JP2002232918A - カメラモジュールの画像検査装置およびカメラモジュールの画像検査方法 - Google Patents
カメラモジュールの画像検査装置およびカメラモジュールの画像検査方法Info
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- JP2002232918A JP2002232918A JP2001020833A JP2001020833A JP2002232918A JP 2002232918 A JP2002232918 A JP 2002232918A JP 2001020833 A JP2001020833 A JP 2001020833A JP 2001020833 A JP2001020833 A JP 2001020833A JP 2002232918 A JP2002232918 A JP 2002232918A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラモジュールの画像検査時間を短縮化
し、検査精度を向上させる。 【解決手段】 パーソナルコンピュータ３と外部周辺機
器を接続するＰＣＩバスのデータ線をｂｉｔ幅方向に分
割し、分割ｂｉｔ毎に検査対象である複数のカメラモジ
ュール１を接続する。また、ＰＣＩバスの割り込み監視
信号線をＮ本設け、各カメラモジュールから出力される
割り込み信号を接続する。各カメラモジュールから出力
される割り込み信号を割り込み監視信号線により順番に
監視し、割り込み信号が検出されたときにそのカメラモ
ジュールの１画面分のデータをメインメモリに転送し、
最後のカメラモジュールのデータをメインメモリに転送
した後、一度にビデオメモリに転送して、モニターに複
数の画像を表示させる。
し、検査精度を向上させる。 【解決手段】 パーソナルコンピュータ３と外部周辺機
器を接続するＰＣＩバスのデータ線をｂｉｔ幅方向に分
割し、分割ｂｉｔ毎に検査対象である複数のカメラモジ
ュール１を接続する。また、ＰＣＩバスの割り込み監視
信号線をＮ本設け、各カメラモジュールから出力される
割り込み信号を接続する。各カメラモジュールから出力
される割り込み信号を割り込み監視信号線により順番に
監視し、割り込み信号が検出されたときにそのカメラモ
ジュールの１画面分のデータをメインメモリに転送し、
最後のカメラモジュールのデータをメインメモリに転送
した後、一度にビデオメモリに転送して、モニターに複
数の画像を表示させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話等に搭載
されている小型カメラモジュールの画像検査を行う際
に、複数のカメラモジュールからのデジタル信号を同時
にパーソナルコンピュータのＰＣＩボードを介して１台
のパーソナルコンピュータへ取り込み、動画像をリアル
タイムでカメラモジュールの数だけパーソナルコンピュ
ータのディスプレイに表示し、各々の相関を取りながら
画像の検査を行うことができるカメラモジュールの画像
検査装置およびカメラモジュールの画像検査方法に関す
る。
されている小型カメラモジュールの画像検査を行う際
に、複数のカメラモジュールからのデジタル信号を同時
にパーソナルコンピュータのＰＣＩボードを介して１台
のパーソナルコンピュータへ取り込み、動画像をリアル
タイムでカメラモジュールの数だけパーソナルコンピュ
ータのディスプレイに表示し、各々の相関を取りながら
画像の検査を行うことができるカメラモジュールの画像
検査装置およびカメラモジュールの画像検査方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の小型カメラモジュールの画像検査
方法について、図４を参照しながら説明する。従来にお
いては、カメラモジュール１１からのデジタル信号をＰ
ＣＩボード１２を介してパーソナルコンピュータ１３に
取り込み、モニター１４により動画像のリアルタイム表
示を行っていた。
方法について、図４を参照しながら説明する。従来にお
いては、カメラモジュール１１からのデジタル信号をＰ
ＣＩボード１２を介してパーソナルコンピュータ１３に
取り込み、モニター１４により動画像のリアルタイム表
示を行っていた。
【０００３】さらに、この画像表示と同時に、輝度レベ
ルや色位相等をグラフ化して表示し、予め設定された閾
値をパーソナルコンピュータが判断し、それを元にカメ
ラモジュールの画像の良否を判定していた。
ルや色位相等をグラフ化して表示し、予め設定された閾
値をパーソナルコンピュータが判断し、それを元にカメ
ラモジュールの画像の良否を判定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方法では、パーソナルコンピュータ１台につい
てカメラモジュール１台しか接続できず、検査の効率を
向上させるためにはその分だけ多くのパーソナルコンピ
ュータと検査者を必要とし、その分だけ検査時間も長く
かかっていた。
た従来の方法では、パーソナルコンピュータ１台につい
てカメラモジュール１台しか接続できず、検査の効率を
向上させるためにはその分だけ多くのパーソナルコンピ
ュータと検査者を必要とし、その分だけ検査時間も長く
かかっていた。
【０００５】さらに、画像の良否の判定は、そのときに
検査対象となっている１台のカメラモジュールに限った
絶対評価であるため、相対的な評価を行うことが困難で
あった。
検査対象となっている１台のカメラモジュールに限った
絶対評価であるため、相対的な評価を行うことが困難で
あった。
【０００６】本発明は、このような従来技術の課題を解
決するためになされたものであり、複数のカメラモジュ
ールからのデジタル信号をパーソナルコンピュータのＰ
ＣＩボードを介して１台のパーソナルコンピュータへ取
り込み、動画像をリアルタイムでカメラモジュールの数
だけパーソナルコンピュータのディスプレイに表示し、
各々の相関を取りながら画像の検査を行うことができる
カメラモジュールの画像検査装置およびカメラモジュー
ルの画像検査方法を提供することを目的とする。
決するためになされたものであり、複数のカメラモジュ
ールからのデジタル信号をパーソナルコンピュータのＰ
ＣＩボードを介して１台のパーソナルコンピュータへ取
り込み、動画像をリアルタイムでカメラモジュールの数
だけパーソナルコンピュータのディスプレイに表示し、
各々の相関を取りながら画像の検査を行うことができる
カメラモジュールの画像検査装置およびカメラモジュー
ルの画像検査方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のカメラモジュー
ルの画像検査装置は、カメラモジュールのバッファメモ
リからパーソナルコンピュータに画像データを取り込
み、該パーソナルコンピュータのディスプレイ上に表示
することにより該カメラモジュールの画像検査を行う画
像検査装置において、該パーソナルコンピュータと外部
周辺機器とを接続しているＰＣＩバスのデータ線をｂｉ
ｔ幅方向にＮ（Ｎは２以上の整数）分割して、分割した
ｂｉｔ毎に検査対象である複数のカメラモジュールの１
つずつを割り当てて接続すると共に、ＰＣＩバスの割り
込み監視信号線をＮ本設けて、各カメラモジュールのバ
ッファメモリがフルになった時点でカメラモジュールか
ら出力される割り込み信号を、各割り込み監視信号線に
１本ずつ接続しており、そのことにより上記目的が達成
される。
ルの画像検査装置は、カメラモジュールのバッファメモ
リからパーソナルコンピュータに画像データを取り込
み、該パーソナルコンピュータのディスプレイ上に表示
することにより該カメラモジュールの画像検査を行う画
像検査装置において、該パーソナルコンピュータと外部
周辺機器とを接続しているＰＣＩバスのデータ線をｂｉ
ｔ幅方向にＮ（Ｎは２以上の整数）分割して、分割した
ｂｉｔ毎に検査対象である複数のカメラモジュールの１
つずつを割り当てて接続すると共に、ＰＣＩバスの割り
込み監視信号線をＮ本設けて、各カメラモジュールのバ
ッファメモリがフルになった時点でカメラモジュールか
ら出力される割り込み信号を、各割り込み監視信号線に
１本ずつ接続しており、そのことにより上記目的が達成
される。
【０００８】本発明のカメラモジュールの画像検査方法
は、本発明のカメラモジュールの画像検査装置を用い
て、第１のカメラモジュールから出力された割り込み信
号を前記割り込み監視信号線により監視し、該割り込み
信号が検出されたときに、ＰＣＩバスのデータ線のう
ち、第１のカメラモジュールが接続されたｂｉｔ線を介
して、第１のカメラモジュールのバッファメモリからパ
ーソナルコンピュータのメインメモリに画像データを取
り込む第１のステップから、第Ｎのカメラモジュールか
ら出力された割り込み信号を前記割り込み監視信号線に
より監視し、該割り込み信号が検出されたときに、ＰＣ
Ｉバスのデータ線のうち、第Ｎのカメラモジュールが接
続されたｂｉｔ線を介して、第Ｎのカメラモジュールの
バッファメモリからパーソナルコンピュータのメインメ
モリに画像データを取り込む第Ｎのステップまで行った
後、取り込んだＮ台のカメラモジュールの画像データを
パーソナルコンピュータのディスプレイ上に表示させて
画像の検査を行い、そのことにより上記目的が達成され
る。
は、本発明のカメラモジュールの画像検査装置を用い
て、第１のカメラモジュールから出力された割り込み信
号を前記割り込み監視信号線により監視し、該割り込み
信号が検出されたときに、ＰＣＩバスのデータ線のう
ち、第１のカメラモジュールが接続されたｂｉｔ線を介
して、第１のカメラモジュールのバッファメモリからパ
ーソナルコンピュータのメインメモリに画像データを取
り込む第１のステップから、第Ｎのカメラモジュールか
ら出力された割り込み信号を前記割り込み監視信号線に
より監視し、該割り込み信号が検出されたときに、ＰＣ
Ｉバスのデータ線のうち、第Ｎのカメラモジュールが接
続されたｂｉｔ線を介して、第Ｎのカメラモジュールの
バッファメモリからパーソナルコンピュータのメインメ
モリに画像データを取り込む第Ｎのステップまで行った
後、取り込んだＮ台のカメラモジュールの画像データを
パーソナルコンピュータのディスプレイ上に表示させて
画像の検査を行い、そのことにより上記目的が達成され
る。
【０００９】以下に、本発明の作用について説明する。
【００１０】本発明にあっては、小型のカメラモジュー
ルの画像検査を行う際に、複数のカメラモジュールから
のデジタル信号をパーソナルコンピュータのＰＣＩボー
ドを介して１台のパーソナルコンピュータへ取り込み、
動画像をリアルタイムでカメラモジュールの数だけパー
ソナルコンピュータのディスプレイに表示することによ
り、作業効率を向上させ、相関を取りながら画像の検査
を行うことが可能である。
ルの画像検査を行う際に、複数のカメラモジュールから
のデジタル信号をパーソナルコンピュータのＰＣＩボー
ドを介して１台のパーソナルコンピュータへ取り込み、
動画像をリアルタイムでカメラモジュールの数だけパー
ソナルコンピュータのディスプレイに表示することによ
り、作業効率を向上させ、相関を取りながら画像の検査
を行うことが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。
いて、図面を参照しながら説明する。
【００１２】図1は、本発明の一実施形態であるカメラ
モジュールの画像検査装置の概略構成を説明するための
図である。本実施形態では、４台のカメラモジュール１
をパーソナルコンピュータ３のＰＣＩボード２に接続さ
れている治具に設置する。各カメラモジュールには、全
く同じ被写体が、全く同じ条件（照度、大きさ、被写体
までの距離、画角）で設置されている。
モジュールの画像検査装置の概略構成を説明するための
図である。本実施形態では、４台のカメラモジュール１
をパーソナルコンピュータ３のＰＣＩボード２に接続さ
れている治具に設置する。各カメラモジュールには、全
く同じ被写体が、全く同じ条件（照度、大きさ、被写体
までの距離、画角）で設置されている。
【００１３】上記カメラモジュールとパーソナルコンピ
ュータの電源がオンになると、各々が動作し始め、カメ
ラモジュール側からは８ｂｉｔ、ＲＧＢのデジタル映像
信号が連続的に出力される。各カメラモジュールには、
処理速度向上のために１画面分のバッファメモリが設け
られ、そのバッファメモリがフルになると割り込み信号
（垂直同期信号に相当）を出力する。そして、次のデー
タのバッファメモリへの入力が開始されるまでの間、こ
のバッファメモリのデータは更新されない。なお、各カ
メラモジュールでは特に同期をとっていないので、各カ
メラモジュールからの割り込み信号はランダムに出力さ
れる。
ュータの電源がオンになると、各々が動作し始め、カメ
ラモジュール側からは８ｂｉｔ、ＲＧＢのデジタル映像
信号が連続的に出力される。各カメラモジュールには、
処理速度向上のために１画面分のバッファメモリが設け
られ、そのバッファメモリがフルになると割り込み信号
（垂直同期信号に相当）を出力する。そして、次のデー
タのバッファメモリへの入力が開始されるまでの間、こ
のバッファメモリのデータは更新されない。なお、各カ
メラモジュールでは特に同期をとっていないので、各カ
メラモジュールからの割り込み信号はランダムに出力さ
れる。
【００１４】一方、パーソナルコンピュータ側では、こ
の時間を利用して、割り込み信号を検出したときに素早
くカメラモジュールのバッファメモリからデータを取り
込み、メインメモリやビデオメモリを介してディスプレ
イ（モニター）上に表示を行う。上記動作を繰り返し
て、パーソナルコンピュータは動画像をモニターにリア
ルタイムに表示する。
の時間を利用して、割り込み信号を検出したときに素早
くカメラモジュールのバッファメモリからデータを取り
込み、メインメモリやビデオメモリを介してディスプレ
イ（モニター）上に表示を行う。上記動作を繰り返し
て、パーソナルコンピュータは動画像をモニターにリア
ルタイムに表示する。
【００１５】図２（ａ）は本実施形態におけるカメラモ
ジュールとＰＣＩボードの接続について説明するための
図である。パーソナルコンピュータのＰＣＩボードに
は、パーソナルコンピュータと外部周辺機器とを接続す
るＰＣＩバスを有している。本実施形態では、図２
（ａ）に示すように、ＰＣＩバスは３２ｂｉｔ幅のデー
タ線と、４本の割り込み監視用信号線を有している。こ
の３２ｂｉｔ幅のデータ線を４分割して、分割したｂｉ
ｔ（８ｂｉｔ）毎に４台のカメラモジュールのデータ出
力をパラレルに接続する。また、ＰＣＩバスの４本の割
り込み監視用信号線には、各カメラモジュールの割り込
み信号を接続する。ここでは、各カメラモジュールをＣ
ａｍＡ、ＣａｍＢ、ＣａｍＣ、ＣａｍＤとし、各割り込
み信号をＩＮＴＡ、ＩＮＴＢ、ＩＮＴＣ、ＩＮＴＤとす
る。
ジュールとＰＣＩボードの接続について説明するための
図である。パーソナルコンピュータのＰＣＩボードに
は、パーソナルコンピュータと外部周辺機器とを接続す
るＰＣＩバスを有している。本実施形態では、図２
（ａ）に示すように、ＰＣＩバスは３２ｂｉｔ幅のデー
タ線と、４本の割り込み監視用信号線を有している。こ
の３２ｂｉｔ幅のデータ線を４分割して、分割したｂｉ
ｔ（８ｂｉｔ）毎に４台のカメラモジュールのデータ出
力をパラレルに接続する。また、ＰＣＩバスの４本の割
り込み監視用信号線には、各カメラモジュールの割り込
み信号を接続する。ここでは、各カメラモジュールをＣ
ａｍＡ、ＣａｍＢ、ＣａｍＣ、ＣａｍＤとし、各割り込
み信号をＩＮＴＡ、ＩＮＴＢ、ＩＮＴＣ、ＩＮＴＤとす
る。
【００１６】図２（ｂ）はこの画像検査装置の動作の一
例を説明するための図である。パーソナルコンピュータ
側がＰＣＩボードを通してカメラモジュール（例えばＣ
ａｍＡ）から画像をメインメモリに取り込む際に、Ｃａ
ｍＡはパーソナルコンピュータの動作に関係なく動画を
取り込み続け、ＣａｍＡ自身が有するラインメモリに順
次上書きしていく。そして、１画面分のデータの上書き
が終了した時点で、割り込み信号ＩＮＴＡを発生する。
パーソナルコンピュータはこの割り込み信号ＩＮＴＡを
監視して検出したときにカメラモジュールＣａｍＡに対
してそのラインメモリのアドレスを発行し、そのアドレ
スに格納されているラインメモリ上の値（画像データ）
を読み出していく。この動作を１画面分繰り返す。ライ
ンメモリからの読み出しタイミングは、ＣａｍＡが別の
コントロール信号を発行し、そのタイミングに同期して
行うことができる。
例を説明するための図である。パーソナルコンピュータ
側がＰＣＩボードを通してカメラモジュール（例えばＣ
ａｍＡ）から画像をメインメモリに取り込む際に、Ｃａ
ｍＡはパーソナルコンピュータの動作に関係なく動画を
取り込み続け、ＣａｍＡ自身が有するラインメモリに順
次上書きしていく。そして、１画面分のデータの上書き
が終了した時点で、割り込み信号ＩＮＴＡを発生する。
パーソナルコンピュータはこの割り込み信号ＩＮＴＡを
監視して検出したときにカメラモジュールＣａｍＡに対
してそのラインメモリのアドレスを発行し、そのアドレ
スに格納されているラインメモリ上の値（画像データ）
を読み出していく。この動作を１画面分繰り返す。ライ
ンメモリからの読み出しタイミングは、ＣａｍＡが別の
コントロール信号を発行し、そのタイミングに同期して
行うことができる。
【００１７】図３は上記画像検査装置の動作を説明する
ためのフローチャートである。パーソナルコンピュータ
側は、始めにカメラモジュールＣａｍＡからの割り込み
信号ＩＮＴＡのみを監視し（ステップ１）、それが検出
されたときに（ステップ２）、データ線を介してカメラ
モジュールＣａｍＡの１画面分のデータ（ＤＡＴＡ[３
１：２４］Ａ）をパーソナルコンピュータのメインメモ
リに転送する（ステップ３）。
ためのフローチャートである。パーソナルコンピュータ
側は、始めにカメラモジュールＣａｍＡからの割り込み
信号ＩＮＴＡのみを監視し（ステップ１）、それが検出
されたときに（ステップ２）、データ線を介してカメラ
モジュールＣａｍＡの１画面分のデータ（ＤＡＴＡ[３
１：２４］Ａ）をパーソナルコンピュータのメインメモ
リに転送する（ステップ３）。
【００１８】それが終了すると、次にカメラモジュール
ＣａｍＢからの割り込み信号ＩＮＴＢのみを監視し(ス
テップ４)、それが検出されたときに（ステップ５）、
データ線を介してカメラモジュールＣａｍＢの１画面分
のデータ（ＤＡＴＡ[２３：１６］Ｂ）をパーソナルコ
ンピュータのメインメモリに転送する（ステップ６）。
それが終了すると、次にカメラモジュールＣａｍＣから
の割り込み信号ＩＮＴＣのみを監視し(ステップ７)、そ
れが検出されたときに（ステップ８）、データ線を介し
てカメラモジュールＣａｍＣの１画面分のデータ（ＤＡ
ＴＡ[１５：８］Ｃ）をパーソナルコンピュータのメイ
ンメモリに転送する（ステップ９）。それが終了する
と、次にカメラモジュールＣａｍＤからの割り込み信号
ＩＮＴＤのみを監視し(ステップ１０)、それが検出され
たときに（ステップ１１）、データ線を介してカメラモ
ジュールＣａｍＤの１画面分のデータ（ＤＡＴＡ[７：
０］Ｄ）をパーソナルコンピュータのメインメモリに転
送する（ステップ１２）。その後、これらのデータを一
度にビデオメモリに転送し（ステップ１３）、パーソナ
ルコンピュータのディスプレイ（モニター）に４つのカ
メラモジュールの画像を表示させる（ステップ１４）。
この動作を繰り返すことにより、４台のカメラモジュー
ルの動画像（検査の内容によっては静止画の場合もあ
る）が、リアルタイムに同じディスプレイに表示され
る。
ＣａｍＢからの割り込み信号ＩＮＴＢのみを監視し(ス
テップ４)、それが検出されたときに（ステップ５）、
データ線を介してカメラモジュールＣａｍＢの１画面分
のデータ（ＤＡＴＡ[２３：１６］Ｂ）をパーソナルコ
ンピュータのメインメモリに転送する（ステップ６）。
それが終了すると、次にカメラモジュールＣａｍＣから
の割り込み信号ＩＮＴＣのみを監視し(ステップ７)、そ
れが検出されたときに（ステップ８）、データ線を介し
てカメラモジュールＣａｍＣの１画面分のデータ（ＤＡ
ＴＡ[１５：８］Ｃ）をパーソナルコンピュータのメイ
ンメモリに転送する（ステップ９）。それが終了する
と、次にカメラモジュールＣａｍＤからの割り込み信号
ＩＮＴＤのみを監視し(ステップ１０)、それが検出され
たときに（ステップ１１）、データ線を介してカメラモ
ジュールＣａｍＤの１画面分のデータ（ＤＡＴＡ[７：
０］Ｄ）をパーソナルコンピュータのメインメモリに転
送する（ステップ１２）。その後、これらのデータを一
度にビデオメモリに転送し（ステップ１３）、パーソナ
ルコンピュータのディスプレイ（モニター）に４つのカ
メラモジュールの画像を表示させる（ステップ１４）。
この動作を繰り返すことにより、４台のカメラモジュー
ルの動画像（検査の内容によっては静止画の場合もあ
る）が、リアルタイムに同じディスプレイに表示され
る。
【００１９】よって、表示の際に、パーソナルコンピュ
ータ内部のソフトウェアによる画像処理を行うことによ
り、４画像の相関をとり、各々の輝度レベルや色合い等
の差分を検出して、その値をカメラモジュールの良否の
判定に用いることが可能である。
ータ内部のソフトウェアによる画像処理を行うことによ
り、４画像の相関をとり、各々の輝度レベルや色合い等
の差分を検出して、その値をカメラモジュールの良否の
判定に用いることが可能である。
【００２０】一般に、カメラモジュール等の出荷検査に
おいては、輝度レベル、色位相、画像解像度、ゴミの有
無等の検査が行われる。この検査の際に、１台のカメラ
モジュールからのみパーソナルコンピュータに画像を取
り込んで検査を行う場合には、その画像のみを絶対評価
する必要がある。例えば、輝度レベルを検査する場合、
１台だけ不良品が混じっていたとすると、１台ずつ検査
を行う場合には、その輝度レベルを絶対評価して判断す
る必要があり、不良であるか否かを判断するためには、
その前後で検査済みのデータを元にして判断を行う。
おいては、輝度レベル、色位相、画像解像度、ゴミの有
無等の検査が行われる。この検査の際に、１台のカメラ
モジュールからのみパーソナルコンピュータに画像を取
り込んで検査を行う場合には、その画像のみを絶対評価
する必要がある。例えば、輝度レベルを検査する場合、
１台だけ不良品が混じっていたとすると、１台ずつ検査
を行う場合には、その輝度レベルを絶対評価して判断す
る必要があり、不良であるか否かを判断するためには、
その前後で検査済みのデータを元にして判断を行う。
【００２１】これに対して、本発明では、複数台のカメ
ラモジュールから同時に複数の画像を取り込んで、それ
らの画像の相関を取りながら検査を行うことができるの
で、検査の精度向上および検査時間の短縮化を図ること
が可能となる。上記実施形態では、４台のカメラモジュ
ールから同時にパーソナルコンピュータへの取り込みを
可能とすることにより、４台の輝度レベルを同時に算出
することができるので、同時に４台の比較をパーソナル
コンピュータ等で自動的に行うことができる。この場
合、１台だけ不良品が混じっていたとすると、その比較
データから容易に不良であることを判別することが可能
となる。このことは、色位相、画像解像度、ゴミの有無
等の検査項目についても、同様である。
ラモジュールから同時に複数の画像を取り込んで、それ
らの画像の相関を取りながら検査を行うことができるの
で、検査の精度向上および検査時間の短縮化を図ること
が可能となる。上記実施形態では、４台のカメラモジュ
ールから同時にパーソナルコンピュータへの取り込みを
可能とすることにより、４台の輝度レベルを同時に算出
することができるので、同時に４台の比較をパーソナル
コンピュータ等で自動的に行うことができる。この場
合、１台だけ不良品が混じっていたとすると、その比較
データから容易に不良であることを判別することが可能
となる。このことは、色位相、画像解像度、ゴミの有無
等の検査項目についても、同様である。
【００２２】なお、上記実施形態では４台のカメラモジ
ュールをＰＣＩバスに接続した場合について説明した
が、カメラモジュールが１台のみ（例えばＣａｍＡの
み）の場合、図２（ｃ）に示すように、ＰＣＩバスの３
２ｂｉｔ幅のデータ線のうち、８ｂｉｔ分しか使用しな
い。
ュールをＰＣＩバスに接続した場合について説明した
が、カメラモジュールが１台のみ（例えばＣａｍＡの
み）の場合、図２（ｃ）に示すように、ＰＣＩバスの３
２ｂｉｔ幅のデータ線のうち、８ｂｉｔ分しか使用しな
い。
【００２３】上記実施形態のように、カメラモジュール
のバスが８ｂｉｔで、ＰＣＩバスを１つしか使用しない
構成の場合には、４台のカメラモジュールの検査を行う
ことができる。また、例えばカメラモジュールのバスが
４ｂｉｔで、ＰＣＩバスを同時に３つ使用する構成の場
合には、３２／４（バス幅）×３（ＰＣＩバスの数）＝
２４台のカメラモジュールの検査を行うことができる。
のバスが８ｂｉｔで、ＰＣＩバスを１つしか使用しない
構成の場合には、４台のカメラモジュールの検査を行う
ことができる。また、例えばカメラモジュールのバスが
４ｂｉｔで、ＰＣＩバスを同時に３つ使用する構成の場
合には、３２／４（バス幅）×３（ＰＣＩバスの数）＝
２４台のカメラモジュールの検査を行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
小型のカメラモジュールの画像検査を行う際に、複数の
カメラモジュールからのデジタル信号をパーソナルコン
ピュータのＰＣＩボードを介して１台のパーソナルコン
ピュータへ取り込み、動画像（または静止画像）をリア
ルタイムでカメラモジュールの数だけパーソナルコンピ
ュータのディスプレイに表示して、相関を取りながら画
像検査を行うことができる。これにより、複数のカメラ
モジュールの検査を１台のパーソナルコンピュータで行
うことができ、複数のカメラモジュールの相関検査も行
うことができるので、作業効率を大幅に向上させると共
に検査精度も向上させることができる。
小型のカメラモジュールの画像検査を行う際に、複数の
カメラモジュールからのデジタル信号をパーソナルコン
ピュータのＰＣＩボードを介して１台のパーソナルコン
ピュータへ取り込み、動画像（または静止画像）をリア
ルタイムでカメラモジュールの数だけパーソナルコンピ
ュータのディスプレイに表示して、相関を取りながら画
像検査を行うことができる。これにより、複数のカメラ
モジュールの検査を１台のパーソナルコンピュータで行
うことができ、複数のカメラモジュールの相関検査も行
うことができるので、作業効率を大幅に向上させると共
に検査精度も向上させることができる。
【図１】本発明の一実施形態であるカメラモジュールの
画像検査装置の構成について説明するための図である。
画像検査装置の構成について説明するための図である。
【図２】（ａ）は本発明の一実施形態におけるカメラモ
ジュールとＰＣＩボードの接続について説明するための
図であり、（ｂ）および（ｃ）は実施形態のカメラモジ
ュールの画像検査装置の動作を説明するための図であ
る。
ジュールとＰＣＩボードの接続について説明するための
図であり、（ｂ）および（ｃ）は実施形態のカメラモジ
ュールの画像検査装置の動作を説明するための図であ
る。
【図３】実施形態のカメラモジュールの画像検査装置の
動作を説明するためのフローチャートである。
動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】従来のカメラモジュールの画像検査装置の構成
について説明するための図である。
について説明するための図である。
１、１１ カメラモジュール ２、１２ ＰＣＩボード ３、１３ パーソナルコンピュータ ４、１４ モニター ＣａｍＡ、ＣａｍＢ、ＣａｍＣ、ＣａｍＤ カメラモジ
ュール ＩＮＴＡ、ＩＮＴＢ、ＩＮＴＣ、ＩＮＴＤ 割り込み信
号
ュール ＩＮＴＡ、ＩＮＴＢ、ＩＮＴＣ、ＩＮＴＤ 割り込み信
号
Claims (2)
- 【請求項１】 カメラモジュールのバッファメモリから
パーソナルコンピュータに画像データを取り込み、該パ
ーソナルコンピュータのディスプレイ上に表示すること
により該カメラモジュールの画像検査を行う画像検査装
置において、 該パーソナルコンピュータと外部周辺機器とを接続する
ＰＣＩバスのデータ線をｂｉｔ幅方向にＮ（Ｎは２以上
の整数）分割して、分割したｂｉｔ毎に検査対象である
複数のカメラモジュールの１つずつを割り当てて接続し
ていると共に、 ＰＣＩバスの割り込み監視信号線をＮ本設けて、各カメ
ラモジュールのバッファメモリがフルになった時点でカ
メラモジュールから出力される割り込み信号を、各割り
込み監視信号線に１本ずつ接続していることを特徴とす
るカメラモジュールの画像検査装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のカメラモジュールの画
像検査装置を用いて、 第１のカメラモジュールから出力された割り込み信号を
前記割り込み監視信号線により監視し、該割り込み信号
が検出されたときに、ＰＣＩバスのデータ線のうち、第
１のカメラモジュールが接続されたｂｉｔ線を介して、
第１のカメラモジュールのバッファメモリからパーソナ
ルコンピュータのメインメモリに画像データを取り込む
第１のステップから、 第Ｎのカメラモジュールから出力された割り込み信号を
前記割り込み監視信号線により監視し、該割り込み信号
が検出されたときに、ＰＣＩバスのデータ線のうち、第
Ｎのカメラモジュールが接続されたｂｉｔ線を介して、
第Ｎのカメラモジュールのバッファメモリからパーソナ
ルコンピュータのメインメモリに画像データを取り込む
第Ｎのステップまで行った後、 取り込んだＮ台のカメラモジュールの画像データをパー
ソナルコンピュータのディスプレイ上に表示させて画像
の検査を行うことを特徴とするカメラモジュールの画像
検査方法。
Priority Applications (1)
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| JP2001020833A JP3585166B2 (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | カメラモジュールの画像検査装置およびカメラモジュールの画像検査方法 |
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