JPH1032810A - 画像処理検査装置 - Google Patents
画像処理検査装置Info
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- JPH1032810A JPH1032810A JP8185175A JP18517596A JPH1032810A JP H1032810 A JPH1032810 A JP H1032810A JP 8185175 A JP8185175 A JP 8185175A JP 18517596 A JP18517596 A JP 18517596A JP H1032810 A JPH1032810 A JP H1032810A
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- image data
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- image
- processing
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
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- G—PHYSICS
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- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Image Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】検査時間を短縮することができる画像処理検査
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】画像処理検査装置Ａは画像データメモリ１
０ａ，１１ａ又は１０ｂ，１１ｂ側の画像データにより
画像処理と、表示とを行なっている期間中、同時に他方
の対の画像データメモリ１０ｂ，１１ｂ又は１０ａ，１
１ａ側ではＴＶカメラ１からの画像データの蓄積を行な
う期間と、画像データメモリ１０ａ，１１ａ又は１０
ｂ，１１ｂ側の画像データによる画像処理と表示とが終
了すると、画像データメモリ１０ｂ，１１ｂ又は１０
ａ，１１ａ側で蓄積した画像データを用いて画像処理と
表示とを行ない、同時に画像データメモリ１０ａ，１１
ａ又は１０ｂ，１１ｂ側でＴＶカメラ１からの画像デー
タの蓄積を行なう期間とを選択スイッチ回路１２1 ，１
２2 ，１３により交互に切り換える。
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】画像処理検査装置Ａは画像データメモリ１
０ａ，１１ａ又は１０ｂ，１１ｂ側の画像データにより
画像処理と、表示とを行なっている期間中、同時に他方
の対の画像データメモリ１０ｂ，１１ｂ又は１０ａ，１
１ａ側ではＴＶカメラ１からの画像データの蓄積を行な
う期間と、画像データメモリ１０ａ，１１ａ又は１０
ｂ，１１ｂ側の画像データによる画像処理と表示とが終
了すると、画像データメモリ１０ｂ，１１ｂ又は１０
ａ，１１ａ側で蓄積した画像データを用いて画像処理と
表示とを行ない、同時に画像データメモリ１０ａ，１１
ａ又は１０ｂ，１１ｂ側でＴＶカメラ１からの画像デー
タの蓄積を行なう期間とを選択スイッチ回路１２1 ，１
２2 ，１３により交互に切り換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工業用途の生産設
備として、生産工程上の製品の良否判定等に使われる画
像処理検査装置に関するものである。
備として、生産工程上の製品の良否判定等に使われる画
像処理検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来人の視覚に頼っていた各種の目視検
査を正確に、高速にかつ自動的に検査できるものとし
て、画像処理検査装置は、昨今、工場等の生産設備とし
て数多く導入されるようになった装置である。一般的に
画像処理検査装置は、まず被測定対象となる生産ライン
上流れてくる工程途中の製品（以下、ターゲットと呼
ぶ）の画像を、外部からのトリガ入力でＴＶカメラから
画像信号として取込み、取り込んだ画像に対して位置補
正、面積測定、重心位置算出等の様々な画像処理を行っ
た後、得られた各々の結果を数値演算し、求まった値か
ら検査の合否を判在する論理演算を経て外部に結果を出
力する、といった一連の演算出力処理を行うことが一般
的である。
査を正確に、高速にかつ自動的に検査できるものとし
て、画像処理検査装置は、昨今、工場等の生産設備とし
て数多く導入されるようになった装置である。一般的に
画像処理検査装置は、まず被測定対象となる生産ライン
上流れてくる工程途中の製品（以下、ターゲットと呼
ぶ）の画像を、外部からのトリガ入力でＴＶカメラから
画像信号として取込み、取り込んだ画像に対して位置補
正、面積測定、重心位置算出等の様々な画像処理を行っ
た後、得られた各々の結果を数値演算し、求まった値か
ら検査の合否を判在する論理演算を経て外部に結果を出
力する、といった一連の演算出力処理を行うことが一般
的である。
【０００３】また、画像取込みを開始してからすべての
検査処理を終わり次の画像取込みができるまでの時間
を、一般に検査時間と呼んでいる。そして従来の画線処
理検査装置では、ＴＶカメラからの画像データを画像取
込みのための画像データメモリに取り込んで、該取り込
みが完了してから画像処理及び一連の演算出力処理をシ
リアルに行っていた。そのため検査のタクトが短い場合
（短時間で検査を終了しなくてはならない場合）、画像
取込みにフレーム取込みで３３．３ｍｓ、フィールド取
込みでも１６．７ｍｓと一定の時間が必要なため、上記
のようにシリアルに処理を行う揚合、検査時間が「画像
データの取込み時間」＋「画像処理時間＋演算出力処理
時間」よりも短縮することができないという問題点があ
った。
検査処理を終わり次の画像取込みができるまでの時間
を、一般に検査時間と呼んでいる。そして従来の画線処
理検査装置では、ＴＶカメラからの画像データを画像取
込みのための画像データメモリに取り込んで、該取り込
みが完了してから画像処理及び一連の演算出力処理をシ
リアルに行っていた。そのため検査のタクトが短い場合
（短時間で検査を終了しなくてはならない場合）、画像
取込みにフレーム取込みで３３．３ｍｓ、フィールド取
込みでも１６．７ｍｓと一定の時間が必要なため、上記
のようにシリアルに処理を行う揚合、検査時間が「画像
データの取込み時間」＋「画像処理時間＋演算出力処理
時間」よりも短縮することができないという問題点があ
った。
【０００４】図１２は従来の画像処理検査装置のハード
ウェアの概略構成図を示している。この従来例装置で
は、ＴＶカメラ１からの画像データは、画像データメモ
リ２に取り込まれると同時に、選択用スイッチ回路４を
介して表示出力用回路３にも接続され、別途設定された
描画データメモリ（図示せず）からのデータが必要に応
じて重ね合わされ、表示用モニタ５等の表示手段へと出
力される。画像データメモリ２に取り込まれた画像デー
タは選択用スイッチ回路６を介して処理用回路７に出力
され、処理用回路７はこの画像データに基づきターゲッ
トの位置、形状等の各種の測定を実施して、ターゲット
の検査の合否を行なう。また画像データメモリ２に取り
込まれた画像データを選択用スイッチ回路６及び４を介
して表示用回路３に出力して、表示用モニタ５により表
示させることができる。
ウェアの概略構成図を示している。この従来例装置で
は、ＴＶカメラ１からの画像データは、画像データメモ
リ２に取り込まれると同時に、選択用スイッチ回路４を
介して表示出力用回路３にも接続され、別途設定された
描画データメモリ（図示せず）からのデータが必要に応
じて重ね合わされ、表示用モニタ５等の表示手段へと出
力される。画像データメモリ２に取り込まれた画像デー
タは選択用スイッチ回路６を介して処理用回路７に出力
され、処理用回路７はこの画像データに基づきターゲッ
トの位置、形状等の各種の測定を実施して、ターゲット
の検査の合否を行なう。また画像データメモリ２に取り
込まれた画像データを選択用スイッチ回路６及び４を介
して表示用回路３に出力して、表示用モニタ５により表
示させることができる。
【０００５】更にこのような例では、ＴＶカメラ１から
の画像データを、例えば２値化して表示する必要がある
揚合、図１３に示すように別途、ＴＶカメラ１からの画
像データを２値化変換する２値化処理回路９を設け、選
択スイッチ回路８により２値化された画像か、２値化さ
れていない画像かを選択することができるようにする
か、画像データメモリ２に取り込まれた画像データを２
値化データに変換した後に、表示用回路３に接続するた
めの手段を準備する必要がある。
の画像データを、例えば２値化して表示する必要がある
揚合、図１３に示すように別途、ＴＶカメラ１からの画
像データを２値化変換する２値化処理回路９を設け、選
択スイッチ回路８により２値化された画像か、２値化さ
れていない画像かを選択することができるようにする
か、画像データメモリ２に取り込まれた画像データを２
値化データに変換した後に、表示用回路３に接続するた
めの手段を準備する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように従来装置
では、検査時間を短くすることができないという問題
や、２値化された画像表示を２値化する場合などには専
用の回路を必要とした。本発明は上記の点に鑑みて、多
様な検査処理や、表示のモードを設定することが可能
で、且つ検査時間を短縮することができる画像処理検査
装置を提供することを目的とする。
では、検査時間を短くすることができないという問題
や、２値化された画像表示を２値化する場合などには専
用の回路を必要とした。本発明は上記の点に鑑みて、多
様な検査処理や、表示のモードを設定することが可能
で、且つ検査時間を短縮することができる画像処理検査
装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、ＴＶカメラから取り込んだ画像
データに基づき、位置・形状等の各種の測定を実施する
画像処理検査装置において、ＴＶカメラからの画像デー
タを蓄積し、検査処理を行なうための画像処理用画像デ
ータメモリを複数画面分有するとともにＴＶカメラから
の画像データを蓄積し、表示を行なうための表示用画像
データメモリを複数画面分有し、これら画像処理用画像
データメモリと表示用画像データメモリとを順次且つサ
イクリックに若しくは任意に切り換えて使用することを
特徴とし、多様な検査処理や表示のモードを設定するこ
とができ、しかも画像データの蓄積時間の分だけ、速く
検査処理を実行することが可能となる。
に請求項１の発明では、ＴＶカメラから取り込んだ画像
データに基づき、位置・形状等の各種の測定を実施する
画像処理検査装置において、ＴＶカメラからの画像デー
タを蓄積し、検査処理を行なうための画像処理用画像デ
ータメモリを複数画面分有するとともにＴＶカメラから
の画像データを蓄積し、表示を行なうための表示用画像
データメモリを複数画面分有し、これら画像処理用画像
データメモリと表示用画像データメモリとを順次且つサ
イクリックに若しくは任意に切り換えて使用することを
特徴とし、多様な検査処理や表示のモードを設定するこ
とができ、しかも画像データの蓄積時間の分だけ、速く
検査処理を実行することが可能となる。
【０００８】請求項２の発明では、ＴＶカメラから取り
込んだ画像データに基づき、位置・形状等の各種の測定
を実施する画像処理検査装置において、表示用画像デー
タメモリを２画面分備え、一方の表示用画像データメモ
リをＴＶカメラ側に接続して画像データを蓄積を行な
い、同時に他方の示用画像データメモリを表示用モニタ
側に接続して画像表示を行なう期間と、一方の表示画像
データメモリの画像データ蓄積が終了すると、他方の画
像データメモリをＴＶカメラ側に接続して画像データを
蓄積を行ない、同時に一方の対側の表示用画像データメ
モリを表示用モニタ側に接続して画像表示を行なう期間
とを交互に切り換えることを特徴とするので、請求項１
の発明の作用に加え、疑似的にＴＶカメラからの生の画
像データによる画像表示を行なうことができる。
込んだ画像データに基づき、位置・形状等の各種の測定
を実施する画像処理検査装置において、表示用画像デー
タメモリを２画面分備え、一方の表示用画像データメモ
リをＴＶカメラ側に接続して画像データを蓄積を行な
い、同時に他方の示用画像データメモリを表示用モニタ
側に接続して画像表示を行なう期間と、一方の表示画像
データメモリの画像データ蓄積が終了すると、他方の画
像データメモリをＴＶカメラ側に接続して画像データを
蓄積を行ない、同時に一方の対側の表示用画像データメ
モリを表示用モニタ側に接続して画像表示を行なう期間
とを交互に切り換えることを特徴とするので、請求項１
の発明の作用に加え、疑似的にＴＶカメラからの生の画
像データによる画像表示を行なうことができる。
【０００９】請求項３の発明では、請求項１又は２の発
明において、表示用画像データメモリの画像データに重
ねて表示する描画データを格納した描画データメモリ
と、表示用画像データメモリの画像データと、描画デー
タメモリの描画データとを重ねて表示可能なデータに変
換を行なう複数のルックアップテーブルとを備え、各々
のルックアップテーブルは変換の設定データが任意に設
定可能に構成され、必要に応じてルックアップテーブル
を選択することにより表示画像の種別を制御することを
特徴とし、請求項１又は２の発明の作用に加え、画像デ
ータと描画データとの組み合わせにより、任意の表示パ
ターンを得ることができる。
明において、表示用画像データメモリの画像データに重
ねて表示する描画データを格納した描画データメモリ
と、表示用画像データメモリの画像データと、描画デー
タメモリの描画データとを重ねて表示可能なデータに変
換を行なう複数のルックアップテーブルとを備え、各々
のルックアップテーブルは変換の設定データが任意に設
定可能に構成され、必要に応じてルックアップテーブル
を選択することにより表示画像の種別を制御することを
特徴とし、請求項１又は２の発明の作用に加え、画像デ
ータと描画データとの組み合わせにより、任意の表示パ
ターンを得ることができる。
【００１０】請求項４の発明では、請求項３の発明にお
いて、ルックアップテーブルの設定データとして画像デ
ータを２値化変換して表示するためのデータと、濃淡の
まま表示するためのデータとを少なくとも備えたので、
請求項３の作用に加え、表示画像を２値化画像にしたり
濃淡画像にすることが専用回路を設けることなく容易に
できる。
いて、ルックアップテーブルの設定データとして画像デ
ータを２値化変換して表示するためのデータと、濃淡の
まま表示するためのデータとを少なくとも備えたので、
請求項３の作用に加え、表示画像を２値化画像にしたり
濃淡画像にすることが専用回路を設けることなく容易に
できる。
【００１１】請求項５の発明では、請求項１又は２の発
明において、処理用画像データメモリの一つに画像デー
タを蓄積すると同時に前回画像データを蓄積した別の処
理用画像データメモリを用いて検査処理を行なう交互モ
ードを持ったことを特徴とすし、複数の処理用画像メモ
リを順次且つサイクリックに使用することで、画像蓄積
時間の分だけ検査時間を短縮できる。
明において、処理用画像データメモリの一つに画像デー
タを蓄積すると同時に前回画像データを蓄積した別の処
理用画像データメモリを用いて検査処理を行なう交互モ
ードを持ったことを特徴とすし、複数の処理用画像メモ
リを順次且つサイクリックに使用することで、画像蓄積
時間の分だけ検査時間を短縮できる。
【００１２】請求項６の発明では、請求項１又は２の発
明において、処理用画像データメモリに画像データを蓄
積後に検査処理を行なう通常モードと、処理用画像表示
メモリの一つに画像データを蓄積すると同時に前回画像
データを蓄積した別の処理用画像表示メモリを用いて検
査処理を行なう交互モードと、複数画面の表示用画像表
示メモリにＴＶカメラからの画像データを順次且つサイ
クリックに蓄積するとともに、表示用画像データメモリ
に画像データを蓄積中に前回に画像データを蓄積した別
の表示用画像表示メモリの画像データを表示させるスル
ー表示モードとを切り換え設定する手段を備えたことを
特徴とし、装置の動作機能を多様化させることができ
る。
明において、処理用画像データメモリに画像データを蓄
積後に検査処理を行なう通常モードと、処理用画像表示
メモリの一つに画像データを蓄積すると同時に前回画像
データを蓄積した別の処理用画像表示メモリを用いて検
査処理を行なう交互モードと、複数画面の表示用画像表
示メモリにＴＶカメラからの画像データを順次且つサイ
クリックに蓄積するとともに、表示用画像データメモリ
に画像データを蓄積中に前回に画像データを蓄積した別
の表示用画像表示メモリの画像データを表示させるスル
ー表示モードとを切り換え設定する手段を備えたことを
特徴とし、装置の動作機能を多様化させることができ
る。
【００１３】請求項７の発明では、請求項６の発明にお
いて、ＴＶカメラからの画像データを蓄積した表示用画
像データメモリの画像データを用いて静止画像を表示さ
せるメモリ表示モードを持ち、スルー表示モードからメ
モリ表示モードに切り換える際に、処理用画像データメ
モリの画像データを表示用画像データメモリにコピー
し、該表示用画像データメモリにコピーした画像データ
を表示することを特徴とし、スルー表示モードからメモ
リ表示モードに切り換える際に、スルー表示モードに切
り換える前のメモリ表示モードで表示されていた画像を
表示させることができる。
いて、ＴＶカメラからの画像データを蓄積した表示用画
像データメモリの画像データを用いて静止画像を表示さ
せるメモリ表示モードを持ち、スルー表示モードからメ
モリ表示モードに切り換える際に、処理用画像データメ
モリの画像データを表示用画像データメモリにコピー
し、該表示用画像データメモリにコピーした画像データ
を表示することを特徴とし、スルー表示モードからメモ
リ表示モードに切り換える際に、スルー表示モードに切
り換える前のメモリ表示モードで表示されていた画像を
表示させることができる。
【００１４】請求項８の発明では、請求項７の発明にお
いて、処理用画像データメモリの画像データを表示用画
像データメモリにコピーする途中で、外部から検査処理
開始を要求する信号の入力があると、コピーを中断して
ＴＶカメラから送られてくる次の画像データを処理用画
像メモリと表示用画像メモリに蓄積したことを特徴と
し、コピー途中で検査処理開始の要求があった場合に、
検査処理を遅れ無しに検査処理を開始することができ
る。
いて、処理用画像データメモリの画像データを表示用画
像データメモリにコピーする途中で、外部から検査処理
開始を要求する信号の入力があると、コピーを中断して
ＴＶカメラから送られてくる次の画像データを処理用画
像メモリと表示用画像メモリに蓄積したことを特徴と
し、コピー途中で検査処理開始の要求があった場合に、
検査処理を遅れ無しに検査処理を開始することができ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。 （実施形態１）図１は本実施形態の構成を示しており、
画像処理検査装置Ａは２画面分の画像処理用画像データ
メモリ１１ａ、１１ｂと、２画面分の表示用画像データ
メモリ１０ａ、１０ｂとを備え、処理用画像データメモ
リ１１ａと表示用画像データメモリ１０ａとで対を為
し、処理用画像データメモリ１０ｂと表示用画像データ
メモリ１１ｂとで対を為し、画像データメモリ１０ａ、
１１ａの対と１０ｂ，１１ｂの対は、選択スイッチ回路
１２1 、１２2 の切り換えにより同じ対を為す画像デー
タメモリは同時にＴＶカメラ１に接続されたり、切り離
されるようになっている。
参照して説明する。 （実施形態１）図１は本実施形態の構成を示しており、
画像処理検査装置Ａは２画面分の画像処理用画像データ
メモリ１１ａ、１１ｂと、２画面分の表示用画像データ
メモリ１０ａ、１０ｂとを備え、処理用画像データメモ
リ１１ａと表示用画像データメモリ１０ａとで対を為
し、処理用画像データメモリ１０ｂと表示用画像データ
メモリ１１ｂとで対を為し、画像データメモリ１０ａ、
１１ａの対と１０ｂ，１１ｂの対は、選択スイッチ回路
１２1 、１２2 の切り換えにより同じ対を為す画像デー
タメモリは同時にＴＶカメラ１に接続されたり、切り離
されるようになっている。
【００１６】また処理用画像データメモリ１１ａ，１１
ｂのＴＶカメラ１から切り離された時、蓄積した画像デ
ータが画像処理回路（図示せず）に読み出されるように
なっている。また表示用画像データメモリ１０ａ，１０
ｂはＴＶカメラ１から切り離された時に選択スイッチ回
路１３の切り換えにより、表示用モニタ５の表示回路へ
接続されるようになっている。
ｂのＴＶカメラ１から切り離された時、蓄積した画像デ
ータが画像処理回路（図示せず）に読み出されるように
なっている。また表示用画像データメモリ１０ａ，１０
ｂはＴＶカメラ１から切り離された時に選択スイッチ回
路１３の切り換えにより、表示用モニタ５の表示回路へ
接続されるようになっている。
【００１７】選択スイッチ回路１２1 ，１２2 及び１３
の切り換え制御は画像処理や演算処理を行なうＣＰＵ
（図示せず）により行なわれる。而して、選択スイッチ
回路１２1 、１２2 の切り換えにより画像データメモリ
１０ａ，１１ａの対と、画像データメモリ１０ｂ，１１
ｂの対とは交互にＴＶカメラ１に接続されるようになっ
ており、ＴＶカメラ１に接続された対の画像データメモ
リ１０ａ，１１ａ又は１０ｂ，１１ｂがＴＶカメラ１か
らの画像データを蓄積中、ＴＶカメラ１に接続されない
対の画像データメモリ１０ｂ，１１ｂ又は１０ａ，１１
ａの内、処理用画像データメモリ１１ｂ又は１１ａに蓄
積された画像データは上記ＣＰＵにより読み出され、該
ＣＰＵはこの読み出した画像データを画像処理すること
により、位置・形状等の各種の測定のうち予めプログラ
ムされた測定を実施する。つまり検査処理を実行する。
同時に当該処理用画像データメモリ１１ｂ又は１１ａと
対を為す表示用画像データメモリ１０ｂ又は１０ａの蓄
積された画像データはは選択スイッチ回路１３を通じて
表示用モニタ５のＤ／Ａ変換器等からなる表示回路に送
り出され、表示用モニタ５に画像として表示されること
になる。
の切り換え制御は画像処理や演算処理を行なうＣＰＵ
（図示せず）により行なわれる。而して、選択スイッチ
回路１２1 、１２2 の切り換えにより画像データメモリ
１０ａ，１１ａの対と、画像データメモリ１０ｂ，１１
ｂの対とは交互にＴＶカメラ１に接続されるようになっ
ており、ＴＶカメラ１に接続された対の画像データメモ
リ１０ａ，１１ａ又は１０ｂ，１１ｂがＴＶカメラ１か
らの画像データを蓄積中、ＴＶカメラ１に接続されない
対の画像データメモリ１０ｂ，１１ｂ又は１０ａ，１１
ａの内、処理用画像データメモリ１１ｂ又は１１ａに蓄
積された画像データは上記ＣＰＵにより読み出され、該
ＣＰＵはこの読み出した画像データを画像処理すること
により、位置・形状等の各種の測定のうち予めプログラ
ムされた測定を実施する。つまり検査処理を実行する。
同時に当該処理用画像データメモリ１１ｂ又は１１ａと
対を為す表示用画像データメモリ１０ｂ又は１０ａの蓄
積された画像データはは選択スイッチ回路１３を通じて
表示用モニタ５のＤ／Ａ変換器等からなる表示回路に送
り出され、表示用モニタ５に画像として表示されること
になる。
【００１８】ここで、図２（ａ）は、表示用画像データ
メモリ１０ａ側に選択スイッチ回路１２2 が切り換わっ
ている状態を示し、この状態ではＴＶカメラ１からの画
像データは表示用画像データメモリ１０ａに蓄積され
る。この表示用画像データメモリ１０ａに画像データを
蓄積している期間では、同時に選択スイッチ回路１３が
表示用画像データメモリ１０ｂ側に切り換えられ、表示
用画像データメモリ１０ｂに蓄積された画像データが表
示用モニタ５に送られ、画像として表示されることにな
る。
メモリ１０ａ側に選択スイッチ回路１２2 が切り換わっ
ている状態を示し、この状態ではＴＶカメラ１からの画
像データは表示用画像データメモリ１０ａに蓄積され
る。この表示用画像データメモリ１０ａに画像データを
蓄積している期間では、同時に選択スイッチ回路１３が
表示用画像データメモリ１０ｂ側に切り換えられ、表示
用画像データメモリ１０ｂに蓄積された画像データが表
示用モニタ５に送られ、画像として表示されることにな
る。
【００１９】また図２（ｂ）は、表示用画像データメモ
リ１０ｂ側に選択スイッチ回路１２ 2 が切り換わってい
る状態を示し、この状態ではＴＶカメラ１からの画像デ
ータが表示用画像データメモリ１０ｂに蓄積される。表
示用画像データメモリ１０ｂに画像データを蓄積してい
る期間では同時に選択スイッチ回路１３が表示用画像デ
ータメモリ１０ａ側に切り換えられ、表示用画像データ
メモリ１０ａに蓄積された画像データが表示用モニタ５
に送られ、画像として表示されることになる。
リ１０ｂ側に選択スイッチ回路１２ 2 が切り換わってい
る状態を示し、この状態ではＴＶカメラ１からの画像デ
ータが表示用画像データメモリ１０ｂに蓄積される。表
示用画像データメモリ１０ｂに画像データを蓄積してい
る期間では同時に選択スイッチ回路１３が表示用画像デ
ータメモリ１０ａ側に切り換えられ、表示用画像データ
メモリ１０ａに蓄積された画像データが表示用モニタ５
に送られ、画像として表示されることになる。
【００２０】以上のようにして、本実施形態では画像デ
ータメモリ１０ａ，１１ａ又は１０ｂ，１１ｂ側の画像
データにより検査処理と表示とを行なっている期間中、
同時に画像データメモリ１０ｂ，１１ｂ又は１０ａ，１
１ａ側ではＴＶカメラ１からの画像データの蓄積を行な
い、画像データメモリ１０ａ，１１ａ又は１０ｂ，１１
ｂ側の画像データによる画像処理と表示とが終了する
と、画像データメモリ１０ｂ，１１ｂ又は１０ａ，１１
ａ側で蓄積した画像データを用いて検査処理と表示とを
行ない、同時に画像データメモリ１０ａ，１１ａ又は１
０ｂ，１１ｂ側でＴＶカメラ１からの画像データの蓄積
を行なう、というように交互に画像データの蓄積を行な
う対の画像データメモリと、処理・表示を行なう対の画
像データメモリとを、選択回路１２1 ，１２2 ，１３に
より切り換え、表示用モニタ５にはＴＶカメラ１からの
生画像が恰も表示されているように見せることができる
のである。また一方の処理用画像データメモリ１１ａ又
は１１ｂの画像データを用いて検査処理を実行している
ときに、同時に、他方の処理用画像データメモリ１１ｂ
又は１１ａ側で画像データの蓄積を行なうため、画像デ
ータの蓄積時間だけ、検査処理に要する時間を短縮する
ことができる。
ータメモリ１０ａ，１１ａ又は１０ｂ，１１ｂ側の画像
データにより検査処理と表示とを行なっている期間中、
同時に画像データメモリ１０ｂ，１１ｂ又は１０ａ，１
１ａ側ではＴＶカメラ１からの画像データの蓄積を行な
い、画像データメモリ１０ａ，１１ａ又は１０ｂ，１１
ｂ側の画像データによる画像処理と表示とが終了する
と、画像データメモリ１０ｂ，１１ｂ又は１０ａ，１１
ａ側で蓄積した画像データを用いて検査処理と表示とを
行ない、同時に画像データメモリ１０ａ，１１ａ又は１
０ｂ，１１ｂ側でＴＶカメラ１からの画像データの蓄積
を行なう、というように交互に画像データの蓄積を行な
う対の画像データメモリと、処理・表示を行なう対の画
像データメモリとを、選択回路１２1 ，１２2 ，１３に
より切り換え、表示用モニタ５にはＴＶカメラ１からの
生画像が恰も表示されているように見せることができる
のである。また一方の処理用画像データメモリ１１ａ又
は１１ｂの画像データを用いて検査処理を実行している
ときに、同時に、他方の処理用画像データメモリ１１ｂ
又は１１ａ側で画像データの蓄積を行なうため、画像デ
ータの蓄積時間だけ、検査処理に要する時間を短縮する
ことができる。
【００２１】（実施形態２）本実施形態は、表示用画像
データメモリ１０ａ，１０ｂ以外に、例えば文字やパタ
ーンを描画するための描画データメモリ１４を図３に示
すように設け、この描画データメモリ１４からの出力
と、画像データメモリ１０ａ若しくは１０ｂからの画像
データをデータ変換用ルックアップテーブル１５にて重
ね合わせて表示用モニタ５の表示回路へ送り、画像表示
を行なうようにしたものである。
データメモリ１０ａ，１０ｂ以外に、例えば文字やパタ
ーンを描画するための描画データメモリ１４を図３に示
すように設け、この描画データメモリ１４からの出力
と、画像データメモリ１０ａ若しくは１０ｂからの画像
データをデータ変換用ルックアップテーブル１５にて重
ね合わせて表示用モニタ５の表示回路へ送り、画像表示
を行なうようにしたものである。
【００２２】尚処理用画像データメモリ１１ａ，１１ｂ
に関わる回路は実施形態１の図１に示すような回路構成
となっており、この回路部分については図１を参照し、
図３では表示用画像データメモリ１０ａ，１０ｂに関わ
る回路構成のみを図示している。ここで本実施形態のデ
ータ変換用ルックアップテーブル１５は、描画データメ
モリ１４から読み出された例えば４ビット幅の描画デー
タを、表示用画像データメモリ１０ａ或いは１０ｂから
読み出された画像データとを組み合わせて表示用データ
に変換する機能を持つもので、変換された表示用データ
は表示用モニタ５の表示回路によりＤ／Ａ変換され表示
用モニタ５に画像として表示される。変換のデータ設定
は、必要に応じて任意に行なえる構成となっており、上
述の画像データメモリ１０ａ，１０ｂの画像データと描
画データメモリ１４の描画データとの組み合わせにより
任意の表示パターンを得ることができるようになってい
る。
に関わる回路は実施形態１の図１に示すような回路構成
となっており、この回路部分については図１を参照し、
図３では表示用画像データメモリ１０ａ，１０ｂに関わ
る回路構成のみを図示している。ここで本実施形態のデ
ータ変換用ルックアップテーブル１５は、描画データメ
モリ１４から読み出された例えば４ビット幅の描画デー
タを、表示用画像データメモリ１０ａ或いは１０ｂから
読み出された画像データとを組み合わせて表示用データ
に変換する機能を持つもので、変換された表示用データ
は表示用モニタ５の表示回路によりＤ／Ａ変換され表示
用モニタ５に画像として表示される。変換のデータ設定
は、必要に応じて任意に行なえる構成となっており、上
述の画像データメモリ１０ａ，１０ｂの画像データと描
画データメモリ１４の描画データとの組み合わせにより
任意の表示パターンを得ることができるようになってい
る。
【００２３】またデータ変換用ルックアップテーブル１
５は、複数のバンクにより構成されており、予め各バン
クに例えば２値化表示用のデータや、濃淡表示用のデー
タを設定しておき、必要に応じて使用バンクを切り換え
てやることで、表示用モニタ５上の表示画像を２値化画
像にしたり、濃淡画像にしたりすることができる構成と
なっている。
５は、複数のバンクにより構成されており、予め各バン
クに例えば２値化表示用のデータや、濃淡表示用のデー
タを設定しておき、必要に応じて使用バンクを切り換え
てやることで、表示用モニタ５上の表示画像を２値化画
像にしたり、濃淡画像にしたりすることができる構成と
なっている。
【００２４】図４はルックアップテーブル１５のバンク
を切り換えながら使用する際の構成例を示しており、デ
ータデータ変換用ルックアップテーブル１５は、表示用
画像データメモリ１０ａ或いは１０ｂからの画像デー
タ、例えば８ビットのデータ幅を有する表示用画像デー
タと、描画データメモリ１４からのデータ、例えば４ビ
ットのデータ幅を有するデータをその組み合わせより表
示用８ビットデータに変換する機能を持ち、変換された
８ビットのデータが最終段で表示回路によりＤ／Ａ変換
され表示モニタ１４上に表示される。
を切り換えながら使用する際の構成例を示しており、デ
ータデータ変換用ルックアップテーブル１５は、表示用
画像データメモリ１０ａ或いは１０ｂからの画像デー
タ、例えば８ビットのデータ幅を有する表示用画像デー
タと、描画データメモリ１４からのデータ、例えば４ビ
ットのデータ幅を有するデータをその組み合わせより表
示用８ビットデータに変換する機能を持ち、変換された
８ビットのデータが最終段で表示回路によりＤ／Ａ変換
され表示モニタ１４上に表示される。
【００２５】図５は、２値化表示用画像データメモリが
１６バンク分と、濃淡表示用画像データメモリが１６バ
ンク分あって、各表示毎に４面のオーバーレイ表示を１
６バンクで夫々の面がオンオフできる（２×２×２×２
＝１６）場合のルックアップテーブル１５の具体例を示
し、ルックアップテーブル１５はバンク切り換えと、濃
淡表示と２値化表示の切り換えとで都合５ビットのバン
ク切り換え用アドレスが与えられることによりバンク切
り換えを行ない、また表示用画像データメモリ１０ａ或
いは１０ｂからの画像データ及び描画データの都合１２
ビットの表示画像データはＣＰＵ１８の１２ビットのア
ドレスバスからのアドレスにより指定された書き込みア
ドレスに書き込まれ、これらアドレスバスと、表示画像
データの選択は選択スイッチ回路１５ａにより行なわ
れ、また設定用の書き込みデータ（８ビット）と、表示
用モニタ５への表示用８ビットデータとの選択は選択ス
イッチ回路１５ｂにより行なわれるようになっている。
１６バンク分と、濃淡表示用画像データメモリが１６バ
ンク分あって、各表示毎に４面のオーバーレイ表示を１
６バンクで夫々の面がオンオフできる（２×２×２×２
＝１６）場合のルックアップテーブル１５の具体例を示
し、ルックアップテーブル１５はバンク切り換えと、濃
淡表示と２値化表示の切り換えとで都合５ビットのバン
ク切り換え用アドレスが与えられることによりバンク切
り換えを行ない、また表示用画像データメモリ１０ａ或
いは１０ｂからの画像データ及び描画データの都合１２
ビットの表示画像データはＣＰＵ１８の１２ビットのア
ドレスバスからのアドレスにより指定された書き込みア
ドレスに書き込まれ、これらアドレスバスと、表示画像
データの選択は選択スイッチ回路１５ａにより行なわ
れ、また設定用の書き込みデータ（８ビット）と、表示
用モニタ５への表示用８ビットデータとの選択は選択ス
イッチ回路１５ｂにより行なわれるようになっている。
【００２６】（実施形態３）本実施形態の画像処理検査
装置Ａは図６に示すように実施形態１と同様に２画面の
処理用画像データメモリ１１ａ、１１ｂ、及び２画面の
表示用画像データメモリ１０ａ，１０ｂを備えているも
のであるが、表示用モニタ５へ処理用画像データメモリ
１１ａ又は１１ｂの画像データを選択スイッチ回路１６
と１７とを介して送り、画像として表示させることがで
きるようになっている。
装置Ａは図６に示すように実施形態１と同様に２画面の
処理用画像データメモリ１１ａ、１１ｂ、及び２画面の
表示用画像データメモリ１０ａ，１０ｂを備えているも
のであるが、表示用モニタ５へ処理用画像データメモリ
１１ａ又は１１ｂの画像データを選択スイッチ回路１６
と１７とを介して送り、画像として表示させることがで
きるようになっている。
【００２７】つまり、画像処理検査装置Ａの信号処理
と、制御処理とを行なうＣＰＵ１８の外部トリガ入力
に、検査スタート要求信号が入ったすると、ＣＰＵ１８
の制御の下で図７（ａ）に示すように選択スイッチ回路
１２1 、１２2 、１６、１７は切り換えられ、ＴＶカメ
ラ１からの画像データは処理用画像データメモリ１１ａ
及び表示用画像データメモリ１０ａに同時に蓄積され
る。この蓄積している間にＣＰＵ１８は処理用画像デー
タメモリ１１ｂに蓄積された画像データを選択スイッチ
回路１６を通じて読み出して画像処理及び演算出力処理
等を含む検査処理を行う。この間、表示用モニタ５の表
示回路は選択スイッチ回路１７を通じて表示用画像デー
タメモリ１０ｂに蓄積された画像データによる画像表示
を行なう。
と、制御処理とを行なうＣＰＵ１８の外部トリガ入力
に、検査スタート要求信号が入ったすると、ＣＰＵ１８
の制御の下で図７（ａ）に示すように選択スイッチ回路
１２1 、１２2 、１６、１７は切り換えられ、ＴＶカメ
ラ１からの画像データは処理用画像データメモリ１１ａ
及び表示用画像データメモリ１０ａに同時に蓄積され
る。この蓄積している間にＣＰＵ１８は処理用画像デー
タメモリ１１ｂに蓄積された画像データを選択スイッチ
回路１６を通じて読み出して画像処理及び演算出力処理
等を含む検査処理を行う。この間、表示用モニタ５の表
示回路は選択スイッチ回路１７を通じて表示用画像デー
タメモリ１０ｂに蓄積された画像データによる画像表示
を行なう。
【００２８】尚上記検査スタート信号が最初の信号であ
れば、処理用画像データメモリ１１ｂ及び表示用画像デ
ータメモリ１０ｂには画像データが蓄積されていないた
め、処理用画像データメモリ１１ａ及び表示用画像デー
タメモリ１０ａの画像データ蓄積期間中の、処理用画像
データメモリ１１ｂ及び表示用画像データメモリ１０ｂ
の画像データを用いた検査処理及び表示は行なわれな
い。
れば、処理用画像データメモリ１１ｂ及び表示用画像デ
ータメモリ１０ｂには画像データが蓄積されていないた
め、処理用画像データメモリ１１ａ及び表示用画像デー
タメモリ１０ａの画像データ蓄積期間中の、処理用画像
データメモリ１１ｂ及び表示用画像データメモリ１０ｂ
の画像データを用いた検査処理及び表示は行なわれな
い。
【００２９】さて処理用画像データメモリ１１ａ及び表
示用画像データメモリ１０ａへの画像データの蓄積が終
了すると、ＣＰＵ１８は既に次の検査スタート要求信号
が外部トリガ入力から入っていて且つ処理用画像データ
メモリ１１ｂを使った処理を既に終えている場合は、選
択用スイッチ回路１２1 、１２2 、１６、１７を図７
（ｂ）に示すように切り換え、処理用画像データメモリ
１１ｂ及び表示用画像データメモリ１０ｂにＴＶカメラ
１からの画像データを蓄積させる。同時に表示用画像デ
ータメモリ１０ａに蓄積された画像データを選択スイッ
チ回路１７を介して表示用モニタ５へ送り、画像を表示
させるとともに、処理用画像データメモリ１１ａの画像
データを使って検査処理を開始する。
示用画像データメモリ１０ａへの画像データの蓄積が終
了すると、ＣＰＵ１８は既に次の検査スタート要求信号
が外部トリガ入力から入っていて且つ処理用画像データ
メモリ１１ｂを使った処理を既に終えている場合は、選
択用スイッチ回路１２1 、１２2 、１６、１７を図７
（ｂ）に示すように切り換え、処理用画像データメモリ
１１ｂ及び表示用画像データメモリ１０ｂにＴＶカメラ
１からの画像データを蓄積させる。同時に表示用画像デ
ータメモリ１０ａに蓄積された画像データを選択スイッ
チ回路１７を介して表示用モニタ５へ送り、画像を表示
させるとともに、処理用画像データメモリ１１ａの画像
データを使って検査処理を開始する。
【００３０】図８は上述の場合のタイミングチャートを
示しており、同図（ａ）は検査スタート要求信号のタイ
ミングチャートを、同図（ｂ）は処理用画像データメモ
リ１１ａの画像データの蓄積と検査処理とのタイミング
チャートを、同図（ｃ）は処理用画像データメモリ１１
ｂの画像データの蓄積と検査処理とのタイミングチャー
トを、同図（ｄ）は表示用画像データメモリ１０ａの画
像データの蓄積と表示とのタイミングチャートを、同図
（ｅ）は表示用画像データメモリ１０ｂの画像データの
蓄積と表示とのタイミングチャートを夫々示す。
示しており、同図（ａ）は検査スタート要求信号のタイ
ミングチャートを、同図（ｂ）は処理用画像データメモ
リ１１ａの画像データの蓄積と検査処理とのタイミング
チャートを、同図（ｃ）は処理用画像データメモリ１１
ｂの画像データの蓄積と検査処理とのタイミングチャー
トを、同図（ｄ）は表示用画像データメモリ１０ａの画
像データの蓄積と表示とのタイミングチャートを、同図
（ｅ）は表示用画像データメモリ１０ｂの画像データの
蓄積と表示とのタイミングチャートを夫々示す。
【００３１】ところで、処理用画像データメモリ１１ａ
及び表示用画像データメモリ１０ａへの画像データの蓄
積が終了し、既に次の検査スタート要求信号が外部トリ
ガ入力から入っているが、処理用画像データメモリ１１
ｂを使った検査処理がまだ終えていない場合、つまり検
査処理時間が画像データの蓄積時間より長い場合は、Ｃ
ＰＵ１８は処理用画像データメモリ１１ｂの処理を縦続
し、その処理終了後、上述と同様に選択用スイッチ回路
１２1 、１２2 、１６、１７を図７（ｂ）に示すように
切り換え、処理用画像データメモリ１１ｂ及び表示用画
像データメモリ１０ｂにＴＶカメラ１からの画像データ
を蓄積させ、また処理用画像データメモリ１１ａ及び表
示用画像データメモリ１０ａの画像データを用いた検査
処理と、表示とを開始する。
及び表示用画像データメモリ１０ａへの画像データの蓄
積が終了し、既に次の検査スタート要求信号が外部トリ
ガ入力から入っているが、処理用画像データメモリ１１
ｂを使った検査処理がまだ終えていない場合、つまり検
査処理時間が画像データの蓄積時間より長い場合は、Ｃ
ＰＵ１８は処理用画像データメモリ１１ｂの処理を縦続
し、その処理終了後、上述と同様に選択用スイッチ回路
１２1 、１２2 、１６、１７を図７（ｂ）に示すように
切り換え、処理用画像データメモリ１１ｂ及び表示用画
像データメモリ１０ｂにＴＶカメラ１からの画像データ
を蓄積させ、また処理用画像データメモリ１１ａ及び表
示用画像データメモリ１０ａの画像データを用いた検査
処理と、表示とを開始する。
【００３２】図９は上述の検査処理時間が画像データの
蓄積時間より長い場合のタイミングチョートを示してお
り、同図（ａ）は検査スタート要求信号のタイミングチ
ャートを、同図（ｂ）は処理用画像データメモリ１１ａ
の画像データの蓄積と検査処理とのタイミングチャート
を、同図（ｃ）は処理用画像データメモリ１１ｂの画像
データの蓄積と検査処理とのタイミングチャートを、同
図（ｄ）は処理用画像データメモリ１０ａの画像データ
の蓄積と表示とのタイミングチャートを、同図（ｅ）は
表示用画像データメモリ１０ｂの画像データの蓄積と表
示とのタイミングチャートを夫々示す。
蓄積時間より長い場合のタイミングチョートを示してお
り、同図（ａ）は検査スタート要求信号のタイミングチ
ャートを、同図（ｂ）は処理用画像データメモリ１１ａ
の画像データの蓄積と検査処理とのタイミングチャート
を、同図（ｃ）は処理用画像データメモリ１１ｂの画像
データの蓄積と検査処理とのタイミングチャートを、同
図（ｄ）は処理用画像データメモリ１０ａの画像データ
の蓄積と表示とのタイミングチャートを、同図（ｅ）は
表示用画像データメモリ１０ｂの画像データの蓄積と表
示とのタイミングチャートを夫々示す。
【００３３】また処理用画像データメモリ１１ａ及び表
示用画像データメモリ１０ａの画像データの蓄積が終了
し、且つ処理用画像データメモリ１１ｂの検査処理が終
了しているが、次の検査スタート要求信号が入力してい
ない場合には、ＣＰＵ１８は次の検査スタート要求信号
が入るまで待ち、該検査要求スタート信号が入った時点
で、選択用スイッチ回路１２1 、１２2 、１６、１７を
図７（ｂ）に示すように切り換え、処理用画像データメ
モリ１１ｂ及び表示用画像データメモリ１０ｂにＴＶカ
メラ１からの画像データを蓄積させる。同時に表示用画
像データメモリ１０ａに蓄積された画像データを選択ス
イッチ回路１７を介して表示用モニタ５へ送り、画像を
表示させるとともに、処理用画像データメモリ１１ａの
画像データを使って検査処理を開始する。
示用画像データメモリ１０ａの画像データの蓄積が終了
し、且つ処理用画像データメモリ１１ｂの検査処理が終
了しているが、次の検査スタート要求信号が入力してい
ない場合には、ＣＰＵ１８は次の検査スタート要求信号
が入るまで待ち、該検査要求スタート信号が入った時点
で、選択用スイッチ回路１２1 、１２2 、１６、１７を
図７（ｂ）に示すように切り換え、処理用画像データメ
モリ１１ｂ及び表示用画像データメモリ１０ｂにＴＶカ
メラ１からの画像データを蓄積させる。同時に表示用画
像データメモリ１０ａに蓄積された画像データを選択ス
イッチ回路１７を介して表示用モニタ５へ送り、画像を
表示させるとともに、処理用画像データメモリ１１ａの
画像データを使って検査処理を開始する。
【００３４】而して本実施形態では、一番最初の検査は
それまでに画像データが蓄積されていないため、画像デ
ータの蓄積と、検査処理とを同時にできないが、それ以
後は２画面の処理用画像データメモリ１１ａ，１１ｂを
交互に切り換えて使用することで、従来例に比べて画像
データの蓄積時間の分だけ速く検査処理を実行すること
ができ、また一連の検査処理が画像データの蓄積時間以
内に完了する場合には、画像データ蓄積毎に検査ができ
るようになった。例えば図８の条件（検査処理時間が画
像データの蓄積時間以下）の場合、画像データの蓄積時
間が検査処理時間になるため、フレーム取込み（３３．
３ｍｓ必要）では毎秒３０回、フィールド取込み（１
６．７ｍｓ必要）ならば毎秒６０回の検査処理が実現で
きた。尚図８、図９では検査スタート要求信号は、一連
の検査処理が終了後に与えられるものとしている。
それまでに画像データが蓄積されていないため、画像デ
ータの蓄積と、検査処理とを同時にできないが、それ以
後は２画面の処理用画像データメモリ１１ａ，１１ｂを
交互に切り換えて使用することで、従来例に比べて画像
データの蓄積時間の分だけ速く検査処理を実行すること
ができ、また一連の検査処理が画像データの蓄積時間以
内に完了する場合には、画像データ蓄積毎に検査ができ
るようになった。例えば図８の条件（検査処理時間が画
像データの蓄積時間以下）の場合、画像データの蓄積時
間が検査処理時間になるため、フレーム取込み（３３．
３ｍｓ必要）では毎秒３０回、フィールド取込み（１
６．７ｍｓ必要）ならば毎秒６０回の検査処理が実現で
きた。尚図８、図９では検査スタート要求信号は、一連
の検査処理が終了後に与えられるものとしている。
【００３５】また本実施形態では、画像蓄積後に一連の
検査処理を行う通常のモードと、２画面ある処理用の画
像データメモリ１１ａ，１１ｂの一方に画像を蓄積する
と同時に、前回画像を蓄積した他方を用いて検査処理を
行う交互モード、さらに２画面ある表示用画像データメ
モリ１０ａ，１０ｂにＴＶカメラ１からの画像を交互に
蓄積し表示させるスルー表示モードの３つのモードを設
け、これらをＣＰＵ１８で選択制御できるようにした。
各モードは次のような特徴を有する。
検査処理を行う通常のモードと、２画面ある処理用の画
像データメモリ１１ａ，１１ｂの一方に画像を蓄積する
と同時に、前回画像を蓄積した他方を用いて検査処理を
行う交互モード、さらに２画面ある表示用画像データメ
モリ１０ａ，１０ｂにＴＶカメラ１からの画像を交互に
蓄積し表示させるスルー表示モードの３つのモードを設
け、これらをＣＰＵ１８で選択制御できるようにした。
各モードは次のような特徴を有する。
【００３６】まず、画像蓄積後に一連の検査処理を行う
通常のモードは、従来の画像処理検査装置の動作シーケ
ンスと互換性があるので、従来機種からの置き換えが容
易である。また２画面の処理用画像データメモリ１１
ａ，１１ｂを同時に使用する交互モードは従来の画像処
理検査装置に比べて画像データの蓄積時間の分だけ速く
検査を実行することができ、さらに一連の検査が画像デ
ータの蓄積時間以内に完了するならば、画像蓄積毎に検
査ができるようになるという特徴を有する．２画面ある
表示用画像データメモリ１０ａ，１０ｂにＴＶカメラ１
０ａ，１０ｂからの画像を交互に蓄積して表示させるス
ルー表示モードは、検査スタート要求信号が入ってこな
い場合にスルー画像を実現するのに有効である。
通常のモードは、従来の画像処理検査装置の動作シーケ
ンスと互換性があるので、従来機種からの置き換えが容
易である。また２画面の処理用画像データメモリ１１
ａ，１１ｂを同時に使用する交互モードは従来の画像処
理検査装置に比べて画像データの蓄積時間の分だけ速く
検査を実行することができ、さらに一連の検査が画像デ
ータの蓄積時間以内に完了するならば、画像蓄積毎に検
査ができるようになるという特徴を有する．２画面ある
表示用画像データメモリ１０ａ，１０ｂにＴＶカメラ１
０ａ，１０ｂからの画像を交互に蓄積して表示させるス
ルー表示モードは、検査スタート要求信号が入ってこな
い場合にスルー画像を実現するのに有効である。
【００３７】（実施形態４）本実施形態は図１０に示す
ように実施形態３と基本的には同じ構成となっているも
のである。まず図１０の構成において上述の通常モード
の動作を考えてみると（交互モードでも同様に説明でき
る）、外部トリガ入力から検査スタータ要求信号がＣＰ
Ｕ１８に入ると、ＣＰＵ１８は選択スイッチ回路１
２1 ，１２2 を制御してＴＶカメラ１からの画像データ
を処理用画像データメモリ１１ａ及び表示用画像データ
メモリ１０ａに同時に蓄積させる。この蓄積が終了する
とＣＰＵ１８は選択スイッチ回路１２1 を切り変えて処
理用画像データメモリ１１ａをＴＶカメラ１から切り離
すとともに選択スイッチ回路１６を切り換えてＣＰＵ１
８に接続する。また選択スイッチ回路１２2 を切り換え
て、表示用画像データメモリ１０ａもＴＶカメラ１から
切り離し、該表示用画像データメモリ１０ａに蓄積した
画像データを選択スイッチ回路１７を通じて表示用モニ
タ５の表示回路に送り、表示用モニタ５に画像として表
示させる。ＣＰＵ１８は画像データメモリ１１ａで蓄積
された画像データを画像処理し演算出力した後に、次の
検査スタート要求信号が入ると、今度は画像データメモ
リ１１ｂと表示用画像データメモリ１０ｂにＴＶカメラ
１からの画像データを蓄積させ、以後上記の検査処理シ
ーケンスを繰り返す。
ように実施形態３と基本的には同じ構成となっているも
のである。まず図１０の構成において上述の通常モード
の動作を考えてみると（交互モードでも同様に説明でき
る）、外部トリガ入力から検査スタータ要求信号がＣＰ
Ｕ１８に入ると、ＣＰＵ１８は選択スイッチ回路１
２1 ，１２2 を制御してＴＶカメラ１からの画像データ
を処理用画像データメモリ１１ａ及び表示用画像データ
メモリ１０ａに同時に蓄積させる。この蓄積が終了する
とＣＰＵ１８は選択スイッチ回路１２1 を切り変えて処
理用画像データメモリ１１ａをＴＶカメラ１から切り離
すとともに選択スイッチ回路１６を切り換えてＣＰＵ１
８に接続する。また選択スイッチ回路１２2 を切り換え
て、表示用画像データメモリ１０ａもＴＶカメラ１から
切り離し、該表示用画像データメモリ１０ａに蓄積した
画像データを選択スイッチ回路１７を通じて表示用モニ
タ５の表示回路に送り、表示用モニタ５に画像として表
示させる。ＣＰＵ１８は画像データメモリ１１ａで蓄積
された画像データを画像処理し演算出力した後に、次の
検査スタート要求信号が入ると、今度は画像データメモ
リ１１ｂと表示用画像データメモリ１０ｂにＴＶカメラ
１からの画像データを蓄積させ、以後上記の検査処理シ
ーケンスを繰り返す。
【００３８】以上の通常モードの動作では、表示画像は
外部トリガ入力から新しい検査スタート要求信号が入ら
ないと更新されない。このような表示をメモリ画像表示
と呼んでいるが、それとは別に検査処理は不要であるが
生の動画像が見たいという要求に対しては、本実施形態
のハードウェアはスルー画像を表示するための専用の表
示用回路は具備していないので、上述したスルー表示モ
ードにより、画像データを表示用画像データメモリ１０
ａ，１０ｂに順次蓄積し、切換表示することでスルー画
像表示を実現している。
外部トリガ入力から新しい検査スタート要求信号が入ら
ないと更新されない。このような表示をメモリ画像表示
と呼んでいるが、それとは別に検査処理は不要であるが
生の動画像が見たいという要求に対しては、本実施形態
のハードウェアはスルー画像を表示するための専用の表
示用回路は具備していないので、上述したスルー表示モ
ードにより、画像データを表示用画像データメモリ１０
ａ，１０ｂに順次蓄積し、切換表示することでスルー画
像表示を実現している。
【００３９】また、同時に処理用画像データメモリ１１
ａ，１１ｂにも同時に画像データを順次蓄積することも
考えられるが、それでは本発明を実現するためには、ス
ルー画像表示中になんらか別のデータ待避用のメモリが
必要になり実用的でない。この方式だと、最初にメモリ
画像表示を行い（その時点で処理用画像データメモリの
蓄積している画像データと、表示されている表示用画像
データメモリの画像データは全く同一のものである）、
次にスルー画像表示に切り換えた時点で表示用画像デー
タメモリのみにＴＶカメラ１からの画像データが蓄積さ
れるので、処理用画像データメモリと表示用画像データ
メモリの内容は一致しなくなる。この状態でメモリ画像
表示モードに戻すと、検査に使われた画像は処理用画像
データメモリに残っているが、表示されている画像はそ
れとは異なった表示になるので望ましくない。
ａ，１１ｂにも同時に画像データを順次蓄積することも
考えられるが、それでは本発明を実現するためには、ス
ルー画像表示中になんらか別のデータ待避用のメモリが
必要になり実用的でない。この方式だと、最初にメモリ
画像表示を行い（その時点で処理用画像データメモリの
蓄積している画像データと、表示されている表示用画像
データメモリの画像データは全く同一のものである）、
次にスルー画像表示に切り換えた時点で表示用画像デー
タメモリのみにＴＶカメラ１からの画像データが蓄積さ
れるので、処理用画像データメモリと表示用画像データ
メモリの内容は一致しなくなる。この状態でメモリ画像
表示モードに戻すと、検査に使われた画像は処理用画像
データメモリに残っているが、表示されている画像はそ
れとは異なった表示になるので望ましくない。
【００４０】そこで、本実施形態ではスルー画像表示か
らメモリ画像表示へ切り換える操作を行ったとき、表示
用モニタ５に表示させるメモリ画像にスルー表示モード
に切り換える前の処理用画像データメモリの画像データ
を用い、処理用画像データメモリから表示用画像データ
メモリへ画像データをコピーするデータ転送手段を設け
てある。
らメモリ画像表示へ切り換える操作を行ったとき、表示
用モニタ５に表示させるメモリ画像にスルー表示モード
に切り換える前の処理用画像データメモリの画像データ
を用い、処理用画像データメモリから表示用画像データ
メモリへ画像データをコピーするデータ転送手段を設け
てある。
【００４１】例えば処理用画像データメモリ１１ａの画
像データに表示を戻す場合は、図１１のようにＣＰＵ１
８は選択スイッチ回路１６を介して画像データメモリ１
１ａから画像データを読みとり、表示用画像データメモ
リ１０ａへ選択スイッチ回路１７を介して書き込む。こ
の書き込みが完了すると、表示用画像データメモリ１０
ａを表示用モニタ５に接続し、コピーされた画像データ
による画像表示を行なう。
像データに表示を戻す場合は、図１１のようにＣＰＵ１
８は選択スイッチ回路１６を介して画像データメモリ１
１ａから画像データを読みとり、表示用画像データメモ
リ１０ａへ選択スイッチ回路１７を介して書き込む。こ
の書き込みが完了すると、表示用画像データメモリ１０
ａを表示用モニタ５に接続し、コピーされた画像データ
による画像表示を行なう。
【００４２】ところが、１画面分のコピー時間は画像デ
ータの蓄積時間や画像処理、演算出力に必要な時間に比
べて無視できない長さである（例えば数十ｍｓ〜数百ｍ
ｓかかっている）。この間に外部トリガ入力からＣＰＵ
１８に検査スタート要求信号が入ったときにこれを受付
けられないと、コピー終了まで次の検査スタートが遅れ
ることになり実用に供さない。そこで、本実施形態では
ＣＰＵ１８に処理用画像データメモリ１１ａ又は１１ｂ
の画像データを表示用画像データメモリ１０ａ又は１０
ｂにコピー中も常に外部トリガ入力からの検査スタート
要求信号を監視する機能をもたせた。実際には検査スタ
ート要求信号が入力してＣＰＵ１８に対する割込み要求
があると、ＣＰＵ１８は割込みを受付けた時点でコピー
処理を中止し（この時点では画像データは途中までしか
コピーされていない）、新規にＴＶカメラ１からの画像
データを同時に処理用画線データメモリ１１ａと表示用
画像データメモリ１０ａに選択スイッチ回路１２1 ，１
２2 を介して蓄積させる。この画像データ蓄積後、ＣＰ
Ｕ１８は選択用スイッチ回路１７を制御して表示用画像
データメモリ１０ａの画像データを表示用モニタ５に送
り、画像表示を行なう。
ータの蓄積時間や画像処理、演算出力に必要な時間に比
べて無視できない長さである（例えば数十ｍｓ〜数百ｍ
ｓかかっている）。この間に外部トリガ入力からＣＰＵ
１８に検査スタート要求信号が入ったときにこれを受付
けられないと、コピー終了まで次の検査スタートが遅れ
ることになり実用に供さない。そこで、本実施形態では
ＣＰＵ１８に処理用画像データメモリ１１ａ又は１１ｂ
の画像データを表示用画像データメモリ１０ａ又は１０
ｂにコピー中も常に外部トリガ入力からの検査スタート
要求信号を監視する機能をもたせた。実際には検査スタ
ート要求信号が入力してＣＰＵ１８に対する割込み要求
があると、ＣＰＵ１８は割込みを受付けた時点でコピー
処理を中止し（この時点では画像データは途中までしか
コピーされていない）、新規にＴＶカメラ１からの画像
データを同時に処理用画線データメモリ１１ａと表示用
画像データメモリ１０ａに選択スイッチ回路１２1 ，１
２2 を介して蓄積させる。この画像データ蓄積後、ＣＰ
Ｕ１８は選択用スイッチ回路１７を制御して表示用画像
データメモリ１０ａの画像データを表示用モニタ５に送
り、画像表示を行なう。
【００４３】以上のように本実施形態では、スルー画像
表示からＴＶカメラ１の画像データにより静止画像とし
て表示させるようにしたメモリ画像表示へ切換える操作
を行ったとき、表示用モニタ５に表示させるメモリ画像
は、スルー表示モードに切り換わる前のメモリ画像表示
でモニタに表示されていた画像を表示できる。またこの
機能を実現するため、処理用画像データメモリ１１ａ又
は１１ｂから表示用画像データメモリ１０ａ又は１０ｂ
へ画像データをコピー中に外部からのスタート入力が入
った場合、コピー操作を中断して直ちにＴＶカメラ１か
ら送られてくる次の画像を処理用画像データメモリ１１
ａ又は１１ｂと表示用画像データメモリ１０ａ又は１０
ｂの両方に取り込んで、検査処理を行えるようになる。
表示からＴＶカメラ１の画像データにより静止画像とし
て表示させるようにしたメモリ画像表示へ切換える操作
を行ったとき、表示用モニタ５に表示させるメモリ画像
は、スルー表示モードに切り換わる前のメモリ画像表示
でモニタに表示されていた画像を表示できる。またこの
機能を実現するため、処理用画像データメモリ１１ａ又
は１１ｂから表示用画像データメモリ１０ａ又は１０ｂ
へ画像データをコピー中に外部からのスタート入力が入
った場合、コピー操作を中断して直ちにＴＶカメラ１か
ら送られてくる次の画像を処理用画像データメモリ１１
ａ又は１１ｂと表示用画像データメモリ１０ａ又は１０
ｂの両方に取り込んで、検査処理を行えるようになる。
【００４４】尚上記各実施形態では２画面の表示用画像
データメモリ１０ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂを用い
ているが、３画面以上の画像データメモリ、画換表示メ
モリを使用する場合でも何ら問題なく、メモリの選択切
換を順次且つサイクリックに行なったり或いは任意に行
なうことにより、上記実施形態と同様な作用、効果が得
られる。
データメモリ１０ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂを用い
ているが、３画面以上の画像データメモリ、画換表示メ
モリを使用する場合でも何ら問題なく、メモリの選択切
換を順次且つサイクリックに行なったり或いは任意に行
なうことにより、上記実施形態と同様な作用、効果が得
られる。
【００４５】
【発明の効果】請求項１の発明は、ＴＶカメラから取り
込んだ画像データに基づき、位置・形状等の各種の測定
を実施する画像処理検査装置において、ＴＶカメラから
の画像データを蓄積し、検査処理を行なうための画像処
理用画像データメモリを複数画面分有するとともにＴＶ
カメラからの画像データを蓄積し、表示を行なうための
表示用画像データメモリを複数画面分有し、これら画像
処理用画像データメモリと表示用画像データメモリとを
順次且つサイクリックに若しくは任意に切り換えて使用
するので、多様な検査処理や表示のモードを設定するこ
とができ、しかも画像データの蓄積時間の分だけ、速く
検査処理を実行することが可能となるという効果があ
る。
込んだ画像データに基づき、位置・形状等の各種の測定
を実施する画像処理検査装置において、ＴＶカメラから
の画像データを蓄積し、検査処理を行なうための画像処
理用画像データメモリを複数画面分有するとともにＴＶ
カメラからの画像データを蓄積し、表示を行なうための
表示用画像データメモリを複数画面分有し、これら画像
処理用画像データメモリと表示用画像データメモリとを
順次且つサイクリックに若しくは任意に切り換えて使用
するので、多様な検査処理や表示のモードを設定するこ
とができ、しかも画像データの蓄積時間の分だけ、速く
検査処理を実行することが可能となるという効果があ
る。
【００４６】請求項２の発明は、ＴＶカメラから取り込
んだ画像データに基づき、位置・形状等の各種の測定を
実施する画像処理検査装置において、表示用画像データ
メモリを２画面分備え、一方の表示用画像データメモリ
をＴＶカメラ側に接続して画像データを蓄積を行ない、
同時に他方の示用画像データメモリを表示用モニタ側に
接続して画像表示を行なう期間と、一方の表示画像デー
タメモリの画像データ蓄積が終了すると、他方の画像デ
ータメモリをＴＶカメラ側に接続して画像データを蓄積
を行ない、同時に一方の対側の表示用画像データメモリ
を表示用モニタ側に接続して画像表示を行なう期間とを
交互に切り換えることを特徴とするので、請求項１の発
明の作用に加え、疑似的にＴＶカメラからの生の画像デ
ータによる画像表示を疑似的に行なうことができるとい
う効果がある。
んだ画像データに基づき、位置・形状等の各種の測定を
実施する画像処理検査装置において、表示用画像データ
メモリを２画面分備え、一方の表示用画像データメモリ
をＴＶカメラ側に接続して画像データを蓄積を行ない、
同時に他方の示用画像データメモリを表示用モニタ側に
接続して画像表示を行なう期間と、一方の表示画像デー
タメモリの画像データ蓄積が終了すると、他方の画像デ
ータメモリをＴＶカメラ側に接続して画像データを蓄積
を行ない、同時に一方の対側の表示用画像データメモリ
を表示用モニタ側に接続して画像表示を行なう期間とを
交互に切り換えることを特徴とするので、請求項１の発
明の作用に加え、疑似的にＴＶカメラからの生の画像デ
ータによる画像表示を疑似的に行なうことができるとい
う効果がある。
【００４７】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、表示用画像データメモリの画像データに重ね
て表示する描画データを格納した描画データメモリと、
表示用画像データメモリの画像データと、描画データメ
モリの描画データとを重ねて表示可能なデータに変換を
行なう複数のルックアップテーブルとを備え、各々のル
ックアップテーブルは変換の設定データが任意に設定可
能に構成され、必要に応じてルックアップテーブルを選
択することにより表示画像の種別を制御するので、請求
項１又は２の発明の作用に加え、画像データと描画デー
タとの組み合わせにより、任意の表示パターンを得るこ
とができるという効果がある。
において、表示用画像データメモリの画像データに重ね
て表示する描画データを格納した描画データメモリと、
表示用画像データメモリの画像データと、描画データメ
モリの描画データとを重ねて表示可能なデータに変換を
行なう複数のルックアップテーブルとを備え、各々のル
ックアップテーブルは変換の設定データが任意に設定可
能に構成され、必要に応じてルックアップテーブルを選
択することにより表示画像の種別を制御するので、請求
項１又は２の発明の作用に加え、画像データと描画デー
タとの組み合わせにより、任意の表示パターンを得るこ
とができるという効果がある。
【００４８】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、ルックアップテーブルの設定データとして画像デー
タを２値化変換して表示するためのデータと、濃淡のま
ま表示するためのデータとを少なくとも備えたので、請
求項３の作用に加え、表示画像を２値化画像にしたり濃
淡画像にすることが任意にできるという効果がある。請
求項５の発明は、請求項１又は２の発明において、処理
用画像データメモリの一つに画像データを蓄積すると同
時に前回画像データを蓄積した別の処理用画像データメ
モリを用いて検査処理を行なう交互モードを持ったこと
を特徴とすし、複数の処理用画像メモリを順次且つサイ
クリックに使用することで、画像データの蓄積時間の分
だけ検査時間を短縮できるという効果がある。
て、ルックアップテーブルの設定データとして画像デー
タを２値化変換して表示するためのデータと、濃淡のま
ま表示するためのデータとを少なくとも備えたので、請
求項３の作用に加え、表示画像を２値化画像にしたり濃
淡画像にすることが任意にできるという効果がある。請
求項５の発明は、請求項１又は２の発明において、処理
用画像データメモリの一つに画像データを蓄積すると同
時に前回画像データを蓄積した別の処理用画像データメ
モリを用いて検査処理を行なう交互モードを持ったこと
を特徴とすし、複数の処理用画像メモリを順次且つサイ
クリックに使用することで、画像データの蓄積時間の分
だけ検査時間を短縮できるという効果がある。
【００４９】請求項６の発明は、請求項１又は２の発明
において、処理用画像データメモリに画像データを蓄積
後に検査処理を行なう通常モードと、処理用画像表示メ
モリの一つに画像データを蓄積すると同時に前回画像デ
ータを蓄積した別の処理用画像表示メモリを用いて検査
処理を行なう交互モードと、複数画面の表示用画像表示
メモリにＴＶカメラからの画像データを順次且つサイク
リックに蓄積するとともに、表示用画像データメモリに
画像データを蓄積中に前回に画像データを蓄積した別の
表示用画像表示メモリの画像データを表示させるスルー
表示モードとを切り換え設定する手段を備えたので、機
能を多様化させることができるという効果がある。
において、処理用画像データメモリに画像データを蓄積
後に検査処理を行なう通常モードと、処理用画像表示メ
モリの一つに画像データを蓄積すると同時に前回画像デ
ータを蓄積した別の処理用画像表示メモリを用いて検査
処理を行なう交互モードと、複数画面の表示用画像表示
メモリにＴＶカメラからの画像データを順次且つサイク
リックに蓄積するとともに、表示用画像データメモリに
画像データを蓄積中に前回に画像データを蓄積した別の
表示用画像表示メモリの画像データを表示させるスルー
表示モードとを切り換え設定する手段を備えたので、機
能を多様化させることができるという効果がある。
【００５０】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、ＴＶカメラからの画像データを蓄積した表示用画像
データメモリの画像データを用いて静止画像を表示させ
るメモリ表示モードを持ち、スルー表示モードからメモ
リ表示モードに切り換える際に、処理用画像データメモ
リの画像データを表示用画像データメモリにコピーし、
該表示用画像データメモリにコピーした画像データを表
示するので、スルー表示モードに切り換える前のメモリ
表示モードで表示されていた画像を表示することができ
るという効果がある。
て、ＴＶカメラからの画像データを蓄積した表示用画像
データメモリの画像データを用いて静止画像を表示させ
るメモリ表示モードを持ち、スルー表示モードからメモ
リ表示モードに切り換える際に、処理用画像データメモ
リの画像データを表示用画像データメモリにコピーし、
該表示用画像データメモリにコピーした画像データを表
示するので、スルー表示モードに切り換える前のメモリ
表示モードで表示されていた画像を表示することができ
るという効果がある。
【００５１】請求項８の発明は、請求項７の発明におい
て、処理用画像データメモリの画像データを表示用画像
データメモリにコピーする途中で、外部から検査処理開
始を要求する信号の入力があると、コピーを中断してＴ
Ｖカメラから送られてくる次の画像データを処理用画像
メモリと表示用画像メモリに蓄積したので、コピー途中
で検査処理開始の要求があった場合に、検査処理を遅れ
無しに検査処理を開始することができるという効果があ
る。
て、処理用画像データメモリの画像データを表示用画像
データメモリにコピーする途中で、外部から検査処理開
始を要求する信号の入力があると、コピーを中断してＴ
Ｖカメラから送られてくる次の画像データを処理用画像
メモリと表示用画像メモリに蓄積したので、コピー途中
で検査処理開始の要求があった場合に、検査処理を遅れ
無しに検査処理を開始することができるという効果があ
る。
【図１】本発明の実施形態１の構成図である。
【図２】同上の動作説明図である。
【図３】同上の実施形態の２の構成図である。
【図４】同上の表示用ルックアップテーブルの構成説明
図である。
図である。
【図５】同上の表示用ルックアップテーブルの具体例の
構成図である。
構成図である。
【図６】本発明の実施形態３の構成図である。
【図７】同上の動作説明図である。
【図８】同上の動作説明用タイミングチャートである。
【図９】同上の動作説明用タイミングチャートである。
【図１０】本発明の実施形態４の構成図である。
【図１１】同上の動作説明図である。
【図１２】従来例の構成図である。
【図１３】別の従来例の構成図である。
１ ＴＶカメラ １０ａ，１０ｂ 表示用画像データメモリ １１ａ，１１ｂ 処理用画像データメモリ １２1 ，１２2 ，１３ 選択スイッチ回路 ５ 表示用モニタ Ａ 画像処理検査装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０９Ｇ 5/00 ５３０Ｔ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０ 5/06 ５３０ Ｈ０４Ｎ 5/44 Ａ 5/06 Ｇ０６Ｆ 15/64 ４５０Ｄ Ｈ０４Ｎ 5/44 15/66 Ｎ (72)発明者 服部 真之 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 秋山 高慶 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】ＴＶカメラから取り込んだ画像データに基
づき、位置・形状等の各種の測定を実施する画像処理検
査装置において、ＴＶカメラからの画像データを蓄積
し、検査処理を行なうための画像処理用画像データメモ
リを複数画面分有するとともにＴＶカメラからの画像デ
ータを蓄積し、表示を行なうための表示用画像データメ
モリを複数画面分有し、これら画像処理用画像データメ
モリと表示用画像データメモリとを順次且つサイクリッ
クに若しくは任意に切り換えて使用することを特徴とす
る画像処理検査装置。 - 【請求項２】表示用画像データメモリを２画面分備え、
一方の表示用画像データメモリをＴＶカメラ側に接続し
て画像データを蓄積を行ない、同時に他方の示用画像デ
ータメモリを表示用モニタ側に接続して画像表示を行な
う期間と、一方の表示画像データメモリの画像データ蓄
積が終了すると、他方の画像データメモリをＴＶカメラ
側に接続して画像データを蓄積を行ない、同時に一方の
対側の表示用画像データメモリを表示用モニタ側に接続
して画像表示を行なう期間とを交互に切り換えることを
特徴とする請求項１記載の画像処理検査装置。 - 【請求項３】表示用画像データメモリの画像データに重
ねて表示する描画データを格納した描画データメモリ
と、表示用画像データメモリの画像データと、描画デー
タメモリの描画データとを重ねて表示可能なデータに変
換を行なう複数のルックアップテーブルとを備え、各々
のルックアップテーブルは変換の設定データが任意に設
定可能に構成され、必要に応じてルックアップテーブル
を選択することにより表示画像の種別を制御することを
特徴とする請求項１又は２記載の画像処理検査装置。 - 【請求項４】ルックアップテーブルの設定データとして
画像データを２値化変換して表示するためのデータと、
濃淡のまま表示するためのデータとを少なくとも備えた
ことを特徴とする請求項３記載の画像処理検査装置。 - 【請求項５】処理用画像データメモリの一つに画像デー
タを蓄積すると同時に前回画像データを蓄積した別の処
理用画像データメモリを用いて検査処理を行なう交互モ
ードを持った請求項１又は２記載の画像処理検査装置。 - 【請求項６】処理用画像データメモリに画像データを蓄
積後に検査処理を行なう通常モードと、処理用画像表示
メモリの一つに画像データを蓄積すると同時に前回画像
データを蓄積した別の処理用画像表示メモリを用いて検
査処理を行なう交互モードと、複数画面の表示用画像表
示メモリにＴＶカメラからの画像データを順次且つサイ
クリックに蓄積するとともに、画像データ蓄積中に前回
に画像データを蓄積した表示用画像表示メモリの画像デ
ータを表示させるスルー表示モードとを切り換え設定す
る手段を備えた請求項１又は２記載の画像処理検査装
置。 - 【請求項７】ＴＶカメラからの画像データを静止画像と
して表示させるメモリ表示モードを持ち、スルー表示モ
ードからメモリ表示モードに切り換える際に、処理用画
像データメモリの画像データを表示用画像データメモリ
にコピーし、該表示用画像データメモリにコピーした画
像データを表示することを特徴とする請求項６記載の画
像処理検査装置。 - 【請求項８】処理用画像データメモリの画像データを表
示用画像データメモリにコピーする途中で、外部から検
査処理開始を要求する信号の入力があると、コピーを中
断してＴＶカメラから送られてくる次の画像データを処
理用画像メモリと表示用画像メモリに蓄積したことを特
徴とする請求項７記載の画像処理検査装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8185175A JPH1032810A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | 画像処理検査装置 |
| EP97111793A EP0820039A3 (en) | 1996-07-15 | 1997-07-11 | Image processing inspection apparatus |
| US08/893,518 US5875004A (en) | 1996-07-15 | 1997-07-11 | Image processing inspection apparatus |
| CN97115402A CN1114176C (zh) | 1996-07-15 | 1997-07-15 | 图像处理检验设备 |
| KR1019970032851A KR100251518B1 (ko) | 1996-07-15 | 1997-07-15 | 영상프로세싱 검사장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8185175A JPH1032810A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | 画像処理検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1032810A true JPH1032810A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16166155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8185175A Pending JPH1032810A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | 画像処理検査装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5875004A (ja) |
| EP (1) | EP0820039A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1032810A (ja) |
| KR (1) | KR100251518B1 (ja) |
| CN (1) | CN1114176C (ja) |
Cited By (7)
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| JP2003098098A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像処理装置および画像処理システム |
| KR100786025B1 (ko) * | 1997-08-21 | 2007-12-17 | 소니 가부시끼 가이샤 | 정보 전송 방법 및 텔레비전 방송 수신 장치 |
| JP2009109244A (ja) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 画像検査システム |
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| JP2017122682A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 株式会社キーエンス | 外観検査装置、外観検査方法及び該外観検査装置に用いるコントローラで実行することが可能なコンピュータプログラム |
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| US7136097B1 (en) * | 1999-10-04 | 2006-11-14 | Hamamatsu Photonics K.K. | Camera system for high-speed image processing including selection of at least one frame based on processed results |
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| DE10314244B4 (de) * | 2003-03-29 | 2005-09-08 | Festo Ag & Co. | Vorrichtung zur lückenlosen Kontrolle von sich geometrisch wiederholenden Mustern eines Endlosmaterials |
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| JP7146367B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2022-10-04 | オムロン株式会社 | 画像処理システム、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
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| JPS6153908B1 (ja) * | 1980-07-25 | 1986-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS6221381A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 二画面テレビ受信機 |
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| DE58908084D1 (de) * | 1989-10-06 | 1994-08-25 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zur Bild-in-Bild-Einblendung in einem Fernsehgerät mit nur einem Tuner. |
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-
1996
- 1996-07-15 JP JP8185175A patent/JPH1032810A/ja active Pending
-
1997
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