CA1050576A - Appareil pour deposer et empiler des objets de faible epaisseur notamment des peaux - Google Patents
Appareil pour deposer et empiler des objets de faible epaisseur notamment des peauxInfo
- Publication number
- CA1050576A CA1050576A CA268,649A CA268649A CA1050576A CA 1050576 A CA1050576 A CA 1050576A CA 268649 A CA268649 A CA 268649A CA 1050576 A CA1050576 A CA 1050576A
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- carpet
- strands
- side chains
- aforementioned
- endless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
- B65H29/36—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from tapes, bands, or rollers rolled from under the articles
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
- C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
- C14B1/00—Manufacture of leather; Machines or devices therefor
- C14B1/62—Winding or stacking hides or leather
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/20—Belts
- B65H2404/25—Driving or guiding arrangements
- B65H2404/254—Arrangement for varying the guiding or transport length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/178—Hide, leather or skin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Treatment And Processing Of Natural Fur Or Leather (AREA)
Abstract
Cet appareil comprend un tapis sans fin qui possède un brin ayant un point fixe et s'escamotant sous l'objet à déposer,pour assurer le dépôt de ce dernier à vitesse nulle. Le tapis présente une partie arrière à deux brins passant sur un tambour de renvoi, et une partie avant à quatre brins passant sur deux rouleaux de renvoi déplacés au moyen de chaînes san? fin disposées latéralement. Deux barres transversales fixées sur le tapis le divisent en deux parties de longueurs égales. L'une de ces barres est immobilisée dans la région centrale de l'appareil et constitue le point fixe du tapis, tandis que l'autre barre est déplacée avec la partie arrière du tapis mais vient prendre la place de la première barre lorsque les deux brins inférieurs avant d? tapis sont complètement escamotés.
Description
- ~L0505 7~ :
; La présente invention a pour ob~et un appareil pour déposer et e~piler les ob~ets de faible épaisseur,notamment des peaux~
~ 'invention a pour but la réalisation d'un appareil assurant l'empilage automatique d'ob~ets à la sortie de machi-nes ou de transporteurs à tapis ou à cables, en particulier dans le domaine des tanneries, où la mécanisation de la manu-tention des peaux pose de nombreux problèmes, ainsi que dans le secteur de certaines machines à bois.
Dans le domaine des tanneries, les peaux so~t sou-veht déplacées sur ou dans les machines de traiteme~t (pisto-léteuses, séchoirs, mesureuses, etc...) à l'aide de transpor~
;l teurs à tapis sans fin, ces tapis pouvant ~re constitués par des fils paral;èles l~dépendant~ les uns des autres mais as~ez rapproch~s pour former un support suffisant,laissant passer l'air et la lumière. I
Pour déposer les ~eaux, il faut les enlever du trans-porteur à fils, 9i possible avant qu'elles n'arrivent au tam-bour de renvoi afin ~'éviter leur coincement entre les fils '~ 20 et ce tambour, puis les placer les unes sur les autres aussi réguli~;ement que possible,sur une tabie, une palette ol un chevalet. Il est courant d'alternor le sens des peaux déposées I de manière à 1Q8 placer chair contre chair et fleur contre ~ ;~
I ~ fleur,cette disposition étant connue sous le nom de "mariagen.
De nombreux dispositifs existent actuell~ement pour ;~-a~urer ce travail mais ils présentent tous des défauts.
¦ OertRins dispositifs utilisent des bandes sans fin,d'autres comportent des ge~res de fourchette~ qui rabattent les peaux, ., ' J ~ : : et les principaux inconvénients de ces dispositifs sont les ~uivants : ~ ~
e deplacement des peaux sur leurs tra~sporteurs se fait avec une sécurité lnsuffisante.
-,1 , ' :
~osos76 -~a vitesse de la peau, au mo~ent où elle est déposée, est souvent non nulle par rapport à la table ou au chevalet qui doit recevoir la peau.
- ~es dispositifs actuels comprennent généralement des cha-riots ou autres organes animés de mouvements rapides et meme brutaux, avec ~ouvent des inversions de sens, notamment pour déposer les peaux par effet de vitesse. Il en résulte des secousses et des usures importantes.
_D'autres appareils destinés au dépôt d'ob~e~s plats, tels que des feuilles de papier par exemple, sont connu~ et certains ont des dispositions proches de la présen'.-3 invention quant au principe de dép8t,con~istant à utiliser un tapis sans fin dont un brin pcssède une extrémité fixe par rapport à la sur~ace sur laquelle s'effectue le dépôt, et une extrémite qui s'e~camote sou~ l'ob~et à déposer. Ce principe est très vaJ~-~ ble,car il permet e~ theorie de déposer l'objet à vitesse ., rlllle,mais les réalisations correspondantes sont soit d'une ~rande co~plexLté, soit d'une application difficile,ayant ten-dance à plisser les peaux ou à les pincer aecidentellement e~tre les courroies ou câbles formant le tapis sans fin et le tambour ou rouléau de renvoi de ces courroies ou cables^
~ a présente invention vise à remédier a l'ensemble des inconvénient~ des dispositifs ~ctuels, alss1 bien du point de vue constructif que de celui du fonctionnement. En particu-lier, elle vise à réaliser un appareil dont le tapis sans fin, ,, .
permettant un dépôt à vitesse nulle, peut 8tre réali~é d'une ~.,, ~eula pièce et non plus constitué d'un ensemble de courroies ou de cfibles, cet appareil comprenant un nombre très réduit de aces mobiles qui sont en outre simples et légères,autorisant 3~ ainsi des vitesses de dépôt élevées.
. .; .-...
~ ~ 2 : ,. .
' '.:, , , ; , .
1 : . , ~05~576 A cet effet, elle concerne un appareil pour déposer etempiler les peaux et autres objets de faible epaisseur,du type de ceux compre~ant un tapis sans fin qui possède un brin dont une extrémité est maintenae en position sensiblement fixe dans l'espace au cours du dép8t d'un objet amené sur ledit brin, et dont l'autre extrémité est escamotéle 80US ledlt objet pour assurer son dépôt à vitesse nulle, appareil dans lequel ledit tapis sans fin présente une partie arrière à deux brins passant ~ur un tambour de renvoi, et une partie avant repli~e de ma-nière à former quatre brin~, et poxte deux barres trans~ersa-les qui divisent sa longueur en deux Farties égales,l'une do ces barres étant ~ormalement immobilisée dans la région centra-le de l'appareil ec constituant l'extrémité arrière des deux brins intermédiaires de la partie avant du tapis,tandis que l'autre barre se trouve sur l'un des deux brins de la partio arrière &u tapis et est déplacée avec eux, mais vient prendre la place de la première lorsque les deux brins i~férieurs ds la partie avant du tapis sont complètement escamo~és,les - - moyens d'entra~nement du tapis co~prenant, ~e manière connue ;.!
en 80i~ deux rouleaux assurant le renvoi des deux "extrémités"
av~nt du tapi~ et déplacés au re~en de chalnes sans fin ou similalres placées latéralement,de part et d'autre de la par- -tie avant du tapis.
Pour la clarté des définitions et de la description gui suit, il est précisé ici une fois pour toutes que l'arrière de l'appareil est l~e coté d'arrivée des objets à déposer,qui transitent dan~ le ~ens arrière-avant. ;~
En raison de l'existence d'une zone fixe du tapis,on !, ob~ient une vitesse nulle des ob~ets au moment où ceux-ci sont ~ ;,. . .
déposés. ~es divers mouvements du tapis sans ~in at de se~
'~ 3 ,~, . :. .
:-,i - :
., ^ - . .
.. ..
~ 5(~5~;
mo~ens d'entra~ement sont tou~ours orien~és dans le m~me sen~
et se font avec des vitesses modérées, du même ordre de gran-deur que celle de~ moyens d'alimentation. Suivant le choix des vitesses et de l'instant d'arrivée des peaux,on peut dé-poser et empiler ces dernières soit de la façon la plus simple, c'est-à-dire dans leur position d'amenée,soit avec inversion systématique de leur sens,soit avec des sens alternés(mariage).
~e pri~cipe de fonetionnement est le suivant :à son arrivée au-dessus du tapis sans fin, un nouvel objet est prisen charge par le brin aupérieur avant qui s'allonge en même temps que le brin inférieur s'escamote," arrière du brin inférieur passant sur le tambour de renvoi et venant augmenter la longueur du brin supérieur. ~ors de l'échange des deux barres transversa-les, les deux brins supérieurs de la pO~rtie avant deviennent ses deux brin~ inférieurs, remplacant ceux qui viennent d'être complètement escamotés, e~ l'ob~et considéré est déposé. ~ur le nouveau brin supérieur, qui se forme et qui s'allon~e5 arrive l'ob~et suivant, et le m8me cycle se repète.
i ~ Selon une f~lrme préférée de ré&lisation de cet apparei~
.j,.......... .
les deux barre~ transversales portéeY par le tapis sans fin ~ont f~xées sur sa race extérie,~re et débordent lé~èremen~ sa largeur de ahaque côté, et la partie centrale du bâti de l'appareil supporte deux piè-ea symétriques disposées latérale-ment et présentant des encoches de profil en V dont le fond e~t tourné vers l'arrière de l'appareil,lesdites encochea ~ , .
rece~ant les extrémitéa de celle des deux barres transversa-~; le~ précitée~ qui est maintenue immobile.
:1 ' i~ Avantageu~ement~ les deux pièce~ présentant des enco-`~ chea sont prolongées vers l'arrière par des guides qui conver-' ~ 30 gent I'un en direction de l'autreO Lorsque l'une des barres .--. . . . .
` 105()S76 parvient dans la région centrale de l'appareil pour prendre la place de l'autre,elle est amenée vers les encoches par ces guides qui assurent son recentrage et,par là même, le recen-trage automatique du tapis si le besoin ~'en ~ait sentir.
Suivant une autre caractéristique de l'invantion,cha-cune des cha~nes latérales passe sur un pigno~ d'e~tra~nement situé dans la région centrale de l'appareil,a~ant son axe - légèrement en arriere des encoches précitées, et sur un pignon de renvoi situé à l'avant de 1'appareil, les deux pignons d'entra;nement ainsi que les de~x pignons de renvoi ayant les m~mes axes théoriques respectifs mais ~tant montés sur des arbres indépendants qui ménagent entre eux un espace libre permettant le passage des brins du tapis sans fin, le~ deux arbres sur lesq~els sont calés les pi~non~ dlentra~nement étant cependant reliés à un m8me moteur par de~ moyens de transmis~ion assurant la synchronisation de leurs ro-taticns.
Ce couplage des positio~s angulaires des deux pignons d'en-tra~nement est nécessaire pour assurer la synchronisation des deux cha~nes latéra;és et par suite le maintien du parallélis-... , , - .
me des deux rouleaux de renvoi dont les extrémités sont liées ces deux cha~nes.
~ a longueur développée du tapis ~ans fin est de préfé-rence ahoisie egale ~en~ible~ent au quadruple de l'extraxe des pignons dientra~nement et de renvoi des cha~nes latérales, augmenté du quadruple du rayon primitif de~ dits pignons de ` renvoi, et de la circonférence des rouleaux de renvoi liés ~-! aux cha~nes latérales. Ce choi~ de la longueur du tapis per-; met l'arrivée d'une barre transversale a proximité des deuxencoches aptes à recevoir ses extrémités juste avant l'i~stant o~ l'autre barre quitte ces encoches~
., jl , . .
:.
"
.
~o~lD576 En outre, la longueur développée du tapis sans fin doit &tre au moins un peu supérieure au quadruple de la longueur maximale des objets à présenter, pour que le fonctionnement soit possibleO
De préférence, le tambour de rlenvoi sur lequel passe la partie arrière du tapis sans fin est monté sur le bâti de l'appareil de maniere à assurer une tensio~ permanente dudit -~ tapis. ~'axe de ce tambour est de plus relié à un moteur par des moyens de transmission qui le sollicitent d'une manière 10 ~ permanente, et de telle sorte q~e le tapi~ sans fin soit mis en mouvement à une vitcsse légère~ent supérieurs au dou-ble de la vitesse linéaire des cha~nes latérales, dans un sens tel que le brin supérieur du tapis se déplace de l'arrière vcrs l'avant.
Au cours de la plus grande partie du cycle de fonc-tionnemen~, la fixation d'un point du tapi~ et le ~assage de , . . .
3 sa partie avant sur des rouleaux de renvoi réalisent en quel-~ que sorte un moufla~e qui imposent aux brin~ supérieur et in-;l ~érieur une vitesse linéaire double de celle des cha~nes la-térales auxquelles sont liés les rouleaux de renvoi. ~a vites-se pér~phérique légèrement supe ieure du tambour de renvoi arrière exerce sur le tapis, en plus de la tension déjà men-tionnée, l-~ effort de traction qui intervient notamment pour .~ ,.............................................. .
extraire l'une des barres transversale~ hor~ des encoches, ~uste av~nt l'arrivée de 1'autre barre, et pour maintenir les extrémités de cette barre dans lesdites encoches après son :, .
' arrivée.
,~ i .
Il e~t avantageu~ement prévu, en arrière de l'axe des ~3 pignons d'entra~nement des cha~nes laterale~, et sensiblement -, 30 à hauteur de~ encoches, un rouleau fou sur lequel passe le bri~ supérieur du tapis sa~s fin. ~e rôle de ce rouleau es~ de ` 6 ~,, .
. ,~ , .
~ c~5~576 soutenir le brin supérieur du tapis e-t de faire arriver ses barres transversales à hauteur convenable par rapport aux e~-coches devant les recevoir.~n outre, un autre rouleau fou peut être monté au-dessous de l'axe des pignons d'entra~nement des chaînes latérales, de manière à soutenir le brin inférieur du tapis sans fin et à dégager ainsi la zone où sont déposés le~ ob~ets.
Le bâti de l'appareil comporte encore,au-dessus de la partie arrière à deux brins du tapis sans fin, un transpor-teur d'amenée des objets à déposer, assurant leur placement SUr le brin su~)érieur dudit tapis et associé à des mo~ens de détection du passage des ob~ets, aptes à mettre en route le moteur relié aux cha~nei3 latérales au mome~t corre~pondant à
l'arrivée de claque ob~et. Ce transporteur est réalisé sui-vant des techniques connues et, dans le cas de l'application de l'appareil à l'empilage des peauæ, il est avantageusement réalisé sous la forme d'un transporteur à disques.~es moyens de détection assurent une synchronisa-~on correcte des mouve-^I ments du tapi~ avec la cadence d'arrivée des peaux.
Enfin, suivant une dernière par-ticularité de la réali-sation mécanique de l'appareil, le bâ'~i de ce dernier ~st monté pivotant autour d'un axe horizontal transversal situé
- dans sa partie arrière, tandis que sa partie avant comporte un détecteur d'ob~ets déposés, apte à commander le pivotement du bfitl, et par conséquent son relevage, au fur et a mesure que les ob~ets sont empilés.
En ce qui concerne la réalisation des mo~ens de détec-tion précités, disposés sur le transporteur d'amenée,ceux-ci i comprennent,dans une forme de réalisation particulière,deux i 30 rampe~ de capteurs photo-électriques disposées transversale-~ .................... . . .
~` ~ 7 ;' . .
~ ' ~ OSQ576 ment et reliees à des circuitq électronique8 apte4 à d~terminer la position du milieu des ob~ets arrivant sur ledit transpor-teur, et à mettre en route le moteur relié aux cha~nes latéra-les à l'instant où ce milieu parvient en un point déterminé.
Ce dispositif permet de " centrer " parfaitement les peaux ou autres objets à empiler, dont la longueur n'est pas obli-gatoirement constante, à condition que cette longueur reste à
l'intérieur de certaines limites. Quant au détecteur d'objets déposés, apte à commander le relevage du bâti, il est avanta-geusement constitué par une barrière lumineuse et par un cap-te~r photo-éle~trique relié à des circuits électroniques aptes à commander le pivotement du bâti seulement si ladite barrière lumineuse est interrompue en ~ermanence au cours du cycle complet de dé~t d'un objet. Ainsi~ l'occultation temporaire ; ~ du capteur, qui se produit systématiquement pendant qu'un ob~et quitte le tapis sans fin et parvient sur i'objet précé-demment déposé1 ne provoque pas le relevage intempestir du 1 bâti.
j Après que le moteur relié aux cha~nes latérales a été
.:.'i . ...
i 20 mis en route comme indiqué plus haut, et qu'un cycle s'est ;~ déroul,i,l'arrêt du moteur peut être cc~mandé par des cai~es rotatives coopérant avec des contacts électriques fixes,ou - encore par des contacts de fin de course.
. ` .
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à
! l'aide de la description qui suit, en référence au dessin ~$ schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limi-tatiI, une forme d'exécution de cet appareil, et illustrant son mode de ronctionnement :
Figure 1 est une vue d'ensemble en élévation de !
: ;3 ~ 30 l'appareil;
~ ~ Fi~ure 2 en est une vue en plan par dessu~;
~~ :
~, .
..;.
~';! 8 ;3 :
'' ~ ~ : .
. ~05[)576 Figure 3 est une vue partielle en coupe longitudinale, montrant à plus grande échelle le détail de la partie centrale de l'appareil;
; ~igure 4 en est une vue partielle en pla~,correspon- :
: dant à la partie visible à la figure 3;
~ igures ~ à 9 sont des vues très schématique~ représen-tant le tapi~ sans fin avec ses organes d'entralnement,dans cing positions successivement occupées au cours d'un cycle de onctionnement;
~igure 10 est un schéma de la cha~ne cinématiqu~ de l'appareil et de ses moyens de commande électriques et élec-tro- :
niques.
.l L'appaxeil pour dépo~er des peau~ représenté aux figu-res 1 et 2 est disposé entre un transporteur sans fin 1 à ca-3', bles parallèls~, sur lequel arrivent les peaux, et une table.. . .
; La présente invention a pour ob~et un appareil pour déposer et e~piler les ob~ets de faible épaisseur,notamment des peaux~
~ 'invention a pour but la réalisation d'un appareil assurant l'empilage automatique d'ob~ets à la sortie de machi-nes ou de transporteurs à tapis ou à cables, en particulier dans le domaine des tanneries, où la mécanisation de la manu-tention des peaux pose de nombreux problèmes, ainsi que dans le secteur de certaines machines à bois.
Dans le domaine des tanneries, les peaux so~t sou-veht déplacées sur ou dans les machines de traiteme~t (pisto-léteuses, séchoirs, mesureuses, etc...) à l'aide de transpor~
;l teurs à tapis sans fin, ces tapis pouvant ~re constitués par des fils paral;èles l~dépendant~ les uns des autres mais as~ez rapproch~s pour former un support suffisant,laissant passer l'air et la lumière. I
Pour déposer les ~eaux, il faut les enlever du trans-porteur à fils, 9i possible avant qu'elles n'arrivent au tam-bour de renvoi afin ~'éviter leur coincement entre les fils '~ 20 et ce tambour, puis les placer les unes sur les autres aussi réguli~;ement que possible,sur une tabie, une palette ol un chevalet. Il est courant d'alternor le sens des peaux déposées I de manière à 1Q8 placer chair contre chair et fleur contre ~ ;~
I ~ fleur,cette disposition étant connue sous le nom de "mariagen.
De nombreux dispositifs existent actuell~ement pour ;~-a~urer ce travail mais ils présentent tous des défauts.
¦ OertRins dispositifs utilisent des bandes sans fin,d'autres comportent des ge~res de fourchette~ qui rabattent les peaux, ., ' J ~ : : et les principaux inconvénients de ces dispositifs sont les ~uivants : ~ ~
e deplacement des peaux sur leurs tra~sporteurs se fait avec une sécurité lnsuffisante.
-,1 , ' :
~osos76 -~a vitesse de la peau, au mo~ent où elle est déposée, est souvent non nulle par rapport à la table ou au chevalet qui doit recevoir la peau.
- ~es dispositifs actuels comprennent généralement des cha-riots ou autres organes animés de mouvements rapides et meme brutaux, avec ~ouvent des inversions de sens, notamment pour déposer les peaux par effet de vitesse. Il en résulte des secousses et des usures importantes.
_D'autres appareils destinés au dépôt d'ob~e~s plats, tels que des feuilles de papier par exemple, sont connu~ et certains ont des dispositions proches de la présen'.-3 invention quant au principe de dép8t,con~istant à utiliser un tapis sans fin dont un brin pcssède une extrémité fixe par rapport à la sur~ace sur laquelle s'effectue le dépôt, et une extrémite qui s'e~camote sou~ l'ob~et à déposer. Ce principe est très vaJ~-~ ble,car il permet e~ theorie de déposer l'objet à vitesse ., rlllle,mais les réalisations correspondantes sont soit d'une ~rande co~plexLté, soit d'une application difficile,ayant ten-dance à plisser les peaux ou à les pincer aecidentellement e~tre les courroies ou câbles formant le tapis sans fin et le tambour ou rouléau de renvoi de ces courroies ou cables^
~ a présente invention vise à remédier a l'ensemble des inconvénient~ des dispositifs ~ctuels, alss1 bien du point de vue constructif que de celui du fonctionnement. En particu-lier, elle vise à réaliser un appareil dont le tapis sans fin, ,, .
permettant un dépôt à vitesse nulle, peut 8tre réali~é d'une ~.,, ~eula pièce et non plus constitué d'un ensemble de courroies ou de cfibles, cet appareil comprenant un nombre très réduit de aces mobiles qui sont en outre simples et légères,autorisant 3~ ainsi des vitesses de dépôt élevées.
. .; .-...
~ ~ 2 : ,. .
' '.:, , , ; , .
1 : . , ~05~576 A cet effet, elle concerne un appareil pour déposer etempiler les peaux et autres objets de faible epaisseur,du type de ceux compre~ant un tapis sans fin qui possède un brin dont une extrémité est maintenae en position sensiblement fixe dans l'espace au cours du dép8t d'un objet amené sur ledit brin, et dont l'autre extrémité est escamotéle 80US ledlt objet pour assurer son dépôt à vitesse nulle, appareil dans lequel ledit tapis sans fin présente une partie arrière à deux brins passant ~ur un tambour de renvoi, et une partie avant repli~e de ma-nière à former quatre brin~, et poxte deux barres trans~ersa-les qui divisent sa longueur en deux Farties égales,l'une do ces barres étant ~ormalement immobilisée dans la région centra-le de l'appareil ec constituant l'extrémité arrière des deux brins intermédiaires de la partie avant du tapis,tandis que l'autre barre se trouve sur l'un des deux brins de la partio arrière &u tapis et est déplacée avec eux, mais vient prendre la place de la première lorsque les deux brins i~férieurs ds la partie avant du tapis sont complètement escamo~és,les - - moyens d'entra~nement du tapis co~prenant, ~e manière connue ;.!
en 80i~ deux rouleaux assurant le renvoi des deux "extrémités"
av~nt du tapi~ et déplacés au re~en de chalnes sans fin ou similalres placées latéralement,de part et d'autre de la par- -tie avant du tapis.
Pour la clarté des définitions et de la description gui suit, il est précisé ici une fois pour toutes que l'arrière de l'appareil est l~e coté d'arrivée des objets à déposer,qui transitent dan~ le ~ens arrière-avant. ;~
En raison de l'existence d'une zone fixe du tapis,on !, ob~ient une vitesse nulle des ob~ets au moment où ceux-ci sont ~ ;,. . .
déposés. ~es divers mouvements du tapis sans ~in at de se~
'~ 3 ,~, . :. .
:-,i - :
., ^ - . .
.. ..
~ 5(~5~;
mo~ens d'entra~ement sont tou~ours orien~és dans le m~me sen~
et se font avec des vitesses modérées, du même ordre de gran-deur que celle de~ moyens d'alimentation. Suivant le choix des vitesses et de l'instant d'arrivée des peaux,on peut dé-poser et empiler ces dernières soit de la façon la plus simple, c'est-à-dire dans leur position d'amenée,soit avec inversion systématique de leur sens,soit avec des sens alternés(mariage).
~e pri~cipe de fonetionnement est le suivant :à son arrivée au-dessus du tapis sans fin, un nouvel objet est prisen charge par le brin aupérieur avant qui s'allonge en même temps que le brin inférieur s'escamote," arrière du brin inférieur passant sur le tambour de renvoi et venant augmenter la longueur du brin supérieur. ~ors de l'échange des deux barres transversa-les, les deux brins supérieurs de la pO~rtie avant deviennent ses deux brin~ inférieurs, remplacant ceux qui viennent d'être complètement escamotés, e~ l'ob~et considéré est déposé. ~ur le nouveau brin supérieur, qui se forme et qui s'allon~e5 arrive l'ob~et suivant, et le m8me cycle se repète.
i ~ Selon une f~lrme préférée de ré&lisation de cet apparei~
.j,.......... .
les deux barre~ transversales portéeY par le tapis sans fin ~ont f~xées sur sa race extérie,~re et débordent lé~èremen~ sa largeur de ahaque côté, et la partie centrale du bâti de l'appareil supporte deux piè-ea symétriques disposées latérale-ment et présentant des encoches de profil en V dont le fond e~t tourné vers l'arrière de l'appareil,lesdites encochea ~ , .
rece~ant les extrémitéa de celle des deux barres transversa-~; le~ précitée~ qui est maintenue immobile.
:1 ' i~ Avantageu~ement~ les deux pièce~ présentant des enco-`~ chea sont prolongées vers l'arrière par des guides qui conver-' ~ 30 gent I'un en direction de l'autreO Lorsque l'une des barres .--. . . . .
` 105()S76 parvient dans la région centrale de l'appareil pour prendre la place de l'autre,elle est amenée vers les encoches par ces guides qui assurent son recentrage et,par là même, le recen-trage automatique du tapis si le besoin ~'en ~ait sentir.
Suivant une autre caractéristique de l'invantion,cha-cune des cha~nes latérales passe sur un pigno~ d'e~tra~nement situé dans la région centrale de l'appareil,a~ant son axe - légèrement en arriere des encoches précitées, et sur un pignon de renvoi situé à l'avant de 1'appareil, les deux pignons d'entra;nement ainsi que les de~x pignons de renvoi ayant les m~mes axes théoriques respectifs mais ~tant montés sur des arbres indépendants qui ménagent entre eux un espace libre permettant le passage des brins du tapis sans fin, le~ deux arbres sur lesq~els sont calés les pi~non~ dlentra~nement étant cependant reliés à un m8me moteur par de~ moyens de transmis~ion assurant la synchronisation de leurs ro-taticns.
Ce couplage des positio~s angulaires des deux pignons d'en-tra~nement est nécessaire pour assurer la synchronisation des deux cha~nes latéra;és et par suite le maintien du parallélis-... , , - .
me des deux rouleaux de renvoi dont les extrémités sont liées ces deux cha~nes.
~ a longueur développée du tapis ~ans fin est de préfé-rence ahoisie egale ~en~ible~ent au quadruple de l'extraxe des pignons dientra~nement et de renvoi des cha~nes latérales, augmenté du quadruple du rayon primitif de~ dits pignons de ` renvoi, et de la circonférence des rouleaux de renvoi liés ~-! aux cha~nes latérales. Ce choi~ de la longueur du tapis per-; met l'arrivée d'une barre transversale a proximité des deuxencoches aptes à recevoir ses extrémités juste avant l'i~stant o~ l'autre barre quitte ces encoches~
., jl , . .
:.
"
.
~o~lD576 En outre, la longueur développée du tapis sans fin doit &tre au moins un peu supérieure au quadruple de la longueur maximale des objets à présenter, pour que le fonctionnement soit possibleO
De préférence, le tambour de rlenvoi sur lequel passe la partie arrière du tapis sans fin est monté sur le bâti de l'appareil de maniere à assurer une tensio~ permanente dudit -~ tapis. ~'axe de ce tambour est de plus relié à un moteur par des moyens de transmission qui le sollicitent d'une manière 10 ~ permanente, et de telle sorte q~e le tapi~ sans fin soit mis en mouvement à une vitcsse légère~ent supérieurs au dou-ble de la vitesse linéaire des cha~nes latérales, dans un sens tel que le brin supérieur du tapis se déplace de l'arrière vcrs l'avant.
Au cours de la plus grande partie du cycle de fonc-tionnemen~, la fixation d'un point du tapi~ et le ~assage de , . . .
3 sa partie avant sur des rouleaux de renvoi réalisent en quel-~ que sorte un moufla~e qui imposent aux brin~ supérieur et in-;l ~érieur une vitesse linéaire double de celle des cha~nes la-térales auxquelles sont liés les rouleaux de renvoi. ~a vites-se pér~phérique légèrement supe ieure du tambour de renvoi arrière exerce sur le tapis, en plus de la tension déjà men-tionnée, l-~ effort de traction qui intervient notamment pour .~ ,.............................................. .
extraire l'une des barres transversale~ hor~ des encoches, ~uste av~nt l'arrivée de 1'autre barre, et pour maintenir les extrémités de cette barre dans lesdites encoches après son :, .
' arrivée.
,~ i .
Il e~t avantageu~ement prévu, en arrière de l'axe des ~3 pignons d'entra~nement des cha~nes laterale~, et sensiblement -, 30 à hauteur de~ encoches, un rouleau fou sur lequel passe le bri~ supérieur du tapis sa~s fin. ~e rôle de ce rouleau es~ de ` 6 ~,, .
. ,~ , .
~ c~5~576 soutenir le brin supérieur du tapis e-t de faire arriver ses barres transversales à hauteur convenable par rapport aux e~-coches devant les recevoir.~n outre, un autre rouleau fou peut être monté au-dessous de l'axe des pignons d'entra~nement des chaînes latérales, de manière à soutenir le brin inférieur du tapis sans fin et à dégager ainsi la zone où sont déposés le~ ob~ets.
Le bâti de l'appareil comporte encore,au-dessus de la partie arrière à deux brins du tapis sans fin, un transpor-teur d'amenée des objets à déposer, assurant leur placement SUr le brin su~)érieur dudit tapis et associé à des mo~ens de détection du passage des ob~ets, aptes à mettre en route le moteur relié aux cha~nei3 latérales au mome~t corre~pondant à
l'arrivée de claque ob~et. Ce transporteur est réalisé sui-vant des techniques connues et, dans le cas de l'application de l'appareil à l'empilage des peauæ, il est avantageusement réalisé sous la forme d'un transporteur à disques.~es moyens de détection assurent une synchronisa-~on correcte des mouve-^I ments du tapi~ avec la cadence d'arrivée des peaux.
Enfin, suivant une dernière par-ticularité de la réali-sation mécanique de l'appareil, le bâ'~i de ce dernier ~st monté pivotant autour d'un axe horizontal transversal situé
- dans sa partie arrière, tandis que sa partie avant comporte un détecteur d'ob~ets déposés, apte à commander le pivotement du bfitl, et par conséquent son relevage, au fur et a mesure que les ob~ets sont empilés.
En ce qui concerne la réalisation des mo~ens de détec-tion précités, disposés sur le transporteur d'amenée,ceux-ci i comprennent,dans une forme de réalisation particulière,deux i 30 rampe~ de capteurs photo-électriques disposées transversale-~ .................... . . .
~` ~ 7 ;' . .
~ ' ~ OSQ576 ment et reliees à des circuitq électronique8 apte4 à d~terminer la position du milieu des ob~ets arrivant sur ledit transpor-teur, et à mettre en route le moteur relié aux cha~nes latéra-les à l'instant où ce milieu parvient en un point déterminé.
Ce dispositif permet de " centrer " parfaitement les peaux ou autres objets à empiler, dont la longueur n'est pas obli-gatoirement constante, à condition que cette longueur reste à
l'intérieur de certaines limites. Quant au détecteur d'objets déposés, apte à commander le relevage du bâti, il est avanta-geusement constitué par une barrière lumineuse et par un cap-te~r photo-éle~trique relié à des circuits électroniques aptes à commander le pivotement du bâti seulement si ladite barrière lumineuse est interrompue en ~ermanence au cours du cycle complet de dé~t d'un objet. Ainsi~ l'occultation temporaire ; ~ du capteur, qui se produit systématiquement pendant qu'un ob~et quitte le tapis sans fin et parvient sur i'objet précé-demment déposé1 ne provoque pas le relevage intempestir du 1 bâti.
j Après que le moteur relié aux cha~nes latérales a été
.:.'i . ...
i 20 mis en route comme indiqué plus haut, et qu'un cycle s'est ;~ déroul,i,l'arrêt du moteur peut être cc~mandé par des cai~es rotatives coopérant avec des contacts électriques fixes,ou - encore par des contacts de fin de course.
. ` .
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à
! l'aide de la description qui suit, en référence au dessin ~$ schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limi-tatiI, une forme d'exécution de cet appareil, et illustrant son mode de ronctionnement :
Figure 1 est une vue d'ensemble en élévation de !
: ;3 ~ 30 l'appareil;
~ ~ Fi~ure 2 en est une vue en plan par dessu~;
~~ :
~, .
..;.
~';! 8 ;3 :
'' ~ ~ : .
. ~05[)576 Figure 3 est une vue partielle en coupe longitudinale, montrant à plus grande échelle le détail de la partie centrale de l'appareil;
; ~igure 4 en est une vue partielle en pla~,correspon- :
: dant à la partie visible à la figure 3;
~ igures ~ à 9 sont des vues très schématique~ représen-tant le tapi~ sans fin avec ses organes d'entralnement,dans cing positions successivement occupées au cours d'un cycle de onctionnement;
~igure 10 est un schéma de la cha~ne cinématiqu~ de l'appareil et de ses moyens de commande électriques et élec-tro- :
niques.
.l L'appaxeil pour dépo~er des peau~ représenté aux figu-res 1 et 2 est disposé entre un transporteur sans fin 1 à ca-3', bles parallèls~, sur lequel arrivent les peaux, et une table.. . .
2 ~orizontale sur laque;le les peàux doivent être empilées.~e : bâti 3 de l'appareil est monté pivotant autour d'un axe hori-.. . .
i zontal transversal 4 situé à l'arrière, c'est-à-dire du c8té . .
~ de l'extrémité visible du transporteur 1, de sorte que sa '! 20 partie avant, située au-dessu~ de la table 2, peut 8tre rele- ...
vée ou abaissce suivant une flèche 5.
Afin de simplifier la description et l'explication : du fonctionnement de l'appareil, on fera pOUl` 1 ~ instant 1~ abstraction de cette possibilité de pivotement du bâ~i 3 :~ autour de l'axe 4, et o~ qualifiera donc de " fixes ~i toutes . . .
.. ~ les parties de l'appareil et toutes les positions invariable- .
ment liées au bâti 3.
1 ~'organisation générale de l'appareil est la suivante: .
;~ Sa partie arrière, qui fait suite au trsnsporteur sans fi~ 1, '6~ 30 comporte essentiellemant les moyens d'alimentation ain~i que les moteurs, réducteurs de vitesses et autres systèmes auxi-., . .;
., :.
~ .......................... . ..
. ., ' !
.11 ' ~ I
',1 ' ' ' ' --~1 . ..... . . . ' ' :~SOS7~ ~
liaires. Sa partie centrale et sa partie avant, qui surmonte la table 2,portent les organes spécialement destinésau dépôt des peaux.
~es moyens d'alimentation, bien visibles aux fi~ures 1 et 2, 80nt constitués dans l'exemple considéré par un trans-porteur à disques 6 montés sur des axes parallèles horizon-taUY 7,qui sont tous entra~nés en rotation à la même vitesse, et en permanence,par des moyens connus non représentés.~e transporteur à disques comprend un tro~çon arrière incliné
8 situé au-dessus de l'extrémité du transporteur sans f' 1;
les premiers disques 6 de ce tronçon sont introduitq entre ~es cables du transporteur 1,comme le montre plus particulièrement la vue en plan de 1~ fi~ur0 2~ ~e restant du transporteur à
disques est sensiblement horizontal.
La partie de l'appareil spécialement destinée au dépôt des peaux comprend esse~tiellement un tapis sans fin 9 a~ant pour particularité de subir des déformations, tout en pouvant conserver une zone fixe. Ce tapis sans fin peut être en une '~J
~eule pièce et réalisé par exempls sous la .orme d'un tapis aaoutchouté. Il présente, d'une manière générale, une partie arrière à deux brins sensiblement parallèles 10 et 11,~tuée sous le transporteur à disques 6 et passant 9ur un tambour de '- ranvoi 12 dont l'axe est indiqué en 13, et u~e partie avant ~ ~ quatre brins 14, 15, 16 et 17 sensiblement parallèles.
l Ain~i, le tapis 9 présente en quelque sorte, à l'avant,I deux " extrémités " où le renvoi est assuré par des rouleaux 18 et 19, d'axe~ respectifs 20 et 21. ~es déformations du ta-pis 9 sont obtenues au mo~en d'un dispositif qui permet de déplacer simultanément les deux axes 20 et 21.
~ .
0 Ce dispositif d'entra~nement comprend essentiellement . ~
- , ~ :$: 10 , . .
. .. . ..
i, ~ 5~ S~ 6 deux chaines sans fin laterales 22. ~haque chaîne 22 passe sur un pig~on d'entralnement 23 situé dans la partie centrale du bâti 3, les deux pignons 23 étant calés sur deux arbres 24 indépendants de telle manière que l'espace entre eux soit li-bre et permette ainsi le libre passage des différents brins du tap.is 9. Sur les deux arbres 24 sont calés deux autres pignons re~pectifs 25 égaux entre eux, reliés par des chaînes 26 à deux autres pignons 27 égaux entre eux, calés sur un mê-me arbre 28 monté libre en rotation au-dessus du bati 3,qui assure le synchronisme du mouvement des deux cha1nes latérales 22. ~'arbra 28 est lui-même relié,par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 29, à un moto-reducteur 30 fixé
__ .. sur le bât~ 3, Chacune des cha~nes latérales 22 passe également sur un ., .
pignon de renvoi 31 monté sur un arbre 32 situé à l'extrémi-~l t~ avant du bati 3. De même que ~our les pignons d'entra~ne-.I ment 23, les deux arbres 32 sont indépendants et libèrent un .
'! espace permettant le passage des brins du tapi~ sans fin 9-. Le~ extrémites des deux rouleaux 18 et 19 peuvent ;~
bourner librement autour de doi~ts 33,au nombre total de : quatre, qui sont fixes aux cha~nes latérales 22 par deq piè-.. ..
ces de liaison 34. Les deux doigts 33 associés à ~n même ~- rouleau 18 ou 19 sont montés en regard l'un de l'autre,de - . manière que l'axe théorique 20 ou 21 du.rouleau soit parallè-. le aux axes théoriques 35 et 36 respectifs des pignons , d'entra~nement 23 et de renvoi 31 des cha~nes 22. En outre, ,' la distance séparant les deux doigtsj33 situés sur une même, ~ "~ ., .
~: . cha~ne 22 est telle que la cha~ne se trouve partagée en ;
` deux parties de ~ongueurs égales.
30 . La largeur du tapis sans fin 9 est constànte et ~ .
,~ ~
. : . .
., . .:
: ',, ~ : .
. ~ . , ~1~5~j76 inférieure à l'espacement des deux axbres 24 d'une part, 32 d'autre part, comme cela résulte de ce qui précède~ tandis que sa longueur développée est sensiblement égale à :
2x(2~2B-~T~.R), expression dans laquelle :
-A désigne l'entraxe des pignons 23 et 31, autrement dit la distance séparant les axes théoriques 35 et 36;
_B dési~ne le rayon primitif des pignons de renvoi ~1;
-R désigne le rayon égal des rouleaux 18 et 19 Sur la face extérieure du tapis 9 sont fixées transver-; 10 salement deux barres 37 et 38 dépassant légèrement la largeur du tapis de claque côté. Ces deux barres divisent le tapis 9 en deux parties de longueurs égales, donc voisines de : :
( 2A ~ 2B ~ T~.R).
~ e bri.. supérieur du tapis 9 passe sur un rouleau foud'axe fixe 39 situé en arrière de l'axe 35 des pignons 23; de meme, son brin inférieur est sou~enu par un autls rouleau fou d'axe fixe 40, situé au-dessous de l'axe 35 précité et . légèrement en avant de cet axe.
'axe 13 du tambour de renvoi12 déjà mentio~né1sur le-quel passe la partie arriare du tapis sans f1n 9t est monté
~i . tournant sur deux bras pivotants 41, liés rigidement l un l'autr0 par un arbre 42 lui-m8me monté tournant sur le bâti
i zontal transversal 4 situé à l'arrière, c'est-à-dire du c8té . .
~ de l'extrémité visible du transporteur 1, de sorte que sa '! 20 partie avant, située au-dessu~ de la table 2, peut 8tre rele- ...
vée ou abaissce suivant une flèche 5.
Afin de simplifier la description et l'explication : du fonctionnement de l'appareil, on fera pOUl` 1 ~ instant 1~ abstraction de cette possibilité de pivotement du bâ~i 3 :~ autour de l'axe 4, et o~ qualifiera donc de " fixes ~i toutes . . .
.. ~ les parties de l'appareil et toutes les positions invariable- .
ment liées au bâti 3.
1 ~'organisation générale de l'appareil est la suivante: .
;~ Sa partie arrière, qui fait suite au trsnsporteur sans fi~ 1, '6~ 30 comporte essentiellemant les moyens d'alimentation ain~i que les moteurs, réducteurs de vitesses et autres systèmes auxi-., . .;
., :.
~ .......................... . ..
. ., ' !
.11 ' ~ I
',1 ' ' ' ' --~1 . ..... . . . ' ' :~SOS7~ ~
liaires. Sa partie centrale et sa partie avant, qui surmonte la table 2,portent les organes spécialement destinésau dépôt des peaux.
~es moyens d'alimentation, bien visibles aux fi~ures 1 et 2, 80nt constitués dans l'exemple considéré par un trans-porteur à disques 6 montés sur des axes parallèles horizon-taUY 7,qui sont tous entra~nés en rotation à la même vitesse, et en permanence,par des moyens connus non représentés.~e transporteur à disques comprend un tro~çon arrière incliné
8 situé au-dessus de l'extrémité du transporteur sans f' 1;
les premiers disques 6 de ce tronçon sont introduitq entre ~es cables du transporteur 1,comme le montre plus particulièrement la vue en plan de 1~ fi~ur0 2~ ~e restant du transporteur à
disques est sensiblement horizontal.
La partie de l'appareil spécialement destinée au dépôt des peaux comprend esse~tiellement un tapis sans fin 9 a~ant pour particularité de subir des déformations, tout en pouvant conserver une zone fixe. Ce tapis sans fin peut être en une '~J
~eule pièce et réalisé par exempls sous la .orme d'un tapis aaoutchouté. Il présente, d'une manière générale, une partie arrière à deux brins sensiblement parallèles 10 et 11,~tuée sous le transporteur à disques 6 et passant 9ur un tambour de '- ranvoi 12 dont l'axe est indiqué en 13, et u~e partie avant ~ ~ quatre brins 14, 15, 16 et 17 sensiblement parallèles.
l Ain~i, le tapis 9 présente en quelque sorte, à l'avant,I deux " extrémités " où le renvoi est assuré par des rouleaux 18 et 19, d'axe~ respectifs 20 et 21. ~es déformations du ta-pis 9 sont obtenues au mo~en d'un dispositif qui permet de déplacer simultanément les deux axes 20 et 21.
~ .
0 Ce dispositif d'entra~nement comprend essentiellement . ~
- , ~ :$: 10 , . .
. .. . ..
i, ~ 5~ S~ 6 deux chaines sans fin laterales 22. ~haque chaîne 22 passe sur un pig~on d'entralnement 23 situé dans la partie centrale du bâti 3, les deux pignons 23 étant calés sur deux arbres 24 indépendants de telle manière que l'espace entre eux soit li-bre et permette ainsi le libre passage des différents brins du tap.is 9. Sur les deux arbres 24 sont calés deux autres pignons re~pectifs 25 égaux entre eux, reliés par des chaînes 26 à deux autres pignons 27 égaux entre eux, calés sur un mê-me arbre 28 monté libre en rotation au-dessus du bati 3,qui assure le synchronisme du mouvement des deux cha1nes latérales 22. ~'arbra 28 est lui-même relié,par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 29, à un moto-reducteur 30 fixé
__ .. sur le bât~ 3, Chacune des cha~nes latérales 22 passe également sur un ., .
pignon de renvoi 31 monté sur un arbre 32 situé à l'extrémi-~l t~ avant du bati 3. De même que ~our les pignons d'entra~ne-.I ment 23, les deux arbres 32 sont indépendants et libèrent un .
'! espace permettant le passage des brins du tapi~ sans fin 9-. Le~ extrémites des deux rouleaux 18 et 19 peuvent ;~
bourner librement autour de doi~ts 33,au nombre total de : quatre, qui sont fixes aux cha~nes latérales 22 par deq piè-.. ..
ces de liaison 34. Les deux doigts 33 associés à ~n même ~- rouleau 18 ou 19 sont montés en regard l'un de l'autre,de - . manière que l'axe théorique 20 ou 21 du.rouleau soit parallè-. le aux axes théoriques 35 et 36 respectifs des pignons , d'entra~nement 23 et de renvoi 31 des cha~nes 22. En outre, ,' la distance séparant les deux doigtsj33 situés sur une même, ~ "~ ., .
~: . cha~ne 22 est telle que la cha~ne se trouve partagée en ;
` deux parties de ~ongueurs égales.
30 . La largeur du tapis sans fin 9 est constànte et ~ .
,~ ~
. : . .
., . .:
: ',, ~ : .
. ~ . , ~1~5~j76 inférieure à l'espacement des deux axbres 24 d'une part, 32 d'autre part, comme cela résulte de ce qui précède~ tandis que sa longueur développée est sensiblement égale à :
2x(2~2B-~T~.R), expression dans laquelle :
-A désigne l'entraxe des pignons 23 et 31, autrement dit la distance séparant les axes théoriques 35 et 36;
_B dési~ne le rayon primitif des pignons de renvoi ~1;
-R désigne le rayon égal des rouleaux 18 et 19 Sur la face extérieure du tapis 9 sont fixées transver-; 10 salement deux barres 37 et 38 dépassant légèrement la largeur du tapis de claque côté. Ces deux barres divisent le tapis 9 en deux parties de longueurs égales, donc voisines de : :
( 2A ~ 2B ~ T~.R).
~ e bri.. supérieur du tapis 9 passe sur un rouleau foud'axe fixe 39 situé en arrière de l'axe 35 des pignons 23; de meme, son brin inférieur est sou~enu par un autls rouleau fou d'axe fixe 40, situé au-dessous de l'axe 35 précité et . légèrement en avant de cet axe.
'axe 13 du tambour de renvoi12 déjà mentio~né1sur le-quel passe la partie arriare du tapis sans f1n 9t est monté
~i . tournant sur deux bras pivotants 41, liés rigidement l un l'autr0 par un arbre 42 lui-m8me monté tournant sur le bâti
3 de manière à constituer l'axe de pivotement des dits bras.
- Des ressorts 43 agissant sur ces bras 41 et de là sur le tambour 12 assurent une tension constante du tapis 9.
. Le tambour 12 est entra~né en rotation à partir d'un ~ .
:I moto-réducteur 44 fixé sur le bati 3, par l'intermédiaire -.
d'une transmission à fric-tion 45 telle qu'elle assurerait au-~
- dit tambour, si le tapis ~'était pas mo~té, une vitesse circonférentielle de même sens que celle des cha~es latérales 22 `i 12 ~ ' .
. . .
.~ , .
iL{~5C~S7~
et par suite des rouleaux 18 et 19, et de valeur légèrement supérieure au double de la vitesse linéaire ~ de ces éléments.
Comme le montrent plus particulièrement 10s figures 3 et 4, deux pièces latérales symétriques 46, présentant des encoches de profil en V 47, sont solidaires de la partie centrale du bati 3. Ces deux pièces 46 laissent entre elles un espace libre suffisant pour permettre le passage des brins du tapis 9 mais leur espacement reste inférieur à la longueur des barres 37 et 38 fixées sur ledit tapis.~eurs encoches 47 sont situées à la llauteur de llaxe 35 des pignons . .
23 et de la génératrice su?érieure du rouleau 39, leur fond se trouvant légèrement e~ avant de cet axe et tourné vers l'arrière de l'appareil. En arrière de ces encoches 47,les pièces 46 présentent de~ prolongement~ 48 constituant guides, ~ui convergent l'un en direction de l'autre vers l'avant.
I En dehors d'une phase très particulière du cycle de fonctionnement, qu1 sera decrit plus loin, l'une des barres i, 37 et 38 se trouve toujours engagée,par ses extrémités,dans ' les deux encoches l7 précitées.~e tapis sans fin 9 se replie '`I 20 autour de cette barre qui constitue son point fixe,ce qul permet la formation des deux ~lins intermédiaires 15 et 16 de sa partie avant, ainsi qu'on le voit notamment sur la 'i- figure 3.
hl : ~es figures 5 à 9 sont des vues schématiques de '' l'appareil qui représentent les phases principales du fonc-tionnement, au cours de ce que l'on conviendra d'appeler un " cycle ~.DanS la posit~ion choisie comme position de dé- '~
part, indiquée à la figure 5, l'appareil est en attente d'un ob~et à déposer~ ~es cha~nes latérales 22 sont arretées de telle manière que les rouleaux 18 et 19 se trouvent en opposi ( ~
` ~ ~, . .
.., , , `` `
~, ` . .`
~OSC~576 tion, le rouleau 18 etant immobilisé à proximité de~ pi gnons d'entra~nement 23~ légèrement en retrait et au-dessous de leur axe 35, tandis que le rouleau 18 est arrêté à proxi-mité des pig~ons de renvoi 31, légèrement en avant et au-des sus de l'axe 36 de ces dernier~. ~e tapis sans fin 9 ne for-me à cet instant que deux brins : le brin supérieur 10 _14 porte la barre 37 qui est maintenue au fond des encoches 47 grâce à la traction exercée sur elle par le tapis 9 lui-m~me tiré, après renvoi sur le rouleau avant 19, par le tambour 12 et la transmission à friction 45 assurant un effort permanent, le brin infér.eur 11-17~portant l'autre barre 38, est libre et simplement soutenu en son milieu par le rouleau 40 afin de dégager la'zone où sont dé~à déposés et empiles des objets 49.
Il e~3t à noter ~ue dan~ cette position particulière, la seconde barre 38 se trouve sensiblement au-dessous de la ' première barre 37 qui est engagee dans les enc~ches 47~compte tenu du choix de la longueur du tapis 9 en fonction des gran-deurs A,B et R.
Sur la fig~re 6, le départ du c~cle vient d'être don-! 20 né par le passage d'un nouvel objet 50 qui met en route le moto~ ducteur 30. Par l'intermédiair3 de la courroie 9, ~'~
de l'arbre 28, des pignons 27, des cha~nes 26 et des pignons -' 25, les arbres 24 sont entra~nés en s~nchroni~me dans le sens des flèches et font avancer les cha~nes latérales 22 avec les rouleaux 18 et 19.
~ e rouleau'18 s'élève en tournant autour de l'axe ~5 et il commence à replier la partie arrière de l'ancien brin supérieur 14 du tapis 9, pour amorcer la formation de deux nouveaux brins 14 et 15. L'autre rouleau 19 s'abaisse '' - 30 en tournant autour de l'axe 36 pui~ commence à reculer.En ;~ '. ;
.` .
:
~:)50576 m~me temps, la barre 38 recule, s'éloi~nant de la partie cen-~ trale de l'appareil et se rapprochant du tambour 120 - Sur la fi.gure 7, le tapi~ sans fin 9 est représenté
sensiblement en milieu de c~cle :
- Le rouleau 18, entraîné vers l'avant avec le brin su-périeur des cha~nes latérales 22 à la vitesse V, allonge le brin supérieur 14 du tais 9 et le brin immédiatement inférieur 15, dont l'extremité arrière est fixée au moyen de la barre 37 qui reste engagée da~s les encoches 47. Ainsi, comme dans 10 un syst~e de mouflage~ le tapis 9 roule sur le rouleau 18, '~`
qui est entralr.~ en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, et son brin supérieur 14 avance à une vitesse 2V, ce ! qui explique le choix de la vitesse périphé~ique du tambour arrière 12 Simul~an~ment~ le rouleau 19, entra~né vers l'arrière à la vitesse V avec le brin inférieur des cha~nes latérales i 22, provoque l'escamotage des deux brins inférieurs 16 et 17 ;~ du tapis 9; celui-cl roule sur le rouleau 19, qui est entra~né
/ en rotation dars le ~ens des aiguilles d'une montre~ et le ,'~ 20 brin inférieur 17 , tiré par le rouleau arrière 12, recule à
' la vite~se 2V. ' ' ' En outre, la barre 38, reculant avec la partie arriè- '"
~ re du tapis 9 à la vitesse 2V, atteint le rouleau 12,passe ''' $- autour de ce dernier et, se retrouvant sur le brin supérieur '~
J 11~ se rapproche à nouveau de la région ce~trale.
~'l Dans la position indiquée sur la figure 8,~orrespon-,''`,!, : dan~ à la fin de la phase précédente, les deux rouleaux 18 e~ 19 sont parvenus au;terme de l'eur déplacemen-t en ligne droi- ' `'~ te, le rouleau 18 se trouvant ~uste au-dessus de l'axa 36 et ~' 30 le rouleau 19~ auste au-dessous de l'axe 35. ~es deux Orins ~ .~ 15 .~ ' . , : :i ~L~50S7~
supérieurs 14 et 15 du tapis 9 ont pratiquement leur longueur maximale,sen~iblement égale à l'entraxe A des pignons 23 et 31, tandis gue 1es deux brins inférieurs 16 et 17 sont totale-ment escamotés. La barre 38 portée par le tapis sans fin est revenue presque à hauteur de l'axe 35.
Après que les cha~nes ont encore légèrement avancé~
comme représenté sur la figure 9, les rouleaux 18 et 19 com-mencent à décrire des trajectoires circulaires autour des ~ axes respectifs 36 et 35, tandis que les extrémités de la -~ 10 barre 38 parviennent dans es g~ide~ 48 menant aux encoches 47, le rouleau 39 étant di~posé à une i.auteur convenable pour que la barre 38 se présente correctement par rapport à ces gui-des. ~ans cette position, les cha~nes latérales 22 pe~vent s'arrêter ou ne pas ~'arrêter suivant les nécessites de caden-ce~ de dépose, sans qu'il en résulte une modification du fonctionnement.
Pour faciliter la compréhension de ce qui se passe à
cet instant précis, on supposera que le moto-réducteur 30 et - par suite les cha~nos latérales ~2 s'arrêtent, sous l'action .j ..
d'un contact de fin de course- Sous l'effet de l'effort de tracti~n transmi~ par la transm;ssion à friction 45 et le tambour 12, le tapis 9 continue de se déplacer suivant le flèches du dessin. I~ traction exercée ~ur le brin inférieur 17 a pour effet l'extraction des extrémité~ de la barre ~7 hors des encoches 47. Simultanément~ le rouleau de renvoi -~ 18 permet à cette traction de s'exercer également sur le brin supérieur 10-14, de sorte que la barre 38, précedemment ~ mobile avec la partie arrière du ~apis 9,vient prendre la place `~ de la barre 37 dans les encoches 47.
~ 30 ~e cycle est ainsi achevé et l'apparail es~ ramené
.
~ 16 ,~ :
- _ ~5~ 5~ ~
: dans la configuration générale représentée sur la figure 5,1a : barre 38 ayant remplacé la barre 37 dans les encoches 47 et le rouleau 19 ayant pris la place du rouleau 18, et vice-~ersa.
~ e cycle suivant se déroule de mani.ère similair2 et, lorsqu'il est arrivé à sa fin, tous les organes mo~iles de l'appareil sont ramenés dans ies posit:ions exactes de la figure .` 5, de sorte que ce que l'on a convenu d'appeler u.~ "cycle "est,; en réalité, un demi-c~cle si l'on établi~ une distinction entre les deux rouleaux 18 et 19 ainsi qu'entre les deux barres . 10 37 et 38.
~es figures 5 à 9 permettent également d'~xpliquer les différents modes d'utilisation de l'appareil.
Les peaux ou autres ob~ets sont amenés au-dessus dU brin supérieur 10-1~ du tapi.s 9 par lh transporteur à dis-ques 6 qui les y dépose, et de là les mouvements du tapis 9 les placent sur la tablc 2. ~'utilisation pratique de l'appa-~ . reil sera décrite ci-dessous dans le cas le nlus complexe qui , eæt celui du " mariage " des peaux, les autres cas plus simples :
~.~ . , , ~, .
i . s'en déduisant aisément. .
/ 20 . A l'instant pris comme départ du c~cle ( figure 5), ., . on ~uppose que des peaux 49 sor.~ dé~à déposées et empilèes sur la table 2 et que le brin supérieur avant 14 du tapis sans :
fin 9 porte une nouvelle peau.51 à déposer~ Cstte peau descend ., avec le rouleau 19 et le brin supérieur 14 du tapis 9,pendant .
~.: que le rouleau 19 décrit un demi-cercle autour de l'axe ~6, .
:l ~ pour.atteindre la positio~ de la ~igure 6. :
l~ Puis, à mesure que le rouleau 19 recule et que les .
.~i. brins inférieurs 16 et 17 du tapis 9 s'escamote~t (figure 7), ~ la peau 51 est déposée:au-dessus des peaux 49 dé~à empilées.Il .1 ~0 est à remarquer que cette peau est déposée ainsi sans inver-sion de sens e~ que, étant portée par le brin 16 restant sensi- ...
., ~ .
.blement fixe,do~t la partie avant s'escamote,son dépat s'effec-. .
., ~OSQ57G
~ tue à vitesse pratiquemen~ nulle.
-~ ~ partir de l'instant où 1~ tapis sans fin 9 form~
quatre brins 14, 15, 16 et 17 dans sa partie avant (figure ~), une nouvelle peau 50 se présente7com~e on l'a déjà signalé
plus haut, et son extrémité avant parvient sur le brin su-périeur du tapis 9, dans la partie centrale. Etant donné que ce brin _ _14 avance à une vitesse 2V qui est égale au double de celle V du rouleeu de renvoi 18, l'extrémité avant de la peau 50 passe au-delà dudit rouleau et tombe sur la peau 51 portée par le brin intermédiair(t 16. ~e mouvement des cha~nes latérales 22 et du rouleau 18 se poursuivant, la peau 50 se . ..
I ~uperpose à la peau 51 qui est en train de se déposer(figure l 7). Par suite de l'escamotage des deux brins inférieurs 16 et i 17, la peau 50 se trouve elle-m~me déposée en m~me temps que l la peau 51, mais en sens inverse.
~ Pendant que les deux peaux 50 et 51 considérées ;~ . .
~usqu'ici Pinissent de se déposer, la peau suivante 52 par-vient déjà sur le brin supérieur 14 du tapis sans ~in 9 et, à mesure que le rou~sau de renvoi 18 avance à la vitesse V, -~0 ~ elle le r~t~ape en avançant à la vitesse double 2V ( figure 8).
Ainsi, en fin de cycle, cette nouvelle peau 52 se trouve à
peu près centrée sur le brin supérieur 14 ( figure 9).Au cours du cycle suivant,elle descendra et sera déposée de la même façon que ia peau 51, c'est-~-dire sans inversion de sens.
; De ce~te manière, le meme cycle se reproduisant i sans modification, les peaux sont alternativement déposées aYec et sans inversion de~sens,~autrement dit " fleur dessus" ~-et " fleur dessous ",cet~e disposition étant connue sous la dénomination de " mariage " des peaux.
Il est pos~ible de déposor égaleme~t toutes le5 ~q ` 18 `
.;~ , . . _ .~ , , ;,, , . : .
llDSOS76 peaux sans inversion de sens : il suffit pour cela de faire arriver toutes les peaux de la meme manière que celles dési-gnées par 51 et 52, en supprimant celles arrivant comme la peau 50 qui seraient inversées. On peut également retourner toutes les peaux, en les faisant toutes arriver comme la peau 50 et en supprimant les peaux te:Lles que celles 51 et - 52. Bien entendu,dans ces deux derniers cas~ les lacunes entre deux peaux consécutives amenées par le transporteur à
disques 6 sont importantes et il est nécessairs de multiplier par deux la vitesse de l'appareil pour conserver le rende-ment obtenu en" mariant " les peaux.
A mesure que les peaux s'empilent sur la-table 2, ~; il e~t nécessaire le relever la partie avant du bâti 3 en le faisant pivoter autour de l'axe 4. Ce reIevage est commandé
à partir d'une cellule photo-électrique 53 disposée sous le bâti 3 ét éclairée par une source lumineuse 54 également ;l fixée sous le bâti 3, de manière que le faisceau émis 55 traverse en diagonale la zone dans lequelle sont déposées les peaux. Dès que l'empilage de peaux déposee~ 49 atteint une hauteur trop importante, pour laquelle le brin inférieur ~' 17 dU tapis ~ risque de venir au contact des obabts precédem-ment déposés, ces derniers interrompent le faisceau 55 et occultent la cellule 53; le bâti 3 se trouve alors relevé
au moyen d'un vérin pneumatique 56 agissant sous sa partie ~ centrale, ayant son alimentation contr~lée par une électro-;i~ vanne 57 dont 1'ouverture provoque une arrivée d'air compri-mé ( voir figures 1~ et 2).
~a figure 10 représente les circuits électroniques ., .
de l'appareil, qui comprennent deux parties: d'une part,u~
~' 30 dispositif s~nchronisant les mouvements des cha~nes latérales 'il ~
. .
.. . . . .
;l .
` ~ ~S~ 5'~
22 avec l'arrivée des peaux sur le transporteur à disques 6;
d'autre part, un dospositif commandant l'alimentation de l'électro-vanne 57 pour le relevage du bâti 3, à partir de la cellule 53 - Le dispositif de synchronisation comprend un système de détection composé de deux rampes lumineuses 58 et 59 et de deux rampes de captèurs photo-électriques correspondantes 60 et 61, disposées trans~ersalement à hauteur du transporteur à
; disques 6. ~es rampes associées 58 et 60 sont situées à une distan~e a de l'extrémité arrière du transporteur.Les deux autres rampes associées 59 et 61 se trouvent placées en avant des précédentes, à une distance b de celles-ci, et elles se trouvent à ~ne distance c de l'extrémité avant du transpor-teur.
aes différentes dimensions véri~ient les relations suivantes : la longueur totale (a+b~c) du transporteur est sensiblement égale à la longueur maximale L des objets à
déposer,multipliée par 1,25, et de plus o~ à les relations :
f az Q,25 x L, b= 0,5 x L, c= 0,5 x ~.Le s~stème de détection . .j, .
ainsi conformé, associé à un généxateur d'impulsions 62 synchr~nisé avec la xotation des disques 6 du transporteur qui tourne~t en permanence, permet de déterminer la position du - milieu M des ob~ets 50 arrivant sur ce transporteur.Il s'agit - plus pre~lsément du milieu des objets dans le sen~ de leui longueur, et le dispositif est conçu pour commander le départ -~ du cycle mécanique,précedemment décrit en référencs aux fi~u-.`~ res 5 à 9, lorsque ce milieu déterminé arri~e au-dessus d'un point préois et invariable sur le transporteur;ceci permet donc de " centrer " parfaitement les peaux sur le~ brins du 3 tapis 9 et sur l'empilage déjà constitué.
.
.. 1 .
.
;. .
. I _ J
.... . . ..... , .... . - , ~ . .. . . . .. ... .. ... . .. .. . . ...... , .. .. .. .... ~ . . . .
~050576 A cet effet, les capteurs 60 situés le plus en arrièxe délivrent un signal lo~ique D1 amené à une entrée d'une bascu-3e bistable 63. Les capteurs 61 situés le plus en avant dé~
livrent un signal logique D2 amené à l'autre ~ntrée de la bascule 63. ~'état de cette bascule, noté DA, passe à 1 lors-que le signal D2 passe lui-même à 19 et revient à 0 lorsque le signal D1 passe lui-même à 0. ~es sorties de la bascule 63, qui délivrent le signal DA ainsi que le signal complé~en-taire ~_, sont reliées aux entrées de portes E~ respectives 64 et 65 qui reçoivent également les impulsions du générateur .
6~. ...
~a sortie de la porte E~ 64 est reliée à un diviseur par deux 66, et une porte OU 67 reçoit d'llne part, les impul-~ion~ ~k délitrée~ par ce diviseur 66, d'autre part.,les impul-sions H1 issues de l~ porte E~ 65. ~es impulsions H délivrées par la porte OU 67 sont amenées .` l'entrée d'un compteur 68, dont la capacité maximale n correspond à la moitié du nombre d'impulsions délivrée~ par le générateur 62 pendant le par-cours compris entre les deux paires de rampes 58-60 et 59-61, ~ .
, .1. ' , soit au cours d'une avance égale à b. ~e compteur 68 possède ~- encor~ une entrée de mise à zéro recevant le signal D2.Sa sortie est reliée à une entrée d'une autre bascule bistable ~;~ 69~
- ~a deuxième entrée de la bascule 69 se trouve en -ela-tio~ avec un système de comm~nde dlarrêt du cycle,qui com--.i prend une came rotative 70 dont le mouvement est sy~chronisé
~. avec celui des cha~nes latérales 22, deux contacts électri-~, ques ou autres détecteurs de positions 71 et 72 fixés à pro-ximit~ de la périphérie de cette came, et un commutateur ;, 30 manuel 73 à trois positions qui permet de commancler la bascu-:l 2~
... .
, . ~j . .
, ~, .
. . .
5~57~ii le 69 à partir de l'un des contacts 71 et 72 au choix,ou à
partir de ces deux contacts à la foisO Dans l'exemple repré-senté, on suppose que la came 70 décrit un tour pour un cycle " complet " de la partie mécanique, et qu'elle porte deux plots de commande diamétralement opposés 74 qui coopèrent avec les contacts 71 et/ou 72, de manière à pouvoir représen-ter le " cycle "précédemment décrit qui est en réalité demi-:- cycle,comme un 1'a d~ à expliqué~
~e signal de sortie 51 de la bascule 69 es-t amplifié
et sert à la commande de mise en marche et d'arret du moto-.` réducteur 30 relié aux cha.~.nes latnralos 22 ~ors de l'arrivée d'une nouvelle peau 50 sur le transporteur à disques 6, le fonctionnement du dispos.itif : précédemment d'écrit s'établit de la r.~nlère suivante : Aussi longtemps que l'avant de l'objet n'a pas . occulté la deuxième rampe de capteurs 61, ceux-ci délivren-t un ~ignal D2 égal à 0 qui annule le compte dans le compteur 68, et il ne se passe rien. ~orsque l'avant de l'objet arri--. ve au niveau de la rampe 61 ( position de la figure 10),on peut considérer que la vitesse de l'objet, dont au moins les 3~4 d~, la longueur sont sur le transporteur compte tenu des rapports de dimensions exprimes plus haut, est constante, et on commence à accumuler les impulsions en provenance du .l générateur 62 dans le compteur 68,lequel n'est plus maintenu , à 0,puisque le signal D2 est égal à 1, ceci de deux façons :
.~ Aussi longtemps que l'objet 50 se trouve encore :~ BOUB la première rampe lumineuse 58, donc pendant tout le, temps où les deux rampes de capteurs 60 et 61 sont occultées~
.~ l'état DA de la bascule bistable 63 est égal à 1, et la chaine ' 30 comprenant la porte E~ 64, le diviseur 66 et la porte OU 67 .', , ' ~; .
~, :
.. . .
- lOS~S~6 .
délivre une impulsion H1~ et une impulsions H pour deux impulsions du générateur 62 Dès que l'abjet n'obseurcit plus les capteurs de la rampe arrière 60, le signal D1 délivré par ceux-ci passe au niveau 0 et amène l'état DA de la bascule 63 à 0, de sorte que toutes les impulsions du générateur 62 sont prises en compte par la cha~ne comprenant-la porte ~T 65 et la porte .
OU 67 : à chaque impulsion du générateur tl correspond donc ' une impulsion H1 et une impulsion H.
." 10 L'accumulation des impu'sions ~ dans le compteur 68 se fait donc à deux vitesses différentes et l'arrivée du compteur à son maximum n correspond au passage du milieu M
, de la longueur de l'objet 50 à hauteur de la deuxième paire .' de rampes 59 -61 du système de détection. ~a démonstration .
^~. mathé~.atique de ce résultat est simple, et fait appara~-:i . tre que le procédé est valable pour des ob~ets dont la 'on- . .
~ . gueur est comprise entre b et 2xb, b désignant comme précé- . :
ii demment la distance séparant ies deux paires de rampes ..
~ 60 et 59-61. U~,s grande précision peut être obtenue .,~ . :
.. l 20 dans la détermination du milieu M si l'intervalle de temps ., entre deux impulsions du géné~ateur ~2 représente une ;.
:, .
, avance du transporteur a di~ques 6 de l'ordre de un ou de quelques centimètrPs. ~ ' Pour des objets donk la longueur serait exception-~-, nellement inférieureà b ou supérieure à 2 xb, l'arrivée ,;i , .
¦ du compteur 68 à sa capacité maximale n ~e produit pour une ~ position de l'ob~et qui ne correspond plus au passage pré~
,~ ~ cis~de son milieu M sous~la rampe lumineuse avant 59, le ;). ~ décalage pouvant cependant rester faible.
~orsque le compteur arrive à son maximum n,il ,il ~ , . , : .
.: .
.,~ - :.
~ . . . _ .
,' . .
... . .
~ 05~ S76 transmet à la bascu~e bistable 69 un signal qui fait passer son etat à 1 et commande ainsi la mise en r~ute du moto-ré-ducteur 30. Le cycle mécanique décrit plus haut débute alors, -- et la nouvelle peau 50 peut être déposée. Pour obtenir une parfaite synchronisation avec l'arrivée de la peau, il faut ~ bien entendu choisir convenablement la vitesse V des chaînes -. 22 et leur position d'attente, celle-ci étant en outre diffé-~ rente selon que la peau doit être déposée aJeC ou sans inver-- sion de sens.On peut également opérer un ajustement en modi- ~:
fiant le compte maximum n dans le compteur 68, ce qui pr~voque un décalage de l'instant de départ du cycle.
Pendan~ que ce cycle débute, le compteur 68tayant atteint son maximur, n'accumule plus les impulsions H, et il e~t remi~ à zéro lorsque l'arrière de l'objet 50 n'obscur-cit plus les capteurs 61, de sorte que les circuits sont de nouveau prêts pour la détermination du milieu de l'objet . suivant.
L'arrêt du moteur 30 relié aux c~aînes latérales 22 ... est provoqué pour une position précise de c s cha~nes, et . 20 par conséquent du tapis 9, grâce au s~stème comprenant la .
¢ame 70. Si tolltes les peaux doivent 8tre retournées,co~me la peau 50 considérée aux figures 6 à 9, la po~ition d'arrêt ( est celle de la figure 5. Elle correspond au passage de l'un .- quelconque des plots 74 devant le contac~ 71. Si toutes les ;, ~peaux doivent au contraire être déposées sans inversion de ~-~ sens, la posltion d'arrat est dif~eren~e e~ ~orrespona au passage de l'un quelconque des plots 74 devant l'autre con-; tact 72. Enfin, dans le cas du '~ mariage " des peaux,deux ~ peaux parviennent sur le tapi~ 9 au cours de chaque cycle : ~ 30 et l'on prévoit deux positions d'arrêt,correspondant l'une ''~,-'.', ` ' ' '-,! ~ 24 .' ". . ..
. ~.
~ 05C~S76 au passage d'un plot 74 sur le contact 71~ l'autre au passa-: ge du même plot 7~ sur le contact 72.
'! Pour sélectionner l'un de ces trois modes d'utilisa-':
tion, il suffit donc d'agir sur le commutateur 73 pour relier la bascule bis-table 69 soit au seul contact 71, soit au seul contact 72, soit à l'ensemble de ces deu~ contacts.~ès qu'un contact relié à la bascule 69 est sollicité, un signal est émis qui ramène l'état de cette bascule à 0 et modifie ainsi so~ signal de sortie S1 de manière à commander l'arrêt du moto-réducteur 30.
i ~e restant des circ.ilits de la .f.igure 10,constituant le dispositif de commande du relevage du bâti 3, comprend : :
. .
~, une bascule bistable 75 dont une entrée est reliée à la cellu-le photo-électrique 53 et dont l'autre antrée est reliee la sortie du compteur 68; une porte E~ 76 do~t une entrée ;~ .reçoit le signal de sortie de la bascule 75 et dont l'au-. tre entrée r~coit le~ signaux issus des oontacts 71 et/ou 72, .' selon la position du commutateur 73; et, reli~ à la sor~ie ~ . de la porte ET 76, ~n temporisateur 77 dont le signal de -: 20 sortie 52 est amplifié et transmis à l'électro-vanne 57.
~i Le fonctionnement de ces circuits est tel que l'électro-~anne 57 est ouverte seulement si le faisceau 55 se trouve in-terrompu en permanence pendant un cycle des cha~nes latérales ~; 22, et plus précisément entre leur instant de mise en mouve-... . .
~;~ ment et leur arrêt,afin que l'occultation de la cellule 53 au cours du dép~t d'un objet ne provoque pas le relevage du ;bâti 3.-A cet effet, la cellule photo-électrique 53 délivre un s~gnal ~3 de nlveau 1 si le fai~ceau 55 n'est pas coupé,et de .:
niveau 0 s'il est coupé. ~orsque le signal D3 e3t au niveau 1, l : :
~ 25 .. . .
. . ..
.
;.j .
. ~ , .
~ )5(~57~
la bascule 75 est maintenue à l'état 0 et la porte ET 76 se : trouvant "fermée ",interdit tout releva~e du b.â-ti.
A la fin de chaque période de comptage du co~pteur 6~, annon~ant l'arrivée d'une nouvelle peau 50,1'impulsion transmise à la bascule bistable 75 la :fait pa~ser à l'état 1 et deux cas peuvent se produire au cours du cycle qui débute alors :
. ~i le faisceau 55 n'est pas coupé en permanence,le : signal D3 prendra à un certain instant la valeur 1 qui ramène a 0 l'é~at de.la bascule 75. En fin de cycle, lorsque l'un des contacts 71 et 72 émet un signal en direction de la porte E'~ 77, celle-ci restera " fermée " et interdira tout rele~a~e du bâtl~
Si le ~aisceau 55 reste au contraire coupé en per-manence au cours du cycle~ le signal D~ ne prendra à aucun instant la valeur 1 et la bascule 75 restera donc à l'état 1 . imposé au départ du cycle par l'impulsion provenant du comp~- .
teur 68. En fin de cycle, lorsqus l'un des contacts 71 et 72 ,., ~met un signal,les deux entrées de la porte E~ 76 sont au ni-veau 10 Cette porte est donc " ouverte " et émet un si~lal en .. directi.n du temporisateur 77. Celui-c~ délivxe un signal 52 qui ouvre l'électro-vanne 57 pendant une durée ajustable,de - manière que le vérin pneumatique 56 provoque un relevage .. adapté à l'épaisseur des objets à déposer.
. ~'ensemble de ces circuits électroniques est alimen~
té de manière connue par une source de courant non représentée, ~t le détail des dif~ére~ts éléments ~ bascules,portes,comp- ..
~i teur),éta~t bie~ connu de l'homme de l'art, n'est ni décrit, ~:
ni représenté.
:~ 30 ~omme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la ,, :
. :`., .;.
;` : 26 , .. . . ... .. . . . . .... . . .
~050576 seule forme d'exécution de cet appareil qui a été décri-te ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, dans le cas de son application aux peaux.Elle en embrasse, au contraire,toutes ~' les variantes de réalisation comportant des moyens équiva-lents, quelle que soit la nature des o'bjets de faible épais-seur auxquelles elles s'appliquent C'est ainsi7notammert,que le transporteur d'alimentation à disques peut être remplacé
par tous moyens convenables d'amenée des objets à déposer,sans que l'on s'éloigne pour autant de l'esprit de l'invention.
. , .
.. ',, ' . .
.'`'' ,~
`' , .1 , .
- ' ' ' 1 :
.1 :,. , . - . , .
: ', . .
,, j ;
.' . I
: : ~
.. , ~ , . ' . ~
, ~ . .
' : , .1, 2 ?
~' `
, .
~,`,, . -~i .. . . .. . . ..
- Des ressorts 43 agissant sur ces bras 41 et de là sur le tambour 12 assurent une tension constante du tapis 9.
. Le tambour 12 est entra~né en rotation à partir d'un ~ .
:I moto-réducteur 44 fixé sur le bati 3, par l'intermédiaire -.
d'une transmission à fric-tion 45 telle qu'elle assurerait au-~
- dit tambour, si le tapis ~'était pas mo~té, une vitesse circonférentielle de même sens que celle des cha~es latérales 22 `i 12 ~ ' .
. . .
.~ , .
iL{~5C~S7~
et par suite des rouleaux 18 et 19, et de valeur légèrement supérieure au double de la vitesse linéaire ~ de ces éléments.
Comme le montrent plus particulièrement 10s figures 3 et 4, deux pièces latérales symétriques 46, présentant des encoches de profil en V 47, sont solidaires de la partie centrale du bati 3. Ces deux pièces 46 laissent entre elles un espace libre suffisant pour permettre le passage des brins du tapis 9 mais leur espacement reste inférieur à la longueur des barres 37 et 38 fixées sur ledit tapis.~eurs encoches 47 sont situées à la llauteur de llaxe 35 des pignons . .
23 et de la génératrice su?érieure du rouleau 39, leur fond se trouvant légèrement e~ avant de cet axe et tourné vers l'arrière de l'appareil. En arrière de ces encoches 47,les pièces 46 présentent de~ prolongement~ 48 constituant guides, ~ui convergent l'un en direction de l'autre vers l'avant.
I En dehors d'une phase très particulière du cycle de fonctionnement, qu1 sera decrit plus loin, l'une des barres i, 37 et 38 se trouve toujours engagée,par ses extrémités,dans ' les deux encoches l7 précitées.~e tapis sans fin 9 se replie '`I 20 autour de cette barre qui constitue son point fixe,ce qul permet la formation des deux ~lins intermédiaires 15 et 16 de sa partie avant, ainsi qu'on le voit notamment sur la 'i- figure 3.
hl : ~es figures 5 à 9 sont des vues schématiques de '' l'appareil qui représentent les phases principales du fonc-tionnement, au cours de ce que l'on conviendra d'appeler un " cycle ~.DanS la posit~ion choisie comme position de dé- '~
part, indiquée à la figure 5, l'appareil est en attente d'un ob~et à déposer~ ~es cha~nes latérales 22 sont arretées de telle manière que les rouleaux 18 et 19 se trouvent en opposi ( ~
` ~ ~, . .
.., , , `` `
~, ` . .`
~OSC~576 tion, le rouleau 18 etant immobilisé à proximité de~ pi gnons d'entra~nement 23~ légèrement en retrait et au-dessous de leur axe 35, tandis que le rouleau 18 est arrêté à proxi-mité des pig~ons de renvoi 31, légèrement en avant et au-des sus de l'axe 36 de ces dernier~. ~e tapis sans fin 9 ne for-me à cet instant que deux brins : le brin supérieur 10 _14 porte la barre 37 qui est maintenue au fond des encoches 47 grâce à la traction exercée sur elle par le tapis 9 lui-m~me tiré, après renvoi sur le rouleau avant 19, par le tambour 12 et la transmission à friction 45 assurant un effort permanent, le brin infér.eur 11-17~portant l'autre barre 38, est libre et simplement soutenu en son milieu par le rouleau 40 afin de dégager la'zone où sont dé~à déposés et empiles des objets 49.
Il e~3t à noter ~ue dan~ cette position particulière, la seconde barre 38 se trouve sensiblement au-dessous de la ' première barre 37 qui est engagee dans les enc~ches 47~compte tenu du choix de la longueur du tapis 9 en fonction des gran-deurs A,B et R.
Sur la fig~re 6, le départ du c~cle vient d'être don-! 20 né par le passage d'un nouvel objet 50 qui met en route le moto~ ducteur 30. Par l'intermédiair3 de la courroie 9, ~'~
de l'arbre 28, des pignons 27, des cha~nes 26 et des pignons -' 25, les arbres 24 sont entra~nés en s~nchroni~me dans le sens des flèches et font avancer les cha~nes latérales 22 avec les rouleaux 18 et 19.
~ e rouleau'18 s'élève en tournant autour de l'axe ~5 et il commence à replier la partie arrière de l'ancien brin supérieur 14 du tapis 9, pour amorcer la formation de deux nouveaux brins 14 et 15. L'autre rouleau 19 s'abaisse '' - 30 en tournant autour de l'axe 36 pui~ commence à reculer.En ;~ '. ;
.` .
:
~:)50576 m~me temps, la barre 38 recule, s'éloi~nant de la partie cen-~ trale de l'appareil et se rapprochant du tambour 120 - Sur la fi.gure 7, le tapi~ sans fin 9 est représenté
sensiblement en milieu de c~cle :
- Le rouleau 18, entraîné vers l'avant avec le brin su-périeur des cha~nes latérales 22 à la vitesse V, allonge le brin supérieur 14 du tais 9 et le brin immédiatement inférieur 15, dont l'extremité arrière est fixée au moyen de la barre 37 qui reste engagée da~s les encoches 47. Ainsi, comme dans 10 un syst~e de mouflage~ le tapis 9 roule sur le rouleau 18, '~`
qui est entralr.~ en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, et son brin supérieur 14 avance à une vitesse 2V, ce ! qui explique le choix de la vitesse périphé~ique du tambour arrière 12 Simul~an~ment~ le rouleau 19, entra~né vers l'arrière à la vitesse V avec le brin inférieur des cha~nes latérales i 22, provoque l'escamotage des deux brins inférieurs 16 et 17 ;~ du tapis 9; celui-cl roule sur le rouleau 19, qui est entra~né
/ en rotation dars le ~ens des aiguilles d'une montre~ et le ,'~ 20 brin inférieur 17 , tiré par le rouleau arrière 12, recule à
' la vite~se 2V. ' ' ' En outre, la barre 38, reculant avec la partie arriè- '"
~ re du tapis 9 à la vitesse 2V, atteint le rouleau 12,passe ''' $- autour de ce dernier et, se retrouvant sur le brin supérieur '~
J 11~ se rapproche à nouveau de la région ce~trale.
~'l Dans la position indiquée sur la figure 8,~orrespon-,''`,!, : dan~ à la fin de la phase précédente, les deux rouleaux 18 e~ 19 sont parvenus au;terme de l'eur déplacemen-t en ligne droi- ' `'~ te, le rouleau 18 se trouvant ~uste au-dessus de l'axa 36 et ~' 30 le rouleau 19~ auste au-dessous de l'axe 35. ~es deux Orins ~ .~ 15 .~ ' . , : :i ~L~50S7~
supérieurs 14 et 15 du tapis 9 ont pratiquement leur longueur maximale,sen~iblement égale à l'entraxe A des pignons 23 et 31, tandis gue 1es deux brins inférieurs 16 et 17 sont totale-ment escamotés. La barre 38 portée par le tapis sans fin est revenue presque à hauteur de l'axe 35.
Après que les cha~nes ont encore légèrement avancé~
comme représenté sur la figure 9, les rouleaux 18 et 19 com-mencent à décrire des trajectoires circulaires autour des ~ axes respectifs 36 et 35, tandis que les extrémités de la -~ 10 barre 38 parviennent dans es g~ide~ 48 menant aux encoches 47, le rouleau 39 étant di~posé à une i.auteur convenable pour que la barre 38 se présente correctement par rapport à ces gui-des. ~ans cette position, les cha~nes latérales 22 pe~vent s'arrêter ou ne pas ~'arrêter suivant les nécessites de caden-ce~ de dépose, sans qu'il en résulte une modification du fonctionnement.
Pour faciliter la compréhension de ce qui se passe à
cet instant précis, on supposera que le moto-réducteur 30 et - par suite les cha~nos latérales ~2 s'arrêtent, sous l'action .j ..
d'un contact de fin de course- Sous l'effet de l'effort de tracti~n transmi~ par la transm;ssion à friction 45 et le tambour 12, le tapis 9 continue de se déplacer suivant le flèches du dessin. I~ traction exercée ~ur le brin inférieur 17 a pour effet l'extraction des extrémité~ de la barre ~7 hors des encoches 47. Simultanément~ le rouleau de renvoi -~ 18 permet à cette traction de s'exercer également sur le brin supérieur 10-14, de sorte que la barre 38, précedemment ~ mobile avec la partie arrière du ~apis 9,vient prendre la place `~ de la barre 37 dans les encoches 47.
~ 30 ~e cycle est ainsi achevé et l'apparail es~ ramené
.
~ 16 ,~ :
- _ ~5~ 5~ ~
: dans la configuration générale représentée sur la figure 5,1a : barre 38 ayant remplacé la barre 37 dans les encoches 47 et le rouleau 19 ayant pris la place du rouleau 18, et vice-~ersa.
~ e cycle suivant se déroule de mani.ère similair2 et, lorsqu'il est arrivé à sa fin, tous les organes mo~iles de l'appareil sont ramenés dans ies posit:ions exactes de la figure .` 5, de sorte que ce que l'on a convenu d'appeler u.~ "cycle "est,; en réalité, un demi-c~cle si l'on établi~ une distinction entre les deux rouleaux 18 et 19 ainsi qu'entre les deux barres . 10 37 et 38.
~es figures 5 à 9 permettent également d'~xpliquer les différents modes d'utilisation de l'appareil.
Les peaux ou autres ob~ets sont amenés au-dessus dU brin supérieur 10-1~ du tapi.s 9 par lh transporteur à dis-ques 6 qui les y dépose, et de là les mouvements du tapis 9 les placent sur la tablc 2. ~'utilisation pratique de l'appa-~ . reil sera décrite ci-dessous dans le cas le nlus complexe qui , eæt celui du " mariage " des peaux, les autres cas plus simples :
~.~ . , , ~, .
i . s'en déduisant aisément. .
/ 20 . A l'instant pris comme départ du c~cle ( figure 5), ., . on ~uppose que des peaux 49 sor.~ dé~à déposées et empilèes sur la table 2 et que le brin supérieur avant 14 du tapis sans :
fin 9 porte une nouvelle peau.51 à déposer~ Cstte peau descend ., avec le rouleau 19 et le brin supérieur 14 du tapis 9,pendant .
~.: que le rouleau 19 décrit un demi-cercle autour de l'axe ~6, .
:l ~ pour.atteindre la positio~ de la ~igure 6. :
l~ Puis, à mesure que le rouleau 19 recule et que les .
.~i. brins inférieurs 16 et 17 du tapis 9 s'escamote~t (figure 7), ~ la peau 51 est déposée:au-dessus des peaux 49 dé~à empilées.Il .1 ~0 est à remarquer que cette peau est déposée ainsi sans inver-sion de sens e~ que, étant portée par le brin 16 restant sensi- ...
., ~ .
.blement fixe,do~t la partie avant s'escamote,son dépat s'effec-. .
., ~OSQ57G
~ tue à vitesse pratiquemen~ nulle.
-~ ~ partir de l'instant où 1~ tapis sans fin 9 form~
quatre brins 14, 15, 16 et 17 dans sa partie avant (figure ~), une nouvelle peau 50 se présente7com~e on l'a déjà signalé
plus haut, et son extrémité avant parvient sur le brin su-périeur du tapis 9, dans la partie centrale. Etant donné que ce brin _ _14 avance à une vitesse 2V qui est égale au double de celle V du rouleeu de renvoi 18, l'extrémité avant de la peau 50 passe au-delà dudit rouleau et tombe sur la peau 51 portée par le brin intermédiair(t 16. ~e mouvement des cha~nes latérales 22 et du rouleau 18 se poursuivant, la peau 50 se . ..
I ~uperpose à la peau 51 qui est en train de se déposer(figure l 7). Par suite de l'escamotage des deux brins inférieurs 16 et i 17, la peau 50 se trouve elle-m~me déposée en m~me temps que l la peau 51, mais en sens inverse.
~ Pendant que les deux peaux 50 et 51 considérées ;~ . .
~usqu'ici Pinissent de se déposer, la peau suivante 52 par-vient déjà sur le brin supérieur 14 du tapis sans ~in 9 et, à mesure que le rou~sau de renvoi 18 avance à la vitesse V, -~0 ~ elle le r~t~ape en avançant à la vitesse double 2V ( figure 8).
Ainsi, en fin de cycle, cette nouvelle peau 52 se trouve à
peu près centrée sur le brin supérieur 14 ( figure 9).Au cours du cycle suivant,elle descendra et sera déposée de la même façon que ia peau 51, c'est-~-dire sans inversion de sens.
; De ce~te manière, le meme cycle se reproduisant i sans modification, les peaux sont alternativement déposées aYec et sans inversion de~sens,~autrement dit " fleur dessus" ~-et " fleur dessous ",cet~e disposition étant connue sous la dénomination de " mariage " des peaux.
Il est pos~ible de déposor égaleme~t toutes le5 ~q ` 18 `
.;~ , . . _ .~ , , ;,, , . : .
llDSOS76 peaux sans inversion de sens : il suffit pour cela de faire arriver toutes les peaux de la meme manière que celles dési-gnées par 51 et 52, en supprimant celles arrivant comme la peau 50 qui seraient inversées. On peut également retourner toutes les peaux, en les faisant toutes arriver comme la peau 50 et en supprimant les peaux te:Lles que celles 51 et - 52. Bien entendu,dans ces deux derniers cas~ les lacunes entre deux peaux consécutives amenées par le transporteur à
disques 6 sont importantes et il est nécessairs de multiplier par deux la vitesse de l'appareil pour conserver le rende-ment obtenu en" mariant " les peaux.
A mesure que les peaux s'empilent sur la-table 2, ~; il e~t nécessaire le relever la partie avant du bâti 3 en le faisant pivoter autour de l'axe 4. Ce reIevage est commandé
à partir d'une cellule photo-électrique 53 disposée sous le bâti 3 ét éclairée par une source lumineuse 54 également ;l fixée sous le bâti 3, de manière que le faisceau émis 55 traverse en diagonale la zone dans lequelle sont déposées les peaux. Dès que l'empilage de peaux déposee~ 49 atteint une hauteur trop importante, pour laquelle le brin inférieur ~' 17 dU tapis ~ risque de venir au contact des obabts precédem-ment déposés, ces derniers interrompent le faisceau 55 et occultent la cellule 53; le bâti 3 se trouve alors relevé
au moyen d'un vérin pneumatique 56 agissant sous sa partie ~ centrale, ayant son alimentation contr~lée par une électro-;i~ vanne 57 dont 1'ouverture provoque une arrivée d'air compri-mé ( voir figures 1~ et 2).
~a figure 10 représente les circuits électroniques ., .
de l'appareil, qui comprennent deux parties: d'une part,u~
~' 30 dispositif s~nchronisant les mouvements des cha~nes latérales 'il ~
. .
.. . . . .
;l .
` ~ ~S~ 5'~
22 avec l'arrivée des peaux sur le transporteur à disques 6;
d'autre part, un dospositif commandant l'alimentation de l'électro-vanne 57 pour le relevage du bâti 3, à partir de la cellule 53 - Le dispositif de synchronisation comprend un système de détection composé de deux rampes lumineuses 58 et 59 et de deux rampes de captèurs photo-électriques correspondantes 60 et 61, disposées trans~ersalement à hauteur du transporteur à
; disques 6. ~es rampes associées 58 et 60 sont situées à une distan~e a de l'extrémité arrière du transporteur.Les deux autres rampes associées 59 et 61 se trouvent placées en avant des précédentes, à une distance b de celles-ci, et elles se trouvent à ~ne distance c de l'extrémité avant du transpor-teur.
aes différentes dimensions véri~ient les relations suivantes : la longueur totale (a+b~c) du transporteur est sensiblement égale à la longueur maximale L des objets à
déposer,multipliée par 1,25, et de plus o~ à les relations :
f az Q,25 x L, b= 0,5 x L, c= 0,5 x ~.Le s~stème de détection . .j, .
ainsi conformé, associé à un généxateur d'impulsions 62 synchr~nisé avec la xotation des disques 6 du transporteur qui tourne~t en permanence, permet de déterminer la position du - milieu M des ob~ets 50 arrivant sur ce transporteur.Il s'agit - plus pre~lsément du milieu des objets dans le sen~ de leui longueur, et le dispositif est conçu pour commander le départ -~ du cycle mécanique,précedemment décrit en référencs aux fi~u-.`~ res 5 à 9, lorsque ce milieu déterminé arri~e au-dessus d'un point préois et invariable sur le transporteur;ceci permet donc de " centrer " parfaitement les peaux sur le~ brins du 3 tapis 9 et sur l'empilage déjà constitué.
.
.. 1 .
.
;. .
. I _ J
.... . . ..... , .... . - , ~ . .. . . . .. ... .. ... . .. .. . . ...... , .. .. .. .... ~ . . . .
~050576 A cet effet, les capteurs 60 situés le plus en arrièxe délivrent un signal lo~ique D1 amené à une entrée d'une bascu-3e bistable 63. Les capteurs 61 situés le plus en avant dé~
livrent un signal logique D2 amené à l'autre ~ntrée de la bascule 63. ~'état de cette bascule, noté DA, passe à 1 lors-que le signal D2 passe lui-même à 19 et revient à 0 lorsque le signal D1 passe lui-même à 0. ~es sorties de la bascule 63, qui délivrent le signal DA ainsi que le signal complé~en-taire ~_, sont reliées aux entrées de portes E~ respectives 64 et 65 qui reçoivent également les impulsions du générateur .
6~. ...
~a sortie de la porte E~ 64 est reliée à un diviseur par deux 66, et une porte OU 67 reçoit d'llne part, les impul-~ion~ ~k délitrée~ par ce diviseur 66, d'autre part.,les impul-sions H1 issues de l~ porte E~ 65. ~es impulsions H délivrées par la porte OU 67 sont amenées .` l'entrée d'un compteur 68, dont la capacité maximale n correspond à la moitié du nombre d'impulsions délivrée~ par le générateur 62 pendant le par-cours compris entre les deux paires de rampes 58-60 et 59-61, ~ .
, .1. ' , soit au cours d'une avance égale à b. ~e compteur 68 possède ~- encor~ une entrée de mise à zéro recevant le signal D2.Sa sortie est reliée à une entrée d'une autre bascule bistable ~;~ 69~
- ~a deuxième entrée de la bascule 69 se trouve en -ela-tio~ avec un système de comm~nde dlarrêt du cycle,qui com--.i prend une came rotative 70 dont le mouvement est sy~chronisé
~. avec celui des cha~nes latérales 22, deux contacts électri-~, ques ou autres détecteurs de positions 71 et 72 fixés à pro-ximit~ de la périphérie de cette came, et un commutateur ;, 30 manuel 73 à trois positions qui permet de commancler la bascu-:l 2~
... .
, . ~j . .
, ~, .
. . .
5~57~ii le 69 à partir de l'un des contacts 71 et 72 au choix,ou à
partir de ces deux contacts à la foisO Dans l'exemple repré-senté, on suppose que la came 70 décrit un tour pour un cycle " complet " de la partie mécanique, et qu'elle porte deux plots de commande diamétralement opposés 74 qui coopèrent avec les contacts 71 et/ou 72, de manière à pouvoir représen-ter le " cycle "précédemment décrit qui est en réalité demi-:- cycle,comme un 1'a d~ à expliqué~
~e signal de sortie 51 de la bascule 69 es-t amplifié
et sert à la commande de mise en marche et d'arret du moto-.` réducteur 30 relié aux cha.~.nes latnralos 22 ~ors de l'arrivée d'une nouvelle peau 50 sur le transporteur à disques 6, le fonctionnement du dispos.itif : précédemment d'écrit s'établit de la r.~nlère suivante : Aussi longtemps que l'avant de l'objet n'a pas . occulté la deuxième rampe de capteurs 61, ceux-ci délivren-t un ~ignal D2 égal à 0 qui annule le compte dans le compteur 68, et il ne se passe rien. ~orsque l'avant de l'objet arri--. ve au niveau de la rampe 61 ( position de la figure 10),on peut considérer que la vitesse de l'objet, dont au moins les 3~4 d~, la longueur sont sur le transporteur compte tenu des rapports de dimensions exprimes plus haut, est constante, et on commence à accumuler les impulsions en provenance du .l générateur 62 dans le compteur 68,lequel n'est plus maintenu , à 0,puisque le signal D2 est égal à 1, ceci de deux façons :
.~ Aussi longtemps que l'objet 50 se trouve encore :~ BOUB la première rampe lumineuse 58, donc pendant tout le, temps où les deux rampes de capteurs 60 et 61 sont occultées~
.~ l'état DA de la bascule bistable 63 est égal à 1, et la chaine ' 30 comprenant la porte E~ 64, le diviseur 66 et la porte OU 67 .', , ' ~; .
~, :
.. . .
- lOS~S~6 .
délivre une impulsion H1~ et une impulsions H pour deux impulsions du générateur 62 Dès que l'abjet n'obseurcit plus les capteurs de la rampe arrière 60, le signal D1 délivré par ceux-ci passe au niveau 0 et amène l'état DA de la bascule 63 à 0, de sorte que toutes les impulsions du générateur 62 sont prises en compte par la cha~ne comprenant-la porte ~T 65 et la porte .
OU 67 : à chaque impulsion du générateur tl correspond donc ' une impulsion H1 et une impulsion H.
." 10 L'accumulation des impu'sions ~ dans le compteur 68 se fait donc à deux vitesses différentes et l'arrivée du compteur à son maximum n correspond au passage du milieu M
, de la longueur de l'objet 50 à hauteur de la deuxième paire .' de rampes 59 -61 du système de détection. ~a démonstration .
^~. mathé~.atique de ce résultat est simple, et fait appara~-:i . tre que le procédé est valable pour des ob~ets dont la 'on- . .
~ . gueur est comprise entre b et 2xb, b désignant comme précé- . :
ii demment la distance séparant ies deux paires de rampes ..
~ 60 et 59-61. U~,s grande précision peut être obtenue .,~ . :
.. l 20 dans la détermination du milieu M si l'intervalle de temps ., entre deux impulsions du géné~ateur ~2 représente une ;.
:, .
, avance du transporteur a di~ques 6 de l'ordre de un ou de quelques centimètrPs. ~ ' Pour des objets donk la longueur serait exception-~-, nellement inférieureà b ou supérieure à 2 xb, l'arrivée ,;i , .
¦ du compteur 68 à sa capacité maximale n ~e produit pour une ~ position de l'ob~et qui ne correspond plus au passage pré~
,~ ~ cis~de son milieu M sous~la rampe lumineuse avant 59, le ;). ~ décalage pouvant cependant rester faible.
~orsque le compteur arrive à son maximum n,il ,il ~ , . , : .
.: .
.,~ - :.
~ . . . _ .
,' . .
... . .
~ 05~ S76 transmet à la bascu~e bistable 69 un signal qui fait passer son etat à 1 et commande ainsi la mise en r~ute du moto-ré-ducteur 30. Le cycle mécanique décrit plus haut débute alors, -- et la nouvelle peau 50 peut être déposée. Pour obtenir une parfaite synchronisation avec l'arrivée de la peau, il faut ~ bien entendu choisir convenablement la vitesse V des chaînes -. 22 et leur position d'attente, celle-ci étant en outre diffé-~ rente selon que la peau doit être déposée aJeC ou sans inver-- sion de sens.On peut également opérer un ajustement en modi- ~:
fiant le compte maximum n dans le compteur 68, ce qui pr~voque un décalage de l'instant de départ du cycle.
Pendan~ que ce cycle débute, le compteur 68tayant atteint son maximur, n'accumule plus les impulsions H, et il e~t remi~ à zéro lorsque l'arrière de l'objet 50 n'obscur-cit plus les capteurs 61, de sorte que les circuits sont de nouveau prêts pour la détermination du milieu de l'objet . suivant.
L'arrêt du moteur 30 relié aux c~aînes latérales 22 ... est provoqué pour une position précise de c s cha~nes, et . 20 par conséquent du tapis 9, grâce au s~stème comprenant la .
¢ame 70. Si tolltes les peaux doivent 8tre retournées,co~me la peau 50 considérée aux figures 6 à 9, la po~ition d'arrêt ( est celle de la figure 5. Elle correspond au passage de l'un .- quelconque des plots 74 devant le contac~ 71. Si toutes les ;, ~peaux doivent au contraire être déposées sans inversion de ~-~ sens, la posltion d'arrat est dif~eren~e e~ ~orrespona au passage de l'un quelconque des plots 74 devant l'autre con-; tact 72. Enfin, dans le cas du '~ mariage " des peaux,deux ~ peaux parviennent sur le tapi~ 9 au cours de chaque cycle : ~ 30 et l'on prévoit deux positions d'arrêt,correspondant l'une ''~,-'.', ` ' ' '-,! ~ 24 .' ". . ..
. ~.
~ 05C~S76 au passage d'un plot 74 sur le contact 71~ l'autre au passa-: ge du même plot 7~ sur le contact 72.
'! Pour sélectionner l'un de ces trois modes d'utilisa-':
tion, il suffit donc d'agir sur le commutateur 73 pour relier la bascule bis-table 69 soit au seul contact 71, soit au seul contact 72, soit à l'ensemble de ces deu~ contacts.~ès qu'un contact relié à la bascule 69 est sollicité, un signal est émis qui ramène l'état de cette bascule à 0 et modifie ainsi so~ signal de sortie S1 de manière à commander l'arrêt du moto-réducteur 30.
i ~e restant des circ.ilits de la .f.igure 10,constituant le dispositif de commande du relevage du bâti 3, comprend : :
. .
~, une bascule bistable 75 dont une entrée est reliée à la cellu-le photo-électrique 53 et dont l'autre antrée est reliee la sortie du compteur 68; une porte E~ 76 do~t une entrée ;~ .reçoit le signal de sortie de la bascule 75 et dont l'au-. tre entrée r~coit le~ signaux issus des oontacts 71 et/ou 72, .' selon la position du commutateur 73; et, reli~ à la sor~ie ~ . de la porte ET 76, ~n temporisateur 77 dont le signal de -: 20 sortie 52 est amplifié et transmis à l'électro-vanne 57.
~i Le fonctionnement de ces circuits est tel que l'électro-~anne 57 est ouverte seulement si le faisceau 55 se trouve in-terrompu en permanence pendant un cycle des cha~nes latérales ~; 22, et plus précisément entre leur instant de mise en mouve-... . .
~;~ ment et leur arrêt,afin que l'occultation de la cellule 53 au cours du dép~t d'un objet ne provoque pas le relevage du ;bâti 3.-A cet effet, la cellule photo-électrique 53 délivre un s~gnal ~3 de nlveau 1 si le fai~ceau 55 n'est pas coupé,et de .:
niveau 0 s'il est coupé. ~orsque le signal D3 e3t au niveau 1, l : :
~ 25 .. . .
. . ..
.
;.j .
. ~ , .
~ )5(~57~
la bascule 75 est maintenue à l'état 0 et la porte ET 76 se : trouvant "fermée ",interdit tout releva~e du b.â-ti.
A la fin de chaque période de comptage du co~pteur 6~, annon~ant l'arrivée d'une nouvelle peau 50,1'impulsion transmise à la bascule bistable 75 la :fait pa~ser à l'état 1 et deux cas peuvent se produire au cours du cycle qui débute alors :
. ~i le faisceau 55 n'est pas coupé en permanence,le : signal D3 prendra à un certain instant la valeur 1 qui ramène a 0 l'é~at de.la bascule 75. En fin de cycle, lorsque l'un des contacts 71 et 72 émet un signal en direction de la porte E'~ 77, celle-ci restera " fermée " et interdira tout rele~a~e du bâtl~
Si le ~aisceau 55 reste au contraire coupé en per-manence au cours du cycle~ le signal D~ ne prendra à aucun instant la valeur 1 et la bascule 75 restera donc à l'état 1 . imposé au départ du cycle par l'impulsion provenant du comp~- .
teur 68. En fin de cycle, lorsqus l'un des contacts 71 et 72 ,., ~met un signal,les deux entrées de la porte E~ 76 sont au ni-veau 10 Cette porte est donc " ouverte " et émet un si~lal en .. directi.n du temporisateur 77. Celui-c~ délivxe un signal 52 qui ouvre l'électro-vanne 57 pendant une durée ajustable,de - manière que le vérin pneumatique 56 provoque un relevage .. adapté à l'épaisseur des objets à déposer.
. ~'ensemble de ces circuits électroniques est alimen~
té de manière connue par une source de courant non représentée, ~t le détail des dif~ére~ts éléments ~ bascules,portes,comp- ..
~i teur),éta~t bie~ connu de l'homme de l'art, n'est ni décrit, ~:
ni représenté.
:~ 30 ~omme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la ,, :
. :`., .;.
;` : 26 , .. . . ... .. . . . . .... . . .
~050576 seule forme d'exécution de cet appareil qui a été décri-te ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, dans le cas de son application aux peaux.Elle en embrasse, au contraire,toutes ~' les variantes de réalisation comportant des moyens équiva-lents, quelle que soit la nature des o'bjets de faible épais-seur auxquelles elles s'appliquent C'est ainsi7notammert,que le transporteur d'alimentation à disques peut être remplacé
par tous moyens convenables d'amenée des objets à déposer,sans que l'on s'éloigne pour autant de l'esprit de l'invention.
. , .
.. ',, ' . .
.'`'' ,~
`' , .1 , .
- ' ' ' 1 :
.1 :,. , . - . , .
: ', . .
,, j ;
.' . I
: : ~
.. , ~ , . ' . ~
, ~ . .
' : , .1, 2 ?
~' `
, .
~,`,, . -~i .. . . .. . . ..
Claims (17)
1.- Appareil pour déposer et empiler des objets de faible épaisseur,notamment des peaux, du type de ceux comprenant un tapis sans fin qui possède un brin dont une extrémité est maintenue en position sensiblement fixe dans l'espace au cours du dépôt d'un objet amené sur ledit brin, et dont l'au-tre extrémité est escamotée sous ledit objet pour assurer son dépôt à vitesse nulle,caractérisé en ce que ledit tapis sans fin présente une partie arrière à deux brins passant sur un tambour de renvoi, et une partie avant repliée de manière à
former quatre brins, et porte deux barres transversales qui divisent sa longueur en deux parties égales, l'une de ces barres étant normalement immobilisée dans la région centrale de l'appareil et constituant l'extrémité arrière des deux brins intermédiaires de la partie avant du tapis,tandis que l'autre barre se t?ouve sur l'un des brins de la partie arrière du tapis et est déplacée avec eux,mais vient prendre la place de la première lorsque les deux brins inférieurs de la partie avant du tapis sont complètement escamotés,les moyens d'entraînement du tapis comprenant, de maniére connue en soi, deux rouleaux assurant le renvoi des deux " extrémi-tés " avant du tapis, et déplacés au moyen de chaînes sans fin ou similaires placées latéralement, de part et d'autre de la partie avant du tapis.
former quatre brins, et porte deux barres transversales qui divisent sa longueur en deux parties égales, l'une de ces barres étant normalement immobilisée dans la région centrale de l'appareil et constituant l'extrémité arrière des deux brins intermédiaires de la partie avant du tapis,tandis que l'autre barre se t?ouve sur l'un des brins de la partie arrière du tapis et est déplacée avec eux,mais vient prendre la place de la première lorsque les deux brins inférieurs de la partie avant du tapis sont complètement escamotés,les moyens d'entraînement du tapis comprenant, de maniére connue en soi, deux rouleaux assurant le renvoi des deux " extrémi-tés " avant du tapis, et déplacés au moyen de chaînes sans fin ou similaires placées latéralement, de part et d'autre de la partie avant du tapis.
2.- Appareil selon la revendication 1,caractérisé en ce que les deux barres transversales portées par le tapis sans fin sont fixées sur sa face extérieure et débordent légèrement sa largeur de chaque côté, et en ce que la partie centrale du bâti de l'appareil supporte deux pièces symétriques dis-posées latéralement et présentant des encoches de profil en V dont le fond est tourné vers l'arrière de l'appareil,les-dites encoches recevant les extrémités de celle des deux barres transversales précitées qui est maintenue immobile.
3.- Appareil selon la revendication 2,caractérisé en ce que les deux pièces présentant des encoches sont prolongées vers l'arrière par des guides qui convergent l'un en direc-tion d? l'autre.
4.- Appareil selon la revendication 2,caractérisé en ce que chacune des chaînes latérales passe sur un pignon d'en-traînement situé dans la région centrale de l'appareil,ayant son axe légèrement en arrière des encoches précitées,et sur un pignon de renvoi situé à l'avant de l'appareil, les deux pignons d'entraînement ainsi que les deux pignons de renvoi ayant les mêmes axes théoriques respectifs mais étant montés sur des arbres indépendants qui ménagent entre eux un espace libre permettant le passage des brins du tapis sans fin,les deux arbres sur lesquels sont calés les pignons d'entraîne-ment étant cependant reliés à un même moteur par des moyens de transmission assurant la synchronisation de leurs rota-tions.
5.- Appareil selon la revendication 4,caractérisé en ce que la longueur développée du tapis sans fin est sensiblement égale au quadruple de l'entraxe des pignons d'entraînement et de renvoi des chaînes latérales,augmenté du quadruple du rayon primitif desdits pignons de renvoi et de la circonfé-rence des rouleaux de renvoi liés aux chaînes latérales.
6.- Appareil selon la revendication 1,caractérisé en ce que le tambour de renvoi sur lequel passe la partie arrière du tapis sans fin est monté sur le bâti de l'appareil de ma-nière à assurer une tension permanente dudit tapis.
7.- Appareil selon la revendication 6,caractérisé en ce que l'axe du tambour de renvoi précité est monté tournant sur deux bras liés rigidement l'un à l'autre et montés pivotants autour d'un même axe sur le bâti de l'appareil,chacun de ces bras étant soumis à l'action de ressorts assurant la tension du tapis sans fin.
8.- Appareil selon la revendication 6,caractérisé en ce que l'axe du tambour de renvoi précité est relié à un moteur par des moyens de transmission qui le sollicitent de manière permanente, et de telle sorte que le tapis sans fin soit mis en mouvement à une vitesse légèrement supérieure au double de la vitesse linéaire des chaînes latérales,dans un sens tel que le brin supérieur du tapis se déplace de l'arrière vers l'avant.
9.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu, en arrière de l'axe des pignons d'entraînement des chaînes latérales, et sensiblement à hauteur des encoches, un rouleau fou sur lequel passe le brin supérieur du tapis sans fin.
10.- Appareil selon la revendication 9,caractérisé en ce qu'un autre rouleau fou, soutenant le brin inférieur du sans fin, est en outre monté au-dessous de l'axe des pignons d'entraînement des chaînes latérales.
11.-Appareil selon la revendication 1,caractérisé en ce que son bâti comporte, au-dessus de la partie arrière à deux brins du tapis sans fin, un transporteur d'amenée des objets à déposer,assurant leur placement sur le brin supérieur dudit tapis et associé à des moyens de détection du passage des objets,aptes à mettre en route le moteur relié aux chaînes la-térales au moment correspondant à l'arrivée de chaque objet.
12.-Appareil selon la revendication 11,caractérisé en ce que,dans le cas de son application à l'empilage des peaux, le transporteur d'amenée est réalisé sous la forme d'un trans-porteur à disques.
13.-Appareil selon la revendication 11,caractérisé en ce que son bâti est monté pivotant autour d'un axe horizontal transversal situé dans sa partie arrière,tandis que sa partie avant comporte un détecteur d'objets déposés, apte à comman-der le pivotement du bâti, et par conséquent son relevage, au fur et à mesure que les objets sont empilés.
14.-Appareil selon la revendication 11,caractérisé en ce que les moyens de détection précités,disposés sur le trans-porteur d'amenée,comprennent deux rampes de capteurs photo-électriques disposées transversalement et reliées à des cir-cuits électroniques aptes à déterminer la position du milieu des objets arrivant sur ledit transporteur, et à mettre en route le moteur relié aux chaînes latérales à l'instant où
ce milieu parvient en un point prédéterminé.
ce milieu parvient en un point prédéterminé.
15.- Appareil selon la revendication 14,caractérisé en ce que les circuits électroniques précités sont essentiellement constitués : par une première bascule bistable dont deux en-trées sont reliées respectivement aux deux rampes de capteurs photo-électriques, et dont les deux sorties sont reliées aux entrées de deux portes ET recevant également des impulsions d'un générateur synchronisé avec l'avance du transporteur d'amenée;par un compteur relié aux sorties de deux portes ET
précitées par l'intermédiaire de circuits permettant de pren-dre en compte toutes les impulsions en provenance d'une porte ET et seulement une impulsion sur deux en provenance de l'au-tre porte ET, ledit compteur ayant une capacité maximale éga-le à la moitié du nombre d'impulsions délivrées par le géné-rateur précité pour une avance correspondant à la distance sé-parant les deux rampes de capteurs, et possédant une entrée de remise à zéro reliée à celle des rampes située le plus en avant; et par une deuxième bascule bistable dont une entrée est reliée à la sortie du compteur précité et dont l'autre entrée est reliée à des moyens aptes à détecter la ou les positions des chaînes latérales pour lesquelles celles-ci doivant être arrêtées.
précitées par l'intermédiaire de circuits permettant de pren-dre en compte toutes les impulsions en provenance d'une porte ET et seulement une impulsion sur deux en provenance de l'au-tre porte ET, ledit compteur ayant une capacité maximale éga-le à la moitié du nombre d'impulsions délivrées par le géné-rateur précité pour une avance correspondant à la distance sé-parant les deux rampes de capteurs, et possédant une entrée de remise à zéro reliée à celle des rampes située le plus en avant; et par une deuxième bascule bistable dont une entrée est reliée à la sortie du compteur précité et dont l'autre entrée est reliée à des moyens aptes à détecter la ou les positions des chaînes latérales pour lesquelles celles-ci doivant être arrêtées.
16.- Appareil selon la revendication 15,caractérisé en ce que les moyens précités,aptes à détecter la ou les posi-tions des chaînes latérales pour lesquelles celles-ci doi-vent être arrêtées, comprennent une came rotative dont le mouvement est synchronisé avec celui des chaînes latérales, coopérant avec deux contacts électriques ou autres détecteurs de position,qui sont reliés à la deuxième bascule bistable par un commutateur permettant de commander cette bascule soit à partir de l'un des contacts au choix,soit à partir de ces deux contacts à la fois, selon que l'on désire déposer les objets arrivant par le transporteur d'amenée dans leur position d'amenée,avec inversion systématique de leur sens ou avec des sens alternés.
17.- Appareil selon la revendication 13,caractérisé en ce que le détecteur d'objets déposés est constitué par une barrière lumineuse et par un capteur photo-électrique relié
à des circuits électroniques aptes à commander le pivotement du bâti seulement si ladite barrière lumineuse est interrom-pue en permanence au cours du cycle complet de dépôt d'un objet.
18.- Appareil selon l'ensemble des revendications 15 et
17.- Appareil selon la revendication 13,caractérisé en ce que le détecteur d'objets déposés est constitué par une barrière lumineuse et par un capteur photo-électrique relié
à des circuits électroniques aptes à commander le pivotement du bâti seulement si ladite barrière lumineuse est interrom-pue en permanence au cours du cycle complet de dépôt d'un objet.
18.- Appareil selon l'ensemble des revendications 15 et
17,caractérisé en ce que les circuits électroniques précités comprennent essentiellement : une troisième bascule bistable dont une entrée est reliée au capteur photo-électrique préci-té et dont l'autre entrée est reliée à la sortie du compteur ;
une porte ET dont une entrée est reliée à la sortie de la troisième bascule et dont l'autre entrée est reliée aux moyens aptes à détecter la ou les positions des chaînes latérales pour lesquelles celles-ci d?ivent être arrêtées;
et un temporisateur,relié à la sortie de cette porte ET,qui commande le fonctionnement des moyens assurant le relevage du bâti.
une porte ET dont une entrée est reliée à la sortie de la troisième bascule et dont l'autre entrée est reliée aux moyens aptes à détecter la ou les positions des chaînes latérales pour lesquelles celles-ci d?ivent être arrêtées;
et un temporisateur,relié à la sortie de cette porte ET,qui commande le fonctionnement des moyens assurant le relevage du bâti.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7601496A FR2345520A1 (fr) | 1976-01-15 | 1976-01-15 | Appareil pour deposer et empiler des objets de faible epaisseur, notamment des peaux |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1050576A true CA1050576A (fr) | 1979-03-13 |
Family
ID=9168163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA268,649A Expired CA1050576A (fr) | 1976-01-15 | 1976-12-23 | Appareil pour deposer et empiler des objets de faible epaisseur notamment des peaux |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4127264A (fr) |
| JP (1) | JPS5288967A (fr) |
| CA (1) | CA1050576A (fr) |
| DE (1) | DE2659513A1 (fr) |
| ES (1) | ES454967A1 (fr) |
| FR (1) | FR2345520A1 (fr) |
| GB (1) | GB1557341A (fr) |
| IT (1) | IT1065593B (fr) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1133641B (it) * | 1980-10-01 | 1986-07-09 | Gadda Luigi & C | Apparecchiature impilatrice di articoli tessili |
| CH660352A5 (de) * | 1983-04-26 | 1987-04-15 | Fischer Ag Brugg Georg | Ablegeeinrichtung fuer plattenfoermige werkstuecke. |
| DE3709726C2 (de) * | 1986-08-20 | 1995-04-20 | Ricoh Kk | Blattauswerfer zum Ablegen der von einer Blattbehandlungsvorrichtung ausgetragenen Blätter |
| US6371720B1 (en) * | 1998-06-22 | 2002-04-16 | Ouellette Machinery Systems, Inc. | Palletizer with operation time reducing modifications |
| IT1311417B1 (it) * | 1999-12-03 | 2002-03-12 | Bierrebi Spa | Apparecchiatura per il taglio di un materiale bidimensionale inporzioni opportunamente sagomate. |
| US6848675B2 (en) | 2002-06-20 | 2005-02-01 | Production Automation, Inc. | Electrical hoist drive system |
| US6935486B2 (en) | 2002-08-28 | 2005-08-30 | Production Automation, Inc. | Bushing system for live roller conveyor |
| US7469888B2 (en) * | 2004-01-12 | 2008-12-30 | Oce-Technologies B.V. | Transporting device for depositing sheet material onto a tray, a printer provided with such a device and a method for depositing a sheet material onto a tray |
| US8777550B2 (en) * | 2008-07-03 | 2014-07-15 | Niklas Pettersson | Zero velocity stacking device |
| IT1392322B1 (it) * | 2008-12-15 | 2012-02-24 | Dalla Chiusa | Dispositivo per impilare elementi flessibili, in particolare pelli. |
| JP7194427B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2022-12-22 | 株式会社エヌシーエー | 延反装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1111667A (en) * | 1912-02-07 | 1914-09-22 | Continental & Commercial Trust & Savings Bank | Printing-press. |
| US3030107A (en) * | 1960-04-18 | 1962-04-17 | Smith Paper Mills Ltd Howard | Level control for the delivery of cut sheets |
-
1976
- 1976-01-15 FR FR7601496A patent/FR2345520A1/fr active Granted
- 1976-12-23 CA CA268,649A patent/CA1050576A/fr not_active Expired
- 1976-12-29 IT IT30977/76A patent/IT1065593B/it active
- 1976-12-30 DE DE19762659513 patent/DE2659513A1/de not_active Withdrawn
-
1977
- 1977-01-11 GB GB899/77A patent/GB1557341A/en not_active Expired
- 1977-01-12 ES ES454967A patent/ES454967A1/es not_active Expired
- 1977-01-14 JP JP254777A patent/JPS5288967A/ja active Pending
- 1977-01-14 US US05/759,370 patent/US4127264A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES454967A1 (es) | 1978-05-01 |
| DE2659513A1 (de) | 1977-07-21 |
| GB1557341A (en) | 1979-12-05 |
| IT1065593B (it) | 1985-02-25 |
| US4127264A (en) | 1978-11-28 |
| FR2345520B1 (fr) | 1978-08-18 |
| FR2345520A1 (fr) | 1977-10-21 |
| JPS5288967A (en) | 1977-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1050576A (fr) | Appareil pour deposer et empiler des objets de faible epaisseur notamment des peaux | |
| CH649516A5 (fr) | Procede automatique pour placer des rouleaux sur un support. | |
| FR2475022A1 (fr) | Machine pour l'empilement d'articles | |
| FR2511352A1 (fr) | Appareil pour separer des feuilles dans un organe d'empilage alimente en feuilles en continu | |
| CH674353A5 (fr) | ||
| FR2562526A1 (fr) | Chargeur de signatures, feuilles et produits similaires pour alimentateurs pour machines de conditionnement, de machines pour la reliure et analogues | |
| FR2508662A1 (fr) | Machine automatique perfectionnee pour le dechargement et le rechargement de pellicules dans des cassettes radiographiques | |
| CH695266A5 (fr) | Dispositif pour retourner des piles de materiau en feuilles. | |
| FR2658480A1 (fr) | Appareils pour l'empilage de contenants utilises plus particulierement dans des installations d'emballage au moyen d'une bande matiere thermoretractable. | |
| CA1310991C (fr) | Dispositif de stockage temporaire d'articles plats | |
| FR2502594A1 (fr) | Dispositif pour changer la direction de transport d'objets individuels | |
| FR3057861A1 (fr) | Transfert de produits | |
| FR2548162A1 (fr) | Procede et appareil pour former et manipuler des piles de matiere en feuille | |
| FR2465664A1 (fr) | ||
| WO2011080462A1 (fr) | Dispositif de controle visuel | |
| FR2466414A1 (fr) | Systeme de classification de feuilles a dispositif de deviation | |
| FR2597845A1 (fr) | Dispositif de separation de feuilles | |
| FR2943505A1 (fr) | Dispositif pour l'enlevement de byssus des moules. | |
| FR2835977A1 (fr) | Procede et machine pour la fabrication d'un circuit magnetique de machine electrique | |
| FR2543983A1 (fr) | Dispositif pour le retournement de bas, chaussettes ou equivalents | |
| EP0337039A1 (fr) | Machine pour la manutention d'articles plats, notamment sacs ou sachets, à la sortie d'une machine de fabrication | |
| FR2638420A1 (fr) | Machine pour emballer des portions de produits dans un film, notamment dans un film transparent retractable | |
| EP0267431B1 (fr) | Dispositif d'empilage d'objets plats | |
| CH691806A5 (fr) | Transporteur. | |
| FR2638422A1 (fr) | Dispositif pour transferer des piles de produits qui doivent etre emballees et equipement comprenant le dispositif |