CN110723522A - 轴承噪声的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承噪声的检测设备，其技术方案要点是：包括工作台，工作台上设有供轴承传输的料轨、用于移动轴承的推料组件、检测工位，检测工位包括用于检测噪声的感应器，检测工位还包括气缸一、由气缸一驱动移动的滑座，滑座上设有电机、由电机驱动转动的芯轴；检测工位还包括气缸二、由气缸二驱动滑动的压块，压块的滑动方向沿芯轴轴向，压块、芯轴分别位于料轨两侧，所述压块用于将轴承外圈压紧于料轨内；检测工位间隔设置有两套，两套检测工位间设有驱动源、由驱动源驱动转动的翻转块，翻转块内设有供轴承进入的缺口，翻转块能通过转动使缺口将料轨连通。本设备能在最大程度上检测出轴承运行的噪声强度，具有检测准确的优势。

Description

轴承噪声的检测设备

技术领域

本发明涉及一种检测设备，特别涉及轴承噪声的检测设备。

背景技术

随着自动化的发展，原来由人工完成的工作逐渐被自动化设备所取代。轴承制造完成后，需要对轴承的运转噪声进行检测，运转噪声过高的轴承为不合格品，目前对轴承的检测多用检测设备完成。

现有授权公告号为CN206330750U的中国实用新型专利公开了一种轴承噪声测量装置，包括入料机构、运送机构、检测机构、收料装置，运送机构通过运送夹口将轴承进行运送，收料夹口将轴承进行运送至相应的取料通道里面。检测机构包括设置在送料槽一侧的底座，底座上相对送料槽开口位置凸设有驱动轴，驱动轴连接电机，驱动轴上方设置噪音采集装置。该噪声测量装置用于检测轴承噪声，将轴承依次运送到相应的检测工位，检测后再根据噪声大小分类，并运送到相应的取料通道。

轴承运转的噪声来源于滚珠滚动，噪音采集装置一般设于轴承的端面一侧，且需尽量避免两者间存在物体遮挡声音。轴承运转时两面产生的噪音可能存在差别，噪音的强度本身较低，轴承材料本身会对噪音产生阻隔，现有的检测装置仅检测单侧的噪声，具有局限性，存在检测不够准确的缺陷。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种轴承噪声的检测设备，采用双面检测，具有检测准确的优势。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承噪声的检测设备，包括工作台，所述工作台上设有供轴承传输的料轨、用于移动轴承的推料组件、用于检测噪声的检测工位，所述料轨的两端分别为进料口、出料口，所述检测工位包括用于检测噪声的感应器，所述检测工位还包括气缸一、由气缸一驱动移动的滑座，所述滑座上设有电机、由电机驱动转动的芯轴，所述料轨设有供芯轴穿入的穿孔，所述芯轴能通过移动穿入料轨上的轴承内圈中并驱使轴承内圈转动；

所述检测工位还包括气缸二、由气缸二驱动滑动的压块，所述压块的滑动方向沿芯轴轴向，所述压块、芯轴分别位于料轨两侧，所述压块用于将轴承外圈压紧于料轨内，所述感应器位于料轨的芯轴所在侧，所述感应器的检测端正对穿孔；

所述检测工位间隔设置有两套，两套所述检测工位间设有驱动源、由驱动源驱动转动的翻转块，所述翻转块内设有供轴承进入的缺口，所述缺口沿翻转块的径向贯穿翻转块的两侧壁，所述翻转块形成料轨的一部分，所述翻转块能通过转动使缺口将料轨连通。

通过上述技术方案，待检测的轴承进入进料口，推料组件动作沿料轨的长度方向依次推送轴承，当轴承进入第一个检测工位时，该检测工位动作驱使轴承运转，感应器检测出轴承的单面运转噪声。当轴承移动至翻转块时，翻转块将轴承翻面，继而由推料组件继续推送轴承。轴承进入第二个检测工位时，该检测工位动作驱使轴承运转，感应器检测出轴承另一面的运转噪声，检测完成的轴承经出料口出料。

本检测设备分别通过两个感应器检测轴承运转时两面产生的噪声，由于感应器的检测端正对穿孔，则两面检测时均避免了物体对噪声的阻挡。本设备能在最大程度上检测出轴承运行的噪声强度，且检测准确。

优选的，所述推料组件包括沿料轨长度方向设置的推料组件一、推料组件二，所述推料组件一对应于进料口至翻转块的区域，所述推料组件二对应于翻转块至出料口的区域；

所述推料组件一包括推料板、驱使推料板移动的推料缸一、推料缸二，所述推料缸一驱使推料板沿料轨的长度方向移动，所述推料缸二驱使推料板升降；所述推料板位于料轨正上方，所述推料板朝向料轨设有多个供轴承进入的推料槽，所述推料槽沿料轨的长度方向等间距分布。

通过上述技术方案，推料缸一、推料缸二能经控制动作，使推料板在竖直方向上沿矩形轨迹循环移动，所有推料槽能同时嵌入料轨上的多个轴承，推料板每次移动时推动轴承同步移动相同间距，实现多个轴承的同步进料。

优选的，所述料轨、缺口的内底壁均设有供轴承部分嵌入的定位槽，所述定位槽沿料轨的长度方向等间距分布，相邻所述定位槽的间距与相邻推料槽的间距相同；所述推料板能通过移动将轴承推离定位槽。

通过上述技术方案，当推料板将轴承推入定位槽后，定位槽对轴承起到定位效果，在非外力推动下轴承不会自发脱离定位槽，定位槽能使轴承被移动后位于检测工位的准确位置，推料板能通过移动将轴承推离定位槽。

优选的，还包括平滑道、导向道，所述导向道将平滑道的末端与进料口连通，所述平滑道用于水平放置的轴承的进料，所述导向道的首端位于平滑道的末端下方；在所述平滑道、导向道的相交处，所述导向道端部的延伸方向与平滑道端部的延伸方向垂直；所述导向道沿轴承的进料方向倾斜向下延伸，所述导向道的宽度恰好能供轴承呈竖直状态通过。

通过上述技术方案，当平放状态的轴承滑至平滑道末端时，轴承下落至导向道内，轴承自动转至竖直状态。轴承的加工组装一般在平放状态完成，本设备通过设置平滑道、导向道，能自动将轴承转至竖直状态进行进料，则本检测设备能通过平滑道直接接于加工设备的出料位置，较为方便。

优选的，所述平滑道的顶面端部向导向道内呈弧形弯曲。

通过上述技术方案，弧形弯曲的平滑道端部能够提高轴承向导向道内掉落的可靠性，并减弱敲击声。

优选的，所述导向道的末端和进料口间设有供轴承通过的升降道，所述升降道沿竖向将导向道与进料口连通；所述升降道内滑动设置有推块，所述推块由气缸三驱动滑动，所述推块能通过滑动将导向道末端的轴承推至进料口。

通过上述技术方案，升降道的长度根据需求预先制好，升降道用于调整前一设备的出料位置与本设备进料口的高度差，扩大本检测设备的进料适用范围。

优选的，所述出料口设有分料机构，所述分料机构包括气缸四、由气缸四驱动滑动的挡块，所述挡块位于料轨下方，所述料轨的内底壁设有供轴承穿过的分料孔，所述挡块能通过滑动切换遮挡分料孔、导通分料孔的两种状态。

通过上述技术方案，分料机构使本设备形成了多个出料位置，其中出料口用于送出运转噪声满足要求的合格品，分料孔用于送出运转噪声不满足要求的次品。两个感应器检测出轴承运转的噪声后与预设值比较，将轴承归类于不同噪声区间。当轴承移动至分料孔时，气缸四的动作由系统控制，若轴承检测为合格，则气缸四处于关闭分料孔的状态，轴承从出料口正常出料。若轴承检测为不合格，则气缸四处于打开分料孔的状态，轴承从分料孔进行出料。本设备能自动实现轴承合格品与次品的分开出料。

优选的，所述分料机构还包括用于承接轴承的分料道，所述分料道位于挡块下方。

通过上述技术方案，分料道用于承接经分料孔下落的轴承，并将其收集。

优选的，所述分料孔、气缸四、挡块沿料轨的长度方向设有至少两套，所述分料道上设有供轴承滑动的分料滑槽，所述分料滑槽的数量、位置与分料孔一一对应；不同气缸四的动作由系统分别控制，对不同运转噪音区间的轴承进行分别出料。

通过上述技术方案，两个感应器检测出轴承运转的噪声后与预设值比较，将轴承归类于不同噪声区间。当轴承移动至分料孔时，不同气缸四的动作由系统分别控制，对不同运转噪音区间的轴承进行分别出料，不同噪音区间的轴承从不同的分料滑槽进行出料。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1、本设备能在最大程度上检测出轴承运行的噪声强度，具有检测准确的优势；

2、通过设置导向道和升降道，方便了本检测设备与前一设备的物料连通；

3、本设备能对不同噪音区间的轴承分开出料。

附图说明

图1为实施例的轴承噪声的检测设备的立体图；

图2为图1的A处放大图；

图3为实施例的局部图一，主要突出推料组件一、检测工位的结构；

图4为实施例的局部图二，主要突出分料机构的结构。

图中，1、工作台；2、料轨；3、检测工位；21、进料口；22、出料口；4、翻转块；40、驱动源；11、平滑道；12、导向道；13、升降道；6、分料机构；131、推块；132、气缸三；41、缺口；23、定位槽；31、气缸一；32、滑座；33、电机；34、芯轴；24、穿孔；30、感应器；35、气缸二；36、压块；5、推料组件一；50、推料组件二；51、推料板；52、推料缸一；53、推料缸二；54、滑块；511、推料槽；61、分料道；62、气缸四；63、挡块；25、分料孔；611、分料滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种轴承噪声的检测设备，包括工作台1，工作台1上设有供轴承传输的料轨2、用于移动轴承的推料组件、用于检测噪声的检测工位3，料轨2的两端分别为进料口21、出料口22。检测工位3间隔设置有两套，两套检测工位3间设有驱动源40、由驱动源40驱动转动的翻转块4。本设备还包括依次连通的平滑道11、导向道12、升降道13，升降道13的末端连通至进料口21。出料口22处设有用于分离不同噪声区间的轴承的分料机构6。

平滑道11、导向道12、升降道13通过首尾相接的方式进行连通，其中平滑道11用于供水平放置的轴承的进料，平滑道11、导向道12均倾斜向下延伸，升降道13的延伸方向沿竖向。导向道12的首端位于平滑道11的末端下方，在平滑道11、导向道12的相交处，导向道12端部的延伸方向与平滑道11端部的延伸方向垂直，平滑道11的顶面端部向导向道12内呈弧形弯曲，导向道12的宽度恰好能供轴承呈竖直状态通过。当平放状态的轴承滑至平滑道11末端时，轴承下落至导向道12内，轴承自动转至竖直状态，随后轴承沿导向道12滚动至升降道13的下端。

升降道13内沿其长度方向滑动设置有推块131，升降道13外设有气缸三132，气缸三132的活塞杆端与推块131固定，气缸三132伸缩时推动推块131沿升降道13滑动。推块131移动的下止点位于导向道12的末端下方。当轴承通过导向道12末端落入升降道13后，推块131能通过滑动将该轴承推至升降道13上端，此时轴承正好位于进料口21。轴承的加工组装一般在平放状态完成，本设备通过设置平滑道11、导向道12，能自动将轴承转至竖直状态进行进料，则本检测设备能通过平滑道11直接接于加工设备的出料位置，较为方便。升降道13的长度根据需求预先制好，升降道13用于调整前一设备的出料位置与本设备进料口21的高度差，扩大本检测设备的进料适用范围。

参照图1和图3，料轨2的顶面设有槽，使料轨2的纵截面呈U形，料轨2以槽的形式供轴承嵌入滑动，料轨2的槽宽恰好能供竖直放置的轴承移动。料轨2的中部断开，翻转块4正好位于该断开位置。本实施例的驱动源40为旋转气缸，驱动源40也可为能正反转的伺服电机，驱动源40的转轴沿竖直方向，驱动源40位于翻转块4下方。翻转块4的顶面设有供轴承进入的缺口41，缺口41沿翻转块4的径向贯穿翻转块4的两侧壁，翻转块4形成料轨2的一部分，翻转块4能通过转动使缺口41将料轨2连通。料轨2、缺口41的内底壁均设有供轴承部分嵌入的定位槽23，定位槽23恰好能使轴承的外圈厚度嵌入，轴承的大部分仍位于定位槽23外。定位槽23沿料轨2的长度方向等间距分布。

两套检测工位3的结构完全相同。检测工位3包括气缸一31、由气缸一31驱动移动的滑座32，滑座32位于料轨2的宽度方向一侧，滑座32的移动方向沿水平方向且垂直朝向料轨2；滑座32上设有电机33、由电机33驱动转动的芯轴34，芯轴34的轴向与滑座32的移动方向相同，芯轴34沿料轨2长度方向的位置与其一定位槽23对应，料轨2侧壁设有供芯轴34穿入的穿孔24。芯轴34能通过移动穿入料轨2上的轴承内圈中，并驱使轴承内圈转动。检测工位3还包括用于检测噪声的感应器30，感应器30位于料轨2的芯轴34所在侧，感应器30的检测端正对穿孔24，以减少物体对噪声信号的阻挡。

检测工位3还包括气缸二35、由气缸二35驱动滑动的压块36，压块36位于料轨2背离芯轴34的另一侧，压块36、芯轴34位于料轨2长度方向的同一位置，压块36的滑动方向沿芯轴34轴向。料轨2侧壁设有供压块36穿入的孔，压块36用于将轴承外圈压紧于料轨2内、以限制轴承外圈转动，随后芯轴34插入轴承内圈中，芯轴34转动时驱动轴承内圈转动，压块36与芯轴34配合使轴承处于运转状态。

推料组件包括沿料轨2长度方向设置的推料组件一5、推料组件二50，推料组件一5对应于进料口21至翻转块4的区域，推料组件二50对应于翻转块4至出料口22的区域。

推料组件一5包括推料板51、驱使推料板51移动的推料缸一52、推料缸二53，其中推料缸二53的缸座与工作台1固定，推料缸二53的伸缩方向沿竖直方向，推料缸二53的活塞杆端固定有滑块54。推料缸一52的缸座固定于滑块54上，推料缸一52的伸缩方向与料轨2的长度方向平行，推料板51固定于推料缸一52的活塞杆端；推料缸一52用于驱使推料板51沿料轨2的长度方向移动，推料缸二53用于驱使推料板51升降。推料板51位于料轨2的正上方，推料板51朝向料轨2设有多个供轴承进入的推料槽511，推料槽511为半圆形槽，推料槽511沿料轨2的长度方向等间距分布，其间距与相邻定位槽23的间距相同。

推料组件一5工作时，推料板51在竖直方向上沿矩形轨迹循环移动，所有推料槽511能同时嵌入料轨2上的多个轴承，推料板51每次移动时推动轴承同步移动相邻定位槽23的间距，实现多个轴承的同步进料。当推料板51将轴承推入定位槽23后，定位槽23对轴承起到定位效果，在非外力推动下轴承不会自发脱离定位槽23，推料板51能通过移动将轴承推离定位槽23。

推料组件二50的结构与推料组件一5相近，在此不作赘述。通过控制系统的控制，推料组件二50与推料组件一5的动作范围相互避开，当推料组件一5将轴承推至缺口41内时，推料组件二50位于远离翻转块4的位置；当推料组件二50将轴承推出缺口41时，推料组件一5位于远离翻转块4的位置。

参照图1和图4，分料机构6包括分料道61、气缸四62、由气缸四62驱动滑动的挡块63，气缸四62、挡块63沿料轨2的长度方向设有至少两套。挡块63位于料轨2下方，料轨2的内底壁设有供轴承穿过的分料孔25，分料孔25的位置、数量与挡块63一一对应，挡块63能通过滑动切换遮挡分料孔25、导通分料孔25的两种状态，分料孔25的位置延续定位槽23的排列方式。分料道61位于挡块63下方，分料道61用于承接从分料孔25送出的轴承，分料道61上设有供轴承滑动的分料滑槽611，分料滑槽611的数量、位置与分料孔25一一对应。

分料机构6使本设备形成了多个出料位置，其中出料口22用于送出运转噪声满足要求的合格品，分料道61用于送出运转噪声不满足要求的次品，其具体实现方式如下：

两个感应器30检测出轴承运转的噪声后与预设值比较，将轴承归类于不同噪声区间。由于分料孔25位于料轨2长度方向的固定位置，则推料组件二50的循环动作次数与检测后轴承的位置具有对应关系。当轴承移动至分料孔25时，不同气缸四62的动作由系统分别控制，对不同运转噪音区间的轴承进行分别出料，不同噪音区间的轴承从不同的分料滑槽611进行出料。本实施例的气缸四62、挡块63具体设有两套，当人员对轴承噪音区间的分类需求增多时，可同理增设气缸四62、挡块63的套数，不同噪音区间的轴承可根据不同使用场合、或不同价格进行出售。

本轴承噪声的检测设备的总工况如下：待检测的轴承依次沿平滑道11、导向道12、升降道13进入进料口21，然后推料组件一5循环动作推送轴承，当轴承进入第一个检测工位3时，该检测工位3动作驱使轴承运转，感应器30检测出轴承的单面运转噪声。当轴承移动至翻转块4时，翻转块4将轴承翻面，继而由推料组件二50循环动作推送轴承。轴承进入第二个检测工位3时，该检测工位3动作驱使轴承运转，感应器30检测出轴承另一面的运转噪声，检测完成的轴承经出料口22或分料道61出料。

综上，本检测设备分别通过两个感应器30检测轴承运转时两面产生的噪声，且两面检测时均避免了物体对噪声的阻挡。本设备能在最大程度上检测出轴承运行的噪声强度，且检测准确，本设备还能对不同噪音区间的轴承分开出料。本设备能结合常规的电气控制系统、PLC、接近开关实现自动运行。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴承噪声的检测设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有供轴承传输的料轨(2)、用于移动轴承的推料组件、用于检测噪声的检测工位(3)，所述料轨(2)的两端分别为进料口(21)、出料口(22)，所述检测工位(3)包括用于检测噪声的感应器(30)，其特征是：所述检测工位(3)还包括气缸一(31)、由气缸一(31)驱动移动的滑座(32)，所述滑座(32)上设有电机(33)、由电机(33)驱动转动的芯轴(34)，所述料轨(2)设有供芯轴(34)穿入的穿孔(24)，所述芯轴(34)能通过移动穿入料轨(2)上的轴承内圈中并驱使轴承内圈转动；

所述检测工位(3)还包括气缸二(35)、由气缸二(35)驱动滑动的压块(36)，所述压块(36)的滑动方向沿芯轴(34)轴向，所述压块(36)、芯轴(34)分别位于料轨(2)两侧，所述压块(36)用于将轴承外圈压紧于料轨(2)内，所述感应器(30)位于料轨(2)的芯轴(34)所在侧，所述感应器(30)的检测端正对穿孔(24)；

所述检测工位(3)间隔设置有两套，两套所述检测工位(3)间设有驱动源(40)、由驱动源(40)驱动转动的翻转块(4)，所述翻转块(4)内设有供轴承进入的缺口(41)，所述缺口(41)沿翻转块(4)的径向贯穿翻转块(4)的两侧壁，所述翻转块(4)形成料轨(2)的一部分，所述翻转块(4)能通过转动使缺口(41)将料轨(2)连通。

2.根据权利要求1所述的轴承噪声的检测设备，其特征是：所述推料组件包括沿料轨(2)长度方向设置的推料组件一(5)、推料组件二(50)，所述推料组件一(5)对应于进料口(21)至翻转块(4)的区域，所述推料组件二(50)对应于翻转块(4)至出料口(22)的区域；

所述推料组件一(5)包括推料板(51)、驱使推料板(51)移动的推料缸一(52)、推料缸二(53)，所述推料缸一(52)驱使推料板(51)沿料轨(2)的长度方向移动，所述推料缸二(53)驱使推料板(51)升降；所述推料板(51)位于料轨(2)正上方，所述推料板(51)朝向料轨(2)设有多个供轴承进入的推料槽(511)，所述推料槽(511)沿料轨(2)的长度方向等间距分布。

3.根据权利要求2所述的轴承噪声的检测设备，其特征是：所述料轨(2)、缺口(41)的内底壁均设有供轴承部分嵌入的定位槽(23)，所述定位槽(23)沿料轨(2)的长度方向等间距分布，相邻所述定位槽(23)的间距与相邻推料槽(511)的间距相同；所述推料板(51)能通过移动将轴承推离定位槽(23)。

4.根据权利要求1所述的轴承噪声的检测设备，其特征是：还包括平滑道(11)、导向道(12)，所述导向道(12)将平滑道(11)的末端与进料口(21)连通，所述平滑道(11)用于水平放置的轴承的进料，所述导向道(12)的首端位于平滑道(11)的末端下方；在所述平滑道(11)、导向道(12)的相交处，所述导向道(12)端部的延伸方向与平滑道(11)端部的延伸方向垂直；所述导向道(12)沿轴承的进料方向倾斜向下延伸，所述导向道(12)的宽度恰好能供轴承呈竖直状态通过。

5.根据权利要求4所述的轴承噪声的检测设备，其特征是：所述平滑道(11)的顶面端部向导向道(12)内呈弧形弯曲。

6.根据权利要求4所述的轴承噪声的检测设备，其特征是：所述导向道(12)的末端和进料口(21)间设有供轴承通过的升降道(13)，所述升降道(13)沿竖向将导向道(12)与进料口(21)连通；所述升降道(13)内滑动设置有推块(131)，所述推块(131)由气缸三(132)驱动滑动，所述推块(131)能通过滑动将导向道(12)末端的轴承推至进料口(21)。

7.根据权利要求1所述的轴承噪声的检测设备，其特征是：所述出料口(22)设有分料机构(6)，所述分料机构(6)包括气缸四(62)、由气缸四(62)驱动滑动的挡块(63)，所述挡块(63)位于料轨(2)下方，所述料轨(2)的内底壁设有供轴承穿过的分料孔(25)，所述挡块(63)能通过滑动切换遮挡分料孔(25)、导通分料孔(25)的两种状态。

8.根据权利要求7所述的轴承噪声的检测设备，其特征是：所述分料机构(6)还包括用于承接轴承的分料道(61)，所述分料道(61)位于挡块(63)下方。

9.根据权利要求8所述的轴承噪声的检测设备，其特征是：所述分料孔(25)、气缸四(62)、挡块(63)沿料轨(2)的长度方向设有至少两套，所述分料道(61)上设有供轴承滑动的分料滑槽(611)，所述分料滑槽(611)的数量、位置与分料孔(25)一一对应；不同气缸四(62)的动作由系统分别控制，对不同运转噪音区间的轴承进行分别出料。

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