'ensemble 22 d'alimentation, destinés à magnétiser les bandes festonnées 14 afin de les maintenir globalement dans l'orientation illustrée sur la figure 4. Autrement dit, les bandes festonnées 14 sont maintenues parallèle- ment les unes aux autres et espacées les unes des autres à peu prés perpendiculairement aux parois des moyens ou du dispositif 22 d'alimentation, sensiblement sur son étendue et au moins jusqu'à une entrée du magasin 24 qui est fixé par son extrémité éloignée ou suivante, par rapport au sens d'avance des bandes 14. Ces moyens magnétiques 50 (figures 4 à 7)comprennent, comme montré, plusieurs éléments ou ensembles à aimants allongés 62, 64, 66, 68 qui, dans la forme de réalisation illustrée, sont au nombre de quatre. Chacun de ces éléments ou ensembles à aimants, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 5, par exemple, comprennent plusieurs aimants individuels ou physiquement distincts 70, 72,

74 et 76, du type à barreau, dont les polarités magnéti-

ques sont dans des orientations prédéterminées, comme indiqué par les lettres N et S sur les figures 5 et

7, afin de maintenir les bandes festonnées dans la dispo-

sition illustrée sur la figure 4. Les aimants 70, 72, 74 et 76 forment l'un, 62, des ensembles magnétiques et ils sont avantageusement disposés comme illustré à l'intérieur d'un bottier non magnétique, globalement rectiligne 79, qui est fixé à une plaque non magnétique 78 par des moyens convenables, tels que les organes filetés 81 et 83 de fixation. Bien que plusieurs desdits éléments magnétiques soient illustrés, il convient de

noter qu'un seul élément magnétique pourrait être utilisé.

Les ensembles magnétiques 62-68 sont disposés de façon que leur polarité respective N-S s'étende transversalement à la longueur de la plaque extreme 78 et au trajet suivi

par les bandes festonnées 14 le long de cette plaque.

Les autres parties extrêmes des moyens magnétiques sont

essentiellement neutres du point de vue du circuit magné-

tique.

En référence à la figure 6, on y voit repré-

sentée une coupe longitudinale de l'ensemble magnétique 62, une série de bandes festonnées étant partiellement représentée en bout. L'agencement magnétique et le circuit établis par les aimants 70-76, avec la polarité telle que montrée, sont tels que des polarités magnétiques, tellesqu'indiqué globalement par les lettres N et S sur

la figure 6, sont en fait induites dans les bandes feston-

nees métalliques 14. L'effet résultant est que les bandes adjacentes 14 reçoivent par induction des polarités magnétiques opposées, de sorte qu'elles tendent à se repousser mutuellement comme indiqué par les flèches 75. De plus, les forces magnétiques produites par les moyens magnétiques 50 provoquent une attraction des bandes magnétiques 14 vers les ensembles individuels

62-68 et les bandes sont tirées vers la plaque non magné-

tique 70 contre laquelle elles viennent porter.

En conséquence, comme expliqué, l'arrivée d'autres bandes festonnées 14 dans le dispositif 22 d'alimentation à magasin force les bandes déjà présentes dans le dispositif 22 à avancer longitudinalement vers le magasin 24. Plus particulièrement, lorsqu'une bande 14 entre.dans le dispositif 22, elle vient se placer sous l'influence des moyens magnétiques 50 et est initialement attirée vers la plaque non magnétique 78. En outre, une polarité magnétique, opposée à celle de la bande adjacente précédente 14, est induite dans la bande 14 nouvellement arrivée, de sorte que les bandes adjacentes tendent à se repousser mutuellement. De plus, on doit rappeler que, comme montré sur la figure 4, le dispositif

22 à magasin et d'alimentation et les ensembles magnéti-

ques 50 sont inciinés ou disposés sous un angle bel que les forces de la pesanteur tendent - déplacer les bandes vers l'intérieur, bien que l'attractindes bandes vers l'ensemble magnétique 50 empêche ces bandes l4 de basculer. L'effet résultant est que, lorsqu'une bande 14 entre dans le dispositif 22 à magasin et d'alimentation, la bande immédiatement adjacente 14 est entraînée à force sur une courte distance le long de la plaque 78 vers le magasin 24. Cette bande repousse alors la -bande

14 qui lui est adjacente pour qu'elle effectue an mouve-

ment similaire. Ces mouvements constituent essentiellement une réaction en chaîne, chaque bande repoussant chaque bande adjacente et les bandes se déplaçant le long de la plaque 78 vers le magasin 24 et jusque dans ce dernier.,

Ainsi, dans l'orientation illustrée du dispo-

sitif 22 à magasin et d'alimentation et de l'agencement des ensembles magnétiques 50, les bandes festonnées 14 entrant dans le dispositif 22 sont maintenues dans une orientation globalement parallèle et droite, et

elles ne peuvent pas tomber. En outre, les bandes feston-

nées respectives 14 se déplacent le long de la plaque 78 au fur et à mesure que d'autres bandes 14 entrent dans le dispositif 22 à magasin et d'alimentation, les bandes finissant par arriver dans le magasin 24 avant d'être distribuées à une presse de mise en forme de bouts de boîtes. Dans cet agencement, une réserve appropriée de bandes festonnées 14 peut être stockée dans le magasin 24 et dans le dispositif d'alimentation de sorte que,

dans le cas o la machine à cisailler les bandes feston-

nées tombe en panne ou doit autrement arrêter son fonc-

tionnement, la presse de mise en forme peut encore tra-

vailler pendant une période de temps importante. De plus, il convient de noter que, en l'absence de bandes

14 et des moyens magnétiques 50 pour maintenir le posi-

tionnement des bandes 14, les bandes tendraient à retomber et seule une réserve relativement faible pourrait être

stockée dans le magasin 24.

Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, telle qu'illustrée, certains, choisis, des éléments à aimants 62, 64, 66 et 68 sont montés de façon à pouvoir se rapprocher et s'éloigner en pivotant de la zone dans laquelle les bandes festonnées 14 sont reçues, les limites supérieures de cette zone étant définies ensemble par les parties de base -78, 80, 82

et 84 des éléments ou ensembles d'aimants respectifs.

Dans la forme de réalisation illustrée, on voit que les éléments ou ensembles d'aimants 62 et 66 pivotent ou s'articulent au moyen de charnières 86 et 88 sur les ensembles d'aimants respectifs 64 et 68 pour pouvoir effectuer ce mouvement par rapport aux parties supérieures

des plaques festonnées 14, afin de faire varier sélective-

ment les forces magnétiques globales qui leur sont appli-

quées. A cet égard, il est apparu, que, lorsque les presses adjacentes sont en fonctionnement, des forces

vibratoires considérables sont engendrées dans la structu-

re d'alimentation à magasin 22, de sorte que les quatre ensembles d'aimants doivent tous, en général, maintenir l'orientation souhaitée des bandes festonnées. Cependant, lorsque les presses ne sont pas en fonctionnement, il est apparu que la force magnétique nette appliquée par ces quatre ensembles d'aimants est en général trop grande pour permettre le mouvement souhaité des bandes festonnées dans la direction 54 pour l'empilage dans le magasin

24. En conséquence, en déplaçant par pivotement ou articu-

lation deux de ces éléments ou ensembles d'aimants afin de les éloigner des bandes festonnées, dans certaines conditions, on peut à la fois maintenir l'orientation souhaitée des bandes festonnées et poursuivre leurs mouvements d'empilage dans le magasin 24, quand bien même la presse de mise en forme des bouts de boitesn'est

pas en fonctionnement.

Selon une autre caractéristique de la forme de réalisation illustrée, la totalité de l'ensemble magnétique 50 est montée de façon à pouvoir s'éloigner des parois latérales 46 et 47 de l'ensemble à magasin

22 pour permettre l'accès à l'intérieur de ce dernier.

Dans la forme de réalisation illustrée, les moyens ou

ensembles 22 d'alimentation à magasin comprennent égale-

ment une paroi frontale ou avant 90 qui est fixe par

rapport aux parois latérales 46 et 47 et au fond 44.

A cet égard, la fente ou ouverture 48 d'introduction des bandes festonnées dans l'ensemble 22 est définie

entre cette paroi 90 et un bord opposé de la paroi latéra-

le 46. La paroi 90 est donc placée à proximité immédiate d'une extrémité terminale des courroies transporteuses 12 et elle sert à guider les bandes festonnées vers l'intérieur de l'ensemble 22 à magasin et d'alimentation lorsque les bandes quittent le transporteur à courroies 12. La paroi 90 comprend des moyens ou un ensemble 92 d'articulation pour le montage pivotant ou sur charnières

des ensembles d'aimants 50 afin qu'ils puissent se rappro-

cher et s'éloigner du haut de l'ensemble 22 pour permettre

l'accès à l'intérieur de ce dernier.

En ce qui concerne plus particulièrement ce point, la forme de réalisation illustrée utilise d'autres moyens ou un autre ensemble de support, désigné globalement par la référence numérique 100 et comprenant

une console perforée 102 de support ou de montage traver-

sée de plusieurs tiges coulissantes allongées 104, 106 réglables en longueur. Ces tiges 104 et 106 sont reliées à une partie de la surface supérieure des éléments ou ensembles d'aimants respectifs 64 et 68 par des raccords convenables 108 et 110. Des moyens convenables, tels que des trous espacés 112 et 114 présentés par les tiges respectives 104 et 106, coopérant avec des ergots ou d'autres moyens (non représentés), peuvent être utilisés pour régler la distance entre les éléments ou ensembles d'aimants respectifs 64 et 68 et la surface inférieure de l'élément 102 de support: Par conséquent, la hauteur utile de tous les ensembles d'aimants et en particulier

de leurs surfaces inférieures formant les limites supé-

rieures de la zone de réception de bandes festonnées est réglable par rapport à l'intérieur de l'ensemble 22 à magasin et d'alimentation. Ceci permet aussi de faire varier sélectivement la hauteur intérieure utile de l'ensemble 22 pour l'adapter à des bandes festonnées de différentes dimensions. D'autres moyens ou ensembles convenables d'entretoisement (non représentés) peuvent également être utilisés à proximité immédiate de l'inté-

rieur des parois latérales 46 et/ou 47 pour convenir

à des bandes festonnées de différentes longueurs.

Dans la forme de réalisation illustrée, l'élément 102 de support est fixé à une paroi 90 au moyen d'une charnière 92. D'autres moyens d'entraînement sous la forme d'un ensemble 120 à piston et cylindre sont montés entre une jambe de force 122 de support fixée à la paroi 90 et une partie en saillie 102a de l'élément 102 de support, à laquelle ils sont reliés par une articulation 124, afin de faire pivoter cet

élément 102 de support et les ensembles d'aimants solidai-

res 50 autour de la charnière 92.

Il convient de noter que le magasin 24, qui est partiellement illustré sur la figure 4, est représenté avec un élément ou rouleau supplémentaire 125 de transport qui en reçoit des bandes festonnées individuelles 14 pour les faire avancer ou les distribuer vers une presse de mise en forme. Cependant, ce rouleau supplémentaire ou cet autre dispositif d'alimentation

ne fait pas partie de l'invention et n'est pas nécessaire-

ment utilisé. Par contre, le magasin 24 peut être amovible ie par rapport à l'ensemble 22 pour être transporté vers un emplacement éloigné afin de permettre la poursuite

du traitement des bandes festonnées 14 qu'il contiet.

En référence à présent aux figures 8 et 9, d'autres détails des moyens ou du dispositif 20 de rejet, constituant une forme préférée de réalisation de l'invention, sont illustrés. Le dispositif 20 de rejet comprend deux doigts éjecteurs espacés 140, 142 qui sont montés de façon à pouvoir se déplacer entre une position de repos dans laquelle ils n'avancent pas

sur la course des bandes festonnées 14 le long du trans-

porteur à courroies 12, et une position d'éjection dans laquelle ces doigts a--vanrcent sur la course des bandes festonnées 14 le long du transporteur à courroies. Dans cette dernière position d'éjection, qui est illustrée

sur la figure 8, les doigts 140 et 142 s'étendent globale-

ment sous un certain angle à partir du transporteur 12 pour modifier la direction des bandes festonnées en les éloignant du transporteur et en les dirigeant vers un bac 144 de stockage des refus, adjacent à la courroie transporteuse. A cet égard, on voit que la courroie transporteuse comprend un élément de courroie mobile 12a qui est relativement étroit par rapport à la largeur ou à la hauteur de la bande festonnée 14 et à la hauteur de l'ensemble du transporteur 12 (comme mieux vu sur la figure 9). Cette courroie 12a est en outre avantageusement centrée par rapport au transporteur 12 et aux bandes festonnées 14 lorsqu'elles se déplacent le long de ce dernier. Les doigts éjecteurs 140 et 142 sont placés de chaque côté de la courroie transporteuse 12a afin de permettre à cette dernière de se déplacer entre eux pour effectuer, en coopérant, un "décollement" de la bande festonnée 14 lorsqu'elle se trouve dans

la position d'éjection illustrée sur la figure 8.

De plus, le bac à refus présente une ouverture d'entrée 146 alignée avec les doigts d'éjection 140 et 142 lorsqu'ils sont dans la position d'éjection, afin de recevoir les bandes festonnées déviées 14, comme indiqué par la flèche 150. Le bac à refus comprend égale- ment un élément de guidage 152 adjacent à l'ouverture 146 et situé quelque peu en arrière de cette ouverture afin de guider davantage les bandes festonnées vers l'intérieur du bac. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur

la figure 8, ces moyens de guidage comprennent une struc-

ture analogue à une rampe, en forme de coin, qui est globalement alignée sur une extrémité extérieure éloignée des doigts 140 et 142 lorsqu'ils sont dans la position d'éjection, afin de recevoir et de guider ou diriger d'une façon générale les bandes festonnées, provenant

des doigts, vers l'intérieur du bac à refus 144.

A cet égard, une paroi arrière 154 du bac 144 à refus est traversée de deux ouvertures 156, 158 destinées à recevoir des parois extrêmes des doigts éjecteurs respectifs 140 et 142 afin de guider ou diriger les bandes festonnées vers l'intérieur du bac 144 et le long de l'élément 152 de guidage, sur une certaine distance au-delà de l'entrée ou ouverture 146 de ce bac. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 8, les doigts éjecteurs sont montés de façon à pivoter sur un axe 160. Des moyens ou un dispositif convenables d'entraînement sont prévus pour déplacer les doigts éjecteurs 140 et 142 entre leurs positions de repos et d'éjection. Ces moyens d'entraînement comprennent un ensemble 162 à piston et cylindre dont une extrémité

est reliée à une console 164 fixée à l'arrière du trans-

porteur 12 et dont l'autre extrémité est reliée à un

prolongement 166 des doigts 140 et 142, lequel prolonge-

ment s'étend vers l'extérieur, à peu près perpendiculaire-

ment aux doigts. Dans la forme de réalisation illustrée,

c'est ce prolongement 166 qui pivote sur l'axe 160.

Les doigts éjecteurs 140 et 142 sont montés sur une extrémité du prolongement 166 qui s'étend quelque peu du côté de l'axe 160 opposé à celui relié à l'ensemble 162 à piston et cylindre. Les doigts 140 et 142 sont donc positionnés par rapport à la surface de la courroie transporteuse 12a de façon à être globalement coplanaires à la surface du transporteur 12 et juste en arrière de la courroie 12a lorsqu'ils sont dans la position de repos, et de façon à s'étendre vers l'extérieur de la manière illustrée sur la figure 8 lorsqu'ils sont dans la position d'éjection, sous l'effet des mouvements respectifs d'extension et de retrait de l'ensemble 162

à piston et cylindre.

Lorsque le système transporteur 10 selon l'invention fonctionne, les bandes festonnées 14 sortent de la machine à cisailler (non représentée) et sont disposées sur le transporteur 16 pour être amenées jusqu'à une trémie 18 de repositionnement. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, l'extrémité avant du transporteur

12 à courroies magnétiques pénètre dans la trémie 18.

Par conséquent, lorsque les bandes 14 entrent dans la trémie 18, elles se fixent sur le transporteur à courroies

12 et sont transportées le long de ce transporteur.

Les bandes 14 franchissent le poste 15 de contrôle dans lequel est détectée la présence de toute irrégularité ou de trous dans les bandes. La bande arrive ensuite au poste 20 de rejet. En supposant que la bande 14 ne présente aucun défaut, elle franchit le poste

pour être amenée au dispositif 22 à magasin et d'ali-

mentation. Dans le cas o des défauts ont été détectés dans le poste 15 de contrôle, le mécanisme de rejet (figures 8 et 9) est mis en action pour faire passer

la bande défectueuse dans le bac 144 à refus.

1 9 En arrivant au dispositif 22 à magasin et d'alimentation, les bandes 14 quittent le transporteur 12 et sont guidées par la paroi 90 vers l'intérieur du dispositif 22. Lorsqu'elles arrivent dans le dispositif

22 d'alimentation, elles viennent se placer sous l'in-

fluence du ou des champs magnétiques produits par les

ensembles magnétiques 50. Initialement, les bandes avan-

cent vers l'intérieur du dispositif 22 d'alimentation, à la fois sous l'effet de leur propre poids, car le

dispositif 22 d'alimentation est incliné sur l'horizonta-

le, et sous l'effet du champ magnétique établi à l'inté-

rieur du dispositif. Les bandes 14 sont attirées vers l'ensemble magnétique 50 et des polarités magnétiques opposées sont induites dans ces bandes comme décrit

précédemment.

Les ensembles magnétiques 50 maintiennent les bandes 14 dans l'orientation souhaitée, l'entrée de chacune des bandes successives 14 dans le dispositif 22 d'alimentation ayant pour effet de déplacer les bandes, reçues précédemment, le long du dispositif 22 vers le magasin 24 jusque dans ce derniers Les bandes 14 se déplacent le long des ensembles magnétiques sous l'effet,

en partie, des forces de répulsion 75 et de la gravité.

* Lorsque les bandes atteignent l'extrémité des ensembles magnétiques 50, elles sortent du champ magnétique et tombent sous l'effet de la gravité dans le magasin 24 pour être distribuées vers la presse de mise en forme de bouts de bottes (non représentée) par le transporteur

(figure 4).

Ainsi, le système transporteur 10 selon l'invention assure, à la presse pour bouts de boîtes,

une alimentation convenable et continue en bandes 14.

En outre, en cas de défaillance du mécanisme de cisaillage, le système 10 peut être mis en oeuvre pour vider le transporteur à courroies 12 des bandes festonnées 14 qui sont amenées au magasin 24. Par conséquent, une défaillance de la presse à cisailler n'exige pas un arrêt immédiat de la presse de mise en forme des bouts

de boItes, laquelle presse est encore en fonctionnement.

En outre, dans le cas, ou les presses de mise en forme des bouts de boitestombent en panne, le système 10 peut continuer à fonctionner pendant une période de temps importante pour charger le dispositif 22 à magasin et d'alimentation et le magasin 24 en bandes festonnées 14. Il va de soi que de nombreuses modifications peuent être apportées au système transporteur décrit

et représenté sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (16)

REVENDICATIONS

1. Système transporteur de bandes festonnées comprenant une courroie transporteuse destinée à porter une série de bandes festonnées relativement plates, disposées à plat, bord à bord et espacées, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil (15) destiné à contrôler des bandes festonnées pour identifier les refus, un appareil (20) destiné à éjecter les refus de la courroie transporteuse, et un appareil (22) d'alimentation à magasin placé à une extrémité terminale de la courroie

transporteuse et destiné à en recevoir les bandes feston-

nées, une à une, disposées bord à bord, et à en modifier

la direction pour les placer dans une disposition parallè-

le, dans laquelle leurs surfaces'sont espacées les unes des autres pour qu'elles soient ensuite empilées à plat

surface contre surface, dans un magasin (24).

2. Système selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que l'appareil (15) de contrôle comprend

un dispositif de contrôle optique (15a, 15b).

3. Système selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que l'appareil d'éjection est placé en aval de l'appareil de contrôle par rapport au sens d'avance

de la courroie transporteuse.

4. Système selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que l'appareil d'alimentation à magasin com-

prend une enceinte comportant un fond (44) et deux parois latérales opposées (46, 47) qui définissent ensemble une configuration, en section transversale, similaire aux dimensions périphériques maximales desdites plaques

festonnées, ledit appareil présentant en outre une ouver-

ture d'entrée (48) destinée à recevoir les bandes d'un

bord dudit transporteur, et un dispositif (50) d'aligne-

ment destiné à modifier la direction des bandes pour les placer dans ladite disposition parallèle et espacée afin que les surfaces plates des bandes festonnées soient sensiblement perpendiculaires au fond (44) et aux parois

latérales (46, 47).

5. Système selon la revendication 4, caracté-

risé en ce que l'appareil (22) d'alimentation à magasin comprend en outre une partie de guidage d'entrée (52)

inclinée vers le bas par rapport à la courroie transpor-

teuse afin de faciliter l'orientation des bandes feston-

nées et leur maintien dans un état empilé dans le magasin

sous l'effet de la pesanteur.

6. Système selon la revendication 4, caracté-

risé en ce que l'appareil (50) d'alignement des bandes comprend des ensembles d'aimants (62, 64, 66, 68) placés à proximité immédiate des zones supérieures de l'enceinte définie par le fond (44) et les parois latérales (46, 47) et agencés de façon à présenter des orientations de polarité magnétique prédéterminées pour magnétiser les bandes festonnées afin de les maintenir disposées parallèlement et espacées les unes des autres, à peu près perpendiculairement aux parois de ladite alimentation

(22), sensiblement sur toute l'étendue de cette alimenta-

tion (22).

-_ ____ _ 7. -Système selon la revendication 6, caracté-

risé en ce que les ensembles d'aimants (62, 64, 66, 68) comprennent plusieurs éléments à aimants allongés (70, 72, 74, 76) alignés sur la direction d'avance des bandes festonnées à travers l'alimentation à magasin (22) et agencés parallèlement les uns aux autres et à distance les uns des autres, et à peu près parallèlement aux parois latérales (46, 47), chaque élément à aimant ayant sa polarité (N-S) présentée transversalement au

trajet suivi par les bandes festonnées et dans la direc-

tion longitudinale desdites bandes telles que positionnées

dans ladite alimentation à magasin (22).

8. Système selon la revendication 7, caracté-

risé en ce qu'au moins certains, choisis, des éléments à aimants sont montés de façon à pouvoir se rapprocher et s'éloigner des bandes festonnées pour faire varier

sélectivement les forces magnétiques résultantes appli-

quées à ces bandes.

9. Système selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les ensembles magnétiques (62, 64, 66, 68) sont au nombre de quatre et deux d'entre eux (62, 66' sont montés de façon à pouvoir pivoter sur les deux

autres (64, 68) pour effectuer ledit mouvement de rappro-

chement et d'éloignement par rapport aux bandes festonnées.

iO. Systéme selon la revendication 6, caracté-

risé en ce que les ensembles d'aimants (62, 64, 66, 68) sont montés sur un dispositif mobile (100) de support conçu pour faire varier la hauteur utile des aimants (70, 72, 74, 76) par rapport à l'alimentation à magasin (22).

11. Système selon la revendication 10, carac-

térisé en ce que l'alimentation à magasin (22) comprend en outre une paroi de guidage (90) disposée à peu près parallèlement et adjacente à l'extrémité terminale de la courroie transporteuse, et des charnières (92) par lesquelles le support mobile (100) est monté de façon pouvoir pivoter par rapport à la paroi arrière afin de se rapprocher et s'éloigner des bords supérieurs des parois latérales (46, 47) pour permettre l'accès

à l'intérieur de l'alimentation (22) à magasin.

12. Système selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que l'appareil de rejet comprend au moins un doigt de reJet (140) monté de façon à pouvoir se déplacer entre une position de repos dans laquelle il n'avance pas sur la course des bandes festonnées le

long de la courroie transporteuse et une position d'éjec-

tion dans laquelle ledit doigt (140) avance sur la course des bandes festonnées le long de la courroie transporteuse

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pour dévier ces bandes festonnées à l'écart de la courroie transpolteuse, des moyens d'entraînement (162), pouvant être actionnés sélectivement, étant destinés à déplacer le doigt d'éjection (140) entre ses positions de repos et d'éjection.

13. Systéme selon ia revendication 12, carac-

térisé en ce qu'il comporte en outre un bac (144) à refus adjacent à la courroie transporteuse et destiné

à recevoir la bande festonnée déviée par le doigt d'éjec-

tion (140).

14. Système selon la revendication 13, carac-

térisé en ce que le bac (144) à refus comprend une encein-

te en forme de boite présentant une ouverture d'entrée (146) alignée sur le doigt d'éjection (140) lorsque

ce dernier est dans sa position d'éjection afin de rece-

voir les bandes festonnées déviées.

15. Système selon la revendication 14, carac-

térisé en ce que le bac (144) à refus comprend en outre

un élément de guidage (152) adjacent à l'ouverture d'en-

trée (146) afin de diriger les bandes festonnées vers l'intérieur du bac à refus (144), et une autre ouverture (156) ménagée dans l'enceinte à proximité immédiate de l'élément de guidage afin de recevoir au moins une partie du doigt d'éjection (140) pour assurer la déviation des bandes festonnées vers l'intérieur du bac à refus

(144) par ce doigt.

16. Système selon la revendication 12, carac-

térisé en ce que le doigt d'éjection (140) comprend un élément allongé monte de façon pivotante par rapport à la courroie transporteuse, et en ce que les moyens d'entraînement (162) comprennent un ensemble à piston et cylindre accouplé au doigt (140) afin de le faire

pivoter entre ses positions de repos et d'éjection.

17. Appareil d'alimentation à magasin à utiliser dans un système transporteur de bandes festonnées comprenant une courroie transporteuse destinée à porter une série de bandes festonnées relativement plates, disposées à plat, bord à bord et espacées, ledit appareil d'alimentation à magasin étant situé à une extrémité terminale d'une courroie transporteuse et étant caracté- risé en ce qu'il comporte une enceinte (22) destinée

à recevoir les bandes festonnées de la courroie transpor-

teuse, une à une, dans ladite disposition bord à bord, et un dispositif magnétique (50) d'alignement des bandes associé à une partie supérieure de l'enceinte (22) afin de dévier les bandes festonnées pour les disposer parallèlement les unes aux autres, à distance les unes des autres, opposées par leurs surfaces, ce dispositif permettant aux bandes festonnées de se déplacer le long de ladite enceinte (22) pour être empilées à plat, surface

contre surface, dans un magasin (24).

18. Appareil d'éjection à utiliser dans un système transporteur de bandes festonnées comprenant une courroie transporteuse destinée à porter une série de bandes festonnées relativement plates, disposées à plat, bord à bord, et espacées les unes des autres, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un doigt d'éjection (140) monté de façon à pouvoir se déplacer entre une position de repos dans laquelle il n'avance pas sur la course des bandes festonnées le long de la courroie transporteuse et une position d'éjection dans laquelle le doigt (140) avance sur la course des bandes festonnées le long de la courroie transporteuse pour dévier lesdites bandes afin de les éloigner de la courroie transporteuse, et des moyens d'entraînement (162), pouvant être actionnés sélectivement et destinés à entraîner le doigt d'éjection (140) entre

ses positions de repos et d'éjection.