JP3109777B2 - 写真フイルムパトローネ胴板の集積装置 - Google Patents
写真フイルムパトローネ胴板の集積装置Info
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- JP3109777B2 JP3109777B2 JP05051097A JP5109793A JP3109777B2 JP 3109777 B2 JP3109777 B2 JP 3109777B2 JP 05051097 A JP05051097 A JP 05051097A JP 5109793 A JP5109793 A JP 5109793A JP 3109777 B2 JP3109777 B2 JP 3109777B2
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/843—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
- B65H29/30—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from magnetic holders
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、写真フイルムパトロー
ネ胴板の集積装置の改良に関するものである。
ネ胴板の集積装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、最も普及している写真フイルムカ
ートリッジは、１３５フイルムを収納した写真フイルム
パトローネである。この写真フイルムパトローネは樹脂
製のスプール、このスプールに巻かれた写真フイルム、
及びこれらを収納する金属製のパトローネ本体で構成さ
れている。このパトローネ本体は筒状に成型された写真
フイルムパトローネ胴板と、これに嵌着される一対のキ
ャップとからなり、更に写真フイルムパトローネ胴板に
はパトローネ本体内に外光が進入しないように、遮光用
テレンプが貼着されている。
ートリッジは、１３５フイルムを収納した写真フイルム
パトローネである。この写真フイルムパトローネは樹脂
製のスプール、このスプールに巻かれた写真フイルム、
及びこれらを収納する金属製のパトローネ本体で構成さ
れている。このパトローネ本体は筒状に成型された写真
フイルムパトローネ胴板と、これに嵌着される一対のキ
ャップとからなり、更に写真フイルムパトローネ胴板に
はパトローネ本体内に外光が進入しないように、遮光用
テレンプが貼着されている。
【０００３】このような写真フイルムパトローネを製造
するにあたっては、まず写真フイルムパトローネ胴板を
一枚の金属板からＵ字型に折り曲げられた状態で打抜
き、その内側に前記遮光用テレンプを貼着する。この写
真フイルムパトローネ胴板は更に筒状に成型され、内部
にスプールに巻かれた写真フイルムが挿入される。この
後、前記一対のキャップを装着して、写真フイルムパト
ローネの組立が完了する。
するにあたっては、まず写真フイルムパトローネ胴板を
一枚の金属板からＵ字型に折り曲げられた状態で打抜
き、その内側に前記遮光用テレンプを貼着する。この写
真フイルムパトローネ胴板は更に筒状に成型され、内部
にスプールに巻かれた写真フイルムが挿入される。この
後、前記一対のキャップを装着して、写真フイルムパト
ローネの組立が完了する。
【０００４】写真フイルムパトローネの製造工程では、
遮光用テレンプの貼着工程と、写真フイルムパトローネ
を組み立てる組立工程との作業速度が異なるため、写真
フイルムパトローネ胴板は遮光用テレンプを貼着した
後、一旦、トレー等に集積してストックされている。こ
の集積を自動化した写真フイルムパトローネの製造装置
が特開平３−２９０６５４号公報及び特開平３−２９０
６５７号公報に記載されている。
遮光用テレンプの貼着工程と、写真フイルムパトローネ
を組み立てる組立工程との作業速度が異なるため、写真
フイルムパトローネ胴板は遮光用テレンプを貼着した
後、一旦、トレー等に集積してストックされている。こ
の集積を自動化した写真フイルムパトローネの製造装置
が特開平３−２９０６５４号公報及び特開平３−２９０
６５７号公報に記載されている。
【０００５】これらの写真フイルムパトローネの製造装
置で用いられる集積装置では、遮光用テレンプを上向に
した寝かせた状態で給送される写真フイルムパトローネ
胴板を、マグネットプーリーで起立させている。この
後、これらの写真フイルムパトローネ胴板は、下側にマ
グネットを配した搬送ベルトで搬送される。この搬送ベ
ルトの流下側には写真フイルムパトローネ胴板を堰き止
めるストッパが設けられており、このストッパにより写
真フイルムパトローネ胴板は互いの間隔がつめられて集
積される。そして、集積された写真フイルムパトローネ
胴板が一定量に達すると、ロボットハンドが下降し、こ
れを搬送ベルトから取り出してトレーに移しかえてい
る。
置で用いられる集積装置では、遮光用テレンプを上向に
した寝かせた状態で給送される写真フイルムパトローネ
胴板を、マグネットプーリーで起立させている。この
後、これらの写真フイルムパトローネ胴板は、下側にマ
グネットを配した搬送ベルトで搬送される。この搬送ベ
ルトの流下側には写真フイルムパトローネ胴板を堰き止
めるストッパが設けられており、このストッパにより写
真フイルムパトローネ胴板は互いの間隔がつめられて集
積される。そして、集積された写真フイルムパトローネ
胴板が一定量に達すると、ロボットハンドが下降し、こ
れを搬送ベルトから取り出してトレーに移しかえてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た写真フイルムパトローネの製造装置では、写真フイル
ムパトローネ胴板を起立させた不安定な状態で搬送する
ので、搬送中によく倒れることがあり、その度に作業を
中断しなければならないから、作業効率が悪いという問
題があった。また、起立させて順次搬送すると、写真フ
イルムパトローネ胴板の表側を観察することができない
ので、表側に欠陥のある写真フイルムパトローネ胴板を
排除することなく、集積してしまうという問題があっ
た。更にまた、上述した写真フイルムパトローネの製造
装置では、搬送ベルト上に写真フイルムパトローネ胴板
が一定量溜まらないと、ロボットハンドが下降しないた
め、例えば品種切り替え時のように写真フイルムパトロ
ーネ胴板を供給できないときには、トレーに移し変える
ことができないという問題があり、効率の良い作業がで
きなかった。
た写真フイルムパトローネの製造装置では、写真フイル
ムパトローネ胴板を起立させた不安定な状態で搬送する
ので、搬送中によく倒れることがあり、その度に作業を
中断しなければならないから、作業効率が悪いという問
題があった。また、起立させて順次搬送すると、写真フ
イルムパトローネ胴板の表側を観察することができない
ので、表側に欠陥のある写真フイルムパトローネ胴板を
排除することなく、集積してしまうという問題があっ
た。更にまた、上述した写真フイルムパトローネの製造
装置では、搬送ベルト上に写真フイルムパトローネ胴板
が一定量溜まらないと、ロボットハンドが下降しないた
め、例えば品種切り替え時のように写真フイルムパトロ
ーネ胴板を供給できないときには、トレーに移し変える
ことができないという問題があり、効率の良い作業がで
きなかった。
【０００７】本発明は、上記事情を鑑みなされたもの
で、確実に写真フイルムパトローネ胴板を搬送して集積
し、作業効率の良い写真フイルムパトローネ胴板の集積
装置を提供することを目的とする。
で、確実に写真フイルムパトローネ胴板を搬送して集積
し、作業効率の良い写真フイルムパトローネ胴板の集積
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、写真フイルムパトローネ
胴板を遮光用テレンプを上にした状態で吸着する吸着手
段が設けられた複数のアームと、これらのアームを第１
の領域と第２の領域とを通過するように循環走行させる
とともに、前記第１の領域での走行速度を前記写真フイ
ルムパトローネ胴板の搬送速度に同期させるアーム駆動
部と、走行中のアームに係合して、第１の領域及び第２
の領域でアームを一時的に下降させるカムと、前記第２
の領域に設けられ、吸着手段から写真フイルムパトロー
ネ胴板を分離する分離部とを設けたものである。
に、請求項１記載の発明では、写真フイルムパトローネ
胴板を遮光用テレンプを上にした状態で吸着する吸着手
段が設けられた複数のアームと、これらのアームを第１
の領域と第２の領域とを通過するように循環走行させる
とともに、前記第１の領域での走行速度を前記写真フイ
ルムパトローネ胴板の搬送速度に同期させるアーム駆動
部と、走行中のアームに係合して、第１の領域及び第２
の領域でアームを一時的に下降させるカムと、前記第２
の領域に設けられ、吸着手段から写真フイルムパトロー
ネ胴板を分離する分離部とを設けたものである。
【０００９】請求項２記載の発明では、前記吸着手段に
マグネットを用い、このマグネットは写真フイルムパト
ローネ胴板に直に接触しないように前記アームに設けた
ものである。また請求項３記載の発明では、上述したカ
ムはアームに形成されたプーリーが転動するレールであ
り、このレールには切替え自在な移動レールと、この移
動レールで接続され、アームから写真フイルムパトロー
ネ胴板が分離されないように、アームを走行させる迂回
レールとが備え付けられている。
マグネットを用い、このマグネットは写真フイルムパト
ローネ胴板に直に接触しないように前記アームに設けた
ものである。また請求項３記載の発明では、上述したカ
ムはアームに形成されたプーリーが転動するレールであ
り、このレールには切替え自在な移動レールと、この移
動レールで接続され、アームから写真フイルムパトロー
ネ胴板が分離されないように、アームを走行させる迂回
レールとが備え付けられている。
【００１０】請求項４記載の発明では、分離部を第２の
位置に複数設けるとともに、これらの分離部毎に前記移
動レール及び迂回レールとを配置している。以下本発明
の実施例を図面を参照して説明する。
位置に複数設けるとともに、これらの分離部毎に前記移
動レール及び迂回レールとを配置している。以下本発明
の実施例を図面を参照して説明する。
【００１１】
【実施例】図１は本発明を実施した写真フイルムパトロ
ーネ胴板の集積装置を示すものである。この写真フイル
ムパトローネ胴板の集積装置２は、スパイダーアームコ
ンベア３と写真フイルムパトローネ胴板４を収納する４
個の収納ケース５ａ〜５ｄとから構成されている。この
スパイダーアームコンベア３は外周の形状が例えば一対
の直線部６ａ，６ｂと一対の非直線部６ｃ，６ｄからな
るトラック状をしたコンベア本体６と、このコンベア本
体６で駆動され、外周を走行される複数のアーム７とか
らなる。なお、収納ケース５ａ〜５ｃは良品を収納し、
収納ケース５ｄは不良品を収納する。
ーネ胴板の集積装置を示すものである。この写真フイル
ムパトローネ胴板の集積装置２は、スパイダーアームコ
ンベア３と写真フイルムパトローネ胴板４を収納する４
個の収納ケース５ａ〜５ｄとから構成されている。この
スパイダーアームコンベア３は外周の形状が例えば一対
の直線部６ａ，６ｂと一対の非直線部６ｃ，６ｄからな
るトラック状をしたコンベア本体６と、このコンベア本
体６で駆動され、外周を走行される複数のアーム７とか
らなる。なお、収納ケース５ａ〜５ｃは良品を収納し、
収納ケース５ｄは不良品を収納する。
【００１２】前記コンベア本体６の直線部６ａ側には、
これに沿ってバケットコンベア８が設けられている。こ
のバケットコンベア８は、遮光用テレンプ９を貼着した
面を上に向けた寝かせた状態で写真フイルムパトローネ
胴板４の搬送を行う。このため、搬送時に遮光用テレン
プ９がバケットコンベア８で擦れたりして傷むことがな
い。コンベア本体６の直線部６ｂ側には、これに沿って
前記収納ケース５ａ〜５ｃが所定の間隔を保って配置さ
れている。なお、収納ケース５ｄは非直線部６ｄに配置
されている。
これに沿ってバケットコンベア８が設けられている。こ
のバケットコンベア８は、遮光用テレンプ９を貼着した
面を上に向けた寝かせた状態で写真フイルムパトローネ
胴板４の搬送を行う。このため、搬送時に遮光用テレン
プ９がバケットコンベア８で擦れたりして傷むことがな
い。コンベア本体６の直線部６ｂ側には、これに沿って
前記収納ケース５ａ〜５ｃが所定の間隔を保って配置さ
れている。なお、収納ケース５ｄは非直線部６ｄに配置
されている。
【００１３】前記コンベア本体６には、ギヤを介してバ
ケットコンベア８に同期が図られている駆動機構（図示
省略）が設けられている。この駆動機構はアーム７の根
元部を等間隔でリンクしたチェーンを回動し、前記アー
ム７をバケットコンベア８の搬送速度と同じ速度で走行
させて、コンベア本体６の外周を反時計方向に循環させ
る。このため、前記コンベア本体６の外周を循環するア
ーム７の先端部での前後間隔は、直線部６ａ，６ｂでは
狭く、また非直線部６ｃ，６ｄでは広くなる。更に非直
線部６ｃではアームの前後間隔が広く、かつアーム７が
写真フイルムパトローネ胴板４を保持しているので、こ
こにはテレビカメラ１０で写真フイルムパトローネ胴板
４の表面側の欠陥例えば、傷や汚れ等を検査する表面検
査工程や、反射型フォトセンサ１１で写真フイルムパト
ローネ胴板４の数をカウントする計数工程等の検査管理
工程が設けられている。
ケットコンベア８に同期が図られている駆動機構（図示
省略）が設けられている。この駆動機構はアーム７の根
元部を等間隔でリンクしたチェーンを回動し、前記アー
ム７をバケットコンベア８の搬送速度と同じ速度で走行
させて、コンベア本体６の外周を反時計方向に循環させ
る。このため、前記コンベア本体６の外周を循環するア
ーム７の先端部での前後間隔は、直線部６ａ，６ｂでは
狭く、また非直線部６ｃ，６ｄでは広くなる。更に非直
線部６ｃではアームの前後間隔が広く、かつアーム７が
写真フイルムパトローネ胴板４を保持しているので、こ
こにはテレビカメラ１０で写真フイルムパトローネ胴板
４の表面側の欠陥例えば、傷や汚れ等を検査する表面検
査工程や、反射型フォトセンサ１１で写真フイルムパト
ローネ胴板４の数をカウントする計数工程等の検査管理
工程が設けられている。
【００１４】前記アーム７の先端部には、図２に示すよ
うに、写真フイルムパトローネ胴板４を吸着するマグネ
ット１５が設けられている。このマグネット１５は写真
フイルムパトローネ胴板４を吸着したときに、写真フイ
ルムパトローネ胴板４が直に接触しないように、例えば
０．０５mm〜１mm程度、先端部の底面から引っ込んだ位
置に取り付けられている。アーム７にはメインプーリー
１６が回転自在に組み込まれ、そのメインプーリー１６
は更に軸方向に移動自在になっている。このメインプー
リー１６はコンベア本体６の外周に沿って設けられた溝
付きレール１７上を転動する。前記溝付きレール１７の
溝は、直線部６ａの中央部の吸着位置及び収納ケース５
ａ〜５ｄ毎にある分離位置で深くなっているため、この
部分では、アーム７は低い位置を走行するようになる。
うに、写真フイルムパトローネ胴板４を吸着するマグネ
ット１５が設けられている。このマグネット１５は写真
フイルムパトローネ胴板４を吸着したときに、写真フイ
ルムパトローネ胴板４が直に接触しないように、例えば
０．０５mm〜１mm程度、先端部の底面から引っ込んだ位
置に取り付けられている。アーム７にはメインプーリー
１６が回転自在に組み込まれ、そのメインプーリー１６
は更に軸方向に移動自在になっている。このメインプー
リー１６はコンベア本体６の外周に沿って設けられた溝
付きレール１７上を転動する。前記溝付きレール１７の
溝は、直線部６ａの中央部の吸着位置及び収納ケース５
ａ〜５ｄ毎にある分離位置で深くなっているため、この
部分では、アーム７は低い位置を走行するようになる。
【００１５】分離位置における溝付きレール１７は、図
３に示すように１個の溝２０ａが形成されたプーリー走
行部２０と、一対の溝２１ａ，２１ｂが形成されたプー
リー走行部２１とで構成されている。このプーリー走行
部２１ではアーム７を高い位置と低い位置で走行させる
ために、前記一対の溝２１ａ，２１ｂは図４に示すよう
にそれぞれ深さが異なる。例えば前記メインプーリー１
６が図中二点鎖線で示すように溝２１ａを転動するとき
には、アーム７は低い位置で走行するようになる。また
プーリー１６が実線で示すように溝２１ｂを転動すると
きには、アーム７は高い位置を走行するようになる。な
お、メインプーリー１６が溝２１ａ又は溝２１ｂを通過
する場合でも、メインプーリー１６は軸方向に移動自在
なので、アーム７はコンベア本体６から離れたりするこ
とはない。
３に示すように１個の溝２０ａが形成されたプーリー走
行部２０と、一対の溝２１ａ，２１ｂが形成されたプー
リー走行部２１とで構成されている。このプーリー走行
部２１ではアーム７を高い位置と低い位置で走行させる
ために、前記一対の溝２１ａ，２１ｂは図４に示すよう
にそれぞれ深さが異なる。例えば前記メインプーリー１
６が図中二点鎖線で示すように溝２１ａを転動するとき
には、アーム７は低い位置で走行するようになる。また
プーリー１６が実線で示すように溝２１ｂを転動すると
きには、アーム７は高い位置を走行するようになる。な
お、メインプーリー１６が溝２１ａ又は溝２１ｂを通過
する場合でも、メインプーリー１６は軸方向に移動自在
なので、アーム７はコンベア本体６から離れたりするこ
とはない。
【００１６】プーリー走行部２１の上流側には、移動制
御部（図示省略）により、図中一点鎖線で示す矢線方向
に移動される切替レール２２が設けられている。この切
替レール２２には、メインプーリー１６が通過するとき
に、負荷（自重）がかかるため、切替レール２２の切替
速度が落ちて、切替不良が発生することがある。これを
防ぐために、プーリー２３をレール２４上に転動させる
ことで、切替レール２２にかかる負荷を軽減させてい
る。
御部（図示省略）により、図中一点鎖線で示す矢線方向
に移動される切替レール２２が設けられている。この切
替レール２２には、メインプーリー１６が通過するとき
に、負荷（自重）がかかるため、切替レール２２の切替
速度が落ちて、切替不良が発生することがある。これを
防ぐために、プーリー２３をレール２４上に転動させる
ことで、切替レール２２にかかる負荷を軽減させてい
る。
【００１７】図５は収納ケース５の要部を拡大して示す
ものである。この収納ケース５は、例えばタフラム処理
を施したアルミ製のコの字型の側板２５及び平らな側板
２６とからなる縦長の箱である。コの字型の側板２５の
上部には、低い位置を走行するアーム７を通過させる切
欠き２７が形成されている。また前記側板２６は側板２
５より一段低く形成されている。このため、アーム７が
低い位置を走行しても、アーム７が保持する写真フイル
ムパトローネ胴板４は側板２６に衝突することがなく収
納ケース５に進入することができる。そして、アーム７
が収納ケース５から抜け出るときには、写真フイルムパ
トローネ胴板４は側板２５に当接してマグネット１５か
ら分離される。ところで、アーム７が高い位置を走行す
る場合には、写真フイルムパトローネ胴板４は側板２
５，２６の何れにも当接することがない。なお、この実
施例では側板２５，２６の材質をアルミにしたが、プラ
スチック等の非金属のものであってもよい。また、図５
においては図面の煩雑化をさけるために、写真フイルム
パトローネ胴板４を省略した。
ものである。この収納ケース５は、例えばタフラム処理
を施したアルミ製のコの字型の側板２５及び平らな側板
２６とからなる縦長の箱である。コの字型の側板２５の
上部には、低い位置を走行するアーム７を通過させる切
欠き２７が形成されている。また前記側板２６は側板２
５より一段低く形成されている。このため、アーム７が
低い位置を走行しても、アーム７が保持する写真フイル
ムパトローネ胴板４は側板２６に衝突することがなく収
納ケース５に進入することができる。そして、アーム７
が収納ケース５から抜け出るときには、写真フイルムパ
トローネ胴板４は側板２５に当接してマグネット１５か
ら分離される。ところで、アーム７が高い位置を走行す
る場合には、写真フイルムパトローネ胴板４は側板２
５，２６の何れにも当接することがない。なお、この実
施例では側板２５，２６の材質をアルミにしたが、プラ
スチック等の非金属のものであってもよい。また、図５
においては図面の煩雑化をさけるために、写真フイルム
パトローネ胴板４を省略した。
【００１８】前記収納ケース５には、図中破線で示す底
板２８が昇降自在に設けられている。この底板２８は写
真フイルムパトローネ胴板４が分離されて載置される度
に、軸２９を介して図示しない昇降装置により順次に下
降される。また側板２５にはマクネット３０が取り付け
られており、このマクネット３０は写真フイルムパトロ
ーネ胴板４を側板２５を介して吸着し、積み重ねられる
写真フイルムパトローネ胴板４を所定の間隔を保ち、か
つ水平にする。
板２８が昇降自在に設けられている。この底板２８は写
真フイルムパトローネ胴板４が分離されて載置される度
に、軸２９を介して図示しない昇降装置により順次に下
降される。また側板２５にはマクネット３０が取り付け
られており、このマクネット３０は写真フイルムパトロ
ーネ胴板４を側板２５を介して吸着し、積み重ねられる
写真フイルムパトローネ胴板４を所定の間隔を保ち、か
つ水平にする。
【００１９】以上のように構成された本発明の写真フイ
ルムパトローネ胴板の集積装置２の作用について説明す
る。図示しないテレンプ貼着装置が作動すると、バケッ
トコンベア８，スパイダーアームコンベア３とそれぞれ
同期して駆動される。バケットコンベア８は遮光用テレ
ンプ９を貼着した面を上に向けた寝かせた状態で写真フ
イルムパトローネ胴板４の搬送を行い、スパイダーアー
ムコンベア３はアーム７を図中反時計方向に走行する。
このとき、直線部６ａにあるアーム７はバケットコンベ
ア８の搬送速度と同じ速度で走行される。そして、アー
ム７は直線部６ａの中央を通過する際に下降し、マグネ
ット１５を介して、バケットコンベア８で搬送中の写真
フイルムパトローネ胴板４を保持する。
ルムパトローネ胴板の集積装置２の作用について説明す
る。図示しないテレンプ貼着装置が作動すると、バケッ
トコンベア８，スパイダーアームコンベア３とそれぞれ
同期して駆動される。バケットコンベア８は遮光用テレ
ンプ９を貼着した面を上に向けた寝かせた状態で写真フ
イルムパトローネ胴板４の搬送を行い、スパイダーアー
ムコンベア３はアーム７を図中反時計方向に走行する。
このとき、直線部６ａにあるアーム７はバケットコンベ
ア８の搬送速度と同じ速度で走行される。そして、アー
ム７は直線部６ａの中央を通過する際に下降し、マグネ
ット１５を介して、バケットコンベア８で搬送中の写真
フイルムパトローネ胴板４を保持する。
【００２０】写真フイルムパトローネ胴板４を保持した
アーム７は非直線部６ｃかかると、先端部の前後間隔が
広くなる。これにより、各写真フイルムパトローネ胴板
４は切り離された状態でテレビカメラ１０により観察さ
れるので、欠陥のある写真フイルムパトローネ胴板４を
確実に識別することができる。またフォトセンサ１１は
１個の写真フイルムパトローネ胴板４から長いカウント
信号を検出することができるので、計数を確実に行うこ
とができる。なお、表面検査工程は、検査結果に応じて
例えば「適」，「不適」に対応する信号を、また計数工
程はカウント信号をそれぞれ前記移動制御部に送出す
る。
アーム７は非直線部６ｃかかると、先端部の前後間隔が
広くなる。これにより、各写真フイルムパトローネ胴板
４は切り離された状態でテレビカメラ１０により観察さ
れるので、欠陥のある写真フイルムパトローネ胴板４を
確実に識別することができる。またフォトセンサ１１は
１個の写真フイルムパトローネ胴板４から長いカウント
信号を検出することができるので、計数を確実に行うこ
とができる。なお、表面検査工程は、検査結果に応じて
例えば「適」，「不適」に対応する信号を、また計数工
程はカウント信号をそれぞれ前記移動制御部に送出す
る。
【００２１】アーム７が直線部６ｂにさしかかると、移
動制御部は図示しないソレノイド等を駆動し、切替レー
ル２２を移動する。例えば収納ケース５ａに収納スペー
スがあり、また写真フイルムパトローネ胴板４の検査結
果が「適」である場合には、切替レール２２をアーム７
を低い位置で走行させる位置（図３に示す位置）に移動
する。これにより、アーム７が収納ケース５ａの位置を
走行するときには、メインプーリー１６は溝２０ａ，切
替レール２２の溝，溝２１ａ，溝２０ａの順に転動す
る。
動制御部は図示しないソレノイド等を駆動し、切替レー
ル２２を移動する。例えば収納ケース５ａに収納スペー
スがあり、また写真フイルムパトローネ胴板４の検査結
果が「適」である場合には、切替レール２２をアーム７
を低い位置で走行させる位置（図３に示す位置）に移動
する。これにより、アーム７が収納ケース５ａの位置を
走行するときには、メインプーリー１６は溝２０ａ，切
替レール２２の溝，溝２１ａ，溝２０ａの順に転動す
る。
【００２２】溝２１ａの底面は図４に示すよう低くなっ
ているので、ここを走行するアーム７は、図５に示すよ
うになる。このとき、アーム７は切欠き２７を通過する
が、写真フイルムパトローネ胴板４は側板２５に当接し
てマグネット１５から分離されるので、収納ケース５ａ
内に取り残される。このように分離された写真フイルム
パトローネ胴板４は、底板２８もしくはこれに載置され
た写真フイルムパトローネ胴板４の上に積み重ねられ
る。なお、アーム７に写真フイルムパトローネ胴板を保
持させるときに、例えば写真フイルムパトローネ胴板を
進行方向先端が上向きになるように数度傾斜させてる
と、上記積み重ねを更に良好に行うことができる。
ているので、ここを走行するアーム７は、図５に示すよ
うになる。このとき、アーム７は切欠き２７を通過する
が、写真フイルムパトローネ胴板４は側板２５に当接し
てマグネット１５から分離されるので、収納ケース５ａ
内に取り残される。このように分離された写真フイルム
パトローネ胴板４は、底板２８もしくはこれに載置され
た写真フイルムパトローネ胴板４の上に積み重ねられ
る。なお、アーム７に写真フイルムパトローネ胴板を保
持させるときに、例えば写真フイルムパトローネ胴板を
進行方向先端が上向きになるように数度傾斜させてる
と、上記積み重ねを更に良好に行うことができる。
【００２３】ところで、収納ケース５ａ内に収納された
写真フイルムパトローネ胴板４は、それぞれマグネット
３０により一端を吸着されて保持される。写真フイルム
パトローネ胴板４は鉄製なので磁力で互いに反発しあ
い、間隔を保って水平に保たれる。このため、写真フイ
ルムパトローネ胴板４が積み重ねられても、上側の写真
フイルムパトローネ胴板４の全荷重が、下側の写真フイ
ルムパトローネ胴板４に加わることがない。また、分離
された写真フイルムパトローネ胴板４が積み重ねられる
毎に、底板２８は昇降装置により下降されるので、全て
の写真フイルムパトローネ胴板４は徐々に下側にずり落
ちるようになる。このようにして、アーム７が収納ケー
ス５ａの位置を通過する毎に、写真フイルムパトローネ
胴板４は収納ケース５ａに集積されていく。
写真フイルムパトローネ胴板４は、それぞれマグネット
３０により一端を吸着されて保持される。写真フイルム
パトローネ胴板４は鉄製なので磁力で互いに反発しあ
い、間隔を保って水平に保たれる。このため、写真フイ
ルムパトローネ胴板４が積み重ねられても、上側の写真
フイルムパトローネ胴板４の全荷重が、下側の写真フイ
ルムパトローネ胴板４に加わることがない。また、分離
された写真フイルムパトローネ胴板４が積み重ねられる
毎に、底板２８は昇降装置により下降されるので、全て
の写真フイルムパトローネ胴板４は徐々に下側にずり落
ちるようになる。このようにして、アーム７が収納ケー
ス５ａの位置を通過する毎に、写真フイルムパトローネ
胴板４は収納ケース５ａに集積されていく。
【００２４】そして、収納ケース５ａが一杯になり、例
えば底板２８が下降できない位置に移動されるあるいは
枚数カウントにて設定数になった場合、昇降装置から移
動制御部に信号が送られる。これにより、移動制御部は
収納ケース５ａの位置にある切替レール２２を、アーム
７が高い位置で走行する位置に移動するとともに、収納
ケース５ｂの位置にある切替レール２２を、アーム７が
低い位置で走行する位置に移動する。これにより、アー
ム７が保持する写真フイルムパトローネ胴板４は収納ケ
ース５ｂに順次収納されるようになる。なお、移動制御
部が切替レール２２を移動させるときに、写真フイルム
パトローネ胴板４で一杯になった収納ケース５ａを、組
立工程もしくは倉庫等に自走させると便利である。ま
た、品種切替え時に、切替レール２２を移動させると、
集積装置２を停止することなく、同一種の写真フイルム
パトローネ胴板４をそれぞれ異なる収納ケースに収納さ
せることも可能である。
えば底板２８が下降できない位置に移動されるあるいは
枚数カウントにて設定数になった場合、昇降装置から移
動制御部に信号が送られる。これにより、移動制御部は
収納ケース５ａの位置にある切替レール２２を、アーム
７が高い位置で走行する位置に移動するとともに、収納
ケース５ｂの位置にある切替レール２２を、アーム７が
低い位置で走行する位置に移動する。これにより、アー
ム７が保持する写真フイルムパトローネ胴板４は収納ケ
ース５ｂに順次収納されるようになる。なお、移動制御
部が切替レール２２を移動させるときに、写真フイルム
パトローネ胴板４で一杯になった収納ケース５ａを、組
立工程もしくは倉庫等に自走させると便利である。ま
た、品種切替え時に、切替レール２２を移動させると、
集積装置２を停止することなく、同一種の写真フイルム
パトローネ胴板４をそれぞれ異なる収納ケースに収納さ
せることも可能である。
【００２５】検査結果が「不適」である場合には、移動
制御部が収納ケース５ｄの位置にある切替レール２２
を、アーム７が低い位置を走行する位置に移動するとと
もに、集積中の収納ケースの位置にある切替レール２２
をアーム７が高い位置を走行する位置に移動する。これ
により、表面に傷等がある不適な写真フイルムパトロー
ネ胴板４は、収納ケース５ｄに収納されるようになる。
制御部が収納ケース５ｄの位置にある切替レール２２
を、アーム７が低い位置を走行する位置に移動するとと
もに、集積中の収納ケースの位置にある切替レール２２
をアーム７が高い位置を走行する位置に移動する。これ
により、表面に傷等がある不適な写真フイルムパトロー
ネ胴板４は、収納ケース５ｄに収納されるようになる。
【００２６】なお、満杯になった収納ケース５ａを倉庫
に自走させ、写真フイルムパトローネ胴板４を収納ケー
ス５ｂに集積させている間に、品種切替え時期がきた
ら、新しい品種の写真フイルムパトローネ胴板４を収納
ケース５ｃに集積させる。この収納ケース５ｃが満杯に
なる前に、収納ケース５ａは空になって戻ってくるか
ら、集積装置は運転を停止することなく、集積を行うこ
とができる。
に自走させ、写真フイルムパトローネ胴板４を収納ケー
ス５ｂに集積させている間に、品種切替え時期がきた
ら、新しい品種の写真フイルムパトローネ胴板４を収納
ケース５ｃに集積させる。この収納ケース５ｃが満杯に
なる前に、収納ケース５ａは空になって戻ってくるか
ら、集積装置は運転を停止することなく、集積を行うこ
とができる。
【００２７】図６は本発明の写真フイルムパトローネ胴
板の集積装置の別の実施例を示すものである。この実施
例では写真フイルムパトローネ胴板４を搬送するバケッ
トコンベア８と、アーム７から写真フイルムパトローネ
胴板４を分離するシュート４０とが、コンベア本体６の
直線部６ｂ側に配置されている。前記シュート４０の上
側端部は、底面が水平になっているので、この部分には
搬送ベルト４１が組み込まれている。また、このシュー
ト４０には、スライドする写真フイルムパトローネ胴板
４が脇からこぼれ落ちないように、一対のガイド板４２
ａ，４２ｂが設けられている。このガイド板４２ａに
は、アーム７が通過する際に、保持する写真フイルムパ
トローネ胴板４がこれに邪魔されないように、切欠き４
４が形成されている。またガイド板４２ｂには、収納ケ
ース５に形成された切欠きと同様な作用を有する切欠き
４３が形成されている。なお、アーム７は図中時計方向
に走行される。
板の集積装置の別の実施例を示すものである。この実施
例では写真フイルムパトローネ胴板４を搬送するバケッ
トコンベア８と、アーム７から写真フイルムパトローネ
胴板４を分離するシュート４０とが、コンベア本体６の
直線部６ｂ側に配置されている。前記シュート４０の上
側端部は、底面が水平になっているので、この部分には
搬送ベルト４１が組み込まれている。また、このシュー
ト４０には、スライドする写真フイルムパトローネ胴板
４が脇からこぼれ落ちないように、一対のガイド板４２
ａ，４２ｂが設けられている。このガイド板４２ａに
は、アーム７が通過する際に、保持する写真フイルムパ
トローネ胴板４がこれに邪魔されないように、切欠き４
４が形成されている。またガイド板４２ｂには、収納ケ
ース５に形成された切欠きと同様な作用を有する切欠き
４３が形成されている。なお、アーム７は図中時計方向
に走行される。
【００２８】以上のように構成された写真フイルムパト
ローネ胴板の集積装置においては、非直線部６ｄから直
線部６ｂに送られたアーム７は、プーリー１６と溝付き
レール１７との作用より、一時下降した状態で走行す
る。このとき、マグネット１５がバケットコンベア８で
搬送される写真フイルムパトローネ胴板４を吸着する。
この後、アーム７は上昇されて走行し、シュート４０の
位置に達する。そして、アーム７は切欠き４４を通過す
るが、写真フイルムパトローネ胴板４はカイド板４２ｂ
に突き当たるので、写真フイルムパトローネ胴板４はシ
ュート４０内に置き去りにされる。この写真フイルムパ
トローネ胴板４は搬送ベルト４１により搬送された後、
シュート４０を滑り落ちる。
ローネ胴板の集積装置においては、非直線部６ｄから直
線部６ｂに送られたアーム７は、プーリー１６と溝付き
レール１７との作用より、一時下降した状態で走行す
る。このとき、マグネット１５がバケットコンベア８で
搬送される写真フイルムパトローネ胴板４を吸着する。
この後、アーム７は上昇されて走行し、シュート４０の
位置に達する。そして、アーム７は切欠き４４を通過す
るが、写真フイルムパトローネ胴板４はカイド板４２ｂ
に突き当たるので、写真フイルムパトローネ胴板４はシ
ュート４０内に置き去りにされる。この写真フイルムパ
トローネ胴板４は搬送ベルト４１により搬送された後、
シュート４０を滑り落ちる。
【００２９】
【発明の効果】以上、説明したように請求項１記載の発
明では、写真フイルムパトローネ胴板を遮光用テレンプ
を上にした状態で吸着する吸着手段が設けられた複数の
アームと、これらのアームを第１の領域と第２の領域と
を通過するように循環走行させるとともに、前記第１の
領域での走行速度を前記写真フイルムパトローネ胴板の
搬送速度に同期させるアーム駆動部と、走行中のアーム
に係合して、第１の領域及び第２の領域でアームを一時
的に下降させるカムと、前記第２の領域に設けられ、吸
着手段から写真フイルムパトローネ胴板を分離する分離
部とを設け、第１の領域では写真フイルムパトローネ胴
板をアームに吸着させるとともに、第２の領域では前記
分離部を介して写真フイルムパトローネ胴板をアームか
ら分離するようにしたから、写真フイルムパトローネ胴
板を安定した状態で、搬送して集積することができる。
明では、写真フイルムパトローネ胴板を遮光用テレンプ
を上にした状態で吸着する吸着手段が設けられた複数の
アームと、これらのアームを第１の領域と第２の領域と
を通過するように循環走行させるとともに、前記第１の
領域での走行速度を前記写真フイルムパトローネ胴板の
搬送速度に同期させるアーム駆動部と、走行中のアーム
に係合して、第１の領域及び第２の領域でアームを一時
的に下降させるカムと、前記第２の領域に設けられ、吸
着手段から写真フイルムパトローネ胴板を分離する分離
部とを設け、第１の領域では写真フイルムパトローネ胴
板をアームに吸着させるとともに、第２の領域では前記
分離部を介して写真フイルムパトローネ胴板をアームか
ら分離するようにしたから、写真フイルムパトローネ胴
板を安定した状態で、搬送して集積することができる。
【００３０】請求項２記載の発明では、前記吸着手段に
マグネットを用い、このマグネットは写真フイルムパト
ローネ胴板に直に接触しないように前記アームに設けた
から、写真フイルムパトローネ胴板がマグネットにより
傷を付けられるのを防止することができる。また請求項
３記載の発明では、上述したカムはアームに形成された
プーリーが転動するレールであり、このレールには切替
え自在な移動レールと、この移動レールで接続され、ア
ームから写真フイルムパトローネ胴板が分離されないよ
うに、アームを走行させる迂回レールとを設けたので、
不適な写真フイルムパトローネ胴板を簡単に排除するこ
とができる。
マグネットを用い、このマグネットは写真フイルムパト
ローネ胴板に直に接触しないように前記アームに設けた
から、写真フイルムパトローネ胴板がマグネットにより
傷を付けられるのを防止することができる。また請求項
３記載の発明では、上述したカムはアームに形成された
プーリーが転動するレールであり、このレールには切替
え自在な移動レールと、この移動レールで接続され、ア
ームから写真フイルムパトローネ胴板が分離されないよ
うに、アームを走行させる迂回レールとを設けたので、
不適な写真フイルムパトローネ胴板を簡単に排除するこ
とができる。
【００３１】請求項４記載の発明では、分離部を第２の
位置に複数設けるとともに、これらの分離部毎に前記移
動レール及び迂回レールとを配置したから、集積を連続
して行うことができ、更に品種の切替時にも稼働を停止
させずに連続的な稼働を行うことができる。
位置に複数設けるとともに、これらの分離部毎に前記移
動レール及び迂回レールとを配置したから、集積を連続
して行うことができ、更に品種の切替時にも稼働を停止
させずに連続的な稼働を行うことができる。
【図１】本発明の写真フイルムパトローネ胴板の集積装
置の一例を示す斜視図である。
置の一例を示す斜視図である。
【図２】アームの一部を破断して示す図である。
【図３】溝付きレールの要部を示す図である
【図４】溝付きレールを転動するプーリーの様子を示す
図である。
図である。
【図５】収納ケースの要部を拡大して示す図である。
【図６】本発明の写真フイルムパトローネ胴板の集積装
置の別の例を示す斜視図である。
置の別の例を示す斜視図である。
２ 集積装置 ３ スパイダーアームコンベア ４ 写真フイルムパトローネ胴板 ６ コンベア本体 ７ アーム ８ バケットコンベア ９ 遮光用テレンプ １５ マグネット １６ メインプーリー １７ 溝付きレール ２０，２１ プーリー走行部 ２０ａ，２１ａ，２１ｂ 溝 ２３ 補助プーリー ２４ レール
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−74869（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−290657（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−290654（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−290656（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−287670（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03C 3/00
Claims (4)
- 【請求項１】 遮光用テレンプを貼着した面を上に向け
て、かつ一列に並べられて水平方向に搬送される写真フ
イルムパトローネ胴板を、積み重ねて集積する写真フイ
ルムパトローネ胴板の集積装置において、 前記写真フイルムパトローネ胴板を遮光用テレンプを上
にした状態で吸着する吸着手段が設けられた複数のアー
ムと、これらのアームを第１の領域と第２の領域とを通
過するように循環走行させるとともに、前記第１の領域
での走行速度を前記写真フイルムパトローネ胴板の搬送
速度に同期させるアーム駆動部と、走行中のアームに係
合して、第１の領域及び第２の領域でアームを一時的に
下降させるカムと、前記第２の領域に設けられ、吸着手
段から写真フイルムパトローネ胴板を分離する分離部と
を設け、第１の領域では写真フイルムパトローネ胴板を
アームに吸着させるとともに、第２の領域では前記分離
部を介して写真フイルムパトローネ胴板をアームから分
離するようにしたことを特徴とする写真フイルムパトロ
ーネ胴板の集積装置。 - 【請求項２】 前記吸着手段は写真フイルムパトローネ
胴板に直に接触しないように、写真フイルムパトローネ
胴板を吸着するマグネットであることを特徴とする請求
項１記載の写真フイルムパトローネ胴板の集積装置。 - 【請求項３】 前記カムはアームに形成されたプーリー
が転動するレールであり、このレールは切替え自在な移
動レールと、この移動レールで接続され、アームから写
真フイルムパトローネ胴板が分離されないように、アー
ムを走行させる迂回レールとから構成されていることを
特徴とする請求項１記載の写真フイルムパトローネ胴板
の集積装置。 - 【請求項４】 前記分離部は第２の位置に複数配置され
るとともに、これらの分離部には前記移動レール及び迂
回レールがそれぞれ設けられていることを特徴とする請
求項３記載の写真フイルムパトローネ胴板の集積装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05051097A JP3109777B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 写真フイルムパトローネ胴板の集積装置 |
| DE69419435T DE69419435T2 (de) | 1993-03-11 | 1994-03-11 | Apparat zur Handhabung von Gehäuseblechen fotografischer Filmkassetten |
| US08/208,679 US5458455A (en) | 1993-03-11 | 1994-03-11 | Apparatus for stacking cartridge shell plates of a photographic film cartridge |
| DE69405130T DE69405130T2 (de) | 1993-03-11 | 1994-03-11 | Vorrichtung zum Stapeln von Gehäuseblechen fotografischer Filmkassetten |
| EP96111946A EP0744364B1 (en) | 1993-03-11 | 1994-03-11 | Apparatus for handling cartridge shell plates of photographic film cartridges |
| EP94103798A EP0614839B1 (en) | 1993-03-11 | 1994-03-11 | Apparatus for stacking cartridge shell plate of photographic film cartridge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05051097A JP3109777B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 写真フイルムパトローネ胴板の集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06266058A JPH06266058A (ja) | 1994-09-22 |
| JP3109777B2 true JP3109777B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=12877313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05051097A Expired - Fee Related JP3109777B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 写真フイルムパトローネ胴板の集積装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5458455A (ja) |
| EP (2) | EP0744364B1 (ja) |
| JP (1) | JP3109777B2 (ja) |
| DE (2) | DE69419435T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5612765A (en) * | 1994-04-07 | 1997-03-18 | Noritsu Koki Co., Ltd. | Film cartridge carrier |
| US5803702A (en) * | 1996-11-08 | 1998-09-08 | Philip Morris Incorporated | Vision inspection system for double stacked packs |
| US20030033706A1 (en) * | 2001-08-14 | 2003-02-20 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for manufacturing film cartridge plate |
| US20040173387A1 (en) * | 2002-10-01 | 2004-09-09 | Criscione Frank J. | Gripper devices |
| US6881907B2 (en) * | 2002-10-01 | 2005-04-19 | Johnson Food Equipment, Inc. | Method and apparatus for product attribute measurement |
| US7632089B2 (en) | 2004-05-07 | 2009-12-15 | Graham Packaging Pet Technologies, Inc. | Take out and cooling system and method |
| US8000837B2 (en) * | 2004-10-05 | 2011-08-16 | J&L Group International, Llc | Programmable load forming system, components thereof, and methods of use |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US2940581A (en) * | 1958-01-23 | 1960-06-14 | Continental Can Co | Magnetic can body conveying and turning mechanism |
| US3167192A (en) * | 1961-01-10 | 1965-01-26 | Prospect Mfg Co Inc | Automatic sortation system |
| US3302803A (en) * | 1964-11-12 | 1967-02-07 | Owens Illinois Inc | Article handling and transfer device |
| US3528539A (en) * | 1968-04-25 | 1970-09-15 | Automatic Sprinkler Corp | Overhead conveyor apparatus |
| US3616895A (en) * | 1970-03-23 | 1971-11-02 | United Parcel Service General | Conveyor belt indexing mechanism |
| US3893562A (en) * | 1970-12-18 | 1975-07-08 | Ball Corp | Rotatable apparatus for transferring articles |
| US3941233A (en) * | 1973-05-07 | 1976-03-02 | Franco Aiuola | Apparatus for transferring bodies of delicate consistency from a feed line to a reception line |
| US4727991A (en) * | 1985-11-01 | 1988-03-01 | Fleetwood Systems, Inc. | Scroll strip conveyor system |
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| JP2785151B2 (ja) * | 1990-04-09 | 1998-08-13 | コニカ株式会社 | パトローネ製造装置 |
| JP2829764B2 (ja) * | 1990-04-09 | 1998-12-02 | コニカ株式会社 | パトローネ製造装置 |
| US5388706A (en) * | 1993-11-08 | 1995-02-14 | Walsh Automation Inc. | Apparatus for identifying and sorting different types of a class of articles |
-
1993
- 1993-03-11 JP JP05051097A patent/JP3109777B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-11 DE DE69419435T patent/DE69419435T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-11 EP EP96111946A patent/EP0744364B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-11 DE DE69405130T patent/DE69405130T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-11 EP EP94103798A patent/EP0614839B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-11 US US08/208,679 patent/US5458455A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69405130T2 (de) | 1998-01-02 |
| DE69405130D1 (de) | 1997-10-02 |
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