JP2003098098A - 画像処理装置および画像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像処理を止めたりあるいは遅らせたりする
ことなく、画像処理に使用された画像データを出力す
る。 【解決手段】 カメラ３から画像データを得る画像入力
インターフェース１０１と、その画像データを記憶する
ＶＲＡＭ１５３と、これに接続されたＣＰＵ１６０およ
びメインメモリ１６１とにより成る画像処理装置に対
し、画像入力インターフェース１０１からの画像データ
記憶するＶＲＡＭ１０５と、これに接続されたＣＰＵ１
３０およびメインメモリ１３１と、ＣＰＵ１６０とＣＰ
Ｕ１３０との間に介設され、これらの間でやりとりされ
る情報の転送を行うデュアルポートメモリ１３５とを備
えた。ＣＰＵ１６０は、ＶＲＡＭ１５３に記憶された画
像データを用いて画像処理を実行して外観検査測定を行
う一方、ＣＰＵ１３０は、ＶＲＡＭ１０５に記憶された
画像データの出力処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば製造ライン
において、製造物などの検査対象の外観検査測定に使用
される画像処理装置および画像処理システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】上記外観検査測定には、検査対象の外観
検査、寸法、形状、位置などの測定、傷クラック検査、
文字検査などが含まれるが、このような外観検査測定
で、良品または不良品の判定結果となった検査対象の良
品画像または不良品画像を画像処理装置から出力する必
要が多々生じる。どのような場合に画像データを出力す
る必要があるかについては、例えば、上記判定の基準品
と実際の検査対象との差が製造上の誤差などによる若干
の差であるときに、本来良品とすべきところ不良品の判
定結果となってしまった場合、どのような画像処理で不
良品の判定結果となったのかを調査する必要が生じた場
合、以前の設定についてどのような画像処理で例えば良
品としていたのかを調査する必要が生じた場合などが挙
げられる。

【０００３】しかし、製造では、決められた一定水準以
上の生産性を確保する必要があるのであるが、画像処理
による外観検査測定の結果の善し悪しで、良品画像また
は不良品画像の画像データを画像処理装置から得るため
に画像処理を止めたり、あるいは遅らせたりすると、検
査対象の製造物を製造するための一連の作業が遅れ、全
体の生産効率が下がり、この結果、上記一定水準以上の
生産性を確保することができなくなる。

【０００４】このため、製造中に画像処理を止めたりあ
るいは遅らせたりすることなく、画像処理に使用された
画像データを出力させる仕組みが望まれる。画像データ
を出力することについては、例えばパソコン（パーソナ
ル・コンピュータ）で読み込める形態でＳＤカードなど
の記憶媒体に書込み出力する構成でも、通信インターフ
ェースを介してパソコンに送信出力する構成でもどちら
でも構わない。また、画像データを出力する際に、対応
する各種パラメータや外観検査測定の結果も同時に出力
することができるようにすることが望ましい。このよう
にすれば、製造中に画像処理を止めたりあるいは遅らせ
たりすることなく、画像処理に使用された画像データを
取り出して、製造と平行しながら、別のパソコンで画像
処理の内容を解析したり、確認したりすることができ
る。

【０００５】なお、特開平１０−７８３０８号公報に
は、撮像により得た画像データを部品が変わる度に所定
の記憶領域に交互に取り込んで記憶することにより、電
子部品の外観検査を高速なタクトタイムで実施できる電
子部品の外観検査装置が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像デ
ータの情報量が大きく、その画像データの出力に時間が
かかることが、画像処理の内容の解析または確認などを
妨げる要因となるので、上記仕組みを設けることは簡単
なことではない。

【０００７】画像処理装置を使用する生産ラインの機械
的なタクト周期が年々高速になっているので、これに合
わせて画像処理を高速に実行させる必要がある。画像処
理装置に接続される撮像装置の種類が、例えば標準カメ
ラ、倍速カメラまたはメガピクセルカメラであるとき、
その撮像周期は、それぞれ、３３．３ｍｓ（３０フレー
ム／秒）、１６．７ｍｓ（６０フレーム／秒）または６
６．７ｍｓ（１５フレーム／秒）となる。したがって、
コマ落ちなく外観検査測定を行うためには、上記撮像周
期よりも高速に画像処理を実行させなければならないの
で、そのような高速の画像処理を妨げないように、画像
データを出力する必要がある。

【０００８】また、標準カメラ、倍速カメラまたはメガ
ピクセルカメラの場合、出力するべき画像データの情報
量は、それぞれ、約２５６Ｋバイト（画像１枚の画素数
が５１２×４８０画素の場合）、約２５６Ｋバイト（画
像１枚の画素数が５１２×４８０画素の場合）または約
１Ｍバイト（画像１枚の画素数が１０２４×９６０画素
の場合）となる。近年、検査対象の小型、精密化によっ
て、高精度な画像処理が必要となって撮像装置の画素数
が増大する傾向にあり、これに伴って、画像処理装置が
扱う画像データも増大する傾向にある。

【０００９】従来の画像処理装置では、画像データを保
存する場合、保存時間の観点からＳＲＡＭ(Static RAM)
などの高速メモリが使用される。そのＳＲＡＭには、通
常、画像処理を行うＣＰＵ（中央処理装置）によって画
像データが保存されるが、ＳＲＡＭは、数十ＭＢ程度の
比較的小さな容量しか持っていないので、上記のような
大きな画像データの場合には数枚〜数十枚程度しか保存
することができない。また、ＲＡＭは、揮発性のため、
バッテリなどのバックアップ電源を使用しなければ、電
源のオフ時点で、保存した画像データが消去されること
になる。

【００１０】このほか、従来の画像処理装置には、より
多くの画像データを保存するべく、ＲＡＭ以外の不揮発
性メモリを搭載しているものがある。近時においては、
ＳＤカード、コンパクトフラッシュ（Ｒ）、メモリステ
ィックなどの小型で低価格の大容量フラッシュＲＯＭが
普及し、これらを画像データの記憶媒体に使用すること
によって、多くの枚数をバックアップ電源なしで保持す
ることができるようになっている。

【００１１】しかしながら、この種の記憶媒体は、素子
の性質上、保存時間が問題となる。例えばＳＤカードの
場合、５１２×４８０画像（約２５６Ｋバイト）または
１０２４×９６０画像（約１Ｍバイト）の画像データを
保存するためには、それぞれ２．９秒または１２．４秒
の時間がかかる。このように保存時間が秒単位となる
と、画像処理を行うＣＰＵが画像データを保存する構成
の場合、保存時間が撮像周期を大きく上回るため、画像
データを保存する毎に、画像処理が停止することにな
る。加えて、画像処理の過程の処理内容を知る上で重要
となるその過程で生起する画像データ（例えば、エッジ
位置を検出する過程で求められる微分値画像など、原画
像に対し、判定前に特定の画像処理が行われた途中経過
の画像、処理途中で導出されるデータ等）を保存するこ
とがさらに困難となる。

【００１２】共通の記憶装置（共有メモリ）を使用して
多重処理をするマルチプロセッサの構成でも、各ＣＰＵ
は共有メモリに同時にアクセスすることができず、時分
割的に共有メモリを使用する必要があることから、結果
として画像処理が遅れることになる。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、画像処理を止めたりあるいは遅らせたりするこ
となく、画像処理に使用された画像データを出力するこ
とができる画像処理装置および画像処理システムを提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１記載の発明の画像処理装置は、検査対象の撮
像を行う少なくとも１台の撮像装置から画像データを得
る画像入力インターフェースと、この画像入力インター
フェースで得られた画像データを取り込んで記憶する第
１画像メモリと、この第１画像メモリに記憶された画像
データを読出し自在に、前記第１画像メモリに接続され
た第１中央処理装置および第１主記憶装置と、前記画像
入力インターフェースで得られた画像データを取り込ん
で記憶する第２画像メモリと、この第２画像メモリに記
憶された画像データを読出し自在に、前記第２画像メモ
リに接続された第２中央処理装置および第２主記憶装置
と、前記第１中央処理装置と前記第２中央処理装置との
間に介設され、これらの間でやりとりされる情報の転送
を行う中央処理装置間通信部とを備え、前記第１中央処
理装置は、前記第１画像メモリに記憶された画像データ
を用いて画像処理を実行することにより前記検査対象の
外観検査測定を行う一方、前記第２中央処理装置は、前
記第２画像メモリに記憶された画像データの出力処理を
実行することを特徴とする。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像処理装置において、前記画像入力インターフェースの
出力に接続された第１および第２ゲートアレイをさらに
備え、前記第１画像メモリは、前記画像入力インターフ
ェースに前記第１ゲートアレイを介して接続され、この
第１ゲートアレイの制御下で、前記画像入力インターフ
ェースで得られた画像データを取り込んで記憶し、前記
第１中央処理装置および第１主記憶装置は、前記第１ゲ
ートアレイの制御下で、前記第１画像メモリに記憶され
た画像データを読出し自在に、前記第１ゲートアレイを
介して前記第１画像メモリに接続され、前記第２画像メ
モリは、前記画像入力インターフェースに前記第２ゲー
トアレイを介して接続され、この第２ゲートアレイの制
御下で、前記画像入力インターフェースで得られた画像
データを取り込んで記憶し、前記第２中央処理装置およ
び第２主記憶装置は、前記第２ゲートアレイの制御下
で、前記第２画像メモリに記憶された画像データを読出
し自在に、前記第２ゲートアレイを介して前記第２画像
メモリに接続されたことを特徴とする。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１記載の画
像処理装置において、前記第１中央処理装置および第１
主記憶装置が前記第２画像メモリとデータの読出しおよ
び書込み自在にさらに接続され、前記第１中央処理装置
は、前記画像処理を実行することで生起した画像データ
の書込みを前記第２画像メモリに対してさらに行い、前
記第２中央処理装置は、前記第２画像メモリに記憶され
た各種画像データの出力処理を実行することを特徴とす
る。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項２記載の画
像処理装置において、前記第１および第２画像メモリの
各々は、複数フレーム分の画像データの記憶領域を持
ち、前記第１および第２ゲートアレイは、それぞれ、前
記第１および第２画像メモリにおける記憶領域のうち、
一フレーム分の画像データの記憶領域をカレントフレー
ムの画像データの記憶領域とし、この記憶領域に、前記
画像入力インターフェースで得られた画像データを記憶
する制御を行うほか、その記憶領域に記憶した画像デー
タを一時保存する場合には、別の一フレーム分の画像デ
ータの記憶領域をカレントフレームの画像データの記憶
領域とし、この記憶領域に、前記画像入力インターフェ
ースで得られた画像データを記憶する制御を行うことを
特徴とする。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれかに記載の画像処理装置において、外部コンピュー
タと通信をするための通信インターフェースを前記第２
中央処理装置側にさらに備え、前記第１中央処理装置
は、前記中央処理装置間通信部を経由して、前記画像処
理に必要な各種パラメータおよびその画像処理結果の少
なくとも一方を含む画像処理状況データを前記第２中央
処理装置側に送信し、前記第２中央処理装置は、前記出
力処理として、前記通信インターフェースを介して、前
記第１中央処理装置からの画像処理状況データを、対応
する画像データとともに前記外部コンピュータに送信す
ることを特徴とする。

【００１９】請求項６記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれかに記載の画像処理装置において、前記第２画像メ
モリに記憶された画像データを着脱式の記憶媒体に書込
み出力するための記憶装置を前記第２中央処理装置側に
さらに接続して備え、前記第１中央処理装置は、前記中
央処理装置間通信部を経由して、前記画像処理に必要な
各種パラメータおよびその画像処理結果の少なくとも一
方を含む画像処理状況データを前記第２中央処理装置に
送信し、前記第２中央処理装置は、前記出力処理とし
て、前記記憶装置を介して、前記第１中央処理装置から
の画像処理状況データを、対応する画像データとともに
前記記憶媒体に書込み出力することを特徴とする。

【００２０】請求項７記載の発明は、請求項６記載の画
像処理装置において、前記第２画像メモリは、画像デー
タの読出しおよび書込み自在に前記第２中央処理装置お
よび第２主記憶装置にさらに接続され、前記第２中央処
理装置は、前記記憶装置を介して、前記記憶媒体に書き
込まれた画像データを前記第２画像メモリに読み出し、
前記第１中央処理装置は、前記記憶媒体から前記第２画
像メモリに読み出された画像データを用いて画像処理を
再度実行することを特徴とする。

【００２１】請求項８記載の発明は、請求項５〜７のい
ずれかに記載の画像処理装置において、前記第１中央処
理装置は、前記画像処理の経過中または経過後の結果に
ついて所定の判定を行い、この判定結果に従って、前記
中央処理装置間通信部を介して、前記第２中央処理装置
側に前記画像処理状況データを送信するとともに、この
画像処理状況データに対応する画像データを指定するこ
とを特徴とする。

【００２２】請求項９記載の発明は、請求項８記載の画
像処理装置において、前記所定の判定とは、前記画像処
理において、不良判定結果が所定数連続したか否かの判
定、不良判定率が所定率を超えたか否かの判定および所
定の異常が発生したか否かの判定の少なくとも１つの判
定を含む良否判定のことであることを特徴とする。

【００２３】請求項１０記載の発明は、請求項８記載の
画像処理装置において、前記所定の判定とは、少なくと
も一つの判定項目についての良品不良品の判定結果が所
定率発生したか否かの判定のことであることを特徴とす
る。

【００２４】請求項１１記載の発明は、請求項９まはた
１０記載の画像処理装置において、前記判定のための基
準は前記外部コンピュータまたは外部機器から入力され
ることを特徴とする。

【００２５】請求項１２記載の発明の画像処理システム
は、請求項５〜１１のいずれかに記載の画像処理装置
と、この画像処理装置に具備された通信インターフェー
スに対応する通信インターフェースを有する外部コンピ
ュータとを備え、この外部コンピュータは、当該外部コ
ンピュータが有する通信インターフェースを介して前記
画像処理装置から得た画像処理状況データおよび画像デ
ータを用いて、前記第１中央処理装置による画像処理と
同様の画像処理を実行することにより、前記検査対象の
外観検査測定のシミュレーションを行うことを特徴とす
る。

【００２６】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載
の画像処理システムにおいて、前記外部コンピュータ
は、前記画像処理状況データに含まれる各種パラメータ
のうち少なくとも一つのパラメータを変更する必要があ
る場合、そのパラメータを変更して前記シミュレーショ
ンを再度行い、そのシミュレーションにより最適な画像
処理結果が得られると、その最適な画像処理結果となっ
たパラメータを含むデータを前記画像処理装置に送信設
定することを特徴とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は画像処理
システムの構成図であり、この図を参照しながら本発明
の第１実施形態について説明する。

【００２８】図１に示す画像処理システムは、例えば製
造ラインにおいて、製造物などの検査対象の外観検査測
定に使用されるものであり、通信部１００および画像処
理部１５０により構成される画像処理装置１と、画像デ
ータ用記憶装置２１および画像処理調整部２２を含み画
像処理装置１と通信可能に接続されるパソコン２とを備
えているほか、画像処理装置１の周辺機器として、検査
対象の撮像を行う少なくとも１台のカメラ３と、キーパ
ッドなどの各種操作入力用の入力装置４と、ＣＲＴまた
はＬＣＤなどの表示装置５とを備えている。

【００２９】通信部１００は、画像処理を止めたりある
いは遅らせたりすることなく、画像処理に使用された画
像データを出力する処理などを実行する核となるＣＰＵ
１３０およびメインメモリ（主記憶装置）１３１を備え
ているとともに、画像入力インターフェース１０１と、
ＶＲＡＭ１０５と、モニタ出力インターフェース１１６
と、通信インターフェース１０９と、メインコントロー
ラ１３７と、画像データ保存用記憶装置１２０と、デュ
アルポートメモリ１３５とを備えている。

【００３０】画像入力インターフェース１０１は、Ａ／
Ｄ変換器１０３を含み、このＡ／Ｄ変換器１０３によ
り、カメラ３からのアナログ画像信号をデジタルに変換
して画像データを得るものである。ＶＲＡＭ１０５は、
画像入力インターフェース１０１で得られた画像データ
を取り込んで記憶するものである。モニタ出力インター
フェース１１６は、Ｄ／Ａ変換器１１９を含み、このＤ
／Ａ変換器１１９により、ＶＲＡＭ１０５に記憶された
画像データをアナログに変換してアナログ画像信号を表
示装置５に出力するものである。通信インターフェース
１０９は、イーサネット（Ｒ）またはＲＳ−２３２Ｃな
どに対応した外部との通信手段である。メインコントロ
ーラ１３７は、入力装置４の操作入力インターフェース
（図示せず）および通信インターフェース１０９などの
各種インターフェースの入出力制御を行うものである。
画像データ保存用記憶装置１２０は、ＳＤカードなどの
着脱式の記憶媒体に、例えばＶＲＡＭ１０５などに記憶
された画像データを保存するものである。デュアルポー
トメモリ１３５は、ＣＰＵ１３０と後述のＣＰＵ１６０
との間に介設され、これらの間でやりとりされる情報
（例えばコマンドまたはデータなど）の転送を行うもの
である。

【００３１】画像処理部１５０は、画像入力インターフ
ェース１０１で得られた画像データを取り込んで記憶す
るＶＲＡＭ１５３を備えているほか、入力装置４および
通信インターフェース１０９に接続された外部機器の少
なくとも一方を通じて設定され、例えばデュアルポート
メモリ１３５を経由したメッセージ通信などで取得した
検査条件下で、ＶＲＡＭ１５３に記憶された画像データ
を用いた画像処理を通じ、検査対象についての各種外観
検査測定を実行する核となるＣＰＵ１６０およびメイン
メモリ１６１を備えている。

【００３２】上記構成の画像処理システムの特徴となる
動作について説明すると、画像入力インターフェース１
０１で得られた画像データは、ＶＲＡＭ１５３に記憶さ
れるとともにＶＲＡＭ１０５に記憶される。

【００３３】一方のＶＲＡＭ１５３に記憶された画像デ
ータは、メインメモリ１６１と一体不可分となって動作
するＣＰＵ１６０により読み出されて、従来と同様に画
像処理に利用され、その画像処理を通じて検査対象につ
いての各種外観検査測定が実行される。

【００３４】他方のＶＲＡＭ１０５に記憶された画像デ
ータは、メインメモリ１３１と一体不可分となって動作
するＣＰＵ１３０により読み出されて例えばメインメモ
リ１３１に一端保持された後、画像データ保存用記憶装
置１２０に転送されるほか、メインコントローラ１３７
を経由して通信インターフェース１０９から外部のパソ
コン２に送信出力される。なお、画像データ保存用記憶
装置１２０に転送された画像データは、その記憶媒体に
書込み出力されることになる。

【００３５】以上、第１実施形態によれば、カメラ３か
ら画像データを得る画像入力インターフェース１０１
と、この画像入力インターフェース１０１で得られた画
像データを取り込んで記憶するＶＲＡＭ１５３と、この
ＶＲＡＭ１５３に記憶された画像データを読出し自在
に、ＶＲＡＭ１５３に接続されたＣＰＵ１６０およびメ
インメモリ１６１と、画像入力インターフェース１０１
で得られた画像データを取り込んで記憶するＶＲＡＭ１
０５と、このＶＲＡＭ１０５に記憶された画像データを
読出し自在に、ＶＲＡＭ１０５に接続されたＣＰＵ１３
０およびメインメモリ１３１と、ＣＰＵ１６０とＣＰＵ
１３０との間に介設され、これらの間でやりとりされる
情報の転送を行うデュアルポートメモリ１３５とを備
え、ＣＰＵ１６０は、ＶＲＡＭ１５３に記憶された画像
データを用いて画像処理を実行することにより検査対象
の外観検査測定を行う一方、ＣＰＵ１３０は、ＶＲＡＭ
１０５に記憶された画像データの出力処理を実行するの
で、例えば、入力装置４を用いて入力されたＶＲＡＭ１
０５の画像データの出力指示に従って、ＣＰＵ１３０が
ＶＲＡＭ１０５に記憶された画像データの出力処理を行
う場合、ＶＲＡＭ１０５の画像データの出力処理からＣ
ＰＵ１６０が完全に解放されるから、また例えばＣＰＵ
１６０が、デュアルポートメモリ１３５を経由したメッ
セージ通信によりＣＰＵ１３０に対して、ＶＲＡＭ１５
３に記憶された画像データに対応するＶＲＡＭ１０５に
記憶された画像データの出力指示をする場合でも、ＣＰ
Ｕ１６０に加わる負荷が数バイト程度の出力指示データ
を含む通信メッセージの送信処理のみで済むから、画像
処理を止めたりあるいは遅らせたりすることなく、画像
処理に使用された画像データを出力することができる。

【００３６】（第２実施形態）図２は画像処理装置の構
成図、図３は出力処理が送信出力である場合の画像処理
システムの一部構成図、図４は画像処理を実行すること
で生起する画像データの例を示す図であり、これらの図
を参照しながら本発明の第２実施形態について説明す
る。

【００３７】第２実施形態の画像処理装置１Ａは、第１
実施形態との相違点として、ＶＲＡＭ１５３，１０５
と、メインメモリ１６１，１３１と、ＣＰＵ１６０，１
３０とに代えて、それぞれ図２に示すように、複数
（１，２，…Ｎ）フレーム分の画像データの記憶領域を
持つＶＲＡＭ１５３ａ，１０５ａと、第１実施形態とは
異なる実行プログラムが展開されたメインメモリ１６１
ａ，１３１ａと、これらメインメモリ１６１ａ，１３１
ａに展開されたプログラムにそれぞれ従って処理を実行
するＣＰＵ１６０ａ，１３０ａとを備えている。

【００３８】そして、ＣＰＵ１６０ａおよびメインメモ
リ１６１ａがＶＲＡＭ１０５ａとデータの読出しおよび
書込み自在にさらに接続され、ＣＰＵ１６０ａが、第１
実施形態のＣＰＵ１６０との相違点として、画像処理を
実行することで生起した画像データの書込みをＶＲＡＭ
１０５ａに対してさらに行い、ＣＰＵ１３０ａが、第１
実施形態のＣＰＵ１３０との相違点として、ＶＲＡＭ１
０５ａに格納された少なくとも１フレーム分の画像デー
タの出力処理を実行する。このように、画像処理中の画
像データをも出力する本質的な理由は、画像処理がどの
ように行われて所定の画像処理結果が出てきたのかを解
析し、画像処理装置の設定を調整することにある。

【００３９】このような構成の画像処理装置１ＡのＣＰ
Ｕ１６０ａおよびメインメモリ１６１ａ側では、各種画
像処理が実行されるが、図４の例に示すように画像処理
の前処理として、図４（ａ）の原画像から、図４（ｂ）
の微分画像および図４（ｃ）細線化画像を経て、図４
（ｄ）に示すエッジ線の画像を得る場合、各種画像デー
タがメインメモリ１６１ａ中（図２の「処理画像」参
照）に生起する。これらの各種画像データは、ＣＰＵ１
６０ａおよびメインメモリ１６１ａ側から経過画像とし
てＶＲＡＭ１０５ａに書き込まれる。

【００４０】この後、ＶＲＡＭ１０５ａに書き込まれた
各種画像データは、メインメモリ１３１ａと一体不可分
となって動作するＣＰＵ１３０ａの指示および制御によ
り、例えばＤＭＡ転送でメインメモリ１３１ａに記憶さ
れた後、図２に示すように画像データ保存用記憶装置１
２０に転送され、その記憶媒体に書込み出力（保存）さ
れるほか、図３に示すように外部のパソコン２に送信出
力（転送）される。

【００４１】ここで、上記画像処理の前処理において、
図４（ｄ）に示すようにエッジ線の途切れに起因して不
都合な画像処理結果となったとき、図４などに示す経過
画像も出力されるから、図４（ｄ）に示すようなエッジ
線の途切れが原因であるといったような解析がパソコン
２で実行可能となる。なお、この場合、微分処理の画像
パラメータである微分しきい値の設定が大きすぎると推
察されれば、その微分しきい値が図３に示す画像処理調
整部２２で最適値に変更され、最適値に変更された微分
しきい値がＣＰＵ１３０ａ側に送信されることになる。

【００４２】以上、第２実施形態によれば、ＣＰＵ１６
０ａおよびメインメモリ１６１ａがＶＲＡＭ１０５ａと
データの読出しおよび書込み自在にさらに接続され、Ｃ
ＰＵ１６０ａは、画像処理を実行することで生起した画
像データの書込みをＶＲＡＭ１０５ａに対してさらに行
い、ＣＰＵ１３０ａは、ＶＲＡＭ１０５ａに記憶された
各種画像データの出力処理を実行するので、画像処理を
実行することで生起した画像データもパソコン２で確認
することができる。

【００４３】（第３実施形態）図５は画像処理装置の構
成図、図６は図５の画像処理装置の動作説明図であり、
これらの図を参照しながら本発明の第３実施形態につい
て説明する。

【００４４】第３実施形態の画像処理装置１Ｂは、第１
実施形態との相違点として、ＶＲＡＭ１５３，１０５に
代えて、それぞれ図５，図６に示すように、複数フレー
ム分の画像データの記憶領域を持つＶＲＡＭ１５３ａ，
１０５ａを備えているとともに、ＶＲＡＭ１５３ａ，１
０５ａのアドレス制御をそれぞれ行うＶＲＡＭコントロ
ーラ１５２，１０４をさらに備えている。

【００４５】ＶＲＡＭコントローラ１５２，１０４は、
ともにＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array) であ
り、それぞれ、ＣＰＵ１６０，１３０からのアドレス情
報に従って、ＶＲＡＭ１５３ａ，１０５ａにおける記憶
領域のうち、一フレーム分の画像データの記憶領域をカ
レントフレームの画像データの記憶領域とし、この記憶
領域に、画像入力インターフェース１０１で得られた画
像データを記憶するハード制御を行うほか、その記憶領
域に記憶した画像データを一時保存する場合には、別の
一フレーム分の画像データの記憶領域をカレントフレー
ムの画像データの記憶領域とし、この記憶領域に、画像
入力インターフェース１０１で得られた画像データを記
憶するハード制御を行う。

【００４６】なお、図５の例では、ＣＰＵ１６０がＶＲ
ＡＭコントローラ１５２，１０４の両方に指示を与える
構成になっているが、これは、ＶＲＡＭコントローラ１
０４がカメラ３の撮像コントローラを兼ねており、ＣＰ
Ｕ１６０がＶＲＡＭコントローラ１０４を経由してカメ
ラ３を制御することができるようにするためである。Ｖ
ＲＡＭコントローラ１０４には、ＣＰＵ１６０，１３０
からの指示を格納するレジスタが設けられており、その
レジスタに撮像指示が格納されると、ＶＲＡＭコントロ
ーラ１０４は、その撮像指示に従って撮像制御を実行す
る。

【００４７】上記構成の画像処理装置１Ｂでは、図６の
例に示すように、ＶＲＡＭ１０５ａにおける記憶領域の
うち、画像番号“１”の画像データの記憶領域がカレン
トフレームの画像データの記憶領域（図６では“カレン
トフレーム画像記憶領域”）となっている場合、そのカ
レントフレーム画像記憶領域に、画像入力インターフェ
ース１０１で得られた画像データが記憶される。

【００４８】このとき、外観検査測定で例えば不良品の
判定結果が得られると、その不良品の画像データは、Ｖ
ＲＡＭ１０５ａに一時保存された上で、解析などのため
に出力されることになる。すなわち、画像番号“１”の
画像データの記憶領域が“一時保存フレーム画像記憶領
域”に切り替えられ、画像番号“２”の画像データの記
憶領域が“カレントフレーム画像記憶領域”に設定され
る。これにより、画像番号“１”の画像データの記憶領
域に保存された不良品の画像データが新たな画像データ
によって上書きされて消失することがなくなる。

【００４９】この後、外観検査測定で不良品の判定結果
が得られると、上記同様に、“カレントフレーム画像記
憶領域”が“一時保存フレーム画像記憶領域”に切り替
えられ、次の画像番号の画像データの記憶領域が“カレ
ントフレーム画像記憶領域”に設定される。そして、画
像番号“Ｎ”の記憶領域に至った場合には、次の記憶領
域が画像番号“１”の記憶領域となり、“カレントフレ
ーム画像記憶領域”がサイクリックに切り替えられる。

【００５０】この“カレントフレーム画像記憶領域”の
切替え過程において、ＶＲＡＭ１０５ａに記憶された不
良品の画像データは、第１実施形態と同様に、書込みま
たは送信出力される。

【００５１】以上、第３実施形態によれば、ＶＲＡＭコ
ントローラ１５２，１０４が、それぞれ、ＶＲＡＭ１５
３ａ，１０５ａにおける記憶領域のうち、一フレーム分
の画像データの記憶領域をカレントフレームの画像デー
タの記憶領域とし、この記憶領域に、画像入力インター
フェース１０１で得られた画像データを記憶する制御を
行うほか、その記憶領域に記憶した画像データを一時保
存する場合には、別の一フレーム分の画像データの記憶
領域をカレントフレームの画像データの記憶領域とし、
この記憶領域に、画像入力インターフェース１０１で得
られた画像データを記憶する制御を行うので、複数フレ
ーム分の画像データを用いた画像処理が可能になるほ
か、画像処理サイクルより画像データの出力処理サイク
ルの方が長く、例えば画像データを出力する必要のある
判定結果が続く場合でも、出力すべき画像データがこれ
に続く出力すべき画像データによって上書きされること
がなくなり、出力すべき画像データの出力時間を稼ぐこ
とができるとともに、ＣＰＵ１３０に低速のものを使用
することが可能になる。また、過去の履歴を残し、複数
枚の画像を表示装置５に表示することができる。さら
に、ＶＲＡＭ１５３ａ，１０５ａの画像データの整合を
図ることにより、ＣＰＵ１６０がＣＰＵ１３０に対して
例えば画像番号のみで出力するべき画像データを指定す
ることが可能になる。

【００５２】なお、第３実施形態では、画像データの整
合のため、ＶＲＡＭ１５３ａ，１０５ａの双方に対し
て、“カレントフレーム画像記憶領域”の切替えがサイ
クリックに行われる構成になっているが、ＶＲＡＭ１０
５ａのみに対して、“カレントフレーム画像記憶領域”
の切替えがサイクリックに行われる構成でもよい。

【００５３】（第４実施形態）図７は画像処理装置の構
成図、図８〜図１１は図７の画像処理装置の動作説明図
であり、これらの図を参照しながら本発明の第４実施形
態について説明する。

【００５４】第４実施形態の画像処理装置１Ｃは、第１
実施形態との相違点として、ＶＲＡＭ１５３，１０５
と、メインメモリ１６１，１３１と、ＣＰＵ１６０，１
３０とに代えて、それぞれ図７に示すように、複数フレ
ーム分の画像データの記憶領域を持つＶＲＡＭ１５３
ａ，１０５ａと、第１実施形態とは異なる実行プログラ
ムが展開されたメインメモリ１６１ｃ，１３１ｃと、こ
れらメインメモリ１６１ｃ，１３１ｃに展開されたプロ
グラムにそれぞれ従って処理を実行するＣＰＵ１６０
ｃ，１３０ｃとを備えている。なお、図７では、画像入
力インターフェース１０１および通信インターフェース
１０９などは図示省略してある。また、ＶＲＡＭ１０５
ａは、データの読出しおよび書込み自在にＣＰＵ１６０
ｃおよびメインメモリ１６１ｃにさらに接続される。

【００５５】ＣＰＵ１６０ｃは、第１実施形態のＣＰＵ
１６０との相違点として、デュアルポートメモリ１３５
を経由して、画像処理に必要な画像処理パラメータ、判
定パラメータなどの各種パラメータおよびその画像処理
結果の少なくとも一方を含む画像処理状況データをＣＰ
Ｕ１３０ｃ側に送信する処理を実行する。

【００５６】ＣＰＵ１３０ｃは、第１実施形態のＣＰＵ
１３０との相違点として、出力処理として、通信インタ
ーフェース１０９を介して、ＣＰＵ１６０ｃからの画像
処理状況データを、対応する画像データとともにパソコ
ン２に送信するほか、画像データ保存用記憶装置１２０
を介して、ＣＰＵ１６０ｃからの画像処理状況データ
を、対応する画像データとともに画像データ保存用記憶
装置１２０の記憶媒体に書込み出力する処理を実行す
る。

【００５７】また、ＣＰＵ１３０ｃは、画像データ保存
用記憶装置１２０を介して、その記憶媒体に書き込まれ
た画像データをＶＲＡＭ１０５ａに読み出し、ＣＰＵ１
６０ｃは、画像データ保存用記憶装置１２０の記憶媒体
からＶＲＡＭ１０５ａに読み出された画像データを用い
て画像処理を再度実行する。

【００５８】上記構成の画像処理装置では、画像入力イ
ンターフェース１０１で得られた画像データは、ＶＲＡ
Ｍ１５３ａ，１０５ａに並列に記憶される。ＶＲＡＭ１
５３ａ，１０５ａにはＮ枚の画像データを記憶すること
ができ、各画像データには画像番号が付される。画像デ
ータは、第３実施形態と同様に、通常は同じ記憶領域に
繰り返し記憶されるが、ＣＰＵ１６０ｃが画像データを
出力すると判断した場合には、画像データを記憶する記
憶領域が切り替えられる。

【００５９】ＣＰＵ１６０ｃおよびメインメモリ１６１
ｃ側では、ＶＲＡＭ１５３ａに記憶されたカレントの画
像データをメインメモリ１６１ｃにコピーした上で画像
処理が実行される。

【００６０】ここで、図８の例において、ＶＲＡＭ１０
５ａに記憶されているＮ枚の画像データをパソコン２に
送信出力する場合、ＣＰＵ１６０ｃは、Ｎ枚目の画像デ
ータを用いて画像処理を実行しているときに、ＶＲＡＭ
１０５ａに記憶されているＮ枚の画像データを送信出力
させるべく、画像処理に必要な各種パラメータおよびそ
の画像処理結果の少なくとも一方を含む画像処理状況デ
ータを通信メッセージとして、デュアルポートメモリ１
３５経由でＣＰＵ１３０ｃに送信する。通信メッセージ
には、出力するべき画像番号および通信インターフェー
ス１０９経由の指示などがさらに含められる。

【００６１】ＣＰＵ１３０ｃは、その通信メッセージを
受け取ると、ＶＲＡＭ１０５ａに記憶されている出力す
るべき画像データをメインメモリ１３１ｃに順次読み出
し、画像処理状況データとともに通信インターフェース
１０９を介してパソコン２に送信出力する。

【００６２】パソコン２は、画像処理装置１Ｃからの画
像データおよび画像処理状況データを画像処理調整部２
２の受信機能により受信した後、例えばハードディスク
装置などの画像データ用記憶装置２１に保存する。

【００６３】なお、パソコン２が画像処理装置１Ｃに未
接続である場合、パソコン２が受信状態に入っていない
場合などでは、画像データおよび画像処理状況データが
受信されないので、画像処理調整部２２は受信状態に入
ったか否かを示す情報をＣＰＵ１３０ｃに送信し、ＣＰ
Ｕ１３０ｃはその情報を受信した後に画像データおよび
画像処理状況データを送信出力する。

【００６４】図９の例において、ＶＲＡＭ１０５ａに記
憶されているＮ枚の画像データを画像データ保存用記憶
装置１２０に書込み出力する場合、ＣＰＵ１６０ｃは、
Ｎ枚目の画像データを用いて画像処理を実行していると
きに、ＶＲＡＭ１０５ａに記憶されているＮ枚の画像デ
ータを送信出力させるべく、画像処理に必要な各種パラ
メータおよびその画像処理結果の少なくとも一方を含む
画像処理状況データを通信メッセージとして、デュアル
ポートメモリ１３５経由でＣＰＵ１３０ｃに送信する。
通信メッセージには、出力するべき画像番号および画像
データ保存用記憶装置１２０経由の指示などがさらに含
められる。

【００６５】ＣＰＵ１３０ｃは、その通信メッセージを
受け取ると、ＶＲＡＭ１０５ａに記憶されている出力す
るべき画像データをメインメモリ１３１ｃに順次読み出
し、画像処理状況データとともに画像データ保存用記憶
装置１２０に転送する。順次転送された画像データおよ
び画像処理状況データは、画像データ保存用記憶装置１
２０の記憶媒体に書込み出力される。

【００６６】図１０の例において、ＣＰＵ１３０ｃは、
ＶＲＡＭ１０５ａに記憶されている複数の画像のうち、
出力するべき所望の画像を入力装置４により選択可能に
表示装置５に表示し、入力装置４を用いて所望の画像が
選択されると、ＶＲＡＭ１０５ａから対応する画像デー
タをメインメモリ１３１ｃに読み出し、画像データ保存
用記憶装置１２０に転送する。転送された画像データ
は、画像データ保存用記憶装置１２０の記憶媒体に書込
み出力される。この場合、ＶＲＡＭ１０５ａの画像デー
タの出力処理からＣＰＵ１６０ｃが完全に解放されるか
ら、ＣＰＵ１６０ｃの画像処理を遅らせることなく、画
像処理に使用された画像データを出力することができ
る。

【００６７】図１１の例において、以前の画像データが
保存されている記憶媒体を画像データ保存用記憶装置１
２０に装着した後、その記憶媒体に保存されている画像
データを用いて画像処理を再実行する指示が入力装置４
からＣＰＵ１３０ｃに入力されると、ＣＰＵ１３０ｃ
は、画像データ保存用記憶装置１２０から、指示された
保存画像の画像データをメインメモリ１３１ｃに読み出
し、それをＶＲＡＭ１０５ａにコピーしてその保存画像
を表示装置５に表示する。保存画像のＶＲＡＭ１０５ａ
への配置が完了した後、ＣＰＵ１３０ｃは、デュアルポ
ートメモリ１３５を経由して、保存画像が展開されてい
るＶＲＡＭ１０５ａの画像番号を含む画像処理実行指示
をＣＰＵ１６０ｃに送信する。

【００６８】ＣＰＵ１６０ｃは、その画像処理実行指示
を受信すると、画像データ保存用記憶装置１２０の記憶
媒体からＶＲＡＭ１０５ａに読み出された画像データを
用いて画像処理を再度実行する。

【００６９】以上、第４実施形態によれば、ＣＰＵ１６
０ｃは、デュアルポートメモリ１３５を経由して、画像
処理に必要な各種パラメータおよびその画像処理結果の
少なくとも一方を含む画像処理状況データをＣＰＵ１３
０ｃに送信し、ＣＰＵ１３０ｃは、ＣＰＵ１６０ｃから
の画像処理状況データを、対応する画像データとともに
出力するので、より好適な解析が可能となる。

【００７０】また、ＣＰＵ１３０ｃは、画像データ保存
用記憶装置１２０を介して、その記憶媒体に書き込まれ
た画像データをＶＲＡＭ１０５ａに読み出し、ＣＰＵ１
６０ｃは、画像データ保存用記憶装置１２０の記憶媒体
からＶＲＡＭ１０５ａに読み出された画像データを用い
て画像処理を再度実行するので、画像データ保存用記憶
装置１２０からの時間のかかる（５１２×４８０画素の
画像の場合は約５０ｍｓ強）保存画像の読出しがＣＰＵ
１３０ｃにより実行され、ＶＲＡＭ１０５ａに再配置さ
れた保存画像がＣＰＵ１６０ｃ側に読み出されることに
なるから、保存画像の再読込み時に生じ得る画像処理の
遅れを抑制することができる。また、ＶＲＡＭ１０５ａ
への保存画像の配置が完了した後に画像処理実行指示が
出されるので、ＶＲＡＭ１０５ａに対するＣＰＵ１６０
ｃ，１３０ｃによるアクセスの競合は起こらない。

【００７１】なお、ＣＰＵ１６０ｃとＣＰＵ１３０ｃと
の間で交換される指示などは、ポーリング的に送信され
る構成でも、指示をＦＰＧＡのレジスタに書き込むこと
によりイベントを発生させ、割込みにより指示を取り込
む構成でもよい。

【００７２】また、画像処理の再実行は、カレントの画
像データを用いた画像処理の合間に実行されるようにし
てもよい。

【００７３】（第５実施形態）図１２は画像処理装置の
構成図、図１３は原画像の例を示す図、図１４は判定条
件の設定メニュー例を示す図であり、これらの図を参照
しながら本発明の第５実施形態について説明する。

【００７４】第５実施形態の画像処理装置１Ｄは、第１
実施形態との相違点として、ＶＲＡＭ１５３，１０５
と、メインメモリ１６１，１３１と、ＣＰＵ１６０，１
３０とに代えて、それぞれ図１２に示すように、複数フ
レーム分の画像データの記憶領域を持つＶＲＡＭ１５３
ａ，１０５ａと、第１実施形態とは異なる実行プログラ
ムが展開されたメインメモリ１６１ｄ，１３１ｄと、こ
れらメインメモリ１６１ｄ，１３１ｄに展開されたプロ
グラムにそれぞれに従って処理を実行するＣＰＵ１６０
ｄ，１３０ｄとを備えている。なお、図１２では、画像
入力インターフェース１０１および通信インターフェー
ス１０９などは図示省略してある。

【００７５】ＣＰＵ１６０ｄは、第１実施形態のＣＰＵ
１６０との相違点として、画像処理の経過中または経過
後の結果について所定の判定を行い、この判定結果に従
って、デュアルポートメモリ１３５を介して、ＣＰＵ１
３０ｄ側に、画像処理に必要な各種パラメータおよびそ
の画像処理結果の少なくとも一方を含む画像処理状況デ
ータを送信するとともに、この画像処理状況データに対
応する画像データを指定する処理をさらに実行する。こ
こで、所定の判定とは、画像処理において、不良判定結
果が所定数連続したか否かの判定、不良判定率が所定率
を超えたか否かの判定および所定の異常が発生したか否
かの判定の少なくとも１つの判定を含む良否判定のこと
であり、また少なくとも一つの判定項目についての良品
不良品の判定結果が所定率発生したか否かの判定のこと
である。

【００７６】ＣＰＵ１３０ｄは、第１実施形態のＣＰＵ
１３０との相違点として、入力装置４が接続される操作
入力インターフェース（図示せず）および通信インター
フェース１０９の少なくとも一方を介して、上記所定の
判定のための判定基準を受け取ると、その判定基準をデ
ュアルポートメモリ１３５経由でＣＰＵ１６０ｄに送信
する処理をさらに実行する。

【００７７】このような構成の画像処理装置１Ｄでも、
ＣＰＵ１３０ｄに出力処理させる画像データを指定する
ときにＣＰＵ１６０ｄが使用する出力命令のデータ量を
滅らして、ＣＰＵ１６０ｄの画像処理の停滞を防止する
べく、画像番号がＶＲＡＭ１５３ａ，１０５ａの各記憶
領域に付される。

【００７８】いま、上記判定基準を含む自動サンプリン
グ条件が操作入力インターフェースおよび通信インター
フェース１０９の少なくとも一方から入力されると、Ｃ
ＰＵ１３０ｄは、デュアルポートメモリ１３５を介して
その自動サンプリング条件をＣＰＵ１６０ｄ側に送信す
る。ここで、判定基準は、例えば「不良品とする判定が
Ｎ回連続したとき」というものであるとする。

【００７９】この後、ＣＰＵ１６０ｄは、予め設定され
た検査測定条件に従って良品不良品の判定を行い、この
判定結果（上記画像処理の経過中または経過後の結果）
が不良品であれば、第３実施形態と同様にして“カレン
トフレーム画像記憶領域”を切り替える。このとき、
“一時保存フレーム画像記憶領域”の画像番号が例えば
メインメモリ１６１ｄに保存される。また、ＣＰＵ１６
０ｄからＣＰＵ１３０ｄに“カレントフレーム画像記憶
領域”の切替え指示が出される。

【００８０】この後、不良品の判定結果がＮ回連続する
と、ＣＰＵ１６０ｄは、上記所定の判定により、「不良
品とする判定がＮ回連続したとき」に該当するので、画
像処理に必要な各種パラメータおよびその画像処理結果
の少なくとも一方を含む画像処理状況データ、この画像
処理状況データに対応する画像データを指定する画像番
号などを通信メッセージに含めて、デュアルポートメモ
リ１３５を介して、ＣＰＵ１３０ｄ側に送信する。

【００８１】ＣＰＵ１３０ｄは、上記を通信メッセージ
を受信すると、ＶＲＡＭ１０５ａから対応する画像デー
タをメインメモリ１３１ｄに読み出して、画像処理状況
データとともに画像データ保存用記憶装置１２０に書込
み出力、または通信インターフェース１０９を介してパ
ソコン２に送信出力する。

【００８２】ところで、上記動作例では、判定基準は、
「不良品とする判定がＮ回連続したとき」というものに
なっているが、この他にも様々な判定基準が考えられ
る。

【００８３】図１３に示す原画像について、枠Ｆ内の面
積値（２値化しきい値以上の光量を持つ画素数）と枠Ｆ
内の平均光量とを算出する画像処理において、図１４に
示す設定メニューで、面積値および平均濃淡値を判定基
準として設定する場合を考えると、その範囲を外れる結
果となった画像データが出力の対象となる。

【００８４】図１４中のチェックボックスは、判定基準
として有効にするか無効にするかを設定するためのもの
であり、チェックが入れられると有効となる。そして、
そのチェックは、入力装置４またはパソコン２を通じて
設定することができるように構成される。

【００８５】以上、第５実施形態によれば、ＣＰＵ１６
０ｄが、画像処理の経過中または経過後の結果について
所定の判定を行い、この判定結果に従って、デュアルポ
ートメモリ１３５を介して、ＣＰＵ１３１ｄ側に画像処
理状況データを送信するとともに、この画像処理状況デ
ータに対応する画像データを指定するので、画像処理の
経過中または経過後において解析などに必要となった画
像データが出力されることになり、出力された画像デー
タの利用価値が高まる。

【００８６】また、所定の判定が、画像処理において、
不良判定結果が所定数連続したか否かの判定、不良判定
率が所定率を超えたか否かの判定および所定の異常が発
生したか否かの判定の少なくとも１つの判定を含む良否
判定であれば、良否判定状況に応じて必要な画像データ
に絞って出力することが可能となり、ＶＲＡＭの記憶容
量を効率的に使用することができる。

【００８７】また、所定の判定が、少なくとも一つの判
定項目についての良品不良品の判定結果が所定率発生し
たか否かの判定でも、良否判定状況に応じて必要な画像
データに絞って出力することが可能となる。例えば、重
要度を考えて所定率を設定すれば、よく発生する不良品
についてはその画像データが出力される確率を下げ、ま
れにしか発生しない不良品についてはその画像データが
出力される確率を高くすることができる。

【００８８】さらに、判定のための基準が通信インター
フェース１０９に接続されたパソコン２または外部機器
から入力される構成の場合、画像処理前後、画像処理中
にかかわらす、判定のための基準の設定ないし変更が可
能となる。

【００８９】なお、第５実施形態では、Ｎ回連続して不
良品の判定結果となった画像データが出力される構成に
なっているが、例えば経緯変化の解析のため、設定した
不良率の上限を超えた時点の前後各Ｎ枚の画像データが
出力される構成でもよい。

【００９０】また、ＣＰＵ１６０ｄがメインメモリ１６
１ｄではなく、ＶＲＡＭ１０５ａを途中経過の画像デー
タの保存位置としている場合には、Ｎ回連続で不良品判
定となった画像の途中経過を保存するように指定するこ
とも可能である。

【００９１】（第６実施形態）図１５は画像処理装置の
構成図、図１６は図１５の画像処理装置の動作説明図、
図１７は使用可能フラグの例を示す図であり、これらの
図を参照しながら本発明の第６実施形態について説明す
る。

【００９２】第６実施形態の画像処理装置１Ｅは、第３
実施形態との相違点として、デュアルポートメモリ１３
５と、メインメモリ１６１，１３１と、ＣＰＵ１６０，
１３０とに代えて、それぞれ図１５，図１６に示すよう
に、使用可能フラグ（図１７の例を参照）が設定される
デュアルポートメモリ１３５ｅと、第３実施形態とは異
なる実行プログラムが展開されたメインメモリ１６１
ｅ，１３１ｅと、これらメインメモリ１６１ｅ，１３１
ｅに展開されたプログラムにそれぞれ従って処理を実行
するＣＰＵ１６０ｅ，１３０ｅとを備えている。なお、
使用可能フラグの各フラグは、初期値として“１”が設
定されているとする。

【００９３】ＣＰＵ１６０ｅは、第３実施形態のＣＰＵ
１６０ｂとの相違点として、デュアルポートメモリ１３
５ｅの使用可能フラグのうち、出力するべき画像データ
の画像番号に対応するフラグを“０”に設定する処理を
実行する。

【００９４】ＣＰＵ１３０ｅは、第３実施形態のＣＰＵ
１３０ｂとの相違点として、デュアルポートメモリ１３
５ｅの使用可能フラグにおいて、“０”のフラグの画像
番号に対応する画像データをＶＲＡＭ１０５ａから読み
出して出力し、その画像データの出力が完了すると、そ
のフラグを“１”に置き換える処理を実行する。

【００９５】上記構成の画像処理装置１Ｅの動作につい
て説明すると、ＣＰＵ１６０ｅは、外観検査測定で画像
データを出力すると判定した場合、その画像データの画
像番号に当たるフラグを“０”に設定して、ＣＰＵ１３
０ｅに対してその画像データの出力指示を出す。

【００９６】この後、ＣＰＵ１３０ｅは、ポーリング的
に使用可能フラグの各フラグ状態を監視し、“０”に設
定されたフラグを検出すると、そのフラグの画像番号に
対応する画像データをＶＲＡＭ１０５ａから読み出して
出力する処理を実行する。続いて、その画像データの出
力が完了すると、対応するフラグを“１”に置き換える
処理を実行する。

【００９７】ところで、ＣＰＵ１６０ｅ，ＣＰＵ１３０
ｅは、それぞれ、ポーリング的に使用可能フラグの各フ
ラグ状態を監視するが、“０”に設定されたフラグを検
出した場合には、ＶＲＡＭ１５３ａ，１０５ａにおける
各記憶領域のうち、対応する画像番号の記憶領域を書込
み禁止の状態に設定し、“１”に置き換えられたフラグ
を検出した場合には、対応する画像番号の記憶領域を書
込み許可の状態に設定する。

【００９８】以上、第６実施形態によれば、フラグを用
いて出力するべき画像データの指示をするので、ＶＲＡ
Ｍの効率的な利用が可能となる。

【００９９】（第７実施形態）図１８〜図２１は画像処
理システムの動作説明図であり、これらの図を参照しな
がら本発明の第７実施形態について説明する。

【０１００】第７実施形態の画像処理システムは、上記
各実施形態で説明した画像処理装置と、この画像処理装
置に具備された通信インターフェース１０９に対応する
通信インターフェース（図示せず）を有するパソコン２
ｅとを備えている。

【０１０１】パソコン２ｅは、自己の通信インターフェ
ースを介して画像処理装置から得た画像処理状況データ
および画像データを用いて、画像処理部のＣＰＵによる
画像処理と同様の画像処理を実行することにより、検査
対象の外観検査測定のシミュレーションを行うほか、画
像処理状況データに含まれる各種パラメータのうち少な
くとも一つのパラメータを変更する必要がある場合、そ
のパラメータを変更して上記シミュレーションを再度行
い、そのシミュレーションにより最適な画像処理結果が
得られると、その最適な画像処理結果となったパラメー
タを含むデータを画像処理装置に送信設定する。

【０１０２】図１８の動作例において、画像処理装置で
不良品の判定結果（ＮＧ）が発生した場合（Ｓ１）、画
像処理装置は、通信インターフェース１０９を介して画
像データおよび画像処理状況データをパソコン２ｅに送
信し（Ｓ２）、この後、以前に設定された画像処理パラ
メータを用いて画像処理を続行する（Ｓ３）。これによ
り生産が続行する。

【０１０３】画像データおよび画像処理状況データを受
信したパソコン２ｅ側では、それらの情報に基づき、上
記画像処理装置と同様の画像処理を再現し、画像処理装
置上で起きている画像処理の内容を再現しながら最適な
パラメータに調整する（Ｓ４〜Ｓ７）。すなわち、画像
処理調整部２２ｅ（図２０参照）により、画像処理検査
パラメータの調整、受信した画像データを用いた画像処
理を繰り返し実行することにより、検査シミュレーショ
ンを行い、画像処理装置とは独立してパラメータの調整
を行う。

【０１０４】パラメータの調整が完了した後、その調整
済みのパラメータを画像処理装置に転送して、画像処理
装置の画像処理部におけるＣＰＵが使用する画像処理パ
ラメータを変更する（Ｓ８）。

【０１０５】図１９の動作例において、画像処理は、
“画像処理Ａ”および“画像処理Ｂ”などの特定の画像
処理ルーチンを組み合わせて使用することで行われるの
で、特定数の画像処理ルーチンが、予め画像処理装置に
ライブラリとして搭載されている。

【０１０６】画像処理装置では、画像処理部のＣＰＵで
画像処理プログラムが動作する。まず、画像処理手順を
読み込み、手順に従って順次画像処理パラメータおよび
判定パラメータを入力し（Ｓ１１）、それらのパラメー
タを使用して、ライブラリ内の画像処理ルーチンを呼び
出すことで画像処理を実行し（Ｓ１２）、画像処理結果
のデータ（パラメータ）を出力する（Ｓ１３）。

【０１０７】パソコン２ｅは、画像処理調整を行うた
め、画像処理装置にあるプログラムおよびライブラリと
同じものが搭載されており、画像処理装置から画像デー
タおよび画像処理状況データを受信することで（Ｓ１
４）、画像処理装置と同様の画像処理を実行する（Ｓ１
５）。

【０１０８】この場合、パソコン２ｅで画像処理の経緯
の確認とパラメータの修正が可能となり、画像処理状況
データのみを画像処理装置に設定することで、画像処理
装置の画像処理を調整することができる。

【０１０９】図２０の動作例において、パソコン２ｅ上
の画像処理調整部２２ｅによって調整された画像処理パ
ラメータは、画像データ用記憶装置２１に格納されてお
り、画像処理調整部２２ｅにより読み出され（Ｓ２
１）、画像処理装置の通信部のＣＰＵ側に転送される
（Ｓ２２）。

【０１１０】通信部のＣＰＵは、画像処理調整部２２ｅ
からの通信コマンドを解析するルーチンを有しており、
画像処理調整部２２ｅから送られてきた画像処理パラメ
ータを解析し、パラメータ変更指示をデュアルポートメ
モリに配置する（Ｓ２３）。

【０１１１】画像処理部のＣＰＵは、そのパラメータ変
更指示を画像処理の合間にポーリング的に受信し（Ｓ２
４）、画像処理パラメータとして設定する。

【０１１２】ここで、画像処理の対象となる画像が大き
なデータ（２５６ＫＢ〜１ＭＢ）であるのに比べ、画像
処理に使用されるパラメータのデータ量はそれほど大き
くない。これは、画像処理において繰返し演算の占める
割合が大きいからである。例えば、原画像に対してＳｏ
ｂｅｌオペレータなどの微分処理を行う場合、入力オペ
レータとしては、オペレータの大きさや微分値のしきい
値などが必要となるだけで、それらの設定を使って繰返
し演算を行い、所定の画像のオペレータ処理を行うこと
になる。画像処理の対象となる画像データが２５６ＫＢ
〜１ＭＢと容量が大きいのに比較して、修正設定すべき
画像処理パラメータは、数十〜数百バイト程度である。

【０１１３】より具体的には、従来の画像処理装置にお
いてＳｏｂｅｌオペレータを使用して、ひびを検出する
ための外観検査画像の処理ルーチンの入力パラメータ
は、以下のように１１個しかなく、容量的には、１１×
４バイト＝４４バイトに過ぎない。

【０１１４】 入力パラメータ パラメータ名 param[0] フィルタサイズ param[1] エッジ抽出しきい値 param[2] エッジ延長下限値 param[3] 微分値しきい値 param[4] 検出微分方向値 param[5] 白黒判定 param[6] 濃度判定しきい値補正量 param[7] 濃度判定用ウイングサイズ param[8] 微分値総和しきい値 param[9] 不良画素数しきい値 param[10] エラーコード したがって、入力パラメータを画像処理部のＣＰＵで変
更設定しても設定時間の問題とはならないのである。

【０１１５】図２１の動作例において、パソコン２ｅが
上記Ｓ４〜Ｓ７による調整済みのパラメータを画像処理
装置に転送すると、画像処理装置は、例えば指定した一
定時間に上記調整済みのパラメータに一時的に変更して
画像処理シミュレーションを実行し（Ｓ３１）、その画
像処理シミュレーションにより、例えば目標のＮＧ率に
達したか否かに応じて調整済みのパラメータの妥当性を
検証し（Ｓ３２）、問題点が解決されたことを示す検証
結果が得られたとき、はじめて当該画像処理装置内部の
画像処理パラメータを調整済みのパラメータに切り替え
る（Ｓ３３）。

【０１１６】この動作の場合、画像処理装置とパソコン
２ｅとが異なる条件であったとしても、画像処理装置の
方でパソコン２ｅによる調整済みのパラメータの妥当性
が検証されるから、より確度の高いパラメータの調整が
可能になる。異なる条件の例としては、パソコン２ｅで
は画像データが固定されているのに対して、画像処理装
置ではラインを流れる検査対象に対するランプ照度等の
撮像条件の変動により画像データが変動すること、パソ
コン２ｅでは処理スピードの制限を受けないのに対し
て、画像処理装置ではラインスピード以上の処理スピー
ドで処理を実行しなければならず、検査対象領域を広げ
るなどすると、画像処理スピードが落ちてＳ３２の判定
でＮＧ解消にならない場合があることなどが挙げられ
る。

【０１１７】以上、第７実施形態によれば、パソコン２
ｅが、画像処理装置に具備された通信インターフェース
１０９に対応する通信インターフェースを有し、この通
信インターフェースを介して画像処理装置から得た画像
処理状況データおよび画像データを用いて、画像処理装
置の画像処理部のＣＰＵによる画像処理と同様の画像処
理を実行することにより、検査対象の外観検査測定のシ
ミュレーションを行うので、画像処理装置の画像処理を
中断することなく、パソコン２ｅで画像処理装置と同様
の画像処理を再現したシミュレーションにより各種確認
が可能となる。

【０１１８】また、パソコン２ｅが、画像処理状況デー
タに含まれる各種パラメータのうち少なくとも一つのパ
ラメータを変更する必要がある場合、そのパラメータを
変更して上記シミュレーションを再度行い、そのシミュ
レーションにより最適な画像処理結果が得られると、そ
の最適な画像処理結果となったパラメータを含むデータ
を画像処理装置に送信設定するので、画像処理装置のパ
ラメータの更新が可能になる。

【０１１９】

【実施例】図２２〜図２４は上記第１実施形態などに関
連する実施例を示す図であり、図２２は画像処理装置の
構成図、図２３は図２２の通信部のより詳細な構成図、
図２４は図２２の画像処理部のより詳細な構成図であ
る。

【０１２０】この実施例の画像処理装置は、上述の入力
装置４を用いて設定された検査条件下で、カメラ３の撮
像により得られた画像に対する画像処理を通じ、検査対
象についての各種外観検査測定を実行するほか、画像処
理を止めたりあるいは遅らせたりすることなく、画像処
理に使用された画像データを出力するものであり、図２
２に示すように、通信部と、画像処理部とにより構成さ
れている。

【０１２１】図２３の通信部において、１０１は、検査
対象の撮像を行う最大で４台のカメラ３から画像データ
を得る画像入力インターフェースであり、各カメラ３の
出力と接続されるコネクタ１０２と、各コネクタ１０２
に接続されたカメラ３からのアナログ画像信号をデジタ
ル信号に変換して画像データを得るＡ／Ｄ変換器１０３
とにより構成されている。

【０１２２】１０４は、ＶＲＡＭコントローラ（ゲート
アレイ）であり、図２３ではＦＰＧＡにより構成されて
おり、画像入力インターフェース１０１の出力に接続さ
れている。

【０１２３】１０５は、ＶＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）であ
り、画像入力インターフェース１０１にＶＲＡＭコント
ローラ１０４を介して接続され、このＶＲＡＭコントロ
ーラ１０４のハード制御下で、画像入力インターフェー
ス１０１で得られた画像データを取り込んで記憶する。

【０１２４】１０６は、入力装置４を接続するための操
作入力インターフェースであり、入力装置４と接続され
るコネクタ１０７と、このコネクタ１０７に接続された
入力装置４から入力信号を得る回路部１０８とにより構
成されている。

【０１２５】１０９は、パソコン２などの外部機器と通
信をするための通信インターフェースであり、コネクタ
１１０、トランス１１１およびイーサーネットコントロ
ーラ１１２により構成されるイーサネット（Ｒ）用のイ
ンターフェースと、コネクタ１１３およびＲＳ−２３２
Ｃ用の回路部１１４により構成される２組のシリアル通
信用のインターフェースとを備えている。なお、１１５
はセレクタである。

【０１２６】１１６は、モニタ出力インターフェースで
あり、ＮＴＳＣないしＶＧＡ用のコネクタ１１７，１１
８と、ＶＲＡＭコントローラ１０４の制御下で取得した
ＶＲＡＭ１０５からの画像データをアナログに変換し
て、アナログ画像信号をコネクタ１１７，１１８に接続
された表示装置５に出力するＤ／Ａ変換器１１９とによ
り構成されている。

【０１２７】１２０は、画像データ保存用記憶装置であ
り、図２３の例では、ＳＤカード１２１と、このＳＤカ
ード１２１に画像データなどを書込み出力するＳＤカー
ドコントローラ１２２とにより構成されている。そし
て、このほか、ストロボなどを制御するために、フォト
カプラなどを含むインターフェース１２３，１２４が設
けられている。

【０１２８】１３０は図２３の通信部全体の制御などの
処理を実行するＣＰＵ、１３１はメインメモリ、１３２
はＦＲＯＭ（フラッシュメモリ）であり、これらＣＰＵ
１３０、メインメモリ１３１およびＦＲＯＭ１３２と、
ＶＲＡＭコントローラ１０４および画像データ保存用記
憶装置１２０は、バスＢ１を介して相互に接続されてい
る。これらのうち、一体不可分として動作するＣＰＵ１
３０およびメインメモリ１３１は、ＶＲＡＭコントロー
ラ１０４の制御下で、ＶＲＡＭ１０５に記憶された画像
データを読出し自在に、ＶＲＡＭコントローラ１０４を
介してＶＲＡＭ１０５に接続されている。なお、１３３
はＣＰＵ１３０によりデータの読み書きが行われるＳＲ
ＯＭである。また、１３４はＶＭＥバスコントローラで
あり、例えばＦＰＧＡにより構成される。

【０１２９】１３６はＳＲＡＭである。１３７は、メイ
ンコントローラ（図２３ではＦＰＧＡ）であり、バスＢ
１と、ＳＲＡＭ１３６およびＶＲＡＭコントローラ１０
４が接続されたバスＢ２とに接続され、操作入力インタ
ーフェース１０６、通信インターフェース１０９および
インターフェース１２４の入出力制御を行うほか、デュ
アルポートメモリとしてデータの転送制御を行う。すな
わち、このメインコントローラ１３７の一部とＳＲＡＭ
１３６とによって、ＣＰＵ１３０と図２４に示すＣＰＵ
１６０との間に介設され、これらの間でやりとりされる
情報の転送を行うデュアルポートメモリ１３５が構成さ
れるのである。このデュアルポートメモリ１３５につい
ては、ＣＰＵ１３０がメインコントローラ１３７を経由
してＳＲＡＭ１３６にアクセスしているときでも、図２
４に示すＣＰＵ１６０がバスＢ２を経由してＳＲＡＭ１
３６にアクセスすることができる一方、逆に、ＣＰＵ１
６０がバスＢ２を経由してＳＲＡＭ１３６にアクセスし
ているときは、ＣＰＵ１３０がメインコントローラ１３
７を経由してＳＲＡＭ１３６にアクセスすることができ
ない構成になっている。

【０１３０】１３８は、図２３の通信部と図２４の画像
処理部とを接続するためのコネクタであり、画像入力イ
ンターフェース１０１の出力およびバスＢ２に接続され
ている。

【０１３１】図２４の画像処理部において、１５１は、
図２３の通信部のコネクタ１３８と接続されるコネクタ
である。１５２は、ＶＲＡＭコントローラ（ゲートアレ
イ）であり、図２４ではＦＰＧＡにより構成されてお
り、コネクタ１５１，１３８を介して画像入力インター
フェース１０１の出力に接続されている。

【０１３２】１５３は、ＶＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）であ
り、画像入力インターフェース１０１にＶＲＡＭコント
ローラ１５２を介して接続され、このＶＲＡＭコントロ
ーラ１５２のハード制御下で、画像入力インターフェー
ス１０１で得られた画像データを取り込んで記憶する。
なお、１５４は、ＳＤＲＡＭなどによるオーバレイメモ
リであり、ＶＲＡＭの一部を構成する（図２２参照）。

【０１３３】１６０は画像処理用のＣＰＵ、１６１はメ
インメモリ、１６２はメインコントローラであり、これ
らＣＰＵ１６０、メインメモリ１６１およびメインコン
トローラ１６２は、バスＢ３を介して相互に接続されて
いる。これらのうち、一体不可分として動作するＣＰＵ
１６０およびメインメモリ１６１は、ＶＲＡＭコントロ
ーラ１５２の制御下で、ＶＲＡＭ１５３に記憶された画
像データを読出し自在に、ＶＲＡＭコントローラ１５２
を介してＶＲＡＭ１５３に接続されている。他方、メイ
ンコントローラ１６２は、オーバレイメモリ１５４およ
びＦＲＯＭ１６３に接続されているほか、コネクタ１５
１，１３８を介して図２３の通信部のバスＢ２に接続さ
れている。なお、ＦＲＯＭ１６３は、メインコントロー
ラ１６２を介して、ＣＰＵ１６０によりデータが読み書
きされる。

【０１３４】このように構成される画像処理装置の特徴
となる動作について説明すると、画像入力インターフェ
ース１０１で得られた画像データは、ＶＲＡＭコントロ
ーラ１５２の制御によりＶＲＡＭ１５３に記憶されると
ともに、ＶＲＡＭコントローラ１０４の制御によりＶＲ
ＡＭ１０５に記憶される。

【０１３５】一方のＶＲＡＭ１５３に記憶された画像デ
ータは、メインメモリ１６１と一体不可分となって動作
するＣＰＵ１６０により読み出されて、従来と同様に画
像処理に利用され、その画像処理を通じて検査対象につ
いての各種外観検査測定が実行される。なお、画像処理
に必要な各種設定情報は、操作入力インターフェース１
０６および通信インターフェース１０９の少なくとも一
方から、ＣＰＵ１０３およびメインメモリ１３１、デュ
アルポートメモリ１３５、そしてメインコントローラ１
６２を経由して、ＣＰＵ１６０およびメインメモリ１６
１に取り込まれる。

【０１３６】他方のＶＲＡＭ１０５に記憶された画像デ
ータは、メインメモリ１３１と一体不可分となって動作
するＣＰＵ１３０により読み出されて例えばメインメモ
リ１３１に一端保持された後、画像データ保存用記憶装
置１２０に転送されるほか、メインコントローラ１３７
を介して通信インターフェース１０９から外部のパソコ
ン２に送信出力される。なお、画像データ保存用記憶装
置１２０に転送された画像データは、そのＳＤカード１
２１に書込み出力されることになる。また、どのような
画像データを書込み出力または送信出力するかは、上述
した実施形態と同様に処理され、そして仕様のメモリ容
量に応じた複数フレーム分の画像データの記憶領域を持
つＶＲＡＭ１５３ａ，１０５ａが搭載される。

【０１３７】以上、本実施例によれば、検査対象の撮像
を行うカメラ３から画像データを得る画像入力インター
フェース１０１と、この画像入力インターフェース１０
１の出力に接続されたＶＲＡＭコントローラ１５２，１
０４と、画像入力インターフェース１０１にＶＲＡＭコ
ントローラ１５２を介して接続され、このＶＲＡＭコン
トローラ１５２の制御下で、画像入力インターフェース
１０１で得られた画像データを取り込んで記憶するＶＲ
ＡＭ１５３と、ＶＲＡＭコントローラ１５２の制御下
で、ＶＲＡＭ１５３に記憶された画像データを読出し自
在に、ＶＲＡＭコントローラ１５２を介してＶＲＡＭ１
５３に接続されたＣＰＵ１６０およびメインメモリ１６
１と、画像入力インターフェース１０１にＶＲＡＭコン
トローラ１０４を介して接続され、このＶＲＡＭコント
ローラ１０４の制御下で、画像入力インターフェース１
０１で得られた画像データを取り込んで記憶するＶＲＡ
Ｍ１０５と、ＶＲＡＭコントローラ１０４の制御下で、
ＶＲＡＭ１０５に記憶された画像データを読出し自在
に、ＶＲＡＭコントローラ１０４を介してＶＲＡＭ１０
５に接続されたＣＰＵ１３０およびメインメモリ１３１
と、ＦＰＧＡ１６２を介してＣＰＵ１６０とＣＰＵ１３
０との間に介設され、これらの間でやりとりされる情報
の転送を行うデュアルポートメモリ１３５とを備え、Ｃ
ＰＵ１６０は、ＶＲＡＭ１５３に記憶された画像データ
を用いて画像処理を実行することにより検査対象の外観
検査測定を行う一方、ＣＰＵ１３０は、ＶＲＡＭ１０５
に記憶された画像データの出力処理を実行するので、例
えば、入力装置４を用いて入力されたＶＲＡＭ１０５の
画像データの出力指示に従って、ＣＰＵ１３０がＶＲＡ
Ｍ１０５に記憶された画像データの出力処理を行う場
合、ＶＲＡＭ１０５の画像データの出力処理からＣＰＵ
１６０が完全に解放されるから、また例えばＣＰＵ１６
０が、デュアルポートメモリ１３５を経由したメッセー
ジ通信によりＣＰＵ１３０に対して、ＶＲＡＭ１５３に
記憶された画像データに対応するＶＲＡＭ１０５に記憶
された画像データの出力指示をする場合でも、ＣＰＵ１
６０に加わる負荷が数バイト程度の出力指示データを含
む通信メッセージの送信処理のみで済むから、画像処理
を止めたりあるいは遅らせたりすることなく、画像処理
に使用された画像データを出力することができる。

【０１３８】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、請求項
１記載の発明の画像処理装置は、検査対象の撮像を行う
少なくとも１台の撮像装置から画像データを得る画像入
力インターフェースと、この画像入力インターフェース
で得られた画像データを取り込んで記憶する第１画像メ
モリと、この第１画像メモリに記憶された画像データを
読出し自在に、前記第１画像メモリに接続された第１中
央処理装置および第１主記憶装置と、前記画像入力イン
ターフェースで得られた画像データを取り込んで記憶す
る第２画像メモリと、この第２画像メモリに記憶された
画像データを読出し自在に、前記第２画像メモリに接続
された第２中央処理装置および第２主記憶装置と、前記
第１中央処理装置と前記第２中央処理装置との間に介設
され、これらの間でやりとりされる情報の転送を行う中
央処理装置間通信部とを備え、前記第１中央処理装置
は、前記第１画像メモリに記憶された画像データを用い
て画像処理を実行することにより前記検査対象の外観検
査測定を行う一方、前記第２中央処理装置は、前記第２
画像メモリに記憶された画像データの出力処理を実行す
るので、例えば、入力装置を用いて入力された第２画像
メモリの画像データの出力指示に従って、第２中央処理
装置が第２画像メモリに記憶された画像データの出力処
理を行う場合、第２画像メモリの画像データの出力処理
から第１中央処理装置が完全に解放されるから、また例
えば第２中央処理装置が、中央処理装置間通信部を経由
した情報の転送により第２中央処理装置に対して、第１
画像メモリに記憶された画像データに対応する第２画像
メモリに記憶された画像データの出力指示をする場合で
も、第１中央処理装置に加わる負荷が数バイト程度の出
力指示データを含む通信メッセージの送信処理のみで済
むから、画像処理を止めたりあるいは遅らせたりするこ
となく、画像処理に使用された画像データを出力するこ
とができる。また、画像データの大容量化に伴い、ＳＲ
ＡＭなどの容量不足の対策として用いられる記憶媒体の
保存速度ないし時間に起因する画像処理全体の能力低下
という課題も解決することができる。さらに、画像デー
タの出力の遅さに対処することができ、従来よりも多く
の情報を出力することができるため、画像処理の途中画
像の出力が可能となる。

【０１３９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像処理装置において、前記画像入力インターフェースの
出力に接続された第１および第２ゲートアレイをさらに
備え、前記第１画像メモリは、前記画像入力インターフ
ェースに前記第１ゲートアレイを介して接続され、この
第１ゲートアレイの制御下で、前記画像入力インターフ
ェースで得られた画像データを取り込んで記憶し、前記
第１中央処理装置および第１主記憶装置は、前記第１ゲ
ートアレイの制御下で、前記第１画像メモリに記憶され
た画像データを読出し自在に、前記第１ゲートアレイを
介して前記第１画像メモリに接続され、前記第２画像メ
モリは、前記画像入力インターフェースに前記第２ゲー
トアレイを介して接続され、この第２ゲートアレイの制
御下で、前記画像入力インターフェースで得られた画像
データを取り込んで記憶し、前記第２中央処理装置およ
び第２主記憶装置は、前記第２ゲートアレイの制御下
で、前記第２画像メモリに記憶された画像データを読出
し自在に、前記第２ゲートアレイを介して前記第２画像
メモリに接続されているので、画像入力インターフェー
スから第１および第２画像メモリへの画像データの読出
し処理が第１および第２ゲートアレイにより実行される
ので、第１および第２中央処理装置に加わる負荷を軽減
することができる。

【０１４０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の画
像処理装置において、前記第１中央処理装置および第１
主記憶装置が前記第２画像メモリとデータの読出しおよ
び書込み自在にさらに接続され、前記第１中央処理装置
は、前記画像処理を実行することで生起した画像データ
の書込みを前記第２画像メモリに対してさらに行い、前
記第２中央処理装置は、前記第２画像メモリに記憶され
た各種画像データの出力処理を実行するので、画像処理
を実行することで生起した画像データを外部コンピュー
タで確認することができる。

【０１４１】請求項４記載の発明は、請求項２記載の画
像処理装置において、前記第１および第２画像メモリの
各々は、複数フレーム分の画像データの記憶領域を持
ち、前記第１および第２ゲートアレイは、それぞれ、前
記第１および第２画像メモリにおける記憶領域のうち、
一フレーム分の画像データの記憶領域をカレントフレー
ムの画像データの記憶領域とし、この記憶領域に、前記
画像入力インターフェースで得られた画像データを記憶
する制御を行うほか、その記憶領域に記憶した画像デー
タを一時保存する場合には、別の一フレーム分の画像デ
ータの記憶領域をカレントフレームの画像データの記憶
領域とし、この記憶領域に、前記画像入力インターフェ
ースで得られた画像データを記憶する制御を行うので、
複数フレーム分の画像データを用いた画像処理が可能に
なるほか、画像処理サイクルより画像データの出力処理
サイクルの方が長く、例えば画像データを出力する必要
のある判定結果が続く場合でも、出力すべき画像データ
がこれに続く出力すべき画像データによって上書きされ
ることがなくなり、出力すべき画像データの出力時間を
稼ぐことができるとともに、第２中央処理装置に低速の
ものを使用することが可能になる。

【０１４２】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれかに記載の画像処理装置において、外部コンピュー
タと通信をするための通信インターフェースを前記第２
中央処理装置側にさらに備え、前記第１中央処理装置
は、前記中央処理装置間通信部を経由して、前記画像処
理に必要な各種パラメータおよびその画像処理結果の少
なくとも一方を含む画像処理状況データを前記第２中央
処理装置側に送信し、前記第２中央処理装置は、前記出
力処理として、前記通信インターフェースを介して、前
記第１中央処理装置からの画像処理状況データを、対応
する画像データとともに前記外部コンピュータに送信す
るので、より好適な解析が可能となる。

【０１４３】請求項６記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれかに記載の画像処理装置において、前記第２画像メ
モリに記憶された画像データを着脱式の記憶媒体に書込
み出力するための記憶装置を前記第２中央処理装置側に
さらに接続して備え、前記第１中央処理装置は、前記中
央処理装置間通信部を経由して、前記画像処理に必要な
各種パラメータおよびその画像処理結果の少なくとも一
方を含む画像処理状況データを前記第２中央処理装置に
送信し、前記第２中央処理装置は、前記出力処理とし
て、前記記憶装置を介して、前記第１中央処理装置から
の画像処理状況データを、対応する画像データとともに
前記記憶媒体に書込み出力するので、より好適な解析が
可能となる。また、オフラインの別のコンピュータで画
像データおよび画像処理状況の確認が行え、外部コンピ
ュータをオンラインで接続しておく必要がない。

【０１４４】請求項７記載の発明は、請求項６記載の画
像処理装置において、前記第２画像メモリは、画像デー
タの読出しおよび書込み自在に前記第２中央処理装置お
よび第２主記憶装置にさらに接続され、前記第２中央処
理装置は、前記記憶装置を介して、前記記憶媒体に書き
込まれた画像データを前記第２画像メモリに読み出し、
前記第１中央処理装置は、前記記憶媒体から前記第２画
像メモリに読み出された画像データを用いて画像処理を
再度実行するので、記憶媒体に書き込まれた画像データ
の読み出し時に生じ得る画像処理の遅れを抑制すること
ができる。

【０１４５】請求項８記載の発明は、請求項５〜７のい
ずれかに記載の画像処理装置において、前記第１中央処
理装置は、前記画像処理の経過中または経過後の結果に
ついて所定の判定を行い、この判定結果に従って、前記
中央処理装置間通信部を介して、前記第２中央処理装置
側に前記画像処理状況データを送信するとともに、この
画像処理状況データに対応する画像データを指定するの
で、画像処理の経過中または経過後において解析などに
必要となった画像データが出力されることになり、無用
な画像データの出力が防止され、出力された画像データ
の利用価値が高まる。

【０１４６】請求項９記載の発明は、請求項８記載の画
像処理装置において、前記所定の判定とは、前記画像処
理において、不良判定結果が所定数連続したか否かの判
定、不良判定率が所定率を超えたか否かの判定および所
定の異常が発生したか否かの判定の少なくとも１つの判
定を含む良否判定のことであるので、良否判定状況に応
じて必要な画像データに絞って出力することが可能とな
り、第１および第２画像メモリの記憶容量を効率的に使
用することができる。

【０１４７】請求項１０記載の発明は、請求項８記載の
画像処理装置において、前記所定の判定とは、少なくと
も一つの判定項目についての良品不良品の判定結果が所
定率発生したか否かの判定のことであるので、良否判定
状況に応じて必要な画像データに絞って出力することが
可能となる。

【０１４８】請求項１１記載の発明は、請求項９まはた
１０記載の画像処理装置において、前記判定のための基
準は前記外部コンピュータまたは外部機器から入力され
るので、画像処理前後、画像処理中にかかわらず、判定
のための基準の設定ないし変更が可能となる。

【０１４９】請求項１２記載の発明の画像処理システム
は、請求項５〜１１のいずれかに記載の画像処理装置
と、この画像処理装置に具備された通信インターフェー
スに対応する通信インターフェースを有する外部コンピ
ュータとを備え、この外部コンピュータは、当該外部コ
ンピュータが有する通信インターフェースを介して前記
画像処理装置から得た画像処理状況データおよび画像デ
ータを用いて、前記第１中央処理装置による画像処理と
同様の画像処理を実行することにより、前記検査対象の
外観検査測定のシミュレーションを行うので、画像処理
装置の画像処理を中断することなく、外部コンピュータ
で画像処理装置と同様の画像処理を再現したシミュレー
ションにより各種確認が可能となる。

【０１５０】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載
の画像処理システムにおいて、前記外部コンピュータ
は、前記画像処理状況データに含まれる各種パラメータ
のうち少なくとも一つのパラメータを変更する必要があ
る場合、そのパラメータを変更して前記シミュレーショ
ンを再度行い、そのシミュレーションにより最適な画像
処理結果が得られると、その最適な画像処理結果となっ
たパラメータを含むデータを前記画像処理装置に送信設
定するので、画像処理装置のパラメータの更新が可能に
なる。これにより、画像処理自体と画像処理設定の分業
を図ることのできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態の画像処理システム
の構成図である。

【図２】本発明に係る第２実施形態の画像処理装置の構
成図である。

【図３】出力処理が送信出力である場合の画像処理シス
テムの一部構成図である。

【図４】画像処理を実行することで生起する画像データ
の例を示す図である。

【図５】本発明に係る第３実施形態の画像処理装置の構
成図である。

【図６】図５の画像処理装置の動作説明図である。

【図７】本発明に係る第４実施形態の画像処理装置の構
成図である。

【図８】図７の画像処理装置の動作説明図である。

【図９】図７の画像処理装置の動作説明図である。

【図１０】図７の画像処理装置の動作説明図である。

【図１１】図７の画像処理装置の動作説明図である。

【図１２】本発明に係る第５実施形態の画像処理装置の
構成図である。

【図１３】原画像の例を示す図である。

【図１４】判定条件の設定メニュー例を示す図である。

【図１５】本発明に係る第６実施形態の画像処理装置の
構成図である。

【図１６】図１５の画像処理装置の動作説明図である。

【図１７】使用可能フラグの例を示す図である。

【図１８】本発明に係る第７実施形態の画像処理システ
ムの動作説明図である。

【図１９】本発明に係る第７実施形態の画像処理システ
ムの動作説明図である。

【図２０】本発明に係る第７実施形態の画像処理システ
ムの動作説明図である。

【図２１】本発明に係る第７実施形態の画像処理システ
ムの動作説明図である。

【図２２】第１実施形態などに関連する実施例を示す図
である。

【図２３】図２２の通信部のより詳細な構成図である。

【図２４】図２２の画像処理部のより詳細な構成図であ
る。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 画像処理装置 ２ パソコン ３ カメラ ４ 入力装置 ５ 表示装置 １０１ 画像入力インターフェース １０３ Ａ／Ｄ変換器 １０４ ＶＲＡＭコントローラ（ＦＰＧＡ） １０５，１０５ａ ＶＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ） １０６ 操作入力インターフェース １０９ 通信インターフェース １１６ モニタ出力インターフェース １１９ Ｄ／Ａ変換器 １２０ 画像データ保存用記憶装置 １２１ ＳＤカード １２２ ＳＤカードコントローラ １３０，１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ，１３０ｅ Ｃ
ＰＵ １３１，１３１ａ，１３１ｃ，１３１ｄ，１３１ｅ メ
インメモリ １３５，１３５ｅ デュアルポートメモリ １３７ メインコントローラ １５２ ＶＲＡＭコントローラ（ＦＰＧＡ） １５３，１５３ａ ＶＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ） １６０，１６０ａ，１６０ｃ，１６０ｄ，１６０ｅ Ｃ
ＰＵ １６１，１６１ａ，１６１ｃ，１６１ｄ，１６１ｅ メ
インメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増田 剛 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA90 AB20 CA04 EA11 EA12 EA14 EA19 EB01 EB05 5B057 AA04 BA02 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CH11 DA03 DB02 5C054 AA01 CH02 EA01 EA05 EA07 FC15 GA04 GB01 GB15 GD03 GD09 HA03 HA05

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象の撮像を行う少なくとも１台の
   撮像装置から画像データを得る画像入力インターフェー
   スと、 この画像入力インターフェースで得られた画像データを
   取り込んで記憶する第１画像メモリと、 この第１画像メモリに記憶された画像データを読出し自
   在に、前記第１画像メモリに接続された第１中央処理装
   置および第１主記憶装置と、 前記画像入力インターフェースで得られた画像データを
   取り込んで記憶する第２画像メモリと、 この第２画像メモリに記憶された画像データを読出し自
   在に、前記第２画像メモリに接続された第２中央処理装
   置および第２主記憶装置と、 前記第１中央処理装置と前記第２中央処理装置との間に
   介設され、これらの間でやりとりされる情報の転送を行
   う中央処理装置間通信部とを備え、 前記第１中央処理装置は、前記第１画像メモリに記憶さ
   れた画像データを用いて画像処理を実行することにより
   前記検査対象の外観検査測定を行う一方、前記第２中央
   処理装置は、前記第２画像メモリに記憶された画像デー
   タの出力処理を実行することを特徴とする画像処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記画像入力インターフェースの出力に
   接続された第１および第２ゲートアレイをさらに備え、 前記第１画像メモリは、前記画像入力インターフェース
   に前記第１ゲートアレイを介して接続され、この第１ゲ
   ートアレイの制御下で、前記画像入力インターフェース
   で得られた画像データを取り込んで記憶し、 前記第１中央処理装置および第１主記憶装置は、前記第
   １ゲートアレイの制御下で、前記第１画像メモリに記憶
   された画像データを読出し自在に、前記第１ゲートアレ
   イを介して前記第１画像メモリに接続され、 前記第２画像メモリは、前記画像入力インターフェース
   に前記第２ゲートアレイを介して接続され、この第２ゲ
   ートアレイの制御下で、前記画像入力インターフェース
   で得られた画像データを取り込んで記憶し、 前記第２中央処理装置および第２主記憶装置は、前記第
   ２ゲートアレイの制御下で、前記第２画像メモリに記憶
   された画像データを読出し自在に、前記第２ゲートアレ
   イを介して前記第２画像メモリに接続されたことを特徴
   とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記第１中央処理装置および第１主記憶
   装置が前記第２画像メモリとデータの読出しおよび書込
   み自在にさらに接続され、 前記第１中央処理装置は、前記画像処理を実行すること
   で生起した画像データの書込みを前記第２画像メモリに
   対してさらに行い、 前記第２中央処理装置は、前記第２画像メモリに記憶さ
   れた各種画像データの出力処理を実行することを特徴と
   する請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記第１および第２画像メモリの各々
   は、複数フレーム分の画像データの記憶領域を持ち、 前記第１および第２ゲートアレイは、それぞれ、前記第
   １および第２画像メモリにおける記憶領域のうち、一フ
   レーム分の画像データの記憶領域をカレントフレームの
   画像データの記憶領域とし、この記憶領域に、前記画像
   入力インターフェースで得られた画像データを記憶する
   制御を行うほか、その記憶領域に記憶した画像データを
   一時保存する場合には、別の一フレーム分の画像データ
   の記憶領域をカレントフレームの画像データの記憶領域
   とし、この記憶領域に、前記画像入力インターフェース
   で得られた画像データを記憶する制御を行うことを特徴
   とする請求項２記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 外部コンピュータと通信をするための通
   信インターフェースを前記第２中央処理装置側にさらに
   備え、 前記第１中央処理装置は、前記中央処理装置間通信部を
   経由して、前記画像処理に必要な各種パラメータおよび
   その画像処理結果の少なくとも一方を含む画像処理状況
   データを前記第２中央処理装置側に送信し、 前記第２中央処理装置は、前記出力処理として、前記通
   信インターフェースを介して、前記第１中央処理装置か
   らの画像処理状況データを、対応する画像データととも
   に前記外部コンピュータに送信することを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記第２画像メモリに記憶された画像デ
   ータを着脱式の記憶媒体に書込み出力するための記憶装
   置を前記第２中央処理装置側にさらに接続して備え、 前記第１中央処理装置は、前記中央処理装置間通信部を
   経由して、前記画像処理に必要な各種パラメータおよび
   その画像処理結果の少なくとも一方を含む画像処理状況
   データを前記第２中央処理装置に送信し、 前記第２中央処理装置は、前記出力処理として、前記記
   憶装置を介して、前記第１中央処理装置からの画像処理
   状況データを、対応する画像データとともに前記記憶媒
   体に書込み出力することを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれかに記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記第２画像メモリは、画像データの読
   出しおよび書込み自在に前記第２中央処理装置および第
   ２主記憶装置にさらに接続され、 前記第２中央処理装置は、前記記憶装置を介して、前記
   記憶媒体に書き込まれた画像データを前記第２画像メモ
   リに読み出し、 前記第１中央処理装置は、前記記憶媒体から前記第２画
   像メモリに読み出された画像データを用いて画像処理を
   再度実行することを特徴とする請求項６記載の画像処理
   装置。
8. 【請求項８】 前記第１中央処理装置は、前記画像処理
   の経過中または経過後の結果について所定の判定を行
   い、この判定結果に従って、前記中央処理装置間通信部
   を介して、前記第２中央処理装置側に前記画像処理状況
   データを送信するとともに、この画像処理状況データに
   対応する画像データを指定することを特徴とする請求項
   ５〜７のいずれかに記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 前記所定の判定とは、前記画像処理にお
   いて、不良判定結果が所定数連続したか否かの判定、不
   良判定率が所定率を超えたか否かの判定および所定の異
   常が発生したか否かの判定の少なくとも１つの判定を含
   む良否判定のことであることを特徴とする請求項８記載
   の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 前記所定の判定とは、少なくとも一つ
    の判定項目についての良品不良品の判定結果が所定率発
    生したか否かの判定のことであることを特徴とする請求
    項８記載の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 前記判定のための基準は前記外部コン
    ピュータまたは外部機器から入力されることを特徴とす
    る請求項９まはた１０記載の画像処理装置。
12. 【請求項１２】 請求項５〜１１のいずれかに記載の画
    像処理装置と、 この画像処理装置に具備された通信インターフェースに
    対応する通信インターフェースを有する外部コンピュー
    タとを備え、 この外部コンピュータは、当該外部コンピュータが有す
    る通信インターフェースを介して前記画像処理装置から
    得た画像処理状況データおよび画像データを用いて、前
    記第１中央処理装置による画像処理と同様の画像処理を
    実行することにより、前記検査対象の外観検査測定のシ
    ミュレーションを行うことを特徴とする画像処理システ
    ム。
13. 【請求項１３】 前記外部コンピュータは、前記画像処
    理状況データに含まれる各種パラメータのうち少なくと
    も一つのパラメータを変更する必要がある場合、そのパ
    ラメータを変更して前記シミュレーションを再度行い、
    そのシミュレーションにより最適な画像処理結果が得ら
    れると、その最適な画像処理結果となったパラメータを
    含むデータを前記画像処理装置に送信設定することを特
    徴とする請求項１２記載の画像処理システム。