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Abstract

DISPOSITIF DE RETOURNEMENT POUR RETOURNER DES BLOCS DE PAPIER RELIES, NOTAMMENT DANS UN DISPOSITIF POUR ASSEMBLER DE TELS BLOCS, CARACTERISE EN CE QUE LE DISPOSITIF DE RETOURNEMENT 2 EST CONSTITUE PAR UN DISPOSITIF DE GUIDAGE DE BANDE 38, QUI FORME UNE BOUCLE OUVERTE A PARTIR D'UNE BANDE TRANSPORTEUSE 8 DE BLOCS 104 TOURNANT SANS FIN, POUR LEQUEL DISPOSITIF DE GUIDAGE DE BANDE EST PREVU UN MECANISME D'ENTRAINEMENT 48 DESTINE A LE FAIRE PIVOTER JUSQU'A UNE PREMIERE POSITION DANS LAQUELLE L'OUVERTURE 39 EST ORIENTEE EN SENS CONTRAIRE DE CELUI DE TRANSPORT ET JUSQU'A UNE SECONDE POSITION DANS LAQUELLE L'OUVERTURE EST ORIENTEE DANS LE SENS DU TRANSPORT ET DESTINE A DEPLACER L'OUVERTURE DU DISPOSITIF DE GUIDAGE DE BANDE, DANS LE SENS DU TRANSPORT, PENDANT LE PIVOTEMENT DE CELUI-CI DE LA PREMIERE A LA SECONDE POSITION, ET DANS LE SENS CONTRAIRE PENDANT LE PIVOTEMENT DE LA SECONDE A LA PREMIERE POSITION.

Description

i

Dispositif de retournemaent pour retourner des blods de papier re-

liés,notamment dans un dispositif pour assembler de tels blocs L'invention est relative à un dispositif pour rassembler des blocs de papier ou d'une matière analogue reliés, amenés avec le même alignement, comportant un convoyeur d'amenée des blocs, une

table collectrice, disposée à la suite de ce convoyeur, pour rece-

voir les blocs amenés par celui-ci, et une butée, disposée au-

dessus de la table collectrice pour déposer, selon une position

déterminée, les blocs sur la table collectrice.

Des dispositifs de ce genre sont utilisés dans des installa-

tions de fabrication de blocs reliés, parmi lesquels on peut com-

prendre aussi des cahiers et des produits analogues, pour préparer lesdits blocs en vue de leur emballage. Ces dispositifs permettent, à partir de blocs amenés individuellement, de former des empilements d'un nombre de blocs prédéterminé, qui sont ensuite emballés, par exemple enveloppés dans une feuille, puis amenés à traverser un four

de rétrécissement. Les dispositifs connus sont réalisés de telle ma-

nière que les divers blocs sont déposés exactement l'un au-dessus de l'autre et, pour cela, afin de ne pas obtenir d'empilenments obliques, par suite de la plus grande épaisseur des bords reliés des blocs, en principe la noitié des blocs d'un empilement est empilée en sens contraire de ceux de l'autre moitié, de sorte que pour 1 'une des moitiés des blocs, les bords reliés se trouvent du côté opposé à

celui des bords reliés des blocs de l'autre moitié de l'empilement.

Un tel mode de formation d'un empilement fournit cependant un ré-

sultat non satisfaisant lorsque les blocs présentent des bords re-

liés relativement épais qui, lors de la formation de l'empilement, produisent une certaine incurvation des blocs et par conséquent un

empilement ne présentant pas une forme stable. Des problèmes parti-

culiers se posent lors de l'empilement de blocs du genre reliure spirale, c'est-à-dire de blocs reliés à l'aide d'un fil de métal ou de matière plstique de forme hélicoïdale, ou de blocs munis d'une

reliure analogue, d'épaisseur bien supérieure à celle des blocs eux-

mémes. De tels produits sont en principe empilés à la main.

L'invention a pour but de fournir un dispositif du genre décrit

au préambule qui permette, à partir de blocs à bords reliés relati-

vement épais, de former des empilenments droits et d'une bonne sta-

bilité pour leur traitement ultérieur.

Ce problème est résolu, conformément à l'invention, par le fait que le convoyeur d'amenée comporte un dispositif de retournement, muni de moyens de commande associés pour retourner un bloc sur deux et qu'un organe d'actionnement de la butée est accouplé à un dispositif de commande destiné à faire varier la position de la butée en fonction de l'amenée des blocs. Grâce au retournement d'un bloc sur deux avant formation de l'empilement et à la modification de position de la butée avant ou après chaque amenée de bloc on peut, par voie mécaniqueformer des empilements dans lesquels les reliures des blocs font saillie alternativement en sens contraires de la partie centrale de l'empilement, tous les blocs, malgré la surépaisseur de leurs bords reliés, se trouvant

ainsi alignés parallèlement l'un au-dessus de l'autre.

Lorsqu'un flux ininterrompu de blocs est amené au dispositif, le dispositif de retournement et la butée peuvent

être commandés d'une manière forcée, à la cadence de la machine.

Mais il se produit pratiquement toujours, dans l'amenée des blocs,

des lacunes qui proviennent, dans les installations semi-

automatiques, de décalages dans le temps du dépôt des blocs par

le personnel d'exploitation ou, dans les installations complète-

ment automatiques, de l'élimination de rebuts, et qui, dans le cas d'une commande forcée entraînent la superposition de deux blocs alignés dans le même sens et, par conséquent, la formation d'un empilement oblique. Selon un mode de réalisation, considéré comme très important, d u d i s p o s i t i f d e commande de la butée, un dispositif de surveillance, qui détecte l'amenée des blocs, est associé au convoyeur d'amenée. Pour la même raison, le dispositif de retournement est accouplé, par com andab2,e

l'intermédiaire d'un embrayage, a un mécanisme principal d'entrai-

nement du dispositif et au dispositif de retournement est associé un dispositif de surveillance qui détecte l'arrivée des blocs, l'embrayage et le dispositif de surveillance étant accouplés par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de débrayage qui agit en cas d'interruption de l'amenée des blocs. D'une manière judicieuse, un seul dispositif de surveillance est prévu pour détecter l'arrivée des blocs et est accouplé, aussi bien avec l'embrayage du dispositif de retournement que, par l'intermédiaire d'un élément temporisateur commandé, avec l'organe d'actionnement de la butée. La formation d'empilements d'un nombre défini de blocs est assurée, selon une autre caractéristique de l'invention, par le fait que le dispositif de surveillance est relié à un compteur, dont la sortie est accouplée à l'organe d'actionnement d'un poussoir, associé à la table collectrice et destiné à repousser un empilement de blocs. Pour déposer les blocs selon une position précise, selon uneautre caractéristique de l'invention, la butée est disposée dans la région de transfert, située entre le convoyeur d'amenée et la table collectrice, un élément déposeur est associé à la butée servant d'éjecteur à cet élément déposeur et un mécanisme d'entraînement, accouplé avec

le mécanisme principal d'entraînement, sert à déplacer périodique-

ment l'élément déposeur, suivant la direction de transport du convoyeur d'amenée, pour amener cet élément dans une position de réception, et suivant la direction opposée à la direction de transport du convoyeur d'amenée, pour amener cet élément dans une

position de distribution.

Pour retourner les blocs au cours de leur transport on connaît déjà un dispositif de guidage de bande, qui forme une boucle ouverte à partir d'une bande transporteuse de blocs, tournant sans fin, et peut pivoter autour d'un axe fixe de telle manière que, dans une première position en laquelle l'ouverture de la boucle est orientée dans le sens contraire de celui de transport il peut recevoir un bloc et que, dans une seconde position atteinte après pivotement, en laquelle l'ouverture de la boucle est orientée dans le sens de transport, il peut distribuer le bloc retourné. En raison du temps nécessaire pour retourner un bloc

sur deux (pivotement du dispositif de guidage de bande) l'espace-

ment entre blocs varie ce qui, lorsque les blocs sont amenés selon une succession relativement serrée, peut entraîner un chevauchement de deux blocs, lorsque le bloc suivant atteint le bloc qui sort-de la boucle de retournement. Il n'est donc plus possible de soumettre les blocs à un traitement ultérieur séparé sans prendre de dispositions supplémentaires. Pour résoudre ce problème absolument général dans le retournement d'un bloc sur deux ou d'un bloc sur n dans une rangée de blocs transportée d'une manière continue, selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de retournement est constitué par un dispositif de guidage de bande, qui forme une boucle ouverte à partir d'une bande transporteuse de blocs tournant sans fin, pour lequel dispositif de guidage de bande est prévu un mécanisme d'entraînement destiné à le faire pivoter jusqu'à une première position dans laquelle l'ouverture est orientée en sens contraire de celui du transport et jusqu'à une seconde position dans laquelle l'ouverture est orientée dans le sens du transport et destiné à déplacer l'ouverture du dispositif de guidage de bande, dans le sens du transport, pendant le pivotement de celui-ci de la première à la seconde position, et dans le sens contraire pendant le pivotement de la seconde à la

première position. L'ouverture de la boucle formée par le disposi-

tif de guidage de bande est ainsi déplacée en direction du bloc à

retourner, après quoi, après réception du bloc et pendant l'opéra-

tion de retournement, elle est déplacée dans le sens du transport, de sorte que le bloc continue à être déplacé suivant sa direction de transport pendant son retournement. L'espacement entre un bloc retourné et un bloc non retourné ne varie absolument pas ou ne

varie que légèrement, selon le mode de réalisation du dispositif.

Selon un autre mode de réalisation encore de ce dispositif de retournement, le dispositif de guidage de bande est monté, sur un chariot mobile, de manière à pouvoir tourner autour d'un axe et

une roue dentée, tournant autour de cet axe et calée sur le dispo-

sitif de guidage de bande, engrène avec une crémaillère fixe, un mécanisme d'entraînement étant prévu pour assurer le mouvement

périodique de va-et-vient du chariot. Selon une autre caractéristi-

que avantageuse de l'invention, ce mécanisme d'entraînement est constitué par un mécanisme de transmission à manivelle reliant le

mécanisme d'entraînement principal, par l'intermédiaire de l'em-

brayage, au chariot. Grâce au pivotement du dispositif de guidage de bande, les parties de la bande transporteuse qui portent les

blocs présentent un mouvement aussi régulier que possible.

Ce résultat est obtenu, selon un autre mode de réalisation de l'invention, lorsque l'axe de rotation du dispositif de guidage de bande se trouve à peu près entre les deux emplacements de renvoi de la bande, qui délimitent l'ouverture de la boucle de celle-ci. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'un de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un dispositif pour former des empilements de blocs à reliure spirale, - la figure 2 représente en coupe, à plus grande échelle, le dispositif de retournement de l'ensemble de la figure 1, - la figure 3 représente ce dispositif de retournement dans une autre position de fonctionnement et - la figure 4 représente un dispositif de commande pour

le dispositif de la figure 1.

Pour assurer une meilleure lisibilité des figures, les mécanismes d'entraînement n'ont été représentés que schématiquement

par des lignes en trait mixte.

Le dispositif se compose essentiellement d'un convoyeur d'amenée 1 comportant un dispositif de retournement 2, d'un dispositif déposeur 3 associé à une butée 4 susceptible d'être

commandée, d'une table collectrice 6 et d'une table de décharge 7.

Le convoyeur d'amenée 1 est constitué par plusieurs bandes transporteuses 8, disposées à la suite l'une de l'autre, tournant

autour d'un certain nombre de rouleaux de renvoi communs 9...21.

Le rouleau 18 est accouplé, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 22, à un arbre principal 23 de la machine, qui est entraîné par un mécanisme principal d'entralnement 24. Le rouleau 19 est monté sur un levier 26 soumis à l'action d'un ressort et sert de rouleau tendeur. Les rouleaux 11 à 13 font partie du dispositif de retournement 2 qui est décrit plus en détail à l'aide de la figure 2. Un chariot 27 est monté, sur des rouleaux 28 et 29, dans un dispositif de guidage 31, de manière à pouvoir se déplacer suivant la direction de la double flèche 32. Sur le

chariot 27 est monté un bras 34 tournant autour d'un axe 33.

Tous les éléments énumérés ci-dessus sont prévus chacun en deux exemplaires, disposés symétriquement par rapport au plan de coupe des figures, de sorte que les rouleaux 11, 12 et 13 sont montés entre les deux bras 34 qui sont reliés par des traverses 36 et 37 pour former un ensemble oscillant. Celui-ci forme avec les rouleaux 11, 12 et 13 un dispositif de guidage de bande 38, dans lequel les bandes 8 sont guidées suivant une boucle ouverte dont l'ouverture 39 est déterminée par les rouleaux 11 et 13. En avant du rouleau 12, à l'intérieur de la bande, une butée fixe 41 est fixée aux bras 34. Sur l'axe 33 est montée une roue dentée 42, fixée au bras 34 et solidaire de celui-ci, qui engrène avec une crémaillère fixe 43. Au chariot 27 est articuléeune barre 44 articulée d'autre part à une extrémité d'un levier coudé 47, monté en son milieu, sur un palier fixe 46. Ce levier est articulé à son autre extrémité à un mécanisme d'entraînement, constitué par un dispositif de transmission à manivelle 48, composé d'une bielle 49 et d'un plateau tournant 51. Ce plateau.tournant 51 est réalisé sous forme de roue dentée qui engrène avec une roue dentée 52 de diamètre moitié qui est accoupléetar l'intermédiaire d'un embrayage à commande électrique 53 et d'un mécanisme de transmission 54, à l'arbre d'entralnement principal 23 de la machine. Cet embrayage 53 est réalisé de telle manière qu'après avoir été désaccouplé il ne puisse être réaccouplé qu'après.un tour complet de son élément d'entra nement. Les éléments précités constituent un moyen de commande 55 du dispositif de retournement,

dont le r8le est de retourner un bloc sur deux.

En avant du dispositif déposeur 3, au-dessus des bandes transporteuses 8, sont disposées des bandes supérieures 56 qui sont

guidées par des rouleaux 57 et 58, le rouleau 57 étant lié cinéma-

tiquement au rouleau 18 par une transmission à chaînes 59. Le dispositif déposeur 3, réalisé sous forme de peigne, est fixé à un chariot 61 et peut être déplacé d'un mouvement de va-et-vient

suivant la direction de la double flèche 61. Un mécanisme d'entrai-

nement 63 prévu à cet effet est constitué par un levier 66, pivotant autour d'un axe fixe 64, relié au chariot 61 par une barre d'accouplement 67 et auquel est associé un mécanisme de transmission à coulisse 68 lié rigidement, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 69 à l'arbre principal d'entraînement

23 de la machine.

La butée 4, qui peut être animée d'un mouvement de va-et-

vient entre deux positions extrêmes, au moyen d'un organe action-

neur constitué par un électro-aimant 71 (voir figure 4) est réalisée également sous forme de peigne et sert d'éjecteur à l'élément déposeur 3, ses dents s'engageant entre les dents de l'élément déposeur 3. La table collectrice 6 est également réalisée sous forme de peigne de manière qu'un poussoir 72, également en forme de peigne, puisse s'engager entre ses dents. Le poussoir 72 est réalisé, dans sa région supérieure, sous forme de table

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auxiliaire 73. le poussoir 72 est fixé à son tour à un chariot 76, mobile d'un mouvement de va-et-vient suivant la direction de la double flèche 74, qui est accouplé, par l'intermédiaire d'un levier coudé 78 pivotant autour d'un axe fixe 77, à un mécanisme de transmission à manivelle composé d'une bielle 79 et d'un plateau tournant 81. Sur le plateau tournant 81 est calée une came de commande 82 contre laquelle prend appui un galet 83 d'un levier 86 qui pivote autour d'un axe fixe 84. Ce levier 86 est relié, par l'intermédiaire d'une barre de traction 87, à une chaîne 91, tournant autour de roues 88 et 89 et àlaquelle est fixé un chariot 92 qui porte la table 6. A la roue 89 est lié un frein à commande électrique 93 commandé, par l'intermédiaire d'un appareil de commande 94, par un capteur de niveau 96 disposé au-dessus de la table collectrice 6. Le plateau tournant 81 et la came de commande 82 peuvent être accouplés à l'arbre principal 23 de la machine par l'intermédiaire d'un embrayage à commande électrique (97) (organe actionneur) et d'un mécanisme de transmission 98, l'embrayage 97 étant réalisé de telle manière qu'après avoir été accouplé il n'exécute qu'une seule révolution et se désaccouple ensuite. X En amont du rouleau 9 est disposé un rouleau 101 de renvoi de bandes transporteuses 102, qui constitue l'extrémité de sortie d'un poste de travail antérieur, par exemple d'une installation destinée à insérer un fil hélicoïdal de reliure 103 dans chaque

bloc 104.

Comme élément composant du dispositif de commande 106 de la figure 4, on a représenté sur la figure 1 un dispositif de surveillance, constitué par une barrière optique à réflexion 107 disposée au-dessus des bandes transporteuses 8 dans la région du rouleau 9, ainsi qu'un générateur de cadencement 108, monté sur l'arbre principal 23 de la machine et constitué par un plateau de cadencement 109 muni de cames de commande 111 et par un détecteur

d'approche 112.

Comme on le voit sur la figure 4, le détecteur d'approche 112 du générateur de cadencement 108 et la barrière optique à réflexion 107 sont reliés à un élément ET 113, un élément NON 114 étant intercalé d'autre part entre la barrière optique 107 et l'élément ET 113. Du c8té de sortie l'élément ET 113 est relié, par l'intermédiaire d'un amplificateur 116, à l'embrayage 53. Les éléments précités constituent un dispositif de commande 110 de

l'embrayage 53. Le détecteur d'approche 112 du générateur de caden-

cement 108 est relié en outre à des éléments temporisateurs commandés, constitués par des registres à décalage 117 et 118, prévus respectivement dans les dispositifs de commande 150 et 120 de l'embrayage 97 et de l'électro-aimant 71, lesquels chaque fois qu'ils reçoivent un signal du détecteur d'approche112 déplacent d'un pas un signal de commande emmagasiné dans leurs divers étages. Du c8té d'entrée le registre à décalage 117 est relié à la sortie c d'un compteur réglable 119 dont l'entrée a est reliée à la barrière optique 107. Une entrée d'effacement b du compteur 119 est reliée à la sortie c de celui-ci. Du c8té de sortie, le registre à décalage 117 est relié, par un amplificateur 121, à

l'embrayage 97.

le registre à décalage 118 est, du c8té d'entrée, relié directement à la barrière optique 107. Du c8té de sortie, le registre à décalage 118 est relié à un compteur b i n a i r e 122, dont la sortie c est reliée d'une part à l'entrée d'effacement b de ce compteur et d'autre part à l'entrée de commande dominante a d'une mémoire constituée par un basculeur bistable 123 dont l'entrée d'effacement b est reliée directement à la sortie du registre à décalage 118. Une sortie c du basculeur

bistable 123 est reliée, à travers un amplificateur 124 à l'électro-

aimant 71. L'armature de cet électro-aimant 71, d'une part, est soumise à un ressort de rappel 126 et, d'autre part, est liée à la butée 4. On peut aussi commander l'électro-aimant 71, au moyen du dispositif de commande décrit précédemment, en fonction du pivotement du dispositif de retournement 2, ce dernier actionnant par exemple un générateur de signal dans l'une de ses positions extrêmes. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante. les bandes transporteuses 102 transfèrent sur les bandes transporteuses 8 des blocs 104 à reliure spirale 103; ce transfert s'effectue au rythme de cadencelent de la machine, c'est-à-dire avec un espacement bien défini des blocs. Le passage des blocs 104 est détecté par la barrière optique à réflexion 107, dont les

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signaux de sortie sont inversés par l'élément NON 114, de sorte que,lors-

que le détecteur d'approche 112 du générateur de cadencement 108 fournit un signal à l'une des entrées de l'élément ET 113, aucun

signal n'est appliqué à l'autre entrée de cet élément ET.

Dans ces conditions l'embrayage 53 n'est pas actionné, c'est-à-dire qu'il reste en position d'accouplement, de sorte que le chariot 27 est animé d'un mouvement de va-et-vient suivant la direction de la double flèche 32 dans le dispositif de guidage 31, au rythme de la machine, par l'intermédiaire de la barre 44 et du levier coudé 47 du mécanisme à manivelle 48. La roue dentée 42 roule alors sur la crémaillère 43 de sorte que le dispositif de guidage de bande 38 pivote d'une manière continue. A cet effet, son entratnement est synchronisé avec l'amenée des blocs 104 au rythme de cadencement de la machine de telle manière qu'il approche son ouverture 39 d'un bloc 104 sur deux et saisisse ce bloc, de la manière représentée sur la figure 3, pour le distribuer, après pivotement, dans la position de retournement représentée sur la figure 1. Le mouvement de pivotement de va-et-vient du dispositif de guidage de bande 38 s'effectue d'une manière continue, de sorte que le pivotement de retour de ce dispositif, à partir de la position représentée sur la figure 3, commence déjà lorsqu'un bloc 104 pénètre dans la boucle formée par le dispositif de guidage de bande, tandis que d'autre part la sortie d'un bloc de cette boucle commence déjà avant que le

dispositif de guidage de bande 38 ait atteint sa position représen-

tée sur la figure 1. Un bloc 104 qui succède à un bloc 104 retourné est transporté, par le rouleau Il qui fait partie du dispositif de se termine guidage de bande 38, au moment o/le pivotement du dispositif de guidage de bande 38 jusqu'à la position représentée sur la figure 1 et o c o m m e n c e le pivotement de retour jusqu'à la

position représentée sur la figure 3.

Les blocs 104 sont transportés par les bandes 8 jusqu'à c e qu'ils prennent appui contre les bandes supérieures 56 au-delà de la butée 4 et tombent sur le dispositif déposeur 3 qui est animé d'un mouvement de vaet-vient, au rythme de cadencement de la machine, suivant la direction de la double flèche 62 par le mécanisme à coulisse 63 par l'intermédiaire de la barre de traction 67. Lors du retour du dispositif déposeur 3, dans le sens contraire du sens de transport des bandes 8, un bloc 104 situé sur le dispositif déposeur 3 est retenu par l'éjecteur 4 de sorte qu'il

est libéré du dispositif déposeur 3 et tombe sur la table collec-

trice 6 ou sur les blocs 104 déjà placé sur celle-ci. Un signal de commande destiné à l'électro-aimant 71 de la butée 4, issu de la barrière optique 107, après avoir été retardé par le registre à décalage 118, en fonction de la durée de transport des blocs 104 de la barrière optique 107 au dispositif déposeur 3, parvient aussi bien à l'entrée a du compteur 122 qu'à l'entrée d'effacement b du basculeur 123. Du fait que le compteur 122 ne délivre un signal à sa sortie c que tous les deux signaux d'entrée, lequel signal remet à zéro le compteur 122 et parvient à l'entrée de commande a du basculeur 123, celui-ci, du fait de sa commande dominante, n'est actionné que par un signal sur deux et est remis à zéro par chaque signal intermédiaire. Il en résulte que, pour un signal d'entrée sur deux et jusqu'au signal d'effacement suivant, le basculeur 123 délivre un signal de sortie qui, amplifié par l'amplificateur 124, excite l'électro-aimant 71 dont l'armature déplace la butée 4 à l'encontre de l'action du ressort de rappel 126. Cette position est représentée sur la figure 1, dans laquelle un bloc 104 non retourné, dont la reliure spirale 103 se trouve en avant par rapport à la direction de transport des bandes 8, est disposé sur le dispositif déposeur 3. Lorsqu'un bloc 104 retourné, c'est-à-dire dont la reliure spirale 103 se trouve en arrière par rapport à la direction de transport des bandes 8, atteint le dispositif déposeur 3, le basculeur 123 se trouve remis à zéro et le ressort de rappel 126 a ramené l'armature de l'électro-aimant 71, qui n'est alors plus excitéset, par conséquent, la butée 4 dans le sens contraire à la direction de transport des bandes 8. De cette manière les blocs 104 sont déposés sur la table collectrice 6, alternativement avec des décalages doubles de la largeur de leur reliure. La hauteur de l'empilement sur la table collectrice 6 est explorée par le détecteur d'approche 96 qui, lorsque l'empilement de blocs 104 a atteint une hauteur prédéterminée, produit, au moyen de l'appareil de commande 94, un bref relâchement du frein 93, de sorte que la table collectrice 6 descend un peu le long de la cha ne 91, jusqu'à

ce que le frein 93 soit de nouveau serré.

Le nombre désiré de blocs dans un empilement peut être réglé sur le compteur 119 qui, lorsqu'il a reçu de la barrière il optique 107 le nombre désiré de signaux correspondants délivre un signal de sortie, qui, d'une part, produit sa remise à zéro et, d'autre parti est appliqué au registre à décalage 117. Après un retard approprié dans le registre à décalage 117 ce signal, amplifié par l'amplificateur 121, actionne l'embrayage 97 qui, pendant une révolution accouple le plateau tournant 91 et la came de commande 82 avec l'arbre principal 23 de la machine, par l'intermédiaire du mécanisme de transmission 98. Le plateau tournant 81 fait pivoter, par l'intermédiaire de la bielle 79, le levier coudé 78 qui déplace le chariot 76 avec le poussoir 72 en direction de la table de dépôt 7, c'est-à-dire que le poussoir 72 pousse un empilement-de blocs 104 de la table collectrice 6 à la table de dépôt 7 disposée à la hauteur correspondante. Au cours de ce transfert la table auxiliaire 73 du poussoir 72 reçoit un bloc 104 déposé entre temps, qui est ensuite reçu par la table collectrice 6 lorsque celle-ci, au cours du mouvement de retour du poussoir 72 et de son propre mouvement ascendant de retour, commandé par la came 82, le levier 86 muni du galet 83 et de la barre de traction 87, le long de la chaîne 91. Après que le galet 83 a franchi le sommet de la came de commande 82, la table collectrice 6 retombe un peu de nouveau jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée, par l'intermédiaire du détecteur d'approche 96 et de l'appareil de commande 94, au moyen du frein 93, de manière à se trouver dans sa

position de départ pour recevoir un nouvel empilement de blocs.

S'il se produit une interruption dans l'amenée des blocs 104, le dispositif de retournement 2 demeure dans la position représentée sur la figure 1 ou dans la position représentée sur la figure 3 jusqu'à ce qu'un bloc 104 soit de nouveau amené. La raison en est qu'à l'instant o un bloc 104 devrait passer en dessous de la barrière optique à réflexion 107, l'une des entrées de l'élément ET 113 reçoit un signal du détecteur d'approche 112 du générateur de cadencement 108 et qu'à l'autre entrée de l'élément ET 113 est appliqué un signal de sortie de l'élément NON 114, du fait qu'à l'entrée de ce dernier ne parvient pas de signal issu de la barrière optique 107. Il en résulte que l'élément ET 113 délivre un signal qui, amplifié par l'amplificateur 116, désaccouple l'embrayage

53, de sorte que toute transmission de couple entre l'arbre princi-

pal 53 de la machine et le mécanisme à manivelle 48 est interrompue.

De même au compteur 122 et au basculeur 123, après temporisation appropriée par le registre à décalage 118, ne parvient pas de

signal issu de la barrière optique 107, de sorte que l'électro-

aimant 71 demeure excité ou désexcité, c'est-à-dire que la butée 4 conserve sa position jusqu'à ce qu'un bloc soit de nouveau déposé. Du fait que le poussoir 72 est commandé par l'intermédiaire du compteur 119 et que celui-ci reçoit ses signaux d'entrée de la barrière optique 107, même en cas de lacune dans l'amenée des blocs, on est assuré d'obtenir des empilements du nombre de blocs et

d'alignement de blocs désirés.

Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède,l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés;

elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.

Claims (4)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de retournement destiné à retourner des

blocs au cours de leur transport et comprenant un dispo-

sitif de guidage de bande qui forme une boucle ouverte à partir d'une bande transporteuse tournant sans fin pour l

transport des blocs, ce dispositif de guidage de bande é-

tant monté pivotant autour d'un axe de sorte qu'il peut dans une première position, dans laquelle l'ouverture de la boucle est orientée en sens inverse de celui de transport, recevoir un bloc et dans une seconde position, atteinte après pivotement et dans laquelle l'ouverture de la boucle est orientée dans le sens de transport, délivrer un bloc retourné, caractérisé en ce qu'il est prévu un mécanisme d'entraînement permettant à l'ouverture du dispositif de guidage de bande d'être déplacée, lors du pivotement de celui-ci de la première à la seconde position, dans le sens de transport et, lors du pivotement de la seconde à la première position, dans le sens inverse du sens de

transport de la bande transporteuse.

2. Dispositif de retournement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage de bande

est monté sur un chariot mobile de manière à pouvoir tour-

ner autour d'un axe, en ce qu'une roue dentée tournant autour de cet axe est reliée de manière fixe en rotation

au dispositif de guidage de bande, en ce que la roue den-

tée engrène avec une crémaillère fixe et en ce que le mé-

canisme d'entraînement est réalisé en vue d'assurer le

mouvement périodique de va-et-vient du chariot.

3. Dispositif de retournement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement est un mécanisme de transmission à manivelle reliant un moteur

de commande par l'intermédiaire d'un embrayage manoeuvra-

ble au chariot.

4. Dispositif de retournement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe du dispositif de guidage

de bande est situé à peu près centralement entre deux em-

placements de renvoi qui délimitent l'ouverture de la boucle.