FR2621305A1

FR2621305A1 - Appareil de manipulation de feuilles

Info

Publication number: FR2621305A1
Application number: FR8811816A
Authority: FR
Inventors: David Alexander Hain
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 1987-09-10
Filing date: 1988-09-09
Publication date: 1989-04-07
Anticipated expiration: 2008-09-09
Also published as: GB8721261D0; DE3830339A1; JPH0198553A; FR2621305B1; DE3830339C2; GB2209518A; US4822018A; GB2209518B; CA1310023C; JP2814249B2

Abstract

L'invention concerne un appareil de manipulation de feuilles destiné notamment à accumuler des billets de banque en une pile. L'appareil comprend un cylindre rotatif 14, une courroie sans fin 22 entraînée avec le cylindre 14 et coopérant avec une grande partie de la périphérie de celui-ci, et des moyens d'avance 98, 84 destinés à faire avancer des billets de banque jusque dans une gorge d'entrée 174 entre le cylindre 14 et la courroie 22. Le billet est alors maintenu entre la courroie 22 et le cylindre 14 et il est entraîné autour de l'axe de ce dernier. Le fonctionnement des moyens d'avance 98, 94 est synchronisé avec la rotation du cylindre 14 afin que les billets avancés les uns à la suite des autres viennent se superposer les uns aux autres. Domaine d'application : distributeurs d'argent, etc.

Description

L'invention concerne un appareil de manipula-

tion de feuilles.

L'invention s'applique, par exemple, à un mé-

canisme d'empilage de billets de banque, incorporé dans un distributeur d'argent d'un guichet automatique (machine ATM). Ainsi qu'il est bien connu, dans le fonctionnement d'un guichet automatique, un utilisateur insère une carte

d'identification de client dans la machine, puis il intro-

duit certaines données (telles que des codes, la somme d'argent demandée, le type de transaction, etc.) à l'aide

d'un ou plusieurs claviers associés à la machine. La ma-

chine traite ensuite la transaction, met à jour le compte de l'utilisateur afin qu'il reflète la transaction en cours, distribue de l'argent lorsque cela est demandé, à partir

d'une ou plusieurs cassettes d'argent montées dans la ma-

chine, puis retourne la carte à l'utilisateur, au cours

d'une opération de routine.

Un distributeur d'argent d'un guichet automa-

tique comprend classiquement au moins un mécanisme de pré-

lèvement de billets destiné à extraire des billets un à un d'une cassette d'argent, et un mécanisme d'empilage et de présentation destiné à accumuler les billets extraits en une pile, puis à faire avancer la pile de billets vers une ouverture de distribution ou une fente de sortie ménagée dans le guichet automatique et de laquelle la pile peut

être enlevée par un utilisateur du guichet automatique.

Un type bien connu de mécanisme d'empilage de

billets de banque comprend une roue d'empilage ou de ré-

ception qui tourne en continu, en cours de fonctionnement, et qui comporte une série de dents incurvées. Les billets sont avancés un à un vers la roue de réception, et ils entrent les uns à la suite des autres entre des dents adjacentes et sont entraînés partiellement autour de l'axe de la roue avant d'être dégagés de la roue et formés en

une pile. Ce mécanisme d'empilage connu a pour inconvé-

nient que des problèmes peuvent résulter de la génération

d'électricité statique.

Un autre type connu de mécanisme d'empilage de feuilles est décrit dans la demande de brevet européen No. 0194139. Dans ce mécanisme connu, des feuilles telles que des billets de banque, sont accumulées en une pile entre deux courroies sans fin. Pour chaque feuille qui est

ajoutée à la pile, il est nécessaire que chacune des cour-

roies soit d'abord déplacée dans un sens, puis en sens inverse,et ce mécanisme a donc pour inconvénient d'avoir

un fonctionnement lent.

Un objet de la présente invention est de pro-

poser un appareil de manipulation de feuilles destiné à accumuler des feuilles en une pile, lequel appareil est d'un fonctionnement fiable et élimine les inconvénients et problèmes mentionnés ci-dessus, rencontrés dans les

mécanismes connus d'empilage de feuilles.

Conformément à l'invention, il est proposé un appareil de manipulation de feuilles caractérisé par des moyens cylindriques rotatifs, des moyens à courroies sans

fin agencés de façon à coopérer avec lesdits moyens cylin-

driques sur une grande partie de la périphérie desdits moyens cylindriques, des moyens d'avance destinés à faire avancer des feuilles à partir de moyens d'alimentation en feuilles jusque dans une gorge d'entrée située entre lesdits moyens à courroies et la périphérie des moyens cylindriques,

des moyens d'entraînement pouvant fonctionner dans un pre-

mier mode ou dans un second mode pour entraîner lesdits moyens àcourroieset lesdits moyens cylindriques afin que

les parties des moyens à courroies et des moyens cylin-

driques qui coopèrent entre elles se déplacent dans le même sens de façon qu'une feuille simple ou une feuille multiple, avancée dans la gorge d'entrée lorsque les moyens d'entraînement fonctionnent dans le premier mode, soit entraînée autour de l'axe des moyens cylindriques tout en étant maintenue entre les moyens à courroies et les moyens cylindriques, le fonctionnement d'avance étant synchronisé avec la rotation des moyens cylindriques afin que chacune des feuilles successives, simples ou multiples,

avancee dans la gorge d'entrée tandis que les moyens d'en-

trainement fonctionnent dans le premier mode, soit amenée en superposition par rapport à la feuille et aux feuilles déjà maintenues entre les moyens à courroies et les moyens cylindriques, et des moyens de commande destinés

à modifier le mode de fonctionnement des moyens d'entrai-

nement de manière que, lorsque les moyens d'entraînement passent du premier mode au second mode de fonctionnement,

le mouvement des moyens à courroies et des moyens cylin-

driquessoit inversé pour faire sortir la feuille de la

gorge d'entrée.

Une forme de réalisation de l'invention sera

à présent décrite à titre d'exemple en référence aux des-

sins annexés sur lesquels: la Figure 1 est une vue de face de la partie supérieure du mécanisme d'empilage et de présentation de billets de banque selon l'invention; la Figure 2 est une élévation du côté droit,

à échelle réduite, du mécanisme d'empilage et de présen-

tation; la Figure 3 est une élévation du côté droit d'une partie du mécanisme montré sur la Figure 1; la Figure 4 est une élévation du côté gauche d'un mécanisme destiné à commander le fonctionnement de moyens de guidage incorporés dans le mécanisme d'empilage et de-présentation; la Figure 5 est une élévation du côté gauche

d'un mécanisme destiné à commander le fonctionnement d'au-

tres moyens de guidage incorporés dans le mécanisme d'em-

pilage et de présentation; la Figure 6 est une élévation schématique du

côté droit d'un distributeur d'argent comprenant le méca-

nisme d'empilage et de présentation; la Figure 7 est une vue schématique simplifiée illustrant les interconnexions électriques de parties du distributeur d'argent; la Figure 8 est une élévation du côté droit d'une partie du mécanisme d'empilage et de présentation, montrant le mécanisme dans un mode de fonctionnement en présentation d'argent; et la Figure 9 est une élévation du côté droit d'une partie du mécanisme d'empilage et de présentation, montrant le mécanisme en mode de fonctionnement en rejet d'argent. En référence tout d'abord en particulier aux

Figures 1 et 2, le mécanisme 10 d'empilage et de présenta-

tion de feuilles, qu'elles représentent, comprend un chassis de support ayant des parois latérales parallèles 11 et 12. Comme montré sur la Figure 1, une série de quatre éléments cylindriques rotatifs 14, 15, 16 et 17 en acier sont fixés et espacés sur la longueur d'un arbre 18 d'entraînement qui s'étend entre les parois latérales 11 et 12 et qui est monté de façon à tourner par rapport à elles. L'extrémité de droite (en référence à la Figure 1) de l'arbre 18 fait saillie au-delà de la paroi latérale 12 et est entraînée par des moyens de transmission (non représentés) par l'action d'un moteur électrique réversible (Figure 7). Les éléments cylindriques 14 à 17 et les mécanismes qui leur sont respectivement associés sont tous identiques et, par conséquent, seul l'élément cylindrique 14 et le mécanisme qui lui est associé seront décrits en détail. En référence à présent également à la Figure 3, une courroie sans fin 22 en matière élastomérique passe en partie autour de l'élément cylindrique 14 afin de coopérer

avec une grande partie de la périphérie de l'élément 14.

De façon similaire, une courroie sans fin 22' d'empilage (Figure 1) passe en partie autour de chacun des autres éléments cylindriques 15-17. Comme expliqué ci-après, dans

le fonctionnement du mécanisme 10 d'empilage et de présen-

tation de feuilles, une pile de billets de banque 24 est accumulée entre la périphérie de l'élément cylindrique 14 et la courroie 22 (et entre les périphéries des éléments cylindriques 15-17 et les courroies 22') pèndant que l'élément 14 tourne dans le sens inverse de celui des

aiguilles d'une montre en référence aux Figures 2 et 3.

Un capteur 25 détecte le bord avant de la pile durant chaque tour de l'élément 14 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre.La courroie 22 est guidée de façon à passer sur une série de six poulies 26, 28, 30, 32, 34 et 36 qui sont montées respectivement sur des arbres 38, 40, 42, 44, 46 et 48. Les arbres 40, 42, 44 et 46 ont des axes fixes, ces arbres passant à travers les parois latérales 11 et -12, qui les supportent, l'arbre 46 étant entraîné, en même temps que l'arbre 18, par le moteur réversible 20 (Figure 7). Pour une raison expliquée ci-après, l'arbre'40 est monté de façon à pouvoir tourner par rapport aux parois latérales 11 et 12 et il fait saillie au-delà de la paroi latérale 11. L'arbre 38

s'étend entre les extrémités inférieures, qui le suppor-

tent, de deux bras 50 en saillie vers le bas qui font respectivement partie de deux éléments 52 de support montés de façon pivotante sur l'arbre 40. Une tige 54 reliée entre les éléments de support, et l'ensemble formé des éléments

52 de support, de l'arbre 38 et de la poulie 26, est rappe-

lé dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (en référence aux Figures 2 et 3) autour de l'axe de l'arbre au moyen d'un ressort 56 monté entre la tige 54 et une

tige fixe 58 (Figure 1) s'étendant entre les parois laté-

rales 11 et 12. Grâce à cet agencement, la poulie 26 est rappelée vers la périphérie de l'élément cylindrique 14 de façon à être maintenue en position de coopération avec

elle. Il convient de noter que chacun des éléments cylin-

driques 15-17 est également associé à une paire d'éléments de support 52 et à un arbre 38 agencé de façon à porter une poulie correspondant à la poulie 26. Deux bras 60 et 62 sont disposés respectivement à proximité immédiate des surfaces intérieures des parois latérales 11 et 12, des extrémités correspondantes des bras 60 et 62 étant montées de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 44. Pour plus de

clarté, le bras 62 n'est pas représenté sur la Figure 3.

L'arbre 48 s'étend entre les extrémités des bras 60 et 62

qui sont éloignées de l'arbre 44, et est supporté par les-

dites extrémités. Chacun des bras 60 et 62 est rappelé dans le sens des aiguilles d'une montre (en référence aux Figures 2 et 3), autour de l'axe de l'arbre 44, par un ressort correspondant 64 monté entre le bras 60 ou 62 et la paroi latérale adjacente 11 ou 12, afin que la poulie

36 soit rappelée vers la périphérie de l'élément cylin-

drique 14 pour être maintenue en position de coopération

avec lui.

La courroie 22 est associée à une autre cour-

roie sans fin 66 en matière élastomérique (non représentée

sur la Figure 1) qui est disposée 'au-dessous de la cour-

roie 22 afin de coopérer avec la longueur de la courroie 22 s'étendant entre les poulies 32 et 34. La courroie 66 passe autour d'une poulie 68 et d'une poulie 70 qui sont montées respectivement sur des arbres 72 et 74. L'arbre 74 possède un axe fixe et il passe à travers les parois latérales Il et 12 qui le supportent, l'arbre 74 étant entraîné par le moteur électrique 20, en même temps que les arbres 18 et 46. Deux bras 76 sont disposés res- pectivement à proximité immédiate des surfaces intérieures

des parois latérales 11 et 12 et des extrémités corres-

pondantes des bras 76 sont montées de façon à pouvoir

tourner sur l'arbre 74. L'arbre 72 s'étend entre les ex-

trémités des bras 76 qui sont éloignées de l'arbre 74 et il est supporté par lesdites extrémités. L'ensemble formé par l'arbre 72 et les bras 76 est rappelé dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (en référence aux Figures 2 et 3) autour de l'arbre 74 par un moyen à ressort 77 afin que la courroie 66 soit maintenue en position de coopération avec la courroie 22. Comme expliqué

ci-après,, la courroie-66, sert, eri coopérant avec la cour-

roie 22, à faire avancer une pile rejetée de billets de

banque 24 vers un bac 78 de rejet (Figures 2 et 6).

Le mécanisme 10 d'empilage et de présentation de feuilles comprend une autre série de courroies sans fin en matière élastomérique, espacées les unes des autres entre les parois latérales 11 et 12, chacun des éléments cylindriques 14, 17 étant disposé entre deux des courroies 80. Chaque courroie 80 passe autour d'une poulie 82 et d'une poulie 84 qui sont montées respectivement sur des arbres 86 et 88. L'arbre 86 possède un axe fixe et il

passe à travers les parois latérales 11 et 12 qui le sup-

portent, l'arbre 86 étant entraîné par le moteur électrique

20. Chaque courroie 80 est associée à un rouleau corres-

pondant 90 (Figure 1) monté sur l'arbre 46. Pour plus de clarté, aucun rouleau 90 n'est représenté sur les Figures 2, 3, 8 et 9, mais il est bien entendu que chaque rouleau est placé en position de coopération avec la poulie 84 associée à la courroie correspondante 80. Deux bras 92

sont placés respectivement à proximité immédiate des sur-

faces intérieures des parois latérales 11 et 12, et des extrémités correspondantes des bras 92 sont montées de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 86. L'arbre 88 s'étend entre les extrémités des bras 92 éloignées de l'arbre 86 et est supporté par lesdites extrémités. L'ensemble formé par l'arbre 88 et les bras 92 est rappelé dans le sens des aiguilles d'une montre (en référence aux Figures 2 et 3) autour de l'axe de l'arbre 86 par un moyen à ressort 94, de manière que chaque courroie 80 soit maintenue en position

de coopération avec le rouleau correspondant 90 (Figure 1).

La courroie 22 est associée à une courroie sans fin 98 d'avance (non représentée sur la Figure 1) en matière élastomérique qui passe autour d'une poulie 100 et d'une poulie 102 et sur un rouleau 104 placé entre les poulies 100 et 102. La poulie 102 et le rouleau 104 sont montés respectivement sur des arbres 106 et 108 qui ont des axes fixes et qui sont tous deux supportés par les parois latérales 11 et 12, l'arbre 106 étant entrainé par le moteur 20. La poulie 100 est montée sur un arbre 110 porté par une première structure 112 de support montée de façon pivotante sur un arbre fixe 114 s'étendant entre les parois latérales 11 et 12. Une seconde structure 116 de support est montée de façon pivotante sur l'arbre 110, la seconde structure 116 de support portant un arbre 118 sur

lequel sont montés plusieurs rouleaux 120 associés respec-

tivement aux courroies 80. L'ensemble formé par les struc-

tures 112 et 116 de support est rappelé dans le sens des aiguilles d'une montre (en référence aux Figures 2 et 3) autour de l'axe de l'arbre 114 par des moyens à ressorts 122 fixes à la seconde structure de support 116 de manière

que la courroie 98 soit maintenue en position de coopéra-

tion avec la courroie 22 et que les rouleaux 120 soient

maintenus en position de coopération avec les courroies 80.

Comme décrit plus en détail ci-après, les courroies 80 et les rouleaux associés 90 (Figure 1) et 120 servent à faire avancer une pile de billets de banque 24 des éléments cylindriques 14-17 jusqu'à un orifice 123 de distribution (Figure 6). Pendant qu'une pile de billets 24 est avancée vers l'orifice 123 de distribution, le bord avant de la

pile est détecté par un capteur 124.

Comme on le voit sur la Figure 2, la courroie 98 est associée à un rouleau 125 monté sur un arbre fixe 126 s'étendant entre les parois latérales 11 et 12, et elle est également associée à une poulie 128 qui est fixée

sur un arbre d'entralnement 130 qui s'étend entre les pa-

rois latérales 11 et 12 et qui est monté de façon à pouvoir tourner par rapport à elles. Une courroie sans fin 132 en matière élastomérique passe autour d'une grande partie de la périphérie de la poulie 128 et passe aussi autour de quatre autres poulies 134, 136, 138 et 140. Chacune des poulies 136, 138 et 140 est montée sur un axe fixe respectif 142 s'étendant entre les parois latérales 11 et 12, tandis que la poulie 134 est montée sur un arbre 144 qui est supporté de façon à pouvoir tourner par les parois latérales 11 et 12 et qui fait saillie au-delà de la paroi latérale 11. Des moyens à guides ou portes mobiles 146, 148 et 150 sont associés à la courroie 98. Le moyen de guidage 146 est monté de façon pivotante sur l'arbre 110, le moyen de guidage 148 est fixé sur l'arbre 144 et le moyen de guidage 150 est fixé sur un arbre 152 qui est

supporté de façon à pouvoir tourner par les parois laté-

rales 11 et 12 et qui fait saillie au-delà de la paroi latérale 11. Un guide ou une porte mobile 154 est fixé à l'un des éléments de support 52, le guide 154 étant monté

de façon pivotante sur un goujon 156 fixé à l'élément de sup-

port associé 52 et étant relié à l'élément de support associé 52 par un ressort 158. Comme on le voit sur la Figure 1, le guide 154 est placé sur un côté de l'élément cylindrique 14. Le ressort 158 sert à rappeler le guide 154 dans le sens des aiguilles d'une montre (en référence à la Figure 2) autour de l'axe du goujon 156 afin de maintenir un galet de came 160, porté par le guide 154, en contact avec la périphérie d'une came 162 qui est fixée sur l'arbre 40. Des guidés 154', qui sont similaires au guide 154 et qui fonctionnent de la même manière que ce dernier, sont associés respectivement aux autres éléments cylindriques - 17. Les positions normales des moyens de guidage 146, 148 et 150 et du guide 154 (c'est-à-dire les positions

lorsque le mécanisme 10 est dans un état de non-fonctionne-

ment) sont telles que représentées en trait plein sur la Figure 2, le galet de came 160 du guide 154, dans cette position, étant en contact avec une partie basse 164 de la périphérie de la came 162. Il est bien entendu que, pour plus de clarté, les moyens de guidage 146 et 150, le guide 154 et la came 162 ne sont pas représentés sur

la Figure 3.

Il convient également de noter que d'autres courroies d'avance (non représentées), similaires à la J courroie d'avance 98, sont associées respectivement aux courroies d'empilage 22' montrées sur la Figure 1, et que des!rouleaux, des poulies et des courroies similaires au rouleau 125, à la poulie 128 et à la courroie 132, sont associés à ces autres courroies d'avance. Cependant, pour

faciliter la description, seule la courroie d'avance 98

et le mécanisme qui lui est associé sont mentionnés dans

la partie concernée de la description qui suit. La cour-

roie 98 et lesrouleauxl25 et poulie 128 qui lui sont asso-

ciés servent à faire avancer des billets de banque d'un module 166 de prélèvement ou d'entrainement, le long d'un trajet d'avance-168, vers un passage 170 entre le moyen de guidage 146 et la courroie 22. Les billets de banque sont avancés à partir du module 166 de prélèvement jusqu'au mécanisme 10 d'empilage et de présentation de feuilles par des rouleaux d'avance 172, et les billets sont guidés entre les moyens de guidage 148 et 150 (lorsqu'ils sont dans leurs positions normales) et la courroie 98 vers le passage 170. La fonction de la courroie sans fin 132 sera expliquée plus tard. A partir du passage 170, les billets de banque 24 sont avancés par les courroies 80 et les rouleaux associés 90 (Figure 1) jusque dans une gorge d'entrée 174 entre l'élément cylindrique 14 et la courroie 22 (et entre chacun des autres éléments cylindriques 15-17

et les courroies associées 22').

En référence en particulier aux Figures 1 et 4, le mécanisme destiné à déplacer le moyen de guidage 148 entre les positions représentées en trait plein et en trait mixte sur la Figure 2 sera à présent décrit. Une came 176

est fixée sur la partie de l'arbre 18 d'entraînement fai-

sant saillie au-delà de la paroi latérale 11. La came 176 est en contact avec un galet de came 178 porté par un bras dont une extrémité est montée de façon pivotante sur un goujon 182 fixé à la paroi latérale 11. L'extrémité du bras 180 éloignée du goujon 182 est reliée par une biellette 184 à une extrémité d'un bras 186 dont l'autre extrémité

est fixée sur l'arbre 144 (voir également la Figure 2).

Des moyens à ressorts (non représentés) maintiennent le galet de came 178 en contact avec la came 176. Lorsque le galet de came 178 est en contact avec une partie basse 188 de la périphérie de la came 176, le moyen de guidage 148 est dans la position représentée en trait plein sur les Figures 2 et 4, position dans laquelle le moyen de guidage 148 guide des billets de banque le long du trajet d'avance

168 vers le passage 170, comme mentionné précédemment.

Lorsque le galet de came 178 est en contact avec une partie haute 190 de la came 176, le moyen de guidage 148 est dans la position 148' représentée en trait mixte sur les Figures 2 et 4, position dans laquelle le moyen de guidage 148 dévie un billet de banque, avancé vers le mécanisme 10 d'empilage et de présentation par les rouleaux d'avance

172, le long d'un trajet de déviation autour de la poulie 128.

Pendant qu'il parcourt le trajet de déviation, le billet est maintenu entre la courroie 132 et la périphérie de la poulie 128. La poulie 128 présente un diamètre égal à la

moitié de celui de l'élément cylindrique 14, et l'agence-

ment est tel qu'au moment o un billet de banque dévié est revenu en prise avec la courroie d'avance 98, le

moyen de guidage 148 est revenu vers la position repré-

sentée en trait plein sur les Figures 2 et 4.

En référence en particulier aux Figures 1 et 5, les mécanismes destinés à déplacer les moyens de guidage 146 et 150 et le guide 154 seront à présent décrits. Une

extrémité d'un bras 192 est fixée sur un arbre d'entrai-

nement 194 qui est relié, par l'intermédiaire de moyens de transmission (non représentés), à un moteur réversible pas à pas 196 (Figure 7). Le moteur 196 peut faire tourner le bras 192 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (en référence à la Figure 5), d'une position centrale représentée en trait plein sur la Figure 5 vers une première position alternée 192' représentée en trait mixte, et le moteur 196 peut également le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, de sa position centrale vers une seconde position alternée 192" dans laquelle il est représenté en trait mixte. L'extrémité du bras 192 éloignée de l'arbre d'entrainement 194 est reliée par une biellette 196 à une extrémité d'un bras 198 dont l'autre extrémité est fixée sur la partie de l'arbre

faisant saillie au-delà de la paroi latérale 11.

Lorsque le bras 192 est dans sa position centrale, le galet de came 160 (voir également la Figure 2), porté par le guide 154 est en contact avec la partie basse 164 de la périphérie de la came 162 de manière que le guide 154 soit dans sa position normale telle cue montrée surla figure 2

et comme représenté en trait plein sur la Figure 5.

Lorsque le bras 192 est dans l'une de ses positions al-

ternées 192' et 192", le galet de came 160 est en contact avec une partie haute 200 de la périphérie de la caie 162; le galet 160 étant dans cette position, le guide 154 est dans une position actionnée telle que représentée en traits

mixtes sur la Figure 5.

L'extrémité du bras 192 éloignée de l'arbre d'entraInement 194 est également reliée par une biellette 202 à une partie extrême d'un bras 204. Une partie du bras 204 éloignée de la biellette 202 est fixée sur un arbre 206 qui passe à travers les parois latérales 11 et 12 et qui les supporte afin qu'il puisse tourner. Une tige 208 passe

dans des trous oblongs 210 (voir Figure 2) formés respec-

tivement dans les parois latérales 11 et 12. L'extrémité de la tige 208 faisant saillie au-delà de la paroi latérale 11 est reliée par une biellette 212 à une partie du bras 204 espacée de l'arbre 206. L'extrémité de la tige 208 faisant saillie au-delà de la paroi latérale 12 est reliée par un moyen de liaison (non représenté)àune partie extrême de

l'arbre 206 faisant saillie au-delà de la paroi latérale 12.

La tige 208 s'enclenche dans une encoche 214 formée dans le moyen de guidage 146. Grace au tringlage formé par la biellette 202, le bras 204, la biellette 212 et la tige 208, le moyen de guidage 146 est dans une position centrale telle que montrée sur la Figure 2 et comme représenté en trait plein sur la Figure 5 lorsque le bras 192 est

dans sa position centrale, et il se trouve dans une pre-

mière position alternée 146' ou dans une seconde position alternée 146", comme montré en trait mixte sur la Figure 5, lorsque le bras 192 est dans sa première position alternée

192' ou dans sa seconde position alternée 192", respecti-

vement.

Un bras 216 est fixé par une extrémité sur l'extrémité de l'arbre 152 (voir également la Figure 2) faisant saillie au-delà de la paroi latérale 11, et une saillie 218 formée sur la biellette 202 est destinée à rester en contact avec un goujon 220 porté par une partie du bras 216 éloignée de l'arbre 152. Lorsque le bras 192 est dans sa position centrale ou dans sa première position alternée 192', la saillie 218 est dégagée du goujon 220, et le moyen de guidage 150 est maintenu par des moyens à ressorts 222 dans sa position normale telle que montrée sur la Figure 2 et comme représenté en trait plein sur la Figure 5. Lorsque le bras 192 es.t tourné de sa position centrale vers sa seconde position alternée 192", la saillie

218 porte contre le goujon 220 afin de provoquer une rota-

tion dans le sens des aiguilles d'une montre (en référence à la Figure 5) de l'ensemble formé par le bras 216, l'arbre 152 et le moyen de guidage 150, autour de l'axe de l'arbre 152, et à déplacer ainsi le moyen de guidage 150 vers une position actionnée telle que représentée en trait mixte

sur la Figure 5.

En référence à présent à la Figure 6, le méca-

nisme 10 d'empilage et de présentation de billets fait partie d'un distributeur 224 d'argent d'un guichet automatique extérieur ou encastré. Le mécanisme 10, le module de prélèvement 166 et d'autres modules de prélèvement 166' sont logés dans un coffre-fort 226, ayant une porte arrière 227, monté en juxtaposition à un mur extérieur 228 d'une banque ou d'un autre bâtiment. Chacun des modules de prélèvement 166, 166' comprend un mécanisme classique 230 de prélèvement ou d'entraînement agencé de façon à prélever ou entraîner des billets de banque, un à un, à partir d'une cassette d'argent associée 232, et à faire avancer chaque billet prélevé de la cassette associée, le long d'un trajet commun 233 d'avance, vers des moyens d'avance comprenant la courroie 98 du mécanisme 10. Les billets prélevés dans une ou plusieurs des cassettes 232 sont empilés par le mécanisme 10 d'une manière décrite ci-après, puis ils sont présentés à un utilisateur du guichet automatique en passant par l'orifice 123 de distribution formé dans une console 234

pour utilisateurs, faisant partie du guichet automatique.

En variante, si des billets sont rejetés pour une raison quelconque, ils sont déviés vers le bac 78 de rejet. Le distributeur d'argent 224 comprend des moyens électroniques 236 de commande (Figure 7) qui commandent lefonctionnement du moteur principal 20 d'entraînement, du moteur pas à pas 196 et des mécanismes de prélèvement 230, et auxquels les

signaux de sortie des capteurs 25 et 124 sont appliqués.

Il convient de noter que le moteur principal 20 d'entraî-

nement commande les arbres d'entraînement 18, 46, 74, 86, 106 et 130, les rouleaux d'avance 172 et les mécanismes

de prélèvement 230.

Le fonctionnement du distributeur d'argent 224,

et en particulier le fonctionnement du mécanisme 10 d'em-

pilage et de présentation, seront à présent décrits en s15 référence également aux Figures 8 et 9. Immédiatement avant qu'une opération de distribution d'argent soit déclenchée, le moteur principal 20 d'entraînement est dans un état arrêté, et les moyens de guidage 146, 148 et 150 et le guide 154 sont dans les positions représentées en trait

plein sur la Figure 2. Une opération de distribution d'ar-

gent est déclenchée par un utilisateur qui introduit une

carte d'identification de client dans une fente d'introduc-

tion de carte (non représentée) ménagée dans la console 234 des utilisateurs (Figure 6) et qui introduit des données appropriées sur un clavier (non représenté), également

incorporé dans la console 234. Cette opération étant dé-

clenchée, le moteur principal 20. d'entrainement est mis en marche par les moyens 236 de commande afin d'amener l'ensemble formé par l'arbre d'entraînement 18 et les éléments cylindriques 14-17 à tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre en référence aux Figures 2 et 3. Toujours en référence aux Figures 2 et 3, la mise en marche du moteur 20 fait tourner les arbres d'entraînement 46 et 130 dans le sens des aiguilles d'une montre et les arbres d'entraînement 74, 86 et 106 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre afin de provoquer un déplacement des courroies sans fin 22, 66, , 98 et 132 dans les sens indiqués par les flèches sur la Figure 2. Après que les éléments cylindriques 14-17 et que les courroies 22, 66, 80, 98 et 132 ont atteint un état de fonctionnement permanent et stabilisé, le pre- mier billet de banque est prélevé dans.l'une, choisie, des cassettes 232 par le mécanisme correspondant 230 de prélèvement et est avancé le long du trajet d'avance 233

vers le mécanisme 10 d'empilage et de présentation.

En atteignant le mécanisme 10, ce premier billet est avancé par la courroie 98 et la poulie 128 et le rouleau coopérant afin de suivre un trajet passant entre la courroie 98 et les moyens de guidage 148 et 150, puis dans le passage 170 jusqu'à ce que le bord avant (qui est l'un des bords longs) du billet soit pris entre les courroies et les rouleaux 90 (Figure 1). Le bord avant du billet est ensuite avancé dans la gorge d'entrée 174 entre la courroie 22 et l'élément cylindrique 14 et, ensuite, le

billet commence à être entraîné suivant un trajet cir-

culaire autour de l'axe de l'arbre 18, tout en étant pris entre la périphérie de l'élément cylindrique 14 et la

courroie 22 (et entre les périphéries des éléments cylin-

driques 15-17 et les courroies 22').

Peu après que le premier billet de banque a été avancé vers le mécanisme 10, un deuxième billet est prélevé dans la cassette choisie 232 et est avancé vers le mécanisme 10 le long du trajet d'avance 233. Les moyens électroniques 236 de commande commandent le fonctionnement des mécanismes 230 de prélèvement en synchronisme avec la rotation des éléments cylindriques 14-17 de manière que

le temps (T1) entre les arrivées des bords avant des bil-

lets successifs au mécanisme 10 soit égal à la moitié du temps (T2) ou par l'ensemble de l'arbre 18 et des éléments cylindriques 14-17 pour effectuer un tour complet. Comme mentionné précédemment et comme représenté sur la Figure 3, pendant le fonctionnement du mécanisme 10 d'empilage et de présentation de feuilles, une pile de billets de banque 24

est accumulée entre les périphéries des éléments cylin-

driques 14-17 et les courroies 22, 22'. Il faut que les bords longs correspondants des billets 24 de la pile soient sensiblement alignés et, à cet effet, il est nécessaire que chaque billetatteigne un point dans la gorge d'entrée 174 en même temps que le bord avant d'un billet quelconque ou d'une pile quelconque de billets, déjà entrainés autour

des éléments cylindriques 14-17, atteint ce point. On ap-

préciera donc qu'après avoir atteint le mécanisme 10 d'em-

pilage et de présentation, le deuxième billet 24 doit être retardé d'un temps égal à T2/2. Ce retard nécessaire est établi de la manière suivante. Avant que le deuxième billet atteigne le moyen de guidage 148, ce moyen de guidage a été amené dans la position 148' montrée sur la Figure 2 du fait de l'entrée en contact du galet de came 178 (Figure 4) avec la partie 190 de la came 176. Par conséquent, le deuxième billet est dévié de façon à suivre un trajet circulaire de déviation autour de l'axe de l'arbre 130, ce billet étant maintenu entre la courroie 132 et la périphérie de la poulie 128. Comme mentionné précédemment, le diamètre de la poulie 128 est égal à la moitié de celui de l'élément cylindrique 14 et, par conséquent, le temps mis par le bord avant du deuxième billet pour effectuer un circuit complet du trajet circulaire venant d'être mentionné, est égal à T2/2. Au moment o le bord avant du

deuxième billet entre de nouveau en contact avec la cour-

roie 98, le moyen de guidage 148 est revenu vers la posi-

tion représentée en trait plein sur la Figure 2 (du fait que le galet de came 178 porte de nouveau contre la partie basse 188 de la came 176), et le bord avant du troisième billet avancé versle mécanisme 10 à partir de la cassette choisie 232 a atteint une position, le long du trajet d'avance 168, dans laquelle il est aligné avec le bord avant du deuxième billet. Ensuite, les deuxième et troisième billets sont avancés ensemble entre le moyen de guidage et la courroie 98 et dans le passage 170 vers la gorge d'entrée 174. Au moment o les bords avant alignés des deuxième et troisième billets pénètrent dans la gorge d'entrée 174, le premier billet a achevé un tour complet du trajet circulaire autour de l'axe de l'arbre 18, de

sorte que les bords avant des premier, deuxième et troi-

sième billets sont à présent tous alignés. Ces trois bil-

lets se déplacent ensuite ensemble en formant une pile

de billets 24 le long dudit trajet circulaire, les bil-

lets étant maintenus entre les courroies 22, 22' et les périphéries des éléments cylindriques 14- 17 comme montré sur la Figure 3. Ensuite, chaque billet de numéro pair (c'est-à-dire les quatrième, sixième, huitième billets, etc.) provenant de la cassette choisie 232 est retardé d'un temps T2/2 en se déplaçant vers la gorge d'entrée 174, par rapport à chaque billet de numéro impair, si bien que, progressivement, une pile de billets superposes 24, ayant des bords alignés, s'accumule entre les courroies 22, 22' et les périphéries des éléments cylindriques 14-17. On appréciera que, étant donné que les poulies 26 et 36

(Figure 3) sont montées élastiquement par rapport à l'élé-

ment cylindrique 14, les poulies 26 et 36 sont éloignées de l'élément cylindrique 14 contre l'action des moyens à ressorts 56 et 64 lorsque la pile de billets 24 passe

entre les poulies 26 et 36 et l'élément cylindrique 14.

Des poulies correspondant aux poulies 26 et 36 et associées

à chacun des éléments cylindriques 15-17 sont montées élas-

tiquement d'une manière similaire à celle des poulies 26 et 36. Il est bien entendu que, étant donné que les billets

de numéros pairs sont retardés d'un temps T2/2 en se dé-

plaçant vers la gorge d'entrée 174, des billets peuvent être prélevés à partir de la cassette choisie 232 à une cadence double de la cadence de prélèvement qui pourrait être utilisée si une telle technique de retardement n'était pas mise en oeuvre. Cependant, si cela est souhaité, le trajet de déviation pourrait être supprimé, pourvu que

la cadence de prélèvement soit réduite de façon appro-

priée et, dans ce cas, les billets de banque seraient

avancés un à un vers la gorge d'entrée 174.

Lorsque le nombre demandé de billets de banque 24 s'est accumulé de la manière venant d'être décrite, les moyens électroniques 236 de commande, agissant sous la

commande du capteur 25, arrêtent le moteur principal d'en-

traînement afin d'arrêter la pile de billets 24, maintenue entre les courroies 22, 22' et les éléments cylindriques 14-17, dans une position prédéterminée par rapport au capteur 25. Dans cette position prédéterminée, la pile de billets 24 est espacée des guides 154, 154' de façon

à ne pas gêner le mouvement des guides 154, 154'. En sup-

posant qu'aucun des billets 24 de la pile n'a été rejeté pour une raison quelconque, la pile est ensuite avancée vers l'orifice 123 de distribution de la console 234 de l'utilisateur, d'une manière qui sera à présent décrite en référence particulière à la Figure 8. Tout d'abord, le moteur principal 20 d'entraînement étant encore arrêté, les moyens électroniques 236 de commande amènent le moteur pas à pas 196 à déplacer le bras 192 (Figure 5) vers la première position alternée 192'. Le mouvement du bras 192 vers la position 192' provoque un déplacement du moyen de guidage 146 et des guides 154, 154' vers les positions montrées sur la Figure 8. Après que le moyen de guidage 146 et les guides 154, 154' ont été déplacés vers ces positions, les moyens électroniques 236 de commande font tourner le moteur principal 20 d'entraînement en sens inverse (en comparaison avec le mode de fonctionnement pendant une opération d'empilage de billets) afin de provoquer un mouvement inverse de l'élément cylindrique 14 et des courroies 22et 80, dans les sens indiqués par les flèches indiquées sur la Figure 8. Le mouvement inverse de l'élément cylindrique 14 et de la courroie 22 (et le mouvement correspondant des éléments cylindriques 15-17 et des courroies 22') fait sortir la pile de billets 24 de la gorge d'entrée 174, les guides 154, 154' guidant le bord de gauche (en référence à la Figure 8) de la pile de billets 24 s'élQignant de lr'élément cylindrique 14, et le moyen de guidage 146 guidant ce bord s'éloignant

de la courroie 22 et de la poulie 34. Ensuite, les cour-

roies 80 et les rouleaux coopérants90 (Figure 1)et 120 font avancer la pile de billets 24 vers l'orifice 123 de distribution (Figure 6). On appréciera que, étant donné que les poulies 84 sont montées élastiquement par rapport

aux rouleaux 90 et que les rouleaux 120 sont montés élas-

tiquement par rapport aux poulies 82, les poulies 84 s'éloignent des rouleaux 90 contre l'action des moyens à ressorts 94 lorsque la pile de billets 24 passe entre les poulies 84 et les rouleaux 90, et les rouleaux 120 s'éloignent des. poulies 82 contre l'action des moyens à ressorts 122 lorsque la pile passe entre les poulies 82 et les rouleaux 120. Durant le mouvement de la pile de billets 24 vers l'orifice 123 de distribution, le capteur

124 détecte le bord avant de la pile. Un temps prédé-

terminé après que le bord avant de la pile de billets 24 a été détecté par le capteur 124, les moyens électroniques

236 de commande arrêtent le moteur principal 20 d'en-

trainement afin d'arrêter la pile dans une position de distribution dans laquelle une partie de la pile dépasse par l'orifice 123 de distribution et une partie de la pile est maintenue entre les courroies 80 et les rouleaux correspondants 120. Après avoir été avancée jusqu'à la position de distribution, la pile de billets 24 peut être aisément retirée de la console 234 par l'utilisateur du

guichet automatique.

Si, pour une raison quelconque, il est déterminé qu'une pile de billets 24 accumulés entre les courroies

22, 22' et les éléments cylindriques 14-17 doit être reje-

tée, par exemple par suite de la détection, par des moyens

classiques de détection de billets multiples (non repré-

sentés), du fait que, pendant l'opération d'empilage, deux ou plus de deux billets ont été prélevés dans la cassette choisie 232 au cours d'une seule opération de prélèvement, la pile de billets 24. est avancée vers le bac 78 de rejet d'une manière qui sera à présent décrite en référence en particulier à la Figure 9. Apres que la pile de billets 24 a été arrêtée dans la position prédéterminée, mentionnée précédemment, par rapport au capteur 25, par suite de l'arrêt du moteur principal d'entraînement, le moteur 20 étant encore arrêté, les moyens électroniques 236 de commande amènent alors le moteur pas à pas 196 à déplacer le bras 192 (Figure 5) vers la seconde position alternée 192". Le mouvement du bras 192 vers la position 192" amène les moyens de guidage 146 et 150 et les guides 154, 154"

à se déplacer vers les positions montrées sur la Figure 9.

Apres que les moyens de guidage 146 et 150 et les moyens de guidage 154, 154' ont été amenés dans ces positions, les moyens électroniques 236 de commande font fonctionner le moteur principal 20 d'entraînement en sens inverse afin de provoquer un mouvement inverse de l'élément cylindrique 14 et des courroies 22, 60, 80 et 98, dans les sens des flèches montrées sur la Figure 9. Le mouvement inverse de l'élément cylindrique 14 et de la courroie 22 (et le mouvement correspondant des éléments cylindriques 15-17 et des courroies 22') fait sortir la pile de billets 24 de la gorge d'entrée 174, les guides 154, 154' guidant le bord avant de la pile de billets 24 pendant qu'elle s'éloigne de l'élément cylindrique 14. Puis le moyen de guidage 146 dévie le bord avant de la pile de billets 24 à l'écart des courroies 80 et l'amène en prise avec la courroie 98, après quoi le bord avant est dévié par le

moyen de guidage 150 pour entrer en contact avec la cour-

roie 60 comme montré sur la Figure 9. La pile de billets 24 est ensuite avancée par les courroies 22 et 60 jusque dans le bac 78 de rejet. On appréciera que, étant donné que la poulie 100 est montée élastiquement par rapport à la poulie 34 et que la poulie 68 (Figure 2) est montée élastiquement par rapport à la poulie 32, la poulie 100 est éloignée de la poulie 34 contre l'action des moyens à ressorts 122 pendant que la pile de billets 24 passe entre les poulies 100 et 34, et la poulie 68 est éloignée de la poulie 32 contre l'action des moyens à ressorts 77 (Figure 2) pendant que la pile passe entre les poulies 68

et 32.

Le mécanisme 10 d'empilage et de présenta-

tion de billets décrit ci-dessus a pour avantages d'avoir un fonctionnement rapide et fiable et de ne poser aucun

problème dû à la génération possible d'électricité statique.

De plus, le distributeur d'argent 224 décrit ci-dessus en

liaison avec un guichet automatique encastré a pour avan-

tage que le bac 78 de rejet de billets et que les cassettes d'argent 232 sont commodément placés pour être desservis

par l'arrière du coffre-fort 226.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté

sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil de manipulation de feuilles,carac-

térisé par un moyen cylindrique rotatif (14), un moyen à courroie sans fin (22) agencé de façon à coopérer avec le moyen cylindrique sur une grande partie de la périphérie de ce moyen cylindrique, des moyens d'avance (80, 98, 230) destinés à faire avancer les feuilles (24) à partir d'un moyen (232) d'alimentation en feuilles jusque dans une gorge d'entrée (174) entre ledit moyen à courroie (22) et

la périphérie du moyen cylindrique (14), des moyens d'en-

traînement (20) pouvant fonctionner dans un premier mode ou dans un second mode afin d'entraîner ledit moyen à courroie (22) et le moyen cylindrique (14) de manière que les parties du moyen à courroie et du moyen cylindrique qui coopèrent l'une avec l'autre se déplacent dans le même sens, de façon qu'une feuille simple ou multiple (24), avancée dans ladite gorge d'entrée (174) lorsque les moyens d'entraînement (20) fonctionnent dans le premier

mode, soit entraînée autour de l'axe du moyen cylin-

drique (14) tout en étant maintenue entre le moyen à cour-

roie (22) et le moyen cylindrique (14), le fonctionnement des moyens d'avance (80, 98, 230) étant synchronisé avec la rotation des moyens cylindriques (14) afin que chacune

de feuilles successives, simples ou multiples (24), avan-

cées dans la gorge d'entrée (174) pendant que les moyens d'entraînement (20) fonctionnent dans le premier mode, soit amenée en superposition avec la feuille ou les feuilles déjà maintenues entre le moyen à courroie (22) et le moyen cylindrique (14) pour former une pile de feuilles (24) entre le moyen à courroie et le moyen cylindrique, et des moyens (236) de commande destinés à changer le mode de fonctionnement des moyens d'entraînement (20) de manière que, lorsque les moyens d'entraînement (20) passent

du premier mode au second mode de fonctionnement, le mou-

vement du moyen à courroie (22) et du moyen cylindrique (14) soit inversé pour faire sortir la pile de la gorge

d'entrée (174).

2. Appareil selon la revendication 1, carac-

térisé par un moyen mobile (154) du guidage associé audit moyen cylindrique (14) et mobile entre une première posi- tion et une seconde position, le moyen de guidage (154) étant agencé de façon à être dans ladite première'positicn dans laquelle le moyen de guidage.guide des feuilles 24 autour

de l'axe du moyen cylindrique 14 lorsque les moyens d'en-

traînement (20)fonctionnent dans le premier mode, et à être dans ladite seconde position dans laquelle le moyen de guidage (154) guide ladite pile de feuilles en dehors de la gorge d'entrée (174) et l'éloigne du moyen cylindrique (14) lorsque les moyens d'entraînement (20) fonctionnent

dans le second mode.

3. Appareil selon la revendication 2, carac-

térisé par un capteur (25) couplé auxdits moyens de com-

mande (236) et agencé de façon à détecter un bord trans-

versal de la pile de feuilles (24) entraînée autour de

l'axe eu moyen cylindrique (14) lorsque les moyens d'en-

trainement (20) fonctionnent dans le premier mode, les moyens de commande (236) étant agencés pour arrêter le fonctionnement des moyens d'entraînement dans le premier mode en arrêtant la pile dans une position prédéterminée par rapport audit capteur (25), la pile étant espacée du

moyen de guidage (154).

4. Appareil selon l'une quelconque des reven-

dications précédentes, caractérisé en ce que le moyen à courroie sans fin (22) est guidé autour d'une série de

poulies comprenant une première poulie (26) et une deu-

xième poulie (36), chacune des première et deuxième pou-

lies étant montée élastiquement par rapport au moyen cy-

lindrique (14) afin d'être rappelée vers le moyen cylin-

drique.

5. Appareil selon la revendication 4, carac-

térisé en ce que la série de poulies comprend une troisième

poulie (28) et une quatrième poulie (32), la première pou-

lie (26) étant portée par un premier élément de support (52) monté de façon pivotante sur un premier arbre (40) sur lequel est montée la troisième poulie (28), et la deuxième poulie (36) étant portée par un second élément de support (60, 62), monté de façon pivotante sur un deuxième arbre (44) sur lequel est montée la quatrième

poulie (32).

6. Appareil selon la revendication 1, carac-

térisé par un moyen mobile (148) de guidage associé aux moyens d'avance (80, 98, 230) et agencé de façon à dévier les feuilles alternées (24) avancées à partir desdits moyens (232) d'alimentation en feuilles, suivant un trajet de déviation de manière que lesdites feuilles alternées soient retardées d'une valeur correspondant à la moitié du temps mis par le moyen cylindrique (14) pour effectuer

un tour complet.

7. Appareil selon la revendication 6, carac-

térisé en ce que le trajet de déviation est défini par un autre moyen cylindrique rotatif (128) et par un autre moyen à courroie sans fin (132) agencé de façon à coopérer avec ledit autre moyen cylindrique (128) sur une grande partie de la périphérie de cet autre moyen cylindrique, chacune desdites feuilles alternées étant entraînée le long dudit trajet de déviation tout en étant maintenue entre ledit autre moyen à courroie (132) et ledit autre moyen

cylindrique (128).

8. Appareil selon la revendication 1, carac-

térisé par un moyen mobile (146) de guidage agencé de façon à être dans une première position pour guider des feuilles

vers la gorge d'entrée (174) lorsque les moyens d'entraîne-

ment (20) fonctionnent dans le premier mode, ou pour être dans une seconde position afin de guider la pile de feuilles vers un orifice (123) de distribution lorsque les moyens

d'entraînement (20) fonctionnent dans le second mode.

9. Appareil selon la revendication 8, carac-

térisé en ce que le moyen mobile (146) de guidage est agencé de façon à être dans une troisième position pour guider la pile de feuilles(24) vers un bac (78) de rejet lorsque les moyens d'entraînement (20) fonctionnent dans le second mode et lorsqu'il a été déterminé que ladite

pile doit être rejetée.

10. Appareil selon l'une quelconque des re-

vendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'avance comprennent des moyens (230) destinés à prélever des feuilles (24), une à une, à partir des moyens (232) d'alimentation en feuilles, les moyens de prélèvement étant agencés de façon à être commandés par lesdits moyens

d'entraînement (20).