CN108831007B - 一种纸币暂存装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种纸币暂存装置。本发明中的纸币暂存装置只设置了一个回收卷筒组件，第一层卷带和第二层卷带的第一端同方向缠绕在回收卷筒组件上，第一层卷带的第二端和第二层卷带的第二端分别通过暂存出入口的第一侧和第二侧后压合形成纸币输送通道再缠绕在暂存卷筒组件上，与现有的纸币暂存装置相比，只用一个回收卷筒组件就可以实现两层卷带的放出和回收，不需要使用两个回收卷筒组件分别收放卷带，减少了一个回收卷筒组件，解决了降低了纸币暂存装置的成本和负载的技术问题。

Description

一种纸币暂存装置

技术领域

本发明涉及金融自助设备领域，尤其涉及一种纸币暂存装置。

背景技术

随着科技的发展，金融自助设备广泛应用于人们的生活中。金融自助设备中的一些设备具备纸币处理功能，如ATM设备，在这些具备纸币处理功能的设备中设置有暂存和放出纸币的装置。

纸币暂存装置中由卷带轮释放卷带，通过两层卷带可以夹持纸币实现纸币的运输，两层卷带经过暂存出入口时，暂存出入口的两侧将两层卷带压合形成纸币运输通道，纸币被两层卷带压在中间，通过控制轮轴的转动将卷带和纸币卷存到暂存卷筒上进行暂存，或者控制轮轴的反转放出卷带和纸币。

当前的纸币暂存装置中的两层卷带分别由两个卷带轮提供，这种结构的纸币暂存装置成本较高，且负载较大。因此，如何降低纸币暂存装置的成本和负载成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种纸币暂存装置，解决了降低纸币暂存装置的成本和负载的技术问题。

本发明提供了一种纸币暂存装置，包括：

一暂存卷筒组件，用于卷绕存储有纸币的一对卷带，由第一驱动机构驱动；

一回收卷筒组件，用于卷绕释放完纸币后的一对卷带，由第二驱动机构驱动；

一暂存出入口，用于将一对卷带靠近暂存卷筒组件的一端压合形成一段纸币输送通道；

至少一组卷带，每一组卷带包括第一层卷带和第二层卷带，第一层卷带和第二层卷带在回收卷筒组件的回收卷筒上同方向缠绕，第一层卷带和第二层卷带的第一端皆固定在回收卷筒上，第一层卷带的第二端经过暂存出入口的第一侧后固定在暂存卷筒组件的暂存卷筒上，第二层卷带的第二端经过暂存出入口的第二侧后固定在暂存卷筒上。

优选地，暂存卷筒组件的电机驱动端设置有电机同步轮，暂存卷筒组件的非电机驱动端设置有第一同步轮；

回收卷筒组件包括：回收卷筒轴、回收卷筒、第一单向轴承、第二单向轴承、第二同步轮以及连接回收卷筒轴和回收卷筒的扭力限制器；

回收卷筒轴与第一同步轮同侧的一端套接有第一单向轴承，回收卷筒轴的另一端套接有第二单向轴承，第一单向轴承的外侧套接有第二同步轮；

第一驱动机构由电机、第一传动件和电机同步轮组成，电机的动力输出端通过第一传动件驱动电机同步轮；

第二驱动机构由第一同步轮、第二传动件、第二同步轮和第一单向轴承组成，第一同步轮通过第二传动件驱动第二同步轮，第二同步轮通过第一单向轴承驱动暂存卷筒轴；

第一单向轴承的外圈驱动工作方向与进钞时暂存卷筒的旋转方向相反，第二单向轴承的外圈驱动工作方向与第一单向轴承的外圈驱动工作方向相同。

优选地，还包括：卷带张紧扭簧；

卷带张紧扭簧套接于扭力限制器的外表面，卷带张紧扭簧的第一扭臂与回收卷筒固定，卷带张紧扭簧的第二扭臂与扭力限制器的外表面固定。

优选地，还包括：暂存装置外壳；

暂存卷筒组件和回收卷筒组件皆设置于暂存装置外壳内；

暂存卷筒组件的暂存卷筒轴的两端分别与暂存装置外壳的第一侧板和第二侧板连接；

回收卷筒轴的两端分别与第一侧板和第二侧板连接；

第一层卷带在暂存卷筒上缠绕的部分为第一暂存段，第一层卷带在回收卷筒上缠绕的部分为第一回收段，第一层卷带的第一暂存段和第一回收段之间的部分为第一调节段；

第二层卷带在暂存卷筒上缠绕的部分为第二暂存段，第二层卷带在回收卷筒上缠绕的部分为第二回收段，第二层卷带的第二暂存段和第二回收段之间的部分为第二调节段。

优选地，还包括：卷带长度调节机构；

卷带长度调节机构抵住第一层卷带的第一调节段或第二层卷带的第二调节段，卷带长度调节机构的长度调节轴的两端分别与第一侧板和第二侧板连接；

暂存装置第一侧板和暂存装置第二侧板设置有与长度调节轴对应的调节槽，长度调节轴的两端根据第一层卷带或第二层卷带的张力在调节槽内发生位移以调节第一层卷带或第二层卷带的松紧程度。

优选地，调节槽为非水平槽。

优选地，非水平槽内设置有弹性复位件。

优选地，调节槽为水平槽，水平槽内设置有弹性复位件。

优选地，还包括：辅助调节机构；

辅助调节机构抵住第一层卷带的第一调节段或第二层卷带的第二调节段，辅助调节机构的辅助调节轴的第一端和第二端分别与第一侧板和第二侧板连接。

优选地，还包括：第一卷带测速组件和微处理器；

第一卷带测速组件包括：第一卷带测速滚轮、第一卷带转速检测轴、第一转速检测码盘和第一传感器；

第一卷带转速检测轴插入第一卷带测速滚轮中并与第一卷带测速滚轮连接，第一卷带转速检测轴的一端套接有第一转速检测码盘，第一卷带转速检测轴的第一端和第二端分别与第一侧板和第二侧板连接；

第一卷带测速滚轮抵住第二层卷带的第二调节段，通过第二层卷带的运动驱动第一卷带测速滚轮旋转；

第一传感器与第一转速检测码盘对应设置，用于检测第一卷带测速滚轮的转速得到第一转速数据并传递给微处理器；

微处理器用于根据第一传感器传递的第一转速数据判断第二层卷带是否存在异常并控制电机执行对应的预置操作。

优选地，还包括：第一卷带测速组件和微处理器；

第一卷带测速组件包括：第一卷带测速滚轮、第一卷带测速轴承、第一卷带转速检测轴、第一转速检测码盘和第一传感器；

第一卷带转速检测轴套接有第一卷带测速轴承，第一卷带测速滚轮通过第一卷带测速轴承与第一卷带转速检测轴连接，第一卷带转速检测轴的第一端和第二端分别与第一侧板和第二侧板连接；

第一卷带测速滚轮的一侧设置有第一转速检测码盘，第一卷带测速滚轮抵住第二层卷带的第二调节段，通过第二层卷带的运动驱动第一卷带测速滚轮旋转；

每一个第一转速检测码盘对应设置有一个第一传感器，第一传感器用于检测第一卷带测速滚轮的转速得到第一转速数据并传递给微处理器；

微处理器用于根据第一传感器传递的第一转速数据判断第二层卷带是否存在异常并控制电机执行对应的预置操作。

优选地，还包括：第一导向机构；

第一导向机构与暂存卷筒之间设置有预置间隔，暂存卷筒和第一层卷带的第一调节段分别位于第一导向机构相对的两侧，第一导向机构的第一端和第二端分别与第一侧板和第二侧板连接。

优选地，第一导向机构具体包括：第二卷带测速滚轮、第二卷带转速检测轴、第二转速检测码盘和第二传感器；

第二卷带转速检测轴插入第二卷带测速滚轮中并与第二卷带测速滚轮连接，第二卷带转速检测轴的一端套接有第二转速检测码盘，第二卷带转速检测轴的第一端和第二端分别与第一侧板和第二侧板连接；

第二卷带测速滚轮顶住第一层卷带，通过第一层卷带的运动驱动第二卷带测速滚轮旋转；

第二传感器与第二转速检测码盘对应设置，用于检测第一层卷带测速组件的转速得到第二转速数据并传递给微处理器；

微处理器还用于根据第二传感器传递的第二转速数据判断第一层卷带是否存在异常并控制电机执行对应的预置操作。

优选地，第一导向机构具体包括：第二卷带测速滚轮、第二卷带测速轴承、第二卷带转速检测轴、第二转速检测码盘和第二传感器；

第二卷带转速检测轴套接有第二卷带测速轴承，第二卷带测速滚轮通过第二卷带测速轴承与第二卷带转速检测轴连接，第二卷带转速检测轴的第一端和第二端分别与第一侧板和第二侧板连接；

第二卷带测速滚轮的一侧设置有第二转速检测码盘，第二卷带测速滚轮顶住第一层卷带的第一调节段，通过第一层卷带的运动驱动第二卷带测速滚轮旋转；

每一个第二转速检测码盘对应设置有一个第二传感器，第二传感器用于检测第二卷带测速滚轮的转速得到第二转速数据并传递给微处理器；

微处理器还用于根据第二传感器传递的第二转速数据判断第一层卷带是否存在异常并控制电机执行对应的预置操作。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供了一种纸币暂存装置，包括：一暂存卷筒组件，用于卷绕存储有纸币的一对卷带，由第一驱动机构驱动；一回收卷筒组件，用于卷绕释放完纸币后的一对卷带，由第二驱动机构驱动；一暂存出入口，用于将一对卷带靠近暂存卷筒组件的一端压合形成一段纸币输送通道；一对卷带，包括第一层卷带和第二层卷带，第一层卷带和第二层卷带在回收卷筒组件的回收卷筒上同方向缠绕，第一层卷带和第二层卷带的第一端皆固定在回收卷筒上，第一层卷带的第二端经过暂存出入口的第一侧后固定在暂存卷筒组件的暂存卷筒上，第二层卷带的第二端经过暂存出入口的第二侧后固定在暂存卷筒上。

本发明中的纸币暂存装置只设置一个回收卷筒组件，第一层卷带和第二层卷带的第一端同方向缠绕在回收卷筒组件上，第一层卷带的第二端和第二层卷带的第二端分别通过暂存出入口的第一侧和第二侧后压合形成纸币输送通道再缠绕在暂存卷筒组件上，与现有的纸币暂存装置相比，只用一个回收卷筒组件就可以实现两层卷带的放出和回收，不需要使用两个回收卷筒组件分别收放卷带，减少了一个回收卷筒组件，解决了降低了纸币暂存装置的成本和负载的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种纸币暂存装置的侧视剖面图；

图2为本发明实施例提供的一种纸币暂存装置的单组双层卷带结构图；

图3为本发明实施例提供的一种纸币暂存装置的两组双层卷带结构图；

图4为本发明实施例提供的一种纸币暂存装置的正视图；

图5为本发明实施例提供的一种纸币暂存装置的侧视局部剖面图；

图6为本发明实施例提供的一种纸币暂存装置的暂存卷筒组件结构图；

图7为本发明实施例提供的一种纸币暂存装置的回收卷筒组件结构图；

图8为本发明实施例提供的一种纸币暂存装置的第一卷带测速组件结构图；

其中，附图标记如下：

1、暂存卷筒组件；2、第一层卷带；3、第二层卷带；4、通道翻板；5、第一卷带压轮；6、卷带空/满状态检测传感器；7、第二传感器；8、第二卷带测速滚轮；9、回收卷筒组件；10、第一卷带测速组件；11、第一传感器；12、卷带长度调节机构；13、第三传感器；14、第三转速检测码盘；15、回收卷筒；16、第一卷带转速检测轴；17、暂存卷筒；18、第二卷带转速检测轴；19、调节槽；20、第一同步带；21、电机；22、电机同步带；23、第一侧板；24、第一同步轮；25、暂存卷筒轴；26、第一圆柱销；27、暂存卷筒轴承；28、电机同步轮；29、手轮；30、第一单向轴承；31、第二同步轮；32、第一挡圈；33、回收卷筒轴承；34、弹性销；35、扭力限制器；36、卷带张紧扭簧；37、回收卷筒轴；38、第二单向轴承座；39、第二单向轴承；40、第二挡圈；41、第一卷带转速检测轴承；42、第一转速检测码盘；43、第二圆柱销；44、鼓形轮；45、扭簧固定片；46、第二卷带压轮。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种纸币暂存装置，解决了降低纸币暂存装置的成本和负载的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更详细说明本发明，下面结合实施例对本发明提供的一种纸币暂存装置进行具体地描述。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明实施例提供了一种纸币暂存装置的第一个实施例，包括：

一暂存卷筒组件1，用于卷绕存储有纸币的一对卷带，由第一驱动机构驱动；

一回收卷筒组件9，用于卷绕释放完纸币后的一对卷带，由第二驱动机构驱动；

一暂存出入口，用于将一对卷带靠近暂存卷筒组件1的一端压合形成一段纸币输送通道；

至少一组卷带，每一组卷带包括第一层卷带2和第二层卷带3，第一层卷带2和第二层卷带3在回收卷筒组件9的回收卷筒15上同方向缠绕，第一层卷带2和第二层卷带3的第一端皆固定在回收卷筒15上，第一层卷带2的第二端经过暂存出入口的第一侧后固定在暂存卷筒组件1的暂存卷筒17上，第二层卷带3的第二端经过暂存出入口的第二侧后固定在暂存卷筒17上。

需要说明的是，常规的纸币暂存装置中通过两个回收卷筒组件9收放两条卷带，两条卷带通过暂存出入口处被捏合的第一卷带压轮5和第二卷带压轮46压合成纸币输送通道；

而本实施例中的纸币暂存装置，只需要设置一个回收卷筒组件9，第一层卷带2和第二层卷带3的第一端同方向缠绕在回收卷筒组件9上，第二端则分别通过暂存出入口的第一侧和第二侧后压合形成纸币输送通道再缠绕在暂存卷筒组件1上，只使用一个回收卷筒组件9也可以收放两条卷带，从而达到降低成本和负载的目的，解决了降低成本和负载的技术问题；

并且如图2和图3所示，一个纸币暂存装置可以只应用一组双层卷带进行收钞和放钞，也可以使用多组双层卷带进行收钞和放钞；

如图1和图2所示，纸币暂存装置的暂存出入口包括通道翻板4、卷带空/满状态检测传感器6等组件；

暂存出入口的第一侧和第二侧可以设置多种形状的压合结构压合第一层卷带2和第二层卷带3，只需要暂存出入口的第一侧和第二侧之间设置预置大小的间隙即可压合通过间隙的第一层卷带2和第二层卷带3；

本实施例中暂存出入口的第一侧和第二侧的压合结构优选为卷带压轮，在暂存出入口的第一侧设置第一卷带压轮5，在暂存出入口的第二侧设置第二卷带压轮46，通过捏合的第一卷带压轮5和第二卷带压轮46压合第一层卷带2和第二层卷带3形成纸币输送通道，通过卷带压轮进行压合可以通过滚动摩擦减小压合结构和卷带之间的摩擦，降低压合过程中对卷带的磨损。

以上为本发明实施例提供的一种纸币暂存装置的第一个实施例，其中的第一驱动机构和第二驱动机构可以皆为由电机21提供动力的驱动机构，也可以其中一个驱动机构为电机21提供动力的驱动机构，另一个驱动机构为同步轮组等驱动结构，以下通过一种纸币暂存装置的第二个实施例对第一驱动机构以电机21提供动力，第二驱动机构为同步轮组时的实施方式进行具体描述。

请参阅图4、图6、图7，本发明实施例在第一个实施例的基础上提供了一种纸币暂存装置的第二个实施例，其中，暂存卷筒组件1的电机21驱动端设置有电机同步轮28，暂存卷筒组件1的非电机驱动端设置有第一同步轮24；

回收卷筒组件9包括：回收卷筒轴37、回收卷筒15、第一单向轴承30、第二单向轴承39、第二同步轮31以及连接回收卷筒轴37和回收卷筒15的扭力限制器35；

回收卷筒轴37与第一同步轮24同侧的一端套接有第一单向轴承30，回收卷筒轴37的另一端套接有第二单向轴承39，第一单向轴承30的外侧套接有第二同步轮31；

第一驱动机构由电机21、第一传动件和电机同步轮28组成，电机21的动力输出端通过第一传动件驱动电机同步轮28；

第二驱动机构由第一同步轮24、第二传动件、第二同步轮31和第一单向轴承30组成，第一同步轮24通过第二传动件驱动第二同步轮31，第二同步轮31通过第一单向轴承30驱动暂存卷筒轴25；

第一单向轴承30的外圈驱动工作方向与进钞时暂存卷筒17的旋转方向相反，第二单向轴承39的外圈驱动工作方向与第一单向轴承30的工作方向相同。

需要说明的是，暂存卷筒组件1的结构可以如图6所示的结构，包括：暂存卷筒轴25、第一圆柱销26、暂存卷筒轴承27、电机同步轮28、手轮29、暂存卷筒17和第三转速检测码盘14等结构；

暂存卷筒组件1由第一驱动机构驱动，第一驱动机构由电机21、第一传动件和电机同步轮28组成，电机21可以通过多种方式驱动电机同步轮28，包括但不限于：齿轮传动、联轴器传动、链传动和同步带传动；

本实施例中电机21驱动暂存卷筒组件1的驱动方式优选为同步带传动，第一传动件为电机同步带22，与齿轮传动、链传动和联轴器传动等驱动方式相比，通过同步带进行驱动时传动结构简便，无需复杂的机械结构，且暂存卷筒组件1和电机21的位置设置较为灵活。

在回收卷筒轴37与第一同步轮24同侧的一端套接有第一单向轴承30，回收卷筒轴37的另一端套接有第二单向轴承39，第一单向轴承30的外侧套接有第二同步轮31，第一同步轮24通过第一同步带20驱动第二同步轮31，第一单向轴承30的外圈驱动工作方向与进钞时暂存卷筒17的旋转方向相反，第二单向轴承39的外圈驱动工作方向与第一单向轴承30的外圈驱动工作方向相同；

第二驱动机构由第一同步轮24、第二传动件、第二同步轮31和第一单向轴承30组成时，通过在暂存卷筒组件1上设置第一同步轮24，通过第二传动件使得第一同步轮24驱动第二同步轮31，从而驱动回收卷筒组件9的转动，其中，第二传动件可以为齿轮、链传动机芯和同步带等传动件，本实施例中优选为第一同步带20；

为了避免正常工作时发生抛带，需要实时确保暂存卷筒组件1最外层卷带的线速度与回收卷筒组件9最外层卷带的线速度相同，因此采用扭力限制器35和单向轴承的组合进行实现；

单向轴承也叫超越离合器，是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，有滚轴，滚针或者滚珠等类型的单向轴承；

单向轴承的外圈驱动工作方向是指单向轴承的外圈受力驱动时，单相轴承不打滑的旋转方向，此时单向轴承可以提供力矩，第一单向轴承30和第二单向轴承39的外圈驱动工作方向相同，但是因为分别安装在回收卷筒轴37的两端，同一时刻第一单向轴承30和第二单向轴承39的内圈或外圈受外力驱动方式不同，所以第一单向轴承30和第二单向轴承39的工作状态相反；

退钞时，第一单向轴承30不打滑提供力矩，第二单向轴承39打滑减少回收卷筒组件9旋转的阻力，回收卷筒15由第二驱动机构驱动；

进钞时，第一单向轴承30打滑不提供力矩，第二单向轴承39不打滑，第二单向轴承39使得回收卷筒轴37止动，由于卷带的作用，扭力限制器35打滑，回收卷筒15由卷带驱动；

设置合理的暂存卷筒组件1的直径和回收卷筒组件9的直径，回收卷筒组件9的直径与暂存卷筒组件1的直径的比值大于第二同步轮31的直径与第一同步轮24的直径的比值，使得退钞时，回收卷筒组件9受到第二同步轮31驱动时，瞬时回收卷筒组件9最外层卷带的线速度将大于暂存卷筒组件1最外层卷带的线速度，此时第一单向轴承30不打滑，第二单向轴承39打滑，扭力限制器35打滑，使暂存卷筒组件1最外层卷带的线速度与回收卷筒组件9最外层卷带的线速度保持相等(忽略误差)；

则进钞时第一单向轴承30为非工作方向，第一单向轴承30打滑，第二单向轴承39不打滑，第二同步轮31无法驱动回收卷筒组件9旋转，此时暂存卷筒组件1最外层卷带的线速度将大于回收卷筒组件9最外层卷带的线速度，此时暂存卷筒组件1通过第一层卷带2和第二层卷带3拉动回收卷筒15旋转，当扭力限制器35打滑时，回收卷筒组件9最外层卷带的线速度跟随暂存卷筒组件1最外层卷带的线速度；

当退钞时，第一单向轴承30为工作方向，第一单向轴承30不打滑，第二单向轴承39打滑，第二同步轮31驱动回收卷筒组件9旋转，此时回收卷筒组件9最外层卷带的线速度将大于暂存卷筒组件1最外层卷带的线速度，当扭力限制器35打滑时，回收卷筒组件9最外层卷带的线速度跟随暂存卷筒组件1最外层卷带的线速度；

通过第一单向轴承30、第二单向轴承39和扭力限制器35的配合使得进钞时暂存卷筒组件1最外层卷带的线速度将大于或等于回收卷筒组件9最外层卷带的线速度，退钞时暂存卷筒组件1最外层卷带的线速度将小于或等于回收卷筒组件9最外层卷带的线速度，可避免抛带的发生。

进一步地，还包括：卷带张紧扭簧36；

卷带张紧扭簧36套接于扭力限制器35的外表面，卷带张紧扭簧36的第一扭臂与回收卷筒15固定，卷带张紧扭簧36的第二扭臂与扭力限制器35的外表面固定。

需要说明的是，因为卷带张紧扭簧36的第一扭臂与回收卷筒15内壁固定，卷带张紧扭簧36的第二扭臂与扭力限制器35的外表面通过扭簧固定片45等固定方式固定在扭力限制器35的外表面，则当第一层卷带2和第二层卷带3受力使回收卷筒组件9放出卷带时，回收卷筒组件9先将扭力传递到卷带张紧扭簧36，当卷带张紧扭簧36的扭力达到扭力限制器35的工作扭力时，扭力限制器35打滑，卷带张紧扭簧36存储有与扭力限制器35工作扭力相等的扭力，当卷带不受力时，卷带张紧扭簧36释放之前存储的扭力使回收卷筒组件9回收第一层卷带2和第二层卷带3，从而达到卷带时刻张紧和卷带复位的目的；

回收卷筒组件9的整体结构可以参照图7，包括：第一单向轴承30、第二同步轮31、第一挡圈32、回收卷筒轴承33、弹性销34、扭力限制器35、卷带张紧扭簧36、回收卷筒轴37、第二单向轴承座38、第二单向轴承39和扭簧固定片45。

以上为本发明提供的一种纸币暂存装置的第二个实施例，在第一个实施例和第二个实施例的基础上，还可以实现抛带检测和卷带长度调节等功能，以下通过本发明提供的一种纸币暂存装置的第三个实施例对其进行详细描述。

请参阅图1、图2、图5和图8，本发明实施例提供了一种纸币暂存装置的第三个实施例，在第一个实施例或第二个实施例的基础上，还包括：暂存装置外壳；

暂存卷筒组件1和回收卷筒组件9皆设置于暂存装置外壳内；

暂存卷筒组件1的暂存卷筒轴25的两端分别与暂存装置外壳的第一侧板23和第二侧板连接；

回收卷筒轴37的两端分别与第一侧板23和第二侧板连接；

第一层卷带2在暂存卷筒17上缠绕的部分为第一暂存段，第一层卷带2在回收卷筒15上缠绕的部分为第一回收段，第一层卷带2的第一暂存段和第一回收段之间的部分为第一调节段；

第二层卷带3在暂存卷筒17上缠绕的部分为第二暂存段，第二层卷带3在回收卷筒15上缠绕的部分为第二回收段，第二层卷带3的第二暂存段和第二回收段之间的部分为第二调节段。

需要说明的是，暂存装置的各个部件皆设置于暂存装置外壳内，暂存装置外壳主要组成部分为第一侧板23和第二侧板，通过第一侧板23和第二侧板为支撑暂存装置内的各个组件；

第一层卷带2在暂存卷筒17上缠绕的部分为第一暂存段，即第一层卷带2经过暂存出入口第一侧后至固定在暂存卷筒17的一端的部分为第一暂存段；

第二层卷带3在暂存卷筒17上缠绕的部分为第二暂存段，即第二层卷带3经过暂存出入口第二侧够至固定在暂存卷筒17的一端的部分为第二暂存段。

进一步地，还包括：卷带长度调节机构12；

卷带长度调节机构12抵住第一层卷带2的第一调节段或第二层卷带3的第二调节段，卷带长度调节机构12的长度调节轴的两端分别与第一侧板23和第二侧板连接；

暂存装置第一侧板23和暂存装置第二侧板设置有与长度调节轴对应的调节槽19，长度调节轴的两端根据第一层卷带2或第二层卷带3的张力在调节槽19内发生位移以调节第一层卷带2或第二层卷带3的松紧程度。

需要说明的是，采用双层卷带都由同一个回收卷筒组件9回收的暂存方式时，回收卷带或者放出卷带时，会因为第一层卷带2和第二层卷带3的行程不一致，导致卷带紧绷或者松弛，此时可以设置卷带长度调节机构12调节第一层卷带2或者第二层卷带3的松紧程度，接下来以第二层卷带3为例解释卷带长度调节机构12的工作原理：

回收卷带时每一圈回收的第二层卷带3所需的长度较第一层卷带2长一些，放出卷带时每一圈放出的第二层卷带3的长度较第一层卷带2长一些，即回收卷带时第二层卷带3处于绷紧状态，放出卷带时第二层卷带3处于松弛状态，为了调节第二层卷带3的松紧程度，可以设置一个或多个卷带长度调节机构12对其进行调节；

卷带长度调节机构12位于回收卷筒组件9和第二导向机构之间，卷带长度调节机构12抵住第二层卷带3，暂存装置第一侧板23和暂存装置第二侧板设置有与卷带长度调节机构12对应的非水平槽，卷带长度调节机构12的两端根据第二层卷带3的张力在调节槽19内发生位移，则当回收卷带时，第二层卷带3紧绷，卷带长度调节机构12的两端在调节槽19内在第二层卷带3张力的作用下发生位移，使第二层卷带3使其保持合适的松紧程度，当放出卷带时，第二层卷带3因为松弛导致张力下降，卷带长度调节机构12的两端在调节槽19内因重力或弹力的作用复位，继续抵住第二层卷带3使其保持合适的松紧程度；

以上为卷带长度调节机构12调节第二层卷带3的松紧程度的工作原理，卷带长度调节机构12也可调节第一层卷带2的松紧程度，工作原理与上述内容一致，都是通过卷带长度调节机构12的两端在调节槽19内的位移调节卷带的松紧程度；

卷带长度调节机构12的形状可根据需要进行选择，如光滑的圆柱状或者转轴与滚轮的结合，卷带长度调节机构12的数量由第一层卷带2和第二层卷带3的长度差以及卷带长度调节机构12可调节的行程确定。

进一步地，调节槽19为非水平槽。

需要说明的是，调节槽19可以为非水平槽，则当放出卷带时，第二层卷带3因为松弛导致张力下降，卷带长度调节机构12的两端在调节槽19内因重力的作用向下掉落，继续抵住第二层卷带3使其保持合适的松紧程度。

进一步地，非水平槽内设置有弹性复位件。

需要说明的是，通过弹性复位件的弹力可以使卷带长度调节机构12的两端在调节槽19内复位，因为非水平槽内通过重力的作用也具备一定的复位能力，所以非水平槽可以设置弹性复位件也可以不设置弹性复位件，应用过程中根据实际需要进行选择。

进一步地，调节槽19为水平槽，水平槽内设置有弹性复位件。

需要说明的是，当调节槽19为水平槽时，若放出卷带时，第二层卷带3因为松弛导致张力下降，此时卷带长度调节机构12的两端不会因为重力的作用发生位移，所以需要设置弹性复位件，通过弹性复位件的弹力使卷带长度调节机构12的两端在调节槽19内复位，继续抵住第二层卷带3使其保持合适的松紧程度；

弹性复位件可以为弹簧或扭簧等具备弹力的工件。

进一步地，还包括：辅助调节机构；

辅助调节机构抵住第二层卷带3的第二调节段，辅助调节机构的辅助调节轴的第一端和第二端分别与第一侧板23和第二侧板连接。

需要说明的是，辅助调节机构是为了增加第二层卷带3的调节行程，即增加第一层卷带2和第二层卷带3的长度差；

是否设置辅助调节机构需要根据实际应用场景进行选择，如不需要增加调节行程时，则不设置辅助调节机构，如需要增加调节行程时，则根据具体需求设置一个或者多个辅助调节机构。

以上为本发明提供的一种纸币暂存装置的第三个实施例，在第三个实施例的基础上，还可以增加卷带测速组件测量第一层卷带2和第二层卷带3是否发生抛带，卷带测速组件的设置方式有多种，以下通过第四个实施例和第五个实施例对其中两种卷带测速组件的设置方式进行详细描述。

请参阅图1、图2、图5和图8，本发明实施例提供了一种纸币暂存装置的第四个实施例，在第三个实施例的基础上，还包括：第一卷带测速组件10和微处理器；

第一卷带测速组件10包括：第一卷带测速滚轮、第一卷带转速检测轴16、第一转速检测码盘42和第一传感器11；

第一卷带转速检测轴16插入第一卷带测速滚轮中并与第一卷带测速滚轮连接，第一卷带转速检测轴16的一端套接有第一转速检测码盘42，第一卷带转速检测轴16的第一端和第二端分别与第一侧板23和第二侧板连接；

第一卷带测速滚轮抵住第二层卷带3的第二调节段，通过第二层卷带3的运动驱动第一卷带测速滚轮旋转；

第一传感器11与第一转速检测码盘42对应设置，用于检测第一卷带测速组件10的转速得到第一转速数据并传递给微处理器；

微处理器用于根据第一传感器11传递的第一转速数据判断第二层卷带3是否存在异常并控制电机21执行对应的预置操作。

需要说明的是，为了检测是否存在抛带异常的情况，可以增加第一卷带测速组件10检测轴组件的转动情况，第一卷带测速组件10包括第一卷带测速滚轮、第一卷带转速检测轴16、第一转速检测码盘42和第一传感器11，第一卷带测速滚轮抵住第二层卷带3，通过第二层卷带3的运动驱动第一卷带测速滚轮旋转，第一卷带测速滚轮带动第一卷带转速检测轴16同步旋转，当出现第二层卷带3抛带异常时，第一传感器11检测到第一转速检测码盘42不转动或者转动异常，则微处理器反馈控制电机21使其停转，达到第二层卷带3抛带检测的目的；

第一卷带测速组件10检测轴组件的结构可以如图8所示，包括：第一卷带转速检测轴16、第二挡圈40、第一卷带转速检测轴承41、第一转速检测码盘42、第二圆柱销43、鼓形轮44(第一卷带测速滚轮)。

进一步地，还包括：第一导向机构；

第一导向机构与暂存卷筒17之间设置有预置间隔，暂存卷筒17和第一层卷带2的第一调节段分别位于第一导向机构相对的两侧，第一导向机构的第一端和第二端分别与第一侧板23和第二侧板连接。

需要说明的是，第一导向机构与暂存卷筒17之间设置有预置间隔，暂存卷筒17和第一层卷带2的第一调节段分别位于第一导向机构相对的两侧，即第一导向机构位于暂存卷筒17和第一层卷带2的第一调节段的中间，第一导向机构顶住第一层卷带2的第一调节段，避免第一层卷带2的第一调节段在经过暂存出入口的第一侧之前与暂存卷筒组件1发生接触和摩擦；

第一导向机构和第二导向机构的形状可根据需要进行选择，如为了减小摩擦力，可选择平滑的形状，如光滑的圆柱状或者转轴和滚轮的结合。

进一步地，第一导向机构具体包括：第二卷带测速滚轮8、第二卷带转速检测轴18、第二转速检测码盘和第二传感器7；

第二卷带转速检测轴18插入第二卷带测速滚轮8中并与第二卷带测速滚轮8连接，第二卷带转速检测轴18的一端套接有第二转速检测码盘，第二卷带转速检测轴18的第一端和第二端分别与第一侧板23和第二侧板连接；

第二卷带测速滚轮8顶住第一层卷带2，通过第一层卷带2的运动驱动第二卷带测速滚轮8旋转；

第二传感器7与第二转速检测码盘对应设置，用于检测第一层卷带2测速组件的转速得到第二转速数据并传递给微处理器；

微处理器还用于根据第二传感器7传递的第二转速数据判断第一层卷带2是否存在异常并控制电机21执行对应的预置操作。

需要说明的是，还可以在第一导向机构中设置第二卷带测速滚轮8、第二卷带转速检测轴18、第二转速检测码盘和第二传感器7；

第一层卷带2的运动驱动第二卷带测速滚轮8旋转，第二卷带测速滚轮8带动第二卷带转速检测轴18同步旋转，当出现第一层卷带2抛带异常时，第二传感器7检测到第二转速检测码盘不转动或者转动异常，则微处理器反馈控制电机21使其停转，达到第一层卷带2抛带检测的目的。

本实施例中只设置有一个第一转速检测码盘42和一个第二转速检测码盘，适用于只有一组卷带进行工作的场景，当多组卷带进行工作时，无法单独检测每一组卷带的转速情况，当需要单独检测每一组卷带的转速情况时可采用第五个实施例中的技术方案。

以上为本发明提供的一种纸币暂存装置的第四个实施例，以下将通过第五个实施例对卷带测速组件的另一种设置方式进行详细描述。

请参阅图1、图2、图5和图8，本发明实施例提供了一种纸币暂存装置的第五个实施例，在第三个实施例的基础上，还包括：第一卷带测速组件10和微处理器；

第一卷带测速组件10包括：第一卷带测速滚轮、第一卷带测速轴承、第一卷带转速检测轴16、第一转速检测码盘42和第一传感器11；

第一卷带转速检测轴16套接有第一卷带测速轴承，第一卷带测速滚轮通过第一卷带测速轴承与第一卷带转速检测轴16连接，第一卷带转速检测轴16的第一端和第二端分别与第一侧板23和第二侧板连接；

第一卷带测速滚轮的一侧设置有第一转速检测码盘42，第一卷带测速滚轮抵住第二层卷带3的第二调节段，通过第二层卷带3的运动驱动第一卷带测速滚轮旋转；

每一个第一转速检测码盘42对应设置有一个第一传感器11，第一传感器11用于检测第一卷带测速滚轮的转速得到第一转速数据并传递给微处理器；

微处理器用于根据第一传感器11传递的第一转速数据判断第二层卷带3是否存在异常并控制电机21执行对应的预置操作。

需要说明的是，本实施例中，第一卷带测速滚轮通过第一卷带测速轴承与第一卷带转速检测轴16连接，第一卷带测速滚轮与第一卷带转速检测轴16的转速不同步；

每一个第一卷带测速滚轮的一侧都设置有第一转速检测码盘42，设置方式可以为第一卷带测速滚轮与第一转速检测码盘42连接，也可以为在第一卷带测速滚轮的一侧设计转速检测码盘的检测码盘特征；

每一个第一转速检测码盘42对应设置有一个第一传感器11，则当存在多组卷带进行工作时，可以分别测量各个第一卷带测速滚轮的转速；

第一传感器11检测到某个第一转速检测码盘42不转动或者转动异常，则微处理器反馈控制电机21使其停转，达到第二层卷带3抛带检测的目的。

进一步地，还包括：第一导向机构；

第一导向机构与暂存卷筒17之间设置有预置间隔，暂存卷筒17和第一层卷带2的第一调节段分别位于第一导向机构相对的两侧，第一导向机构的第一端和第二端分别与第一侧板23和第二侧板连接。

进一步地，第一导向机构具体包括：第二卷带测速滚轮8、第二卷带测速轴承、第二卷带转速检测轴18、第二转速检测码盘和第二传感器7；

第二卷带转速检测轴18套接有第二卷带测速轴承，第二卷带测速滚轮8通过第二卷带测速轴承与第二卷带转速检测轴18连接，第二卷带转速检测轴18的第一端和第二端分别与第一侧板23和第二侧板连接；

第二卷带测速滚轮8的一侧设置有第二转速检测码盘，第二卷带测速滚轮8顶住第一层卷带2的第一调节段，通过第一层卷带2的运动驱动第二卷带测速滚轮8旋转；

每一个第二转速检测码盘对应设置有一个第二传感器7，第二传感器7用于检测第二卷带测速滚轮8的转速得到第二转速数据并传递给微处理器；

微处理器还用于根据第二传感器7传递的第二转速数据判断第一层卷带2是否存在异常并控制电机21执行对应的预置操作。

需要说明的是，本实施例中，第二卷带测速滚轮8通过第二卷带测速轴承与第二卷带转速检测轴18连接，第二卷带测速滚轮8与第二卷带转速检测轴18的转速不同步；

每一个第二卷带测速滚轮8的一侧都设置有第二转速检测码盘，设置方式可以为第二卷带测速滚轮8与第二转速检测码盘连接，也可以为在第二卷带测速滚轮8的一侧设计转速检测码盘的检测码盘特征；

每一个第二转速检测码盘对应设置有一个第二传感器7，当存在多组卷带进行工作时，可以分别测量各个第二卷带测速滚轮8的转速；

第二传感器7检测到某个第二转速检测码盘不转动或者转动异常，则微处理器反馈控制电机21使其停转，达到第一层卷带2抛带检测的目的。

除此之外，还可以在暂存卷筒组件1中设置第三传感器13和第三转速检测码盘14，检测暂存卷筒组件1与电机21之间的传动是否正常，当第三传感器13检测到第三转速检测码盘14不转动或者转动异常，则微处理器反馈控制电机21使其停转，达到暂存卷筒组件1传动检测的目的。

以上为本发明实施例提供的一种纸币暂存装置的第五个实施例，以下为本发明实施例提供的一种纸币暂存装置的一个应用例。

请参阅图1至图8，本发明实施例提供了一种纸币暂存装置的一个应用例，包括：

情景一，当纸币从暂存出入口进入时，电机21正转，通过电机同步带22带动暂存卷筒组件1旋转收钞，第一单向轴承30打滑，暂存卷筒组件1通过第一层卷带2和第二层卷带3拉动回收卷筒组件9放带，第一层卷带2和第二层卷带3将在暂存出入口处夹着纸币，被第一卷带压轮5和第二卷带压轮46压合成一体输送到暂存卷筒组件1上暂存，进钞过程中第二层卷带3松弛，卷带长度调节机构12因为张力减小向下掉落，使第二层卷带3继续保持合适的松紧程度。

情景二，当检测到纸币不合格或者其他因素需要出钞时，电机21反转，通过电机同步带22带动暂存卷筒组件1旋转放钞，第一单向轴承30工作，回收卷筒组件9的收带线速度将大于暂存卷筒组件1的放带速度，扭力限制器35打滑使得回收卷筒组件9的收带线速度与暂存卷筒组件1的放带速度同步，压合的第一层卷带2和第二层卷带3将纸币输送到暂存出入口，第一层卷带2和第二层卷带3分开，放出纸币，出钞过程中第二层卷带3紧绷，卷带长度调节机构12因为张力增加向上复位，使第二层卷带3继续保持合适的松紧程度。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种纸币暂存装置，其特征在于，包括：

一暂存卷筒组件，用于卷绕存储有纸币的一对卷带，由第一驱动机构驱动；

一回收卷筒组件，用于卷绕释放完纸币后的一对卷带，由第二驱动机构驱动；

一暂存出入口，用于将一对卷带靠近暂存卷筒组件的一端压合形成一段纸币输送通道；

至少一组卷带，每一组卷带包括第一层卷带和第二层卷带，第一层卷带和第二层卷带在回收卷筒组件的同一回收卷筒上同方向正对缠绕，第一层卷带和第二层卷带的第一端皆固定在回收卷筒上，第一层卷带的第二端经过暂存出入口的第一侧后固定在暂存卷筒组件的暂存卷筒上，第二层卷带的第二端经过暂存出入口的第二侧后固定在暂存卷筒上。

2.根据权利要求1所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，暂存卷筒组件的电机驱动端设置有电机同步轮，暂存卷筒组件的非电机驱动端设置有第一同步轮；

回收卷筒组件包括：回收卷筒轴、回收卷筒、第一单向轴承、第二单向轴承、第二同步轮以及连接回收卷筒轴和回收卷筒的扭力限制器；

回收卷筒轴与第一同步轮同侧的一端套接有第一单向轴承，回收卷筒轴的另一端套接有第二单向轴承，第一单向轴承的外侧套接有第二同步轮；

第一驱动机构由电机、第一传动件和电机同步轮组成，电机的动力输出端通过第一传动件驱动电机同步轮；

第二驱动机构由第一同步轮、第二传动件、第二同步轮和第一单向轴承组成，第一同步轮通过第二传动件驱动第二同步轮，第二同步轮通过第一单向轴承驱动暂存卷筒轴；

第一单向轴承的外圈驱动工作方向与进钞时暂存卷筒的旋转方向相反，第二单向轴承的外圈驱动工作方向与第一单向轴承的外圈驱动工作方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，还包括：卷带张紧扭簧；

卷带张紧扭簧套接于扭力限制器的外表面，卷带张紧扭簧的第一扭臂与回收卷筒固定，卷带张紧扭簧的第二扭臂与扭力限制器的外表面固定。

4.根据权利要求2所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，还包括：暂存装置外壳；

暂存卷筒组件和回收卷筒组件皆设置于暂存装置外壳内；

暂存卷筒组件的暂存卷筒轴的两端分别与暂存装置外壳的第一侧板和第二侧板连接；

回收卷筒轴的两端分别与第一侧板和第二侧板连接；

第一层卷带在暂存卷筒上缠绕的部分为第一暂存段，第一层卷带在回收卷筒上缠绕的部分为第一回收段，第一层卷带的第一暂存段和第一回收段之间的部分为第一调节段；

第二层卷带在暂存卷筒上缠绕的部分为第二暂存段，第二层卷带在回收卷筒上缠绕的部分为第二回收段，第二层卷带的第二暂存段和第二回收段之间的部分为第二调节段。

5.根据权利要求4所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，还包括：卷带长度调节机构；

卷带长度调节机构抵住第一层卷带的第一调节段或第二层卷带的第二调节段，卷带长度调节机构的长度调节轴的两端分别与第一侧板和第二侧板连接；

暂存装置第一侧板和暂存装置第二侧板设置有与长度调节轴对应的调节槽，长度调节轴的两端根据第一层卷带或第二层卷带的张力在调节槽内发生位移以调节第一层卷带或第二层卷带的松紧程度。

6.根据权利要求5所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，调节槽为非水平槽。

7.根据权利要求6所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，非水平槽内设置有弹性复位件。

8.根据权利要求5所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，调节槽为水平槽，水平槽内设置有弹性复位件。

9.根据权利要求5所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，还包括：辅助调节机构；

辅助调节机构抵住第一层卷带的第一调节段或第二层卷带的第二调节段，辅助调节机构的辅助调节轴的第一端和第二端分别与第一侧板和第二侧板连接。

10.根据权利要求4所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，还包括：第一卷带测速组件和微处理器；

第一卷带测速组件包括：第一卷带测速滚轮、第一卷带转速检测轴、第一转速检测码盘和第一传感器；

第一卷带转速检测轴插入第一卷带测速滚轮中并与第一卷带测速滚轮连接，第一卷带转速检测轴的一端套接有第一转速检测码盘，第一卷带转速检测轴的第一端和第二端分别与第一侧板和第二侧板连接；

第一卷带测速滚轮抵住第二层卷带的第二调节段，通过第二层卷带的运动驱动第一卷带测速滚轮旋转；

第一传感器与第一转速检测码盘对应设置，用于检测第一卷带测速滚轮的转速得到第一转速数据并传递给微处理器；

微处理器用于根据第一传感器传递的第一转速数据判断第二层卷带是否存在异常并控制电机执行对应的预置操作。

11.根据权利要求4所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，还包括：第一卷带测速组件和微处理器；

第一卷带测速组件包括：第一卷带测速滚轮、第一卷带测速轴承、第一卷带转速检测轴、第一转速检测码盘和第一传感器；

第一卷带转速检测轴套接有第一卷带测速轴承，第一卷带测速滚轮通过第一卷带测速轴承与第一卷带转速检测轴连接，第一卷带转速检测轴的第一端和第二端分别与第一侧板和第二侧板连接；

第一卷带测速滚轮的一侧设置有第一转速检测码盘，第一卷带测速滚轮抵住第二层卷带的第二调节段，通过第二层卷带的运动驱动第一卷带测速滚轮旋转；

每一个第一转速检测码盘对应设置有一个第一传感器，第一传感器用于检测第一卷带测速滚轮的转速得到第一转速数据并传递给微处理器；

微处理器用于根据第一传感器传递的第一转速数据判断第二层卷带是否存在异常并控制电机执行对应的预置操作。

12.根据权利要求4所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，还包括：第一导向机构；

第一导向机构与暂存卷筒之间设置有预置间隔，暂存卷筒和第一层卷带的第一调节段分别位于第一导向机构相对的两侧，第一导向机构的第一端和第二端分别与第一侧板和第二侧板连接。

13.根据权利要求12所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，第一导向机构具体包括：第二卷带测速滚轮、第二卷带转速检测轴、第二转速检测码盘和第二传感器；

第二卷带转速检测轴插入第二卷带测速滚轮中并与第二卷带测速滚轮连接，第二卷带转速检测轴的一端套接有第二转速检测码盘，第二卷带转速检测轴的第一端和第二端分别与第一侧板和第二侧板连接；

第二卷带测速滚轮顶住第一层卷带，通过第一层卷带的运动驱动第二卷带测速滚轮旋转；

第二传感器与第二转速检测码盘对应设置，用于检测第一层卷带测速组件的转速得到第二转速数据并传递给微处理器；

微处理器还用于根据第二传感器传递的第二转速数据判断第一层卷带是否存在异常并控制电机执行对应的预置操作。

14.根据权利要求12所述的一种纸币暂存装置，其特征在于，第一导向机构具体包括：第二卷带测速滚轮、第二卷带测速轴承、第二卷带转速检测轴、第二转速检测码盘和第二传感器；

第二卷带转速检测轴套接有第二卷带测速轴承，第二卷带测速滚轮通过第二卷带测速轴承与第二卷带转速检测轴连接，第二卷带转速检测轴的第一端和第二端分别与第一侧板和第二侧板连接；

第二卷带测速滚轮的一侧设置有第二转速检测码盘，第二卷带测速滚轮顶住第一层卷带的第一调节段，通过第一层卷带的运动驱动第二卷带测速滚轮旋转；

每一个第二转速检测码盘对应设置有一个第二传感器，第二传感器用于检测第二卷带测速滚轮的转速得到第二转速数据并传递给微处理器；

微处理器还用于根据第二传感器传递的第二转速数据判断第一层卷带是否存在异常并控制电机执行对应的预置操作。

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