CN113586615A - 一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备 - Google Patents

一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，涉及轴承技术领域。包括输送装置、轴承外圈、轴承内圈、滚珠、保持架、滚珠自动上料装置、保持架自动安装装置、噪音检测装置，还包括用于安装所述滚珠的滚珠安装机构，还包括用于检测所述轴承内圈转动时声音的检测机构，所述检测机构包括检测架，所述检测架安装有第二升降装置，所述第二升降装置连接第二升降板，所述第二升降板上安装有检测电机，所述检测电机连接旋转轴。本发明提供一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，自动化程度较高，方便控制，工作效率高，不需要工作人员手持工装拉动轴承内圈，能够大大降低工作人员的工作强度。

Description

一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备
技术领域
本发明涉及轴承技术领域，尤其涉及一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
目前在轴承安装与检测过程中存在一下几个问题：
1、在轴承安装过程中通常需要工作人员将轴承内圈放置在轴承外圈内，之后拉动轴承内圈使轴承内圈一侧与轴承外圈之间的间距增大，之后将滚珠放如轴承内圈与轴承外圈之间，然后手持工装挤压轴承内圈，轴承内圈挤压滚珠与轴承外圈，可使滚珠均匀分布在轴承内圈与轴承外圈之间，进而完成滚珠的安装，此种工作方式工作效率低下，且工作人员的工作负担较大，影响工作进度；
2、检测轴承内圈转动时产生的声音时，需要将检测轴插入轴承内圈内，通过电机带动检测轴转动进而带动轴承内圈转动，通过噪音检测装置检测轴承内圈转动时产生的声音是否满足需要，此种工作方式在检测不同大小的轴承时，需要更换检测轴，导致检测进度较慢，给检测工作带来诸多不便。
发明内容
本发明提供一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，解决了目前手动安装滚珠时工作效率低下，且目前检测不同轴承内圈转动的声音时需要更换检测轴，导致检测进度慢的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，包括输送装置、轴承外圈、轴承内圈、滚珠、保持架、滚珠自动上料装置、保持架自动安装装置、噪音检测装置，还包括用于安装所述滚珠的滚珠安装机构，所述滚珠安装机构包括滚珠安装架，所述滚珠安装架上安装有第一升降装置，所述第一升降装置连接第一升降板，所述第一升降板下端设置有内圈推杆，所述内圈推杆连接内圈推杆气缸，所述滚珠自动上料装置安装在所述第一升降板上；
所述第一升降板上安装有用于夹紧所述轴承外圈的夹紧机构；
还包括用于检测所述轴承内圈转动时声音的检测机构，所述检测机构包括检测架，所述检测架安装有第二升降装置，所述第二升降装置连接第二升降板，所述第二升降板上安装有检测电机，所述检测电机连接旋转轴，所述旋转轴下端安装有若干个弹性板，所述弹性板内侧卡设有调节块，所述调节块安装有用于带动所述调节块上下移动的调节机构。
优选的，所述内圈推杆与所述第一升降板可相对滑动，所述内圈推杆气缸安装在所述第一升降板上。
优选的，所述夹紧机构包括连接绳，所述连接绳连接所述第一升降板，所述连接绳卡入滑轮内，所述滑轮安装在导轨上，所述导轨安装在所述滚珠安装架上。
优选的，所述导轨内卡设有滑块，所述滑块与所述导轨可相对滑动，所述滑块与所述连接绳连接，所述滑块上安装有双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆的两个输出轴均连接有夹紧板。
优选的，所述滑块连接弹簧，所述弹簧设置有多个，且所述弹簧远离所述滑块的一端连接滚珠安装架。
优选的，所述第二升降板下端安装有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板上安装有用于夹紧所述轴承外圈的夹爪气缸。
优选的，多个所述弹性板圆周分布。
优选的，所述调节机构包括调节电机，所述调节电机安装在所述旋转轴下端，所述调节电机连接螺纹杆，所述螺纹杆插入所述调节块内，所述调节块与所述螺纹杆螺纹连接。
与相关技术相比较，本发明提供的一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备具有如下有益效果：
本发明提供一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，可将轴承外圈套在轴承内圈外侧，并将轴承外圈与轴承内圈放置在输送装置上，通过输送装置将轴承外圈、轴承内圈移动到滚珠安装机构位置处，通过第一升降装置带动第一升降板向下侧移动，此时内圈推杆逐渐插入轴承内圈内，通过内圈推杆气缸推动轴承内圈，可让轴承内圈与轴承外圈之间一侧的间距增大，此时通过滚珠自动上料装置将滚珠送入到轴承内圈与轴承外圈之间，之后通过内圈推杆气缸带动轴承内圈挤压滚珠并让滚珠均匀分布在轴承外圈与轴承内圈之间，自动化程度较高，方便控制，工作效率高，不需要工作人员手持工装拉动轴承内圈，能够大大降低工作人员的工作强度；
本发明提供一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，通过设置连接绳、滑轮、滑块、导轨、双向电动伸缩杆、夹紧板、弹簧，第一升降板向下侧移动时，滑块在弹簧的推动下向靠近轴承外圈的一侧移动，第一升降板移动到合适位置时，滑块上的双向电动伸缩杆可带动两端的夹紧板将轴承外圈夹紧，在轴承内圈移动时能够防止轴承外圈错位，方便使用；
本发明提供一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，通过保持架自动安装装置将保持架安装上去，通过检测机构、噪音检测装置，检测轴承内圈转动时产生的声音是否超过标准；使用时，通过第二升降装置带动第二升降板向下侧移动，第二升降板下端的夹爪气缸可将轴承外圈夹紧，同时检测电机下端的旋转轴上安装有弹性板，第二升降板下降时，弹性板卡入到轴承内圈内，通过调节电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆可带动调节块向上侧移动，调节块挤压弹性板，弹性板在调节块的挤压下会向上侧转动并挤压轴承内圈，进入让弹性板与轴承内圈之间相对固定，旋转轴在检测电机的带动下转动，旋转轴可带动弹性板、调节块、轴承内圈转动，轴承内圈转动时通过噪音检测装置检测轴承内圈转动时产生的声音是否超过标准，能够适应于不同大小轴承内圈的噪音检测，避免工作人员频繁更换检测轴的情况发生；调节机构可采用电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动调节块上下移动，达到固定与松开轴承内圈的目的。
附图说明
图1为一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备的结构示意图。
图2为一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备的后视图。
图3为一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备中滚珠安装机构的结构示意图。
图4为一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备中图3的后视图。
图5为一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备中滑块与导轨的连接图。
图6为一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备中检测机构的结构示意图。
图7为一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备中旋转轴的结构示意图。
图8为一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备中图7中A处的结构示意图。
图中标号：1、输送装置；2、轴承外圈；3、轴承内圈；4、滚珠；5、保持架；6、滚珠自动上料装置；7、保持架自动安装装置；8、噪音检测装置；9、滚珠安装架；10、第一升降装置；11、第一升降板；12、内圈推杆；13、内圈推杆气缸；14、连接绳；15、滑轮；16、滑块；17、导轨；18、双向电动伸缩杆；19、夹紧板；20、弹簧；21、检测架；22、第二升降装置；23、第二升降板；24、夹爪气缸固定板；25、夹爪气缸；26、检测电机；27、旋转轴；28、弹性板；29、调节电机；30、螺纹杆；31、调节块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
由图1-8给出，本发明包括输送装置1、轴承外圈2、轴承内圈3、滚珠4、保持架5、滚珠自动上料装置6、保持架自动安装装置7、噪音检测装置8，还包括用于安装滚珠4的滚珠安装机构，滚珠安装机构包括滚珠安装架9，滚珠安装架9上安装有第一升降装置10，第一升降装置10连接第一升降板11，第一升降板11下端设置有内圈推杆12，内圈推杆12连接内圈推杆气缸13，滚珠自动上料装置6安装在第一升降板11上；
第一升降板11上安装有用于夹紧轴承外圈2的夹紧机构；
还包括用于检测轴承内圈3转动时声音的检测机构，检测机构包括检测架21，检测架21安装有第二升降装置22，第二升降装置22连接第二升降板23，第二升降板23上安装有检测电机26，检测电机26连接旋转轴27，旋转轴27下端安装有若干个弹性板28，弹性板28内侧卡设有调节块31，调节块31安装有用于带动调节块31上下移动的调节机构。
实施例二
在实施例一的基础上，夹紧机构包括连接绳14，连接绳14连接第一升降板11，连接绳14卡入滑轮15内，滑轮15安装在导轨17上，导轨17安装在滚珠安装架9上，导轨17内卡设有滑块16，滑块16与导轨17可相对滑动，滑块16与连接绳14连接，滑块16上安装有双向电动伸缩杆18，双向电动伸缩杆18的两个输出轴均连接有夹紧板19，滑块16连接弹簧20，弹簧20设置有多个，且弹簧20远离滑块16的一端连接滚珠安装架9。
实施例三
本发明包括输送装置1、轴承外圈2、轴承内圈3、滚珠4、保持架5、滚珠自动上料装置6、保持架自动安装装置7、噪音检测装置8，还包括用于安装滚珠4的滚珠安装机构，滚珠安装机构包括滚珠安装架9，滚珠安装架9上安装有第一升降装置10，第一升降装置10连接第一升降板11，第一升降板11下端设置有内圈推杆12，内圈推杆12与第一升降板11可相对滑动，内圈推杆12连接内圈推杆气缸13，内圈推杆气缸13安装在第一升降板11上，滚珠自动上料装置6安装在第一升降板11上；
第一升降板11上安装有用于夹紧轴承外圈2的夹紧机构，夹紧机构包括连接绳14，连接绳14连接第一升降板11，连接绳14卡入滑轮15内，滑轮15安装在导轨17上，导轨17安装在滚珠安装架9上，导轨17内卡设有滑块16，滑块16与导轨17可相对滑动，滑块16与连接绳14连接，滑块16上安装有双向电动伸缩杆18，双向电动伸缩杆18的两个输出轴均连接有夹紧板19，滑块16连接弹簧20，弹簧20设置有多个，且弹簧20远离滑块16的一端连接滚珠安装架9；
还包括用于检测轴承内圈3转动时声音的检测机构，检测机构包括检测架21，检测架21安装有第二升降装置22，第二升降装置22连接第二升降板23，第二升降板23下端安装有夹爪气缸固定板24，夹爪气缸固定板24上安装有用于夹紧轴承外圈2的夹爪气缸25，第二升降板23上安装有检测电机26，检测电机26连接旋转轴27，旋转轴27下端安装有若干个弹性板28，多个弹性板28圆周分布，弹性板28内侧卡设有调节块31，调节块31安装有用于带动调节块31上下移动的调节机构，调节机构包括调节电机29，调节电机29安装在旋转轴27下端，调节电机29连接螺纹杆30，螺纹杆30插入调节块31内，调节块31与螺纹杆30螺纹连接。
工作原理：
本发明使用时，外联电源与控制器进行使用，将轴承外圈2套在轴承内圈3外侧，并将轴承外圈2与轴承内圈3放置在输送装置1上，通过输送装置1将轴承外圈2、轴承内圈3移动到滚珠安装机构位置处，通过第一升降装置10带动第一升降板11向下侧移动，此时内圈推杆12逐渐插入轴承内圈3内，通过内圈推杆气缸13推动轴承内圈3，可让轴承内圈3与轴承外圈2之间一侧的间距增大，此时通过滚珠自动上料装置6将滚珠4送入到轴承内圈3与轴承外圈2之间，之后通过内圈推杆气缸13带动轴承内圈3挤压滚珠4并让滚珠4均匀分布在轴承外圈2与轴承内圈3之间，自动化程度较高，方便控制，不需要工作人员手持工装拉动轴承内圈3，能够大大降低工作人员的工作强度；
通过设置连接绳14、滑轮15、滑块16、导轨17、双向电动伸缩杆18、夹紧板19、弹簧20，第一升降板11向下侧移动时，滑块16在弹簧20的推动下向靠近轴承外圈2的一侧移动，第一升降板11移动到合适位置时，滑块16上的双向电动伸缩杆18可带动两端的夹紧板19将轴承外圈2夹紧，在轴承内圈3移动时能够防止轴承外圈2错位，方便使用；
通过保持架自动安装装置7将保持架5安装上去，通过检测机构、噪音检测装置8，检测轴承内圈3转动时产生的声音是否超过标准；使用时，通过第二升降装置22带动第二升降板23向下侧移动，第二升降板23下端的夹爪气缸25可将轴承外圈2夹紧，同时检测电机26下端的旋转轴27上安装有弹性板28，第二升降板23下降时，弹性板28卡入到轴承内圈3内，通过调节电机29带动螺纹杆30旋转，螺纹杆30可带动调节块31向上侧移动，调节块31挤压弹性板28，弹性板28在调节块31的挤压下会向上侧转动并挤压轴承内圈3，进入让弹性板28与轴承内圈3之间相对固定，旋转轴27在检测电机26的带动下转动，旋转轴27可带动弹性板28、调节块31、轴承内圈3转动，轴承内圈3转动时通过噪音检测装置8检测轴承内圈3转动时产生的声音是否超过标准，能够适应于不同大小轴承内圈3的噪音检测，避免工作人员频繁更换检测轴的情况发生；调节机构可采用电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动调节块31上下移动，达到固定与松开轴承内圈3的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，包括输送装置(1)、轴承外圈(2)、轴承内圈(3)、滚珠(4)、保持架(5)、滚珠自动上料装置(6)、保持架自动安装装置(7)、噪音检测装置(8)，其特征在于，还包括用于安装所述滚珠(4)的滚珠安装机构，所述滚珠安装机构包括滚珠安装架(9)，所述滚珠安装架(9)上安装有第一升降装置(10)，所述第一升降装置(10)连接第一升降板(11)，所述第一升降板(11)下端设置有内圈推杆(12)，所述内圈推杆(12)连接内圈推杆气缸(13)，所述滚珠自动上料装置(6)安装在所述第一升降板(11)上；
所述第一升降板(11)上安装有用于夹紧所述轴承外圈(2)的夹紧机构；
还包括用于检测所述轴承内圈(3)转动时声音的检测机构，所述检测机构包括检测架(21)，所述检测架(21)安装有第二升降装置(22)，所述第二升降装置(22)连接第二升降板(23)，所述第二升降板(23)上安装有检测电机(26)，所述检测电机(26)连接旋转轴(27)，所述旋转轴(27)下端安装有若干个弹性板(28)，所述弹性板(28)内侧卡设有调节块(31)，所述调节块(31)安装有用于带动所述调节块(31)上下移动的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，其特征在于，所述内圈推杆(12)与所述第一升降板(11)可相对滑动，所述内圈推杆气缸(13)安装在所述第一升降板(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，其特征在于，所述夹紧机构包括连接绳(14)，所述连接绳(14)连接所述第一升降板(11)，所述连接绳(14)卡入滑轮(15)内，所述滑轮(15)安装在导轨(17)上，所述导轨(17)安装在所述滚珠安装架(9)上。
4.根据权利要求3所述的一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，其特征在于，所述导轨(17)内卡设有滑块(16)，所述滑块(16)与所述导轨(17)可相对滑动，所述滑块(16)与所述连接绳(14)连接，所述滑块(16)上安装有双向电动伸缩杆(18)，所述双向电动伸缩杆(18)的两个输出轴均连接有夹紧板(19)。
5.根据权利要求4所述的一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，其特征在于，所述滑块(16)连接弹簧(20)，所述弹簧(20)设置有多个，且所述弹簧(20)远离所述滑块(16)的一端连接滚珠安装架(9)。
6.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，其特征在于，所述第二升降板(23)下端安装有夹爪气缸固定板(24)，所述夹爪气缸固定板(24)上安装有用于夹紧所述轴承外圈(2)的夹爪气缸(25)。
7.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，其特征在于，多个所述弹性板(28)圆周分布。
8.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片轴承自动组装检测设备，其特征在于，所述调节机构包括调节电机(29)，所述调节电机(29)安装在所述旋转轴(27)下端，所述调节电机(29)连接螺纹杆(30)，所述螺纹杆(30)插入所述调节块(31)内，所述调节块(31)与所述螺纹杆(30)螺纹连接。
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