JP2814249B2 - シート処理装置 - Google Patents

シート処理装置

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JP2814249B2
JP2814249B2 JP63222609A JP22260988A JP2814249B2 JP 2814249 B2 JP2814249 B2 JP 2814249B2 JP 63222609 A JP63222609 A JP 63222609A JP 22260988 A JP22260988 A JP 22260988A JP 2814249 B2 JP2814249 B2 JP 2814249B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はシート処理装置に関する。
〔従来の技術〕
この発明は自動出納機（ATM）のキャッシュ・ディス
ペンサ・ユニットに含まれている紙幣スタック機構など
に特に応用がある。ATMを動作する際、使用者は機械に
顧客識別カードを挿入し、キーボードからコード、要求
する紙幣の金額及び取引のタイプなどを挿入する。そこ
で、機械はその取引を処理し、それに反映して顧客の口
座をアップデートし、紙幣を支払い、必要に応じて機械
に置いてある１又はそれ以上の紙幣カセットから紙幣を
引出し、この一連の動作の一部としてカードを顧客に戻
す。
ATMのキャッシュ・ディスンペンサ・ユニットは従来
紙幣カセットから１枚づつ紙幣を抜取るための少くとも
１つの紙幣ピック機構と、抜き取られた紙幣を累積する
ためのスタック及び供給機構と、スタックした紙幣をAT
Mの出口溝に送りそこで顧客が取出しうるようにしたス
タック及び供給機構とを含む。
公知の紙幣スタック機構は一群の曲線状歯を持ち連続
回転しているスタック・ホイールを含む。紙幣は１枚づ
つスタック・ホイールに送られ、順に隣り合う歯間に入
り、ホイールの軸の回りを一部回転してホイールから離
され、スタックに形成される。この公知のスタック機構
は静電気を発生するという欠点を有する。
他のシート・スタック機構はヨーロッパ特許出願第01
94139号に開示してある。その紙幣のようなシートは２
つのエンドレス・ベルト間のスタックに累積される。各
シートがスタックに加えられるためには、各ベルトは最
初一方の方向に移動され、次に逆方向に移動されるよう
にする必要があるため、動作が遅いという欠点を有す
る。
従って、この発明の目的は、動作に信頼性があり、上
記の公知のシート・スタック機構に見られる欠点を除去
したシートをスタックに累積するシート処理装置を提供
することである。
［課題を解決するための手段］ このため、本発明のシート処理装置においては、回転
円筒手段と、前記回転円筒手段の周辺を巻き付けるよう
に前記回転円筒手段と協働するように配列されたエンド
レス・ベルト手段と、シートを１枚ずつ供給するシート
供給手段と、前記シート供給手段から供給されるシート
を前記エンドレス・ベルト手段と前記回転円筒手段の隙
間のエントリ腔の中にフィードするフィード手段と、前
記ベルト手段と前記円筒手段が同一方向に互いに協働す
るように前記ベルト手段及び前記回転円筒手段をドライ
ブし、前記エントリ腔の中にフィードされたシートを、
前記エンドレス・ベルト手段と前記回転円筒手段の間に
保持させながら前記回転円筒手段の回りを連続的に回転
させるドライブ手段と、前記シート供給手段と前記ドラ
イブ手段の動作を制御する制御手段と、からなり、前記
シート供給手段は、前記回転円筒手段の回転と同期して
運転され、前記回転円筒手段が一回転する時間よりも所
定時間短い間隔で連続的に供給されてくるシートを、シ
ート走行経路内に設けた所定径のプーリ周辺に回転させ
ることによって前記所定時間遅延させて前記フィード手
段に供給し、以て、前記フィード手段を停止させること
なく、前記エントリ腔に連続的にフィードされるシート
が前記ベルト手段及び前記円筒手段間に既に保持されて
いるシートに重ね合ってスタックするように構成したこ
とにより、上記の従来技術の課題を解決した。
〔実施例〕
次に、添付図面に従いこの発明の一実施例を詳細に説
明する。
第１図及び第２図に示すスタック及び供給機構10は平
行な側壁11,12を持つ支持フレームを含む。第１図にお
いて、１群の４回転鋼円筒部材14,15,16,17は側壁11,12
間に延在するようそこに回転自在に取付けられているド
ライブ軸18に沿って離して取付けられている。軸18の右
端（第１図で）は側壁12を越えて突出され、可逆モータ
20（第７図）により変速手段（図に示していない）を介
して駆動される。円筒部材14〜17及び夫々それと共同す
る機構はすべて同一であるから円筒部材14及びそれに関
連する機構のみを詳細に説明する。
第３図における高分子材料のエンドレス・ベルト22は
部材14の周辺の主な部分と共同関係にあるよう円筒部材
14のまわりを一部通過する。同様に、エンドレス・スタ
ック・ベルト22′（第１図）は各地の円筒部材15〜17の
まわりを部分的に通過する。シート・スタック及び供給
機構10の動作において、紙幣24のスタックは部材14が第
２図、第３図の反時計方向に回転したとき、円筒部材14
の周辺とベルト22との間（及び円筒部材15〜17の周辺と
ベルト22′との間）に蓄積される。センサ25は部材14の
反時計方向への各回転中、スタックの先端を感知する。
ベルト22は夫々軸38,40,42,44,46,48に取付けられてい
る６ケのプーリ26,28,30,32,34の周囲に案内される。軸
40,42,44,46は固定軸を有し、側壁11,12を通してそこに
支持され、軸46は軸18と共に可逆モータ20（第７図）で
回転される。後述の理由で、軸40は側壁11を越えて突出
され、側壁11,12に回転しうるよう支持される。軸38は
軸40に回転しうるように取付けられている２つの支持部
材52の一部を形成する２つの下に延びる腕50の下端の間
にそれに支持されて延びる。ロッド54は支持部材を共に
接続し、支持部材52のアセンブリと軸38とプーリ26とは
側壁11,12間に延びる固定ロッド58（第１図）とロッド5
4との間に接続されているばね56により軸40のまわりを
反時計方向（第２図及び第３図で）に押圧される。この
ような構成により、プーリ26はそれに対して共同関係に
維持されるよう円筒部材14の周辺の方に押圧される。各
円筒部材15〜17は、又プーリ26に対応するプーリを持つ
よう構成された軸38及び１対の支持部材52と共に共同す
る。１対の腕60,62は夫々側壁11,12の内面に隣接して配
置され、腕60,62の対応する端部は軸44に回転自在に取
付けられる。図を簡単にするため、腕62は図に示さな
い。軸48は軸44から離れた腕60,62の端部間に延びそこ
に支持される。各腕60,62は腕60又は62と隣り合う側壁1
1又は12との間に接続されている夫々のばね64によって
軸44のまわりに時計方向（第２図、第３図で）に押圧さ
れ、それによってプーリ36はそれに対して共同関係を維
持するよう円筒部材14の周辺の方に押圧される。
ベルト22はプーリ32,34間に延びるベルト22の長手方
向に共同するようベルト22の下に配置されている高分子
材料（第１図にはない）の他のエンドレス・ベルト66と
共同する。ベルト66は軸72,74に夫々取付けられている
プーリ68及び70のまわりを通過する。軸74は固定軸を持
ち、側壁11,12を通過し、そこに支持され、軸18及び46
と共にモータ20でドライブされる。１対の腕76は夫々側
壁11,12の内面に隣接配置され、腕76の対応する端部が
軸74に回転自在に取付けられる。軸72は軸74から離れた
腕76の端部によって支持され、その間に延びる。軸72及
び腕76のアセンブリはばね手段77により軸74のまわりに
反時計方向（第２図、第３図で見て）に押圧され、それ
によってベルト66はベルト22との共同が維持される。後
述するようベルト22と共同するベルト66は拒絶された紙
幣スタック24を拒絶ホッパ78（第２図、第６図）の方に
フィードする。
シート・スタック及び供給機構10は側壁11,12間に離
して置かれた高分子材料の１群のエンドレス・ベルト80
を含み、各円筒部材15〜17は２本のベルト80間に置かれ
る。各ベルト80は夫々軸86,88に取付けられたプーリ82,
84のまわりを通過する。軸86は固定軸を持ち、側壁11,1
2を通過し、そこに支持され、軸86はモータ20で駆動さ
れる。各ベルト80は軸46に取付けられている夫々のロー
ル90（第１図）と共同する。ロール90は第２図、第３
図、第８図及び第９図には示していないが、夫々のベル
ト80と共同するプーリ84と共同する位置に配置されてい
るということは理解することができる。１対の腕92は夫
々側壁11,12の内面に隣接配置され、腕92の対応する端
部は軸86に回転自在に取付けられる。軸88は軸86から離
れた腕92の両端の間にそこに支持される。軸88と腕92の
アセンブリは夫々のロール90（第１図）と各ベルト80が
共同関係が維持されるようばね手段94によって軸86のま
わりに時計方向（第２図、第３図で）に押圧される。
ベルト22はプーリ100及び102のまわりを通過し、その
間に置かれたロール104通過する高分子材料のエンドレ
ス・フィード・ベルト98（第１図には示していない）と
共同する。プーリ102及びロール104は夫々固定軸を有し
側壁11,12によって支持されている軸106,108に取付けら
れ、軸106はモータ20で駆動される。プーリ100は側壁1
1,12間に延びる固定軸114に回転自在に取付けられてい
る第１の支持構造112に取付けられた軸110に取付けられ
る。第２の支持構造116は軸110に回転自在に取付けら
れ、夫々軸80と共同する１群のロール120が取付けられ
ている軸118を有する。支持構造112,116のアセンブリは
第２の支持構造116に取付けられているばね手段122によ
り軸114のまわりを時計方向（第２図、第３図で見て）
に押圧される。それによってベルト98はベルト22との共
同が維持され、ロール120はベルト80との共同が維持さ
れる。後述するように、ベルト80及び共同するロール90
（第１図）及び120は円筒部材14〜17から送出部123（第
６図）に紙幣24のスタックをフィードする。紙幣24スタ
ックが送出部123にフィードされると、スタックの先端
はセンサ124で感知される。
第２図に見られるように、ベルト98は側壁11,12間に
延び、その間に回転自在に取付けられているドライブ軸
130に固定されているプーリ128と共同する固定軸126に
取付けられたロール125と共同する。高分子材料のエン
ドレス・ベルト132はプーリ128の周辺の主部のまわりを
通過し、更に４つのプーリ134,136,138,140のまわりを
通過する。各プーリ138,136,140は側壁11,12間に延びる
夫々の固定軸142に取付けられ、プーリ134は側壁11,12
に回転自在に支持され、側壁11を越えて突出する軸144
に取付けられる。可動ガイド又はゲート手段146,148,15
0はベルト98と共同する。ガイド手段146は軸110に回転
自在に取付けられ、ガイド手段148は軸144に固定され、
ガイド手段150は側壁11,12に回転自在に支持され、側壁
11を越えて突出する軸152に取付けられる。可動ガイド
又はゲート手段152は支持部材52の１つに取付けられ、
支持部材52に固定されているスタッド156に回転自在に
取付けられ、ばね158によって支持部材52に接続され
る。第１図に見られるように、ガイド部材154は円筒部
材14の一方の側に配置される。ばね158は軸40に固定さ
れているカム162の周辺と接触してガイド部材154に取付
けられている従節ロール160との接触を維持するようス
タッド156の軸のまわりを時計方向（第２図で）にガイ
ド部材154を押圧する。ガイド部材154と類似し、同じよ
うに動作するガイド部材154′は夫々他の円筒部材15〜1
7と共同する。ガイド部材146,148,150とガイド部材154
の正規の位置（すなわち、機構10が動作していない状態
にあるときの位置）は第２図の実線で示すように、この
位置においてカム162の周辺の下部164と接触していると
きのガイド部材154の従節ロール160である。ガイド手段
146,150、ガイド部材150及びカム162は第３図に示して
いない。
フィード・ベルト98に類似の第２のフィード・ベルト
（図に示していない）は夫々第１図に示すスタッカ・ベ
ルト22′と共同し、ロール125、プーリ128及びベル132
に類似のロール、プーリ及びベルトとこれらこのフィー
ド・ベルトと共同する。しかし、フィード・ベルト98及
びそれに関する機構のみが説明のために番号を付され
た。ベルト98及びロール125、プーリ128はピック・モジ
ュール166からフィード通路168に沿い、ガイド手段146
及びベルト22間の通路170に紙幣をフィードする。紙幣
はピック・モジュール166からフィード・ロール172によ
りシート・スタック及び供給機構10にフィードされ、ガ
イド手段148,150とベルト98との間を案内され、通路170
にフィードされる。エンドレス・ベルト132の目的は後
に述べる。紙幣24は通路170からベルト80とロール90
（第１図）とにより、円筒部材14とベルト22との間（各
他の円筒部材15〜17）と対応するベルト22′との間）を
エントリ腔174にフィードされる。
第１図、第４図において、第２図の実線及び点線で示
す位置間でガイド手段148の移動を達成する機構は次に
説明する。カム176は側壁11を越えて突出るドライブ軸1
8の一部に固定される。カム176は側壁11に固定されてい
るスタッド182に回転自在に取付けられる一端を有する
腕180に取付けられた従節ロール178と接触する。スタッ
ド182から離れた腕180の端部はリンク184を介して腕186
の一端に接続され、その他端は軸144（第２図）に固定
される。ばね手段（図に示していない）は従節ロール17
8とカム176との接触を維持する。従節ロール178がカム1
76の周辺の低領域188に接触しているとき、ガイド手段1
48は第２図及び第４図で実線で示す位置にあり、その位
置でガイド手段148は紙幣をフィード通路168に沿って前
述の通路170に案内する。従節ロール178がカム176の高
領域190と接触するとき、ガイド手段148は第２図、第４
図に示す位置148′にあり、その位置でガイド手段148は
フィード・ロール172により、プーリ128に沿った分岐通
路に沿ってスタック及び供給機構10に紙幣を転向する。
紙幣は転向通路に沿って移動する間、ベルト132とプー
リ128の周辺との間に保持される。プーリ128は円筒部材
14の半分の直径を持ち、そのときまで転向した紙幣はフ
ィード・ベルト98と接触するように戻り、ガイド手段14
8は第２図、第４図の実線で示す位置に戻るというよう
に構成される。
第１図及び第５図において、ガイド手段146,150及び
ガイド部材154の移動を達成する機構は次に説明する。
腕192の一端は変速手段（図に示していない）を介して
可逆ステッピング・モータ196（第７図）に接続された
ドライブ軸194に固定される。腕192はモータ196で第５
図の実線の中心位置から点線で示す第１の代替位置19
2′に反時計方向（第５図で）に回転し、モータ196でそ
の中心位置から点線で示す第２の代替位置192″に時計
方向に回転する。腕192の端部はドライブ軸194から離
れ、リンク196を介して腕198の一端に接続され、その他
端は側壁11を越えて延びる軸40の一部に固定される。腕
192が中央位置にあるとき、従節ロール160（第２図）は
カム162の周辺の低領域164と接触するため、ガイド部材
154は第５図の実線で示すように第２図の正規の位置に
ある。腕192がその代替位置192′,192″のどちらかにあ
るとき、従節ロール160はカム162の周辺の高領域にあ
り、このロール160の位置で、ガイド部材154は第５図の
点線で示す作動位置にある。
ドライブ軸194から離れた腕192の端部はリンク202を
介して腕204の端部にも接続される。リンク202から離れ
た腕204の部分は側壁11,12を通してそこに回転自在に支
持されている軸206に固定される。ロッド208は側壁11,1
2に夫々形成されている溝210（第２図）を通過する。側
壁11を越えて突出るロッド208の端部はリンク212を介し
て軸206から離れた腕204の一部に接続される。側壁12を
越えて突出るロッド208の端部は接続手段（図に示して
いない）を介して側壁12を越えて突出る軸206の端部に
接続される。ロッド208はガイド手段146に形成される溝
214に接触する。リンクはリンク202,腕204,リンク212及
びロッド208で形成されるため、ガイド手段146は腕192
がその中央位置にあるとき第５図の実線で示すよう第２
図の中央位置にあり、腕192が第１の代替位置192′にあ
るとき、又は第２の代替位置にあるとき、第５図の点線
で示すように第１の代替位置146′か又は第２の代替位
置146″にある。
腕216は側壁11を越えて突出された軸152（第２図）の
端部にその一端が固定され、リンク202に形成された突
起218は軸152から遠い腕216の部分にあるスタッド220に
接触する。腕192がその中央位置又は第１の代替位置19
2′にあるとき、突起218はスタッド220と接触せず、ガ
イド手段150は第５図の実線で示すように第２図の正規
の位置にばね手段222で保持される。腕192がその中央位
置から第２の代替位置192″に回転したとき、突起218は
軸152のまわりを腕216,軸152及びガイド手段150のアセ
ンブリが時計方向回転するようスタッドに接触する。そ
れによって第５図の点線で示す作動位置に案内手段150
を移動する。
第６図のシート・スタック及び供給機構10は壁埋込型
ATMのキャッシュ・ディスペンサ・ユニット224の一部を
形成する。機構10、ピック・モジュール166及び追加の
ピック・モジュール166′は背戸227をもつ安全箱226で
包囲され、銀行又は他のビルディングの外壁228と並置
される。各ピック・モジュール166,166′は紙幣カセッ
ト232から１枚づつ紙幣をとり出すよう配置された従来
のピック機構230を含み、カセットからとり出された各
紙幣を共通フィード通路233に沿って機構10のベルト98
を含むフィード手段に供給する。カセット232から取出
された紙幣は後述する方法で機構10にスタックされ、AT
Mのユーザ・コンソール234に形成されている支払部123
を介して顧客に供給される。その代り、何らかの理由で
紙幣の供給が拒否される場合は拒否ホッパ78に入れられ
る。キャッシュ・ディスペンサ・ユニット224は主ドラ
イブ・モータ20の動作を制御する電気制御手段236（第
７図）、ステッピング・モータ196及びセンサ25,124の
出力が供給されるピック機構230を含む。主ドライブ・
モータ20はドライブ軸18,46,74,86,106,130,フィード・
ローラ172及びピック機構230を駆動する。
キャッシュ・ディスペンサ・ユニット224、特にスタ
ック及び供給機構10の動作は第８図及び第９図と共に説
明する。現金支払動作に入る直前、モータ20は非作動状
態にあり、ガイド手段146.148,150及びガイド部材154は
第２図の実線で示す位置にある。現金支払動作は顧客が
識別カードをユーザ・コンソール234（第６図）のカー
ド挿入口（図に示していない）に挿入し、ユーザ・コン
ソール234に含まれているキーボード手段（図に示して
いない）に適当なデータを挿入することによって開始す
る。上記動作の開始の結果、モータ20はドライブ軸18及
び円筒部材14〜17のアセンブリを第２図及び第３図の反
時計方向に回転させるよう制御手段236によって作動す
る。更に、モータ20はドライブ軸46,130を時計方向に回
転し、ドライブ軸74,86,106を反時計方向に回転してエ
ンドレス・ベルトを第２図の矢印方向に移動する。円筒
部材14〜17及びベルト22,66,80,98,132が安定動作状態
に達した後、第１の紙幣は選ばれたカセット232からピ
ック機構230で取出され、フィード通路233に沿ってスタ
ック及び供給機構10にフィードされる。機構10に達した
とき、第１の紙幣はベルト98及びプーリ128及びロール1
25で供給され、ベルト98とガイド手段148,150との間の
通路に沿い、紙幣の先端がベルト80とロール90（第１
図）との間にとらえられるまで通路170に沿って進む。
そこで、紙幣の先端はベルト22と円筒部材14との間のエ
ントリ腔174に供給され、その後紙幣は軸18のまわりの
円通路で移動し始める。その間紙幣は円筒部材14の周辺
とベルト22との間（円筒部材15〜17の周辺とベルト22′
との間）に保持される。
第１の紙幣が機構10にフィードされたすぐ後で、第２
の紙幣が選ばれたカセット232から取出され、フィード
通路233に沿って機構10にフィードされる。電子制御手
段236は連続して機構10に達する紙幣の先端の間の時間
が１回転を完成するため軸18と円筒部材14〜17とのアセ
ンブリがかかる時間の半分に等しくなるように円筒部材
14〜17の回転と同期するようピック機構230の動作を制
御する。第３図で前述したように、シート・スタック及
び供給機構10の動作の途中で、紙幣スタックは円筒部材
14〜17の周辺とベルト22,22′との間に蓄積される。ス
タックの紙幣24の長辺が大体整列されるのが望ましく、
それを達成するため、各紙幣はすでに円筒部材14〜17に
のっている紙幣の先端がこの点に達したときと同時にエ
ントリ腔174の点に達することが必要である。故に、ス
タック及び供給機構10に達した後、第２の紙幣24はT2/2
に等しい時間だけ遅延しなければならない。この遅延の
要求は次のようにして達成される。第２の紙幣がガイド
手段148に達する前に、このガイド手段はカム176の高領
域190と従節ロール178（第４図）とが接触していること
により第２図の位置148′に移動している。従って、第
２の紙幣は軸130のまわりの円転向通路に従うよう転向
され、ベルト132とプーリ128の周辺との間に保持され
る。前述のように、プーリ128の直径は円筒部材14の半
分であり、第２の紙幣の先端が上記円通路を１回転する
にかかる時間はT2/2に等しい。第２の紙幣の先端が再び
ベルト98にかかるときまで、ガイド手段148は第２図の
実線で示す位置まで、従節ロール178がカム176の低領域
188と接触することにより戻るよう移動する。そして、
第３の紙幣の先端は選ばれたカセット232から機構10に
供給され、第２の紙幣の先端と整列するフィード通路16
8に沿った位置に達する。その後、第２及び第３の紙幣
はベルト98とガイド手段150との間に共にフィードさ
れ、エントリ腔174に対し通路170を通して供給される。
第２及び第３の紙幣の整列された先端がエントリ腔174
に入るときまで、第１の紙幣は軸18のまわりの円通路の
１回転を完了するため、今第１・第２及び第３の紙幣の
先端はすべて整列されたことになる。これら３枚の紙幣
は第３図に示す円筒部材14〜17の周辺とベルト22,22′
との間に保持され、円通路のまわりで共に紙幣スタック
として回転する。その後、選ばれたカセット232から各
偶数紙幣（すなわち、第４、第６及び第８紙幣等）が時
間T2/2だけ遅延され、エントリ腔に運ばれる間に奇数紙
幣と比較され、先端が整列された積重ねスタックは徐々
にベルト22,22′と円筒部材14〜17の周辺との間に蓄積
される。プーリ26,36（第３図）は円筒部材14に対して
弾力的に取付けられているので、プーリ26,36は紙幣ス
タックがプーリ26,36と円筒部材14との間を通過すると
き、ばね手段56,64の作用に対向して円筒部材14から離
れるように移動する。円筒部材15〜17の各々に対応する
プーリ26,36に対応するプーリはプーリ26,36と同様な方
法で弾力的に取付けられる。奇数番号紙幣がT2/2時間だ
け遅延されてエントリ腔174に送られるため、紙幣はこ
の遅延方式がとられなかった場合の取出し率の２倍の速
度で選ばれたカセット232から取出すことができる。し
かし、希望により、転向路は省略することができ、取出
率は１枚づつフィードすることにより減少することがで
きる。
要求する紙幣24枚数が蓄積されたとき、センサ25の制
御のもとに作動する電子制御手段236はモータ20を止め
て、ベルト22,22′と円筒部材14〜17との間に保持され
ている紙幣24をセンサ25に対する所定の位置に停止す
る。この所定の位置において、紙幣24はガイド部材154,
154′から離され、その移動を妨げないようにする。紙
幣24が拒否されなかった場合、次に第８図で述べる方法
でコンソール234の支払口123紙幣スタックを供給する。
第１に、モータ20は停止しており、電子制御手段236は
ステッピング・モータ196を作動して腕192（第５図）を
第１の代替位置192′に移動する。腕192の位置192′へ
の移動はガイド手段146及びガイド部材154,154′を第８
図の位置の方に移動する。ガイド手段146及びガイド部
材154,154′がその位置に移動した後、電子制御手段236
はモータ20を逆方向に動作して（紙幣スタック動作中の
動作モードに対し）円筒部材14の逆移動及びベルト22,8
0の第８図の矢印方向移動を達成する。円筒部材14及び
ベルト22の逆移動（円筒部材15〜17とベルト22′の対応
する移動）は紙幣をエントリ腔174の外に移動し、ガイ
ド部材154,154′が紙幣の左端（第８図で）を円筒部材1
4から離すように案内し、ガイド部材146はその先端をベ
ルト22及びプーリ34から離すように案内する。その後、
ベルト80及びロール90（第１図）、120は紙幣24を支払
口123（第６図）の方にフィードする。プーリ84はロー
ル90に弾力的に取付けられ、ロール120はプーリ82に弾
力的に取付けられているので、プーリ84は紙幣24のスタ
ックがプーリ84とロール90との間を通過するときばね手
段94に対抗してロール90から離れて移動する。ロール12
0はプーリ82とロール120との間をスタックが移動すると
きばね手段122に対抗してプーリ82から離して移動され
る。紙幣24が支払口123の方に移動中、センサ124はスタ
ックの先端をとらえる。センサ124が紙幣の先端を感知
後の所定の時間後、電子制御手段236はモータ20を止め
て、スタックの一部が支払口123から突出され、ベルト8
0とロール120とで一部が保持されている支払位置にスタ
ックを停止する。紙幣24スタックは支払位置にフィード
された後顧客によって容易に取出すことができる。
何らかの理由で、ベルト22,22′と円筒部材14〜17と
の間に蓄積されている紙幣24が例えば、１回の取出動作
で選ばれたカセット232から複数枚の紙幣が取出された
ということを検査において判明した場合は拒否されるべ
きであり、紙幣24は第９図に見られるような方法で拒絶
ホッパ78にフィードされる。モータ20の停止の結果とし
て、センサ25に対する前述の所定の位置に紙幣24を停止
した後、モータ20不作動の状態で、電子制御手段236が
ステッピング・モータ196を作動して第２の代替位置19
2″の方に腕192を移動する。位置192″の方への腕192の
移動はガイド手段146,150及びガイド154,154′を第９図
の位置に移動する。ガイド手段146,150及びガイド部材1
54,154′をその位置に移動した後、電子制御手段236は
モータ20を逆方向に移動し、円筒部材14の逆移動及びベ
ルト22,60,80,98の第９図の矢印方向への移動を達成す
る。この円筒部材14とベルト22との逆移動（円筒部材15
〜17とベルト22′との対応する移動）は紙幣24をエント
リ腔174から離し、ガイド部材154,154′が紙幣24を円筒
部材14から離す。次に、ガイド手段146は紙幣24の先端
をベルト80から離してベルオ98に接触させ、その後、そ
の先端は第９図に示すようにガイド手段150で転向さ
れ、ベルト60と接触する。その後、紙幣スタックはベル
ト22,60により拒否ホッパ78にフィードされる。プーリ1
00はプーリ34に弾力的に取付けられ、プーリ68（第２
図）はプーリ32に弾力的に取付けられるから、プーリ10
0は紙幣24がプーリ100,34間を通過するときばね手段122
に対抗してプーリ34から離されるので、プーリ68はプー
リ68,32間をスタックが通過するときばね手段77（第２
図）に対抗してプーリ32から離される。
上記のシート・スタック及び供給機構10は高速及び動
作の信頼性があり、静電気の問題がないという利点を有
する。又、この壁埋込型ATMのキャッシュ・ディスペン
サ・ユニット224は紙幣拒否ホッパ78及び紙幣カセット2
32が容器226の後ろからサービスできるように配置され
ているという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の紙幣スタック及び供給機構の上部の
正面図、 第２図はスタック及び供給機構の縮尺した右側面図、 第３図は第１図の機構の一部の右側面図、 第４図はスタック及び供給機構に含まれているガイド手
段の動作を制御する機構の左側面図、 第５図はスタック及び供給機構に含まれている他のガイ
ド手段の動作を制御する機構の左側面図、 第６図はスタック及び供給機構を使用するキャッシュ・
ディスペンサ・ユニットの右側面略図、 第７図はキャッシュ・ディスペンサ・ユニットの部分の
電気接続を示すブロック図、 第８図は機構の紙幣供給動作モードを示すスタック及び
供給機構の一部の右側面図、 第９図は紙幣拒絶動作モードの機構を示すスタック及び
供給機構の一部の右側面図である。 図中、10……スタック及び供給機構、11,12……側壁、1
4,15,16,17……円筒部材、18……ドライブ軸、20……モ
ータ、22,22′……エンドレス・ベルト、24……紙幣。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−131598（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−39651（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−13048（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−21799（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−216856（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−135848（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 29/51 G07D 9/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転円筒手段と、 前記回転円筒手段の周辺を巻き付けるように前記回転円
    筒手段と協働するように配列されたエンドレス・ベルト
    手段と、 シートを１枚ずつ供給するシート供給手段と、 前記シート供給手段から供給されるシートを前記エンド
    レス・ベルト手段と前記回転円筒手段の隙間のエントリ
    腔の中にフィードするフィード手段と、 前記ベルト手段と前記円筒手段が同一方向に互いに協働
    するように前記ベルト手段及び前記回転円筒手段をドラ
    イブし、前記エントリ腔の中にフィードされたシート
    を、前記エンドレス・ベルト手段と前記回転円筒手段の
    間に保持させながら前記回転円筒手段の回りを連続的に
    回転させるドライブ手段と、 前記シート供給手段と前記ドライブ手段の動作を制御す
    る制御手段と、からなり、 前記シート供給手段は、前記回転円筒手段の回転と同期
    して運転され、前記回転円筒手段が一回転する時間より
    も所定時間短い間隔で連続的に供給されてくるシート
    を、シート走行経路内に設けた所定径のプーリ周辺に回
    転させることによって前記所定時間遅延させて前記フィ
    ード手段に供給し、以て、前記フィード手段を停止させ
    ることなく、前記エントリ腔に連続的にフィードされる
    シートが前記ベルト手段及び前記円筒手段間に既に保持
    されているシートに重ね合ってスタックするように構成
    したことを特徴とするシート処理装置。
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