EP0351295A1 - Dispositif de traitement de pièces de monnaie - Google Patents

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EP0351295A1
EP0351295A1 EP89401963A EP89401963A EP0351295A1 EP 0351295 A1 EP0351295 A1 EP 0351295A1 EP 89401963 A EP89401963 A EP 89401963A EP 89401963 A EP89401963 A EP 89401963A EP 0351295 A1 EP0351295 A1 EP 0351295A1
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EP
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belt
conveyor
parts
inlet
processing module
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EP89401963A
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Patrick Guyonneau
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Hypercom France SA
Original Assignee
Dassault Electronique SA
Electronique Serge Dassault SA
Hypercom France SA
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00Coin dispensers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F5/00Coin-actuated mechanisms; Interlocks
    • G07F5/24Coin-actuated mechanisms; Interlocks with change-giving
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus

Definitions

  • the invention relates to the processing of coins.
  • the purpose of such a distributor is to issue a ticket after receipt of a sum of money greater than or equal to the value of the ticket. In the event that the difference between this sum and the value of the security is not zero, there is a return of documents corresponding to the amount of this difference.
  • a dispenser of this type has a front face, provided with a coin inlet slot and with a coin and / or title return receptacle. It includes inside a processing module connected to the intake slot, suitable for receiving by gravity the coins introduced into it, recognizing them, and possibly delivering coins in the return receptacle if the extra n has not been done.
  • Those of a first type have a part recognition unit which determines their characteristics using sensors in front of which the parts pass during their fall by gravity from their entry into the module. The presence of these different sensors therefore imposes a minimum height of the recognition assembly. Following this is arranged a parts storage assembly, the lower part of which constitutes the output of the processing module.
  • a parts storage assembly the lower part of which constitutes the output of the processing module.
  • Such a module is for example marketed by the American company MARS ELECTRONICS under the reference MS514S.
  • the modules of the first type therefore have a relatively large height (typically of the order of 700 mm for the MS514S module).
  • the second type of treatment modules recognize the parts, by other means than falling by gravity. Indeed, each part is transported by trolley then immobilized and the determination of its characteristics is then carried out in this position. These modules therefore generally have a reduced bulk but are, on the other hand, much more complex and more fragile.
  • the size of these various processing modules largely determines that of the distributor. However, to widen the range of people likely to use automatic dispensers, the height of the coin inlet slot relative to the ground must not exceed a certain value, typically of the order of 1.30 m. Likewise, the minimum height of the rendering receptacle relative to the ground is typically of the order of 700 mm.
  • the main object of the invention is therefore to provide a solution to this problem.
  • An object of the invention is to allow the use of such dispensers, comprising in particular a processing module of the first type, while respecting the constraints of the heights of the intake slot and of the return receptacle.
  • Another object of the invention is to regulate the flow of admission of the coins into the processing module whatever the speed of introduction of the coins into the slot by the user.
  • Another object of the invention is to allow the admission of the pieces one by one into the processing module even if several pieces are introduced simultaneously into the intake slot.
  • the object of the invention is also to evacuate to the restitution receptacle any object introduced into the slot, different from a part, and capable of preventing its proper functioning.
  • the invention therefore relates to a device for processing coins or the like, comprising a housing having a front face provided with a coin inlet slot and a coin return receptacle, said housing comprising in its inside a parts processing module, means for conveying parts from the inlet slot to the inlet of the processing module and means for returning parts connecting the outlet of the processing module to the return receptacle, characterized in what the routing means include, in a chimney communicating by gravity with the restitution receptacle: - a conveyor equipped with at least a first notched belt on at least one of its faces, projecting at the bottom of the conveyor, - a gravity parts inlet corridor, having an inlet inlet facing the inlet slot, and leading to a flank bordering the notched face of the projecting part of the first belt, spacing means for periodically separating the projecting part of the first belt from said flank, and, - Transfer means, located at the top of the conveyor, and suitable for transferring the parts of the conveyor to the inlet of the processing module.
  • the spacing means are advantageously suitable for alternately moving the projecting part of the belt between a first position in which the notched face is flush with the sidewall, and a second position, spaced from the first position, the excursion of this spacing being at least substantially equal to the maximum thickness of the parts.
  • the first belt is driven by motor means and the spacing means comprise an eccentric roller located opposite said flank and driven by the first belt.
  • the conveyor advantageously comprises a second notched belt on at least one of its faces, and whose notches mesh with those of the first belt.
  • the processing device as shown in FIG. 1, comprises a housing B having a front face FA provided with an inlet slot for the parts 1, and a parts return receptacle RES.
  • a wall PA is located opposite and at a distance from the front face FA and defines therewith a chimney CH communicating by gravity with the receptacle RES.
  • the width of the intake slot is slightly greater than the maximum thickness of the parts introduced; this width here is typically 4mm.
  • a parts processing module 2 On the other side of the wall PA is arranged a parts processing module 2.
  • This module can for example be the one sold by the American company MARS CORPORATION under the reference MS514S.
  • Such a module is capable of accepting six types of coins, of recycling four of them, and consists, essentially, in its upper part of a set 20 for recognizing the coins introduced at its entry 2E, extended in its lower part by a set of storage and recycling of these parts 21.
  • This assembly 21 essentially comprises four tubes for storing and recycling the parts 210 to 213, as well as a channel for the parts accepted but not recycled, communicating at their base with the output 2S of the processing module.
  • the rejected parts consisting of invalid parts, are evacuated directly into the CH chimney by a conduit not shown in this figure.
  • Parts return means 4 are located between the outlet 2S of the processing module and the restitution receptacle RES. They comprise, arranged opposite and at a distance from the outlets of the four recycling tubes of the treatment module, a conveyor belt 40 suitable for being set in motion by control means 42 in a horizontal direction substantially perpendicular to the direction. longitudinal of the tubes.
  • This conveyor belt 40 opens on one side into the chimney CH, and on the other side into a collection receptacle 7, or box.
  • a plate 41 In the vicinity of the end opening into the body 7, is disposed a plate 41, movable in translation in a direction perpendicular to that of the movement of the conveyor belt 40. This plate 41 can then take a first position in which it is flush with the band conveyor 40 and a second position in which it is located at a selected distance from this conveyor belt. The choice of this distance will be explained below.
  • the device also includes two bowls 5 and 6 (“HOPPER") containing a reserve of coins and possibly intended to make change in addition to the various tubes of the processing module. These two bowls 5 and 6 communicate by gravity through a channel 56 with the conveyor belt 40. Those bowls sold by the English company COIN CONTROLS Limited under the reference MKII can be used.
  • routing means 3 between the inlet slot 1 and the inlet 2E of the treatment module 2.
  • These routing means comprise a conveyor 30 and transfer means 34 suitable for transferring the parts at the outlet of the conveyor towards the entry 2E of the processing module.
  • Figure 2 shows in more detail the routing means 3 located in the chimney CH of the housing.
  • Sure the wall PA of this chimney are fixed a plurality of rollers 305, 306, 33, 308, 309, 314 around which circulates a first flat belt 300, notched on its two faces.
  • This first belt 300 partially meshes with a second belt 302 notched on its external face, and circulating around the roller 309 and the rollers 307 and 315.
  • the cooperation of the notches of these two belts defines a conveyor 30 of which a more detailed representation is illustrated in figure 3.
  • the roller 305 is a drive roller driving the notches 301-I of the second face, or internal face, 300-I of the first belt 300.
  • the first face, or external face, 300-E of the first belt 300 meshes by means of the notches 301-E with the notches 303-E of the external face 302-E of the second belt 302, approximately between the rollers 308 and 314.
  • the internal face 302-I of the second belt 302 is not not notched and runs around the rollers 307, 309 and 315 being driven by the first belt 300. It should be noted here that the roller 309 disposed inside the path of the second belt could be located on the other side of the conveyor.
  • the path of this conveyor 30 therefore essentially comprises two straight lines 30-1 and 30-2 forming, at the level of the roller 309, an angle a0 substantially equal to 3 °.
  • the first belt 300 has a part 300-D projecting from the bottom of the conveyor 30 and circulating around an eccentric roller 33.
  • the roller 306 is a tension roller cooperating with the external face 300-E of this first belt.
  • This coin inlet corridor 31 has an inlet inlet 310 located opposite the slot 1. It is delimited at the bottom by a sloping bottom 313 connecting the inlet inlet 310 to the outlet end 311.
  • the corridor 31 is delimited laterally on the one hand by an edge 312 and on the other hand by a sidewall 32 extending substantially perpendicularly in the chimney CH between the front face FA and the wall PA. The width of this corridor is the same as that of the intake slot.
  • the sidewall 32 borders the projecting part 300-D of the first belt 300, the latter being disposed between the wall PA and the outlet end 311 of the inlet corridor.
  • a recess 323 is formed in the sidewall 32 in the vicinity of the roller 307 in order to allow the passage of the first belt not shown in this figure.
  • the sidewall 32 is mounted on an assembly 321, pivotally movable, under elastic return (not shown in this figure) towards the projecting part 300-D of the belt 300, around a shaft 322 fixed perpendicular to the wall PA of the housing .
  • the projecting part 300-D of the first belt is mounted on the eccentric roller 33 located opposite flank 32, it is capable of moving between a first position illustrated in FIG. 5 and a second position illustrated in FIG. 6.
  • the dimensions of certain elements have been deliberately exaggerated, as have the ratios of these dimensions between them.
  • the sidewall 32 is shown very schematically mounted to pivot under elastic return 326 around the axis 322.
  • the first position of the projecting part 300-D is obtained when the large diameter of the eccentric roller 33 faces the sidewall 32.
  • the notched external face 301-E of this first belt is flush with the sidewall 32 so as to close the outlet end 311 of the intake passage. It should be noted here that the outcrop of the belt is obtained, on the one hand, by the position of the eccentric roller and, also, by the elastic return of the sidewall 32.
  • the two positions of the overhanging part 300-D are obtained by the choice of the position of the eccentric roller vis-à-vis the flank but also by the choice of the thickness of the first belt.
  • the excursion of the spacing of the projecting part is chosen to be at least substantially equal to the maximum thickness of the parts introduced, preferably slightly greater.
  • the thickness of the first belt obviously depends on the position of the point of attachment of the eccentric roller, and is generally chosen at least substantially equal to the maximum thickness of the parts, preferably equal. We choose here as an example a thickness of about 4mm. The choice of this thickness also makes it possible to avoid, when the belt is in its first position, that a thin piece infiltrates the wrong side of this belt, that is to say between the belt. and the eccentric roller.
  • the routing means 3 also comprise a safety member 35 (FIG. 2) comprising an electromagnet 350 coming into contact with the end of the movable assembly 321 opposite the side 32 with respect to the axis 322.
  • This electro -magnet 350 is software controlled and is able to separate the sidewall 32 with respect to the projecting part 300-D of the belt in a direction tending to move this part away from the first notched face 300-E, and therefore from the eccentric roller 33 .
  • the transfer means 34 At the level of the roller 314, the first and second belts separate substantially opposite the entry 342 of the access duct 344. This the latter has a slightly sloping bottom 345 in order to admit the parts by gravity to the inlet 2E of the processing module 2.
  • a knurled wheel 341 secured to the wall PA of the case by means of an inclined arm 343 movable in rotation by gravity around an axis 343 ′ parallel to the wall PA. This wheel comes into contact by gravity with the side of the belt 302 just above the roller 314 and thus allows the introduction of a part of any diameter in the access duct 344.
  • the drive roller 305 drives the first belt 300 along its path. This rotates the eccentric roller 33 which has the effect of alternately moving the projecting part 300-D of this first belt between its first position in which it is flush with the sidewall 32 and its second position separated from the first.
  • the conveyor is therefore set in motion by the cooperation of the notches of the two belts 300 and 302. It should be noted here that, despite the eccentric roller 33, the gearing of the two belts is carried out without problem.
  • the speed of the "driving" belt 300 is constant on its upward path, at the level of the conveyor, but is not on its downward path and the tensioner roller 306 then catches up with the slack in this belt. Some coins can be very thick, it is important that the belts are very slightly tensioned so as not to have too strong pressures at the level of the rollers.
  • the end 311 of the inlet corridor is alternately cleared and closed, thereby regulating the flow of admission of the parts whatever the speed. introduction of the parts into the inlet slot by the user.
  • the part P leaves the side 32 at the clearance 323 to be taken between the two belts 300 and 302 so as to be brought up to the level of the roller 314 by the conveyor 30.
  • the gripping and the transport of the part between the two belts are advantageously facilitated by the small angle a0 between the two straight lines of the conveyor path. Arriving at the top of it, the end of the notch cooperation frees the room. In the case where it is a piece of small diameter, it is driven by the conveyor by being pushed against the wall PA. At the top of the conveyor, it therefore naturally falls by gravity into the access duct 344. If it is, on the contrary, a piece of larger diameter, the fall of the latter in the duct 344 is helped by an impulse supplied by the wheel 341.
  • the routing means allow the pieces to be transported over a height of approximately 30 cm, which makes it possible to comply with the implantation constraints mentioned above.
  • the thickness of the inlet passage 31 optionally allows the introduction of two fine pieces, for example two pieces of 20 cts, joined to one another. It is therefore imperative to separate these two parts.
  • the device achieves such a separation because when the two parts open out of the inlet corridor, one is in direct contact with the sidewall, fixed, the other in direct contact with the toothed belt, mobile, and there is sliding from one room to another, which tends to peel them off.
  • the safety member 35 allows it to be evacuated into the chimney CH towards the RES rendering receptacle.
  • the electromagnet 350 acts on the movable assembly by rotating the sidewall 32 opposite the eccentric to cause the object to fall into the chimney.
  • the control means 42 put the conveyor belt 40 in motion at low speed towards the plate 41, therefore towards the body 7. This has the effect of avoiding accumulation in heaps, pieces falling on the conveyor belt.
  • the plate 41 being in its flush position it acts as a retaining member and the parts come to accumulate against it.
  • the control means raise the plate 41 by a distance greater than the height of the heap formed, actuate the conveyor belt 40 and the coins fall into the box 7.
  • the currency likely to be returned to the customer in the event of overpayment falls on the conveyor belt and this is set in motion by the control means towards the chimney CH.
  • the skirt 43 here has the function of preventing an untimely fall of parts into the chimney when they fall from the treatment module onto the conveyor belt.
  • the conveyor belt 40 is set in motion towards the chimney CH making the pieces introduced.
  • the invention is not limited to the module described above but embraces all the variants, in particular the following: -
  • the use of an eccentric roller is particularly advantageous for carrying out the alternating movement of the belt with respect to the sidewall because the same source of energy is used to create this movement and to drive the drive belt 300.
  • any other type of spacing means -
  • the routing means are particularly advantageous in the case of the use of a processing module of the first type.

Abstract

Le dispositif comprend un boîtier possédant une face avant (FA) munie d'une fente d'admission (1) de pièces et d'un réceptacle de restitution de pièces. Un convoyeur (30), situé dans une cheminée (CH) communiquant par gravité avec le réceptacle de restitution, transporte les pièces depuis la fente d'admission jusqu'à un module de traitement. Le convoyeur comporte deux courroies crantées (300,302) coopérant l'une avec l'autre pour assurer le transport des pièces.

Description

  • L'invention concerne le traitement de pièces de monnaie.
  • Elle concerne notamment les distributeurs automatiques de titres, par exemple de titres de transport, bien que l'invention ne soit pas limitée à cette application.
  • Il convient de noter ici que le terme "pièces de monnaie" s'applique à tout objet discoïdal susceptible d'avoir une valeur d'échange. Ceci concerne bien entendu les véritables pièces de monnaie mais peut s'appliquer par exemple à des jetons ou analogue.
  • Un tel distributeur a pour vocation de délivrer un titre après réception d'une somme d'argent supérieure ou égale à la valeur du titre. Dans le cas où la différence entre cette somme et la valeur du titre n'est pas nulle, il y a restitution de pièces correspondant au montant de cette différence.
  • Un distributeur de ce type possède une face avant, munie d'une fente d'admission des pièces et d'un réceptacle de restitution de pièces et/ou du titre. Il comprend en son intérieur un module de traitement relié à la fente d'admission, propre à recevoir par gravité les pièces introduites dans celle-ci, à les reconnaître, et à délivrer éventuellement des pièces dans le réceptacle de restitution si l'appoint n'a pas été fait.
  • Parmi les modules de traitement connus, on peut en distinguer deux types. Ceux d'un premier type possèdent un ensemble de reconnaissance des pièces qui en détermine les caractéristiques à l'aide de capteurs devant lesquels passent les pièces durant leur chute par gravité depuis leur entrée dans le module. La présence de ces différents capteurs impose par conséquent une hauteur minimale de l'ensemble de reconnaissance. A la suite de celui-ci est disposé un ensemble de stockage des pièces, dont la partie basse constitue la sortie du module de traitement. Un tel module est par exemple commercialisé par la Société américaine MARS ELECTRONICS sous la référence MS514S.
  • Les modules du premier type présentent donc une hauteur relativement grande (typiquement de l'ordre de 700 mm pour le module MS514S).
  • Les modules de traitement du deuxième type reconnaissent les pièces, par d'autres moyens que la chute par gravité. En effet, chaque pièce est transportée par chariot puis immobilisée et la détermination de ses caractéristiques est alors effectuée dans cette position. Ces modules présentent donc généralement un encombrement réduit mais sont, en contrepartie, beaucoup plus complexes et plus fragiles.
  • L'encombrement de ces divers modules de traitement conditionne largement celui du distributeur. Or, pour élargir l'éventail des personnes susceptibles d'utiliser les distributeurs automatiques, la hauteur de la fente d'admission des pièces de monnaie par rapport au sol ne doit pas dépasser une certaine valeur, typiquement de l'ordre de 1,30 m. De même, la hauteur minimale du réceptacle de restitution par rapport au sol est typiquement de l'ordre de 700 mm.
  • Le respect de ces contraintes ne permet donc pas actuel­lement l'utilisation d'un module de traitement du premier type car la fente d'admission doit être nécessairement située au-dessus de l'entrée du module, tandis que le réceptacle de restitution doit se situer sous sa sortie.
  • L'invention a donc pour but principal d'apporter une solution à ce problème.
  • Un but de l'invention est de permettre l'utilisation de tels distributeurs, comportant notamment un module de traitement du premier type, en respectant les contrain­tes des hauteurs de fente d'admission et de réceptacle de restitution.
  • L'invention a encore pour but de réguler le flot d'admis­sion des pièces dans le module de traitement quelle que soit la vitesse d'introduction des pièces dans la fente par l'utilisateur.
  • Un autre but de l'invention est de permettre l'admission des pièces une à une dans le module de traitement même si plusieurs pièces sont introduites simultanément dans la fente d'admission.
  • L'invention a encore pour but d'évacuer vers le récepta­cle de restitution tout objet introduit dans la fente, différent d'une pièce, et susceptible d'en empêcher le bon fonctionnement.
  • L'invention a donc pour objet un dispositif de traitement de pièces de monnaie ou analogue, comprenant un boîtier possédant une face avant munie d'une fente d'admission des pièces et d'un réceptacle de restitution de pièces, ledit boîtier comportant en son intérieur un module de traitement des pièces, des moyens d'acheminement des pièces de la fente d'admission à l'entrée du module de traitement et des moyens de retour de pièces reliant la sortie du module de traitement au réceptacle de restitution, caractérisé en ce que les moyens d'acheminement comprennent, dans une cheminée communiquant par gravité avec le réceptacle de restitution :
    - un convoyeur équipé d'au moins une première courroie crantée sur au moins une de ses faces, débordant en bas du convoyeur,
    - un couloir d'admission de pièces par gravité, possédant une entrée d'admission en regard de la fente d'admission, et aboutissant à un flanc avoisinant la face crantée de la partie débordante de la première courroie,
    - des moyens d'écartement pour écarter périodiquement la partie débordante de la première courroie dudit flanc, et,
    - des moyens de transfert, situés en haut du convoyeur, et propres à transférer les pièces du convoyeur vers l'entrée du module de traitement.
  • Les moyens d'écartement sont avantageusement propres à déplacer alternativement la partie débordante de la courroie entre une première position dans laquelle la face crantée affleure le flanc, et une deuxième position, écartée par rapport à la première position, l'excursion de cet écartement étant au moins sensiblement égale à l'épais­seur maximale des pièces.
  • Dans un mode de réalisation préféré, la première courroie est entraînée par des moyens moteurs et les moyens d'écar­tement comprennent un galet excentré situé en regard dudit flanc et entrainé par la première courroie.
  • Le convoyeur comprend avantageusement une deuxième courroie crantée sur au moins une de ses faces, et dont les crans s'engrènent avec ceux de la première courroie.
  • D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après et des dessins annexés, sur lesquels :
    • - la figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention ;
    • la figure 2 est une vue de face illustrant une partie du dispositif de la figure 1, notamment les moyens d'entrée ;
    • - la figure 3 est une représentation schématique du trajet des différentes courroies du dispositif ;
    • la figure 4 est une vue partielle schématique selon la direction A de la figure 2 ;
    • - les figures 5 et 6 illustrent deux positions de la partie débordante de la première courroie du convoyeur et,
    • la figure 7 est une vue schématique partielle selon la direction C de la figure 2.
  • Les dessins comportent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain et font partie intégrante de la descrip­tion. A ce titre, ils pourront non seulement servir à mieux faire comprendre la description détaillée ci-après mais aussi contribuer, le cas échéant, à la définition de l'invention.
  • Le dispositif de traitement, tel que représenté sur la figure 1, comprend un boîtier B possédant une face avant FA munie d'une fente d'admission des pièces 1, et d'un réceptacle de restitution de pièces RES. A l'intérieur du boîtier B, une paroi PA est située en regard et à distance de la face avant FA et définit avec celle-ci une cheminée CH communiquant par gravité avec le réceptacle RES.
  • La largeur de la fente d'admission est légèrement supé­rieure à l'épaisseur maximale des pièces introduites ; cette largeur est ici typiquement de 4mm.
  • De l'autre côté de la paroi PA est disposé un module de traitement des pièces 2. Ce module peut être par exemple celui commercialisé par la Société américaine MARS CORPORATION sous la référence MS514S. Un tel module est capable d'accepter six types de pièces, d'en recycler quatre, et se compose, essentiellement, dans sa partie supérieure d'un ensemble 20 de reconnaissance des pièces introduites à son entrée 2E, prolongé dans sa partie inférieure par un ensemble de stockage et de recyclage de ces pièces 21.
  • Cet ensemble 21 comprend essentiellement quatre tubes de stockage et de recyclage des pièces 210 à 213, ainsi qu'un canal pour les pièces acceptées mais non recyclées, communiquant à leur base avec la sortie 2S du module de traitement. Les pièces refusées, constituées des pièces non valides, sont évacuées directement dans la cheminée CH par un conduit non représenté sur cette figure.
  • Des moyens de retour de pièces 4 sont situés entre la sortie 2S du module de traitement et le réceptacle de restitution RES. Ils comprennent, disposée en regard et à distance des sorties des quatre tubes de recyclage du module de traitement, une bande convoyeuse 40 propre à être mise en mouvement par des moyens de commande 42 dans une direction horizontale sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale des tubes. Cette bande convoyeuse 40 débouche d'un côté dans la cheminée CH, et de l'autre côté dans un réceptacle d'encaissement 7, ou caisse. Au voisinage de l'extrémité débouchant dans la caisse 7, est disposée une plaque 41, déplaçable en translation dans une direction perpendiculaire à celle du mouvement de la bande convoyeuse 40. Cette plaque 41 peut prendre alors une première position dans laquelle elle affleure la bande convoyeuse 40 et une deuxième position dans laquelle elle est située à une distance choisie de cette bande convoyeuse. Le choix de cette distance sera explicitée ci-après.
  • Au voisinage de l'extrémité de la bande convoyeuse débou­chant dans la cheminée, est disposée, en prolongeant de la paroi PA du boîtier, une jupe 43 avoisinant la bande convoyeuse 40.
  • Le dispositif comprend également deux bols 5 et 6 ("HOP­PER") contenant une réserve de pièces de monnaie et destinés éventuellement à rendre la monnaie en complément des divers tubes du module de traitement. Ces deux bols 5 et 6 communiquent par gravité par un canal 56 avec la bande convoyeuse 40. On peut utiliser pour ces bols ceux commercialisés par la Société anglaise COIN CONTROLS Limited sous la référence MKII.
  • Dans la cheminée CH, sont disposés des moyens d'achemine­ment 3 entre la fente d'admission 1 et l'entrée 2E du module de traitement 2. Ces moyens d'acheminement comprennent un convoyeur 30 et des moyens de transfert 34 propres à transférer les pièces en sortie du convoyeur vers l'entrée 2E du module de traitement.
  • La figure 2 montre de façon plus détaillée les moyens d'acheminement 3 situés dans la cheminée CH du boîtier. Sur la paroi PA de cette cheminée, sont fixés une plurali­té de galets 305, 306, 33, 308, 309, 314 autour desquels circule une première courroie plate 300, crantée sur ses deux faces. Cette première courroie 300 s'engrène partiel­lement avec une deuxième courroie 302 crantée sur sa face externe, et circulant autour du galet 309 et des galets 307 et 315. La coopération des crans de ces deux courroies définit un convoyeur 30 dont une représentation plus détaillée est illustrée sur la figure 3.
  • Le galet 305 est un galet moteur entraînant les crans 301-I de la deuxième face, ou face interne, 300-I de la première courroie 300. La première face, ou face externe, 300-E de la première courroie 300 s'engrène par l'intermédiaire des crans 301-E avec les crans 303-E de la face externe 302-E de la deuxième courroie 302, approximativement entre les galets 308 et 314. La face interne 302-I de la deuxième courroie 302 n'est pas crantée et circule autour des galets 307, 309 et 315 en étant entraînée par la première courroie 300. Il convient de remarquer ici que le galet 309 disposé à l'intérieur du trajet de la deuxième courroie pourrait être situé de l'autre côté du convoyeur.
  • Le trajet de ce convoyeur 30 comprend donc essentielle­ment deux lignes droites 30-1 et 30-2 formant, au niveau du galet 309, un angle a0 sensiblement égal à 3°.
  • La première courroie 300 possède une partie 300-D débor­dant au bas du convoyeur 30 et circulant autour d'un galet excentré 33. Afin de compenser le chemin variable de la première courroie dû au galet excentré, le galet 306 est un galet tendeur coopérant avec la face externe 300-E de cette première courroie.
  • En haut du convoyeur, est figurée la trace de l'entrée 342 d'un conduit d'accès au module de traitement 2 que l'on détaillera ci-après.
  • Au niveau de la partie débordante 300-D de la première courroie, entre le galet 307 et le galet excentré 33 est, illustrée en pointillé la trace de l'extrémité de sortie 311 d'un couloir d'admission des pièces P, que l'on va maintenant décrire en se référant plus particulièrement à la figure 4.
  • Ce couloir d'admission de pièces 31 possède une entrée d'admission 310 située au regard de la fente 1. Il est délimité dans le bas par un fond pentu 313 reliant l'entrée d'admission 310 à l'extrémité de sortie 311. Le couloir 31 est délimité latéralement d'une part par un bord 312 et d'autre part par un flanc 32 s'étendant sensiblement perpendiculairement dans la cheminée CH entre la face avant FA et la paroi PA. La largeur de ce couloir est la même que celle de la fente d'admission.
  • Le flanc 32 avoisine la partie débordante 300-D de la première courroie 300, celle-ci étant disposée entre la paroi PA et l'extrémité de sortie 311 du couloir à l'admission. Un décrochement 323 est ménagé dans le flanc 32 au voisinage du galet 307 afin de permettre le passage de la première courroie non représentée sur cette figure.
  • Le flanc 32 est monté sur un équipage 321, mobile à pivotement, sous rappel élastique (non représenté sur cette figure) vers la partie débordante 300-D de la courroie 300, autour d'un arbre 322 fixé perpendiculairement à la paroi PA du boîtier.
  • Puisque la partie débordante 300-D de la première cour­roie est montée sur le galet excentré 33 situé en regard du flanc 32, elle est susceptible de se déplacer entre une première position illustrée sur la figure 5 et une deuxième position illustrée sur la figure 6. Sur ces deux figures, les dimensions de certains éléments ont été volontairement exagérées de même que les rapports de ces dimensions entre elles.
  • Le flanc 32 est représenté très schématiquement monté à pivotement sous rappel élastique 326 autour de l'axe 322. La première position de la partie débordante 300-D est obtenue lorsque le grand diamètre du galet excentré 33 fait face au flanc 32. Dans ce cas, la face externe crantée 301-E de cette première courroie affleure le flanc 32 de façon à obturer l'extrémité de sortie 311 du couloir d'admission. Il convient de remarquer ici que l'affleurement de la courroie est obtenu, d'une part, par la position du galet excentré et, également, par le rappel élastique du flanc 32.
  • Dans sa deuxième position, obtenue lorsque le petit diamètre du galet excentré 33 fait face au flanc 32, la face externe crantée de la courroie 300 est écartée du flanc 32, et l'extrémité de sortie 311 est largement dégagée. Le débattement angulaire du flanc 32 est limité par une butée 325. Celle-ci est représentée de façon schématique sur les figures 5 et 6 et ne préjuge en rien de la réalisation de cette butée.
  • Les deux positions de la partie débordante 300-D sont obtenues par le choix de la position du galet excentré vis-à-vis du flanc mais aussi par le choix de l'épaisseur de la première courroie. L'excursion de l'écartement de la partie débordante est choisie au moins sensiblement égale à l'épaisseur maximale des pièces introduites, de préférence légèrement supérieure. De même l'épaisseur de la première courroie dépend bien entendu de la position du point de fixation du galet excentré, et est choisie en général au moins sensiblement égale à l'épaisseur maximale des pièces, de préférence égale. On choisit ici à titre d'exemple une épaisseur d'environ 4mm. Le choix de cette épaisseur permet, en outre, d'éviter, lorsque la courroie est dans sa première position, qu'une pièce de faible épaisseur s'infiltre du mauvais côté de cette courroie, c'est-à-dire entre la courroie et le galet excentré.
  • Les moyens d'acheminement 3 comprennent également un organe de sécurité 35 (figure 2) comportant un électro-aimant 350 venant en contact avec l'extrémité de l'équipage mobile 321 opposée au flanc 32 par rapport à l'axe 322. Cet électro-aimant 350 est commandé par logiciel et est propre à écarter le flanc 32 par rapport à la partie débordante 300-D de la courroie dans une direction tendant à éloigner cette partie de la première face crantée 300-E, et donc du galet excentré 33.
  • Il est maintenant fait référence à la figure 7 pour décrire de façon plus détaillée les moyens de transfert 34. Au niveau du galet 314, les première et deuxième courroies se séparent sensiblement en regard de l'entrée 342 du conduit d'accés 344. Ce dernier comporte un fond 345 en légère pente afin d'admettre les pièces par gravité à l'entrée 2E du module de traitement 2. Il est prévu également une molette 341 solidaire de la paroi PA du boitier par l'intermédiaire d'un bras incliné 343 mobile en rotation par gravité autour d'un axe 343′ parallèle à la paroi PA. Cette molette vient en contact par gravité avec le flanc de la courroie 302 juste au-dessus du galet 314 et permet ainsi l'introduction d'une pièce d'un diamètre quelconque dans le conduit d'accès 344.
  • On va maintenant décrire de façon détaillée le fonction­ nement du dispositif.
  • Le galet moteur 305 entraîne la première courroie 300 le long de son trajet. Celle-ci entraîne en rotation le galet excentré 33 ce qui a pour effet de déplacer alternativement la partie débordante 300-D de cette première courroie entre sa première position dans laquelle elle affleure le flanc 32 et sa deuxième position écartée par rapport à la première. Le convoyeur est donc mis en mouvement par la coopération des crans des deux courroies 300 et 302. Il convient de remarquer ici que, malgré le galet excentré 33, l'engrenage des deux courroies s'effectue sans problème. La vitesse de la courroie "motrice" 300 est constante sur son chemin montant, au niveau du convoyeur, mais ne l'est pas sur son chemin descendant et le galet tendeur 306 rattrape alors le mou de cette courroie. Certaines pièces de monnaie pouvant être de forte épaisseur, il est important que les courroies soient très faiblement tendues de façon à ne pas avoir de trop fortes pressions au niveau des galets.
  • Lorsqu'une pièce P est introduite dans la fente d'admis­sion 1, elle roule par gravité sur le fond 313 du couloir 31 et aboutit sur le flanc 32 en regard de la partie débordante 300-D de la courroie motrice. Ceci n'est évidemment possible que lorsque l'extrémité de sortie 311 est dégagée. La pièce P est alors d'une part bloquée contre la paroi PA du boîtier et happée par les crans de la face externe 301E de la courroie 300, lorsque celle-ci de part le mouvement du galet excentré revient dans sa première position.
  • On remarque donc que l'extrémité 311 du couloir d'admis­sion est alternativement dégagée et obturée, régulant ainsi le flot d'admission des pièces quelle que soit la vitesse d'introduction des pièces dans la fente d'admission par l'utilisateur.
  • La pièce P quitte le flanc 32 au niveau du dégagement 323 pour être prise entre les deux courroies 300 et 302 de façon à être amenée jusqu'au niveau du galet 314 par le convoyeur 30. La préhension et le transport de la pièce entre les deux courroies sont avantageusement facilités par le faible angle a0 entre les deux lignes droites du trajet du convoyeur. Arrivée en haut de celui-ci, la fin de la coopération des crans libère la pièce. Dans le cas où il s'agit d'une pièce de petit diamètre, celle-ci est entrainée par le convoyeur en étant poussée contre la paroi PA. En haut du convoyeur, elle tombe donc naturellement par gravité dans le conduit d'accès 344. S'il s'agit, au contraire, d'une pièce de plus grand diamètre, la chute de celle-ci dans le conduit 344 est aidée par une impulsion fournie par la molette 341.
  • Les moyens d'acheminement permettent un transport des pièces sur une hauteur de 30 cm environ, ce qui permet de respecter les contraintes d'implantation évoquées ci-avant.
  • L'épaisseur du couloir d'admission 31 permet éventuelle­ment l'introduction de deux pièces fines, par exemple deux pièces de 20 cts, accolées l'une à l'autre. Il est alors impératif de séparer ces deux pièces. Le dispositif réalise une telle séparation car lorsque les deux pièces débouchent hors du couloir d'admission, l'une est en contact direct avec le flanc, fixe, l'autre en contact direct avec la courroie crantée, mobile, et il y a glissement d'une pièce par rapport à l'autre, ce qui a tendance à les décoller.
  • Dans le cas où un utilisateur introduit dans la fente d'admission un objet étranger, par exemple un billet plié en quatre, l'organe de sécurité 35 permet de l'évacuer dans la cheminée CH vers le réceptacle de restitution RES. En effet, l'électro-aimant 350 agit sur l'équipage mobile en faisant pivoter le flanc 32 à l'opposé de l'excentrique pour faire tomber l'objet dans la cheminée.
  • On va maintenant décrire le fonctionnement relatif aux moyens de retour des pièces 4. La structure du module de traitement utilisé induit une sortie de pièces à la base de celui-ci un très court instant après l'introduction de pièces à l'entrée. Or, il n'est pas envisageable d'encaisser automatiquement ces pièces dans la caisse 7 car, tant que le client n'a pas reçu son ticket, il doit être en mesure d'annuler la transaction et de récupérer ses pièces. Il faut donc prévoir un système qui séquestre, pendant le temps de la transaction, les pièces descendues du module de traitement avant de les envoyer dans la caisse 7 ou bien vers le réceptacle de restitution. Un système de divers canaux et de volets permettrait de réaliser une telle fonction mais nécessiterait une hauteur de chute supplé­mentaire par rapport à celle déjà nécessaire pour le module de traitement. Ceci n'est pas envisageable compte tenu des contraintes de hauteur de la fente et du réceptacle de restitution énoncés ci-avant.
  • L'utilisation de la bande convoyeuse 40 permet de résou­dre ce problème en conservant un encombrement minimal pour le dispositif. Lorsque les pièces tombent au bas du module de traitement, les moyens de commande 42 mettent la bande convoyeuse 40 en mouvement à petite vitesse vers la plaque 41, donc vers la caisse 7. Ceci a pour effet d'éviter l'accumulation en tas, des pièces tombant sur la bande convoyeuse. La plaque 41 étant dans sa position d'affleurement elle agit comme un organe de retenue et les pièces viennent s'accumuler contre celle-ci. Lorsque la transaction est arrivée à son terme, les moyens de commande relèvent la plaque 41 d'une distance supérieure à la hauteur du tas formé, actionnent la bande convoyeuse 40 et les pièces tombent dans la caisse 7. Dans la demi-seconde suivante, la monnaie susceptible d'être rendue au client en cas de surpaiement tombe sur la bande convoyeuse et celle-ci est mise en mouvement par les moyens de commande vers la cheminée CH. La jupe 43 a ici pour fonction d'empêcher une chute intempestive de pièces dans la cheminée lorsque celles-ci tombent du module de traitement sur la bande convoyeuse.
  • Si la transaction ne va pas à son terme, la bande convoyeu­se 40 est mise en mouvement vers la cheminée CH rendant les pièces introduites.
  • L'invention n'est pas limitée au module ci-dessus décrit mais en embrasse toutes les variantes, notamment les suivantes :
    - l'utilisation d'un galet excentré est particulièrement avantageuse pour réaliser le mouvement alterné de la courroie par rapport au flanc car la même source d'éner­gie est utilisée pour créer ce mouvement et pour entraî­ner la courroie motrice 300. On pourrait cependant envisager tout autre type de moyens d'écartement ;
    - les moyens d'acheminement sont particulièrement avanta­geux dans le cas de l'utilisation d'un module de traite­ment du premier type. Cependant, on pourrait utiliser de tels moyens d'acheminement avec tout autre type de module de traitement quelle que soit sa hauteur. On a en effet notamment remarqué que l'agencement de la partie débordante de la courroie et du flanc permet le décollement de deux pièces introduites simultanément dans une fente d'admission ce qui préoccupait jusqu'alors les hommes de l'art.
  • Bien entendu, certains des moyens décrits ci-dessus peuvent être omis dans les variantes où ils ne servent pas.

Claims (14)

1. - Dispositif de traitement de pièces de monnaie ou analogue, comprenant un boîtier (B) possédant une face avant (FA) munie d'une fente d'admission (1) de pièces (P) et d'un réceptacle de restitution de pièces (RES), ledit boîtier comportant, en son intérieur, un module de traitement des pièces (2), des moyens d'acheminement (3) des pièces de la fente d'admission (1) à l'entrée du module de traitement (2) et des moyens de retour de pièces (4) reliant la sortie du module de traitement au réceptacle de restitution, caractérisé en ce que les moyens d'acheminement (3) comprennent, dans une cheminée (CH) communiquant par gravité avec le réceptacle de restitution :
- un convoyeur (30) équipé d'au moins une première courroie (300) crantée sur au moins une première face (300-E), ladite première courroie possédant une partie débordante (300-D) au bas du convoyeur,
- un couloir d'admission de pièces par gravité (31), possédant une entrée d'admission (310) en regard de la fente d'admission (1) et aboutissant à un flanc (32) avoisinant la face crantée (300-E) de la partie débordante (300-D) de la première courroie (300),
- des moyens d'écartement (33) pour écarter périodique­ment dudit flanc (32) la partie débordante (300-D) de la première courroie et,
- des moyens de transfert (34), situés en haut du convoyeur (30) et propres à transférer les pièces du convoyeur vers l'entrée du module de traitement (2).
2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fente d'admission est située en-dessous de l'entrée du module de traitement.
3. - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens d'écartement sont propres à déplacer alternativement la partie débordante (300-D) de la première courroie (300) entre une première position dans laquelle la face crantée (300-E) affleure le flanc (32) et une deuxième position, écartée par rapport à la première, l'excursion de cet écartement étant au moins sensiblement égale à l'épaisseur maximale des pièces.
4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'épaisseur de la première courroie (300) est au moins sensiblement égale à l'épaisseur maximale des pièces.
5. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la première courroie (300) est entraînée par des moyens moteur (305) et en ce que les moyens d'écartement comprennent un galet excentré (33) situé en regard du flanc (32) et entraîné en rotation par la partie débordante (300-D) de la première courroie.
6. - Dispositif selon l'une des revendications précéden­tes, caractérisé en ce que la première courroie est crantée sur ses deux faces.
7. - Dispositif selon les revendications 5 et 6, carac­térisé en ce que les moyens moteurs (305) coopèrent avec la deuxième face (300-I) de la première courroie.
8. - Dispositif selon l'une des revendications précéden­tes, caractérisé en ce que le flanc est monté sur un équipage (321), mobile à pivotement (322), sous rappel élastique (326) vers la partie débordante de la première courroie, et en ce que les moyens d'acheminement comprennent une butée (325) limitant le débattement angulaire du flanc (32) lorsque l'écartement de la partie débordante de la première courroie est maximal.
9. - Dispositif selon l'une des revendications précéden­tes, caractérisé en ce que les moyens d'acheminement comprennent un organe de sécurité (35) propre à écarter le flanc (32) de la partie débordante (300-D) de la première courroie dans un sens opposé au sens maximal de l'écartement de la partie débordante (300-D).
10. - Dispositif selon l'une des revendications précéden­tes, caractérisé en ce que le convoyeur comprend une deuxième courroie (302), crantée sur au moins une de ses faces (302-E), les crans (303-E) de cette deuxième courroie coopérant avec les crans (301-E) de la première face (300-E) de la première courroie (300).
11. - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le trajet du convoyeur (30) comporte une première ligne droite (30-1) prolongée par une deuxième ligne droite (30-2) faisant un angle choisi avec la première ligne droite.
12. - Dispositif selon l'une des revendications précéden­tes, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent un conduit d'accès par gravité (344) vers l'entrée du module de traitement (2), disposé d'un côté du convoyeur (30) et une molette (341) disposée de l'autre côté du convoyeur et propre à éventuellement pesmoyens d pièces dans le conduit d'accès.
13. - Dispositif selon l'une des revendications précéden­tes, caractérisé en ce que les moyens de retour (4) comprennent une bande convoyeuse (40) située en regard de la sortie (2S) du module de traitement (2), débouchant d'un côté dans la cheminée (CH), et de l'autre côté dans un réceptacle d'encaissement de pièces (7), ainsi que des moyens de commande (42) de cette bande convoyeuse propre à la mettre en mouvement séquentiellement dans la direction de la cheminée ou dans la direction du réceptacle d'encaissement.
14. - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de retour comprennent un organe de retenue des pièces (41) déplaçable par rapport à la bande convoyeuse (40) entre une première position dans laquelle il affleure la bande convoyeuse et une deuxième position relevée par rapport à la première.
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