CN213445002U - 一种轴承上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承上料机，包括机架和设置在机架上的上料板、第一挡料机构、第二挡料机构、送料机构、推料机构和出料道，第一挡料机构用于挡住放置在上料板上的轴承，第二挡料机构设置在第一挡料机构的后侧，用于将轴承带动至送料机构处，送料机构用于将轴承逐个推送至出料道的进口端，推料机构用于将位于进口端的轴承推送至出料道内，送料机构推送的方向与推料机构推送的方向相互垂直，出料道的进口端设置有对照光纤，用于感应进口端是否有轴承，该轴承上料机能代替人工完成轴承的自动上料工序，不仅降低了人工的劳动强度和劳动成本，还能提高上料效率，尤其适合小规模生产车间使用。

Description

一种轴承上料机

技术领域

本实用新型涉及轴承生产加工流水线的一种上料装置，尤其涉及一种轴承上料机。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。因此，轴承制造业是一种精密的基础件制造业，需经过多种工序的加工，且其加工精度要求很高。但在小规模的生产车间内，为节省设备成本，轴承的上料往往由人工通过手动作业完成，不仅费时而且效率低，同时使得人工成本高、劳动强度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴承上料机，其能代替人工完成轴承的自动上料工序，不仅降低了人工的劳动强度和劳动成本，还能提高轴承的上料效率，尤其适合小规模生产车间使用。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轴承上料机，包括机架和设置在所述的机架上的上料板、第一挡料机构、第二挡料机构、送料机构、推料机构和出料道，所述的第一挡料机构用于挡住放置在所述的上料板上的轴承，所述的第二挡料机构设置在所述的第一挡料机构的后侧，用于将轴承带动至所述的送料机构处，所述的送料机构用于将轴承逐个推送至所述的出料道的进口端，所述的推料机构用于将位于进口端的轴承推送至出料道内，所述的送料机构推送的方向与所述的推料机构推送的方向相互垂直，所述的出料道的进口端设置有对照光纤，用于感应进口端是否有轴承。

进一步地，所述的机架上固定设置有安装架，所述的第一挡料机构包括第一挡料板和驱动所述的第一挡料板上下移动的第一气缸，所述的安装架上固定设置有支撑板，所述的第一气缸固定安装于所述的支撑板上，所述的第一挡料板固定安装于所述的第一气缸的活塞杆上。

进一步地，所述的上料板倾斜设置，当第一挡料板下移时，所述的第一挡料板的下端抵在所述的上料板较低的一端。

进一步地，所述的第二挡料机构包括第二挡料板和驱动所述的第二挡料板前后移动的第二气缸，所述的第二气缸固定安装于所述的机架上，所述的第二挡料板固定安装于所述的第二气缸的活塞杆上，所述的第二挡料板位于所述的第一挡料板的后侧。

进一步地，所述的送料机构包括送料板和驱动所述的送料板水平移动的送料驱动装置。

进一步地，所述的送料驱动装置包括步进电机、丝杆，所述的步进电机固定安装于所述的安装架上，所述的丝杆与所述的步进电机的驱动轴同轴固定连接，所述的丝杆与所述的安装架转动连接，所述的安装架上固定设置有导杆，所述的导杆与所述的丝杆相平行，所述的送料板上固定设置有螺母和滑套，所述的送料板与所述的丝杆通过螺母螺纹连接，所述的送料板与所述的导杆通过滑套连接，所述的滑套与所述的导杆滑动连接。

进一步地，所述的推料机构包括推料板和驱动所述的推料板前后移动的第三气缸，所述的第三气缸固定安装于所述的机架上，所述的推料板固定安装于所述的第三气缸的活塞杆上。

进一步地，所述的出料道倾斜设置。

进一步地，所述的机架上外圈都设置有用于收集轴承表面油渍的接油槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点是通过第一挡料机构、第二挡料机构、送料机构和推料机构的配合，能代替人工完成轴承的自动上料工序，不仅降低了人工的劳动强度和劳动成本，还能提高上料效率，尤其适合小规模生产车间使用。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型去掉第一挡料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种轴承上料机，包括机架1和设置在机架1上的安装架2、上料板3、第一挡料机构、第二挡料机构、送料机构、推料机构和出料道8，第一挡料机构用于挡住放置在上料板3上的轴承9，第一挡料机构包括第一挡料板41和驱动第一挡料板41上下移动的第一气缸42，安装架2上固定设置有支撑板43，第一气缸42固定安装于支撑板43上，第一挡料板41固定安装于第一气缸42的活塞杆44上，第二挡料机构设置在第一挡料机构的后侧，用于将轴承9带动至送料机构处，第二挡料机构包括第二挡料板51和驱动第二挡料板51前后移动的第二气缸52，第二气缸52固定安装于机架1上，第二挡料板51固定安装于第二气缸52的活塞杆（图中未显示）上，第二挡料板51位于第一挡料板41的后侧；送料机构用于将轴承9逐个推送至出料道8的进口端，送料机构包括送料板61和驱动送料板61水平移动的步进电机62、丝杆63，步进电机62固定安装于安装架2上，丝杆63与步进电机62的驱动轴同轴固定连接，丝杆63与安装架2转动连接，安装架2上固定设置有导杆64，导杆64与丝杆63相平行，送料板61上固定设置有螺母65和滑套66，送料板61与丝杆63通过螺母65螺纹连接，送料板61与导杆64通过滑套66连接，滑套66与导杆64滑动连接，推料机构用于将位于进口端的轴承9推送至出料道8内，推料机构包括推料板71和驱动推料板71前后移动的第三气缸72，第三气缸72固定安装于机架1上，推料板71固定安装于第三气缸72的活塞杆73上，送料机构推送的方向与推料机构推送的方向相互垂直，出料道8的进口端设置有对照光纤81，用于感应进口端是否有轴承9，其中，上料板3倾斜设置，当第一挡料板41下移，第一挡料板41的下端抵在上料板3较低的一端，出料道8倾斜设置，机架1上外圈都设置有用于收集轴承9表面油渍的接油槽11。

本轴承上料机的上料过程为：操作者将一排排轴承9一次放到上料板3上，第二气缸52驱动第二挡料板51向前移动，第一气缸42驱动第一挡料板41向上抬起，成排的轴承9抵在第二挡料板51上，此时第一气缸42驱动第一挡料板41落下将第二排轴承9挡在第一挡料板41外，第二气缸52驱动第二挡料板51向后移动，将轴承9送到送料机构处，然后送料机构中的步进电机62驱动送料板61向左移动，使最左端的轴承9到达出料道8的进口端，当对照光纤81检测到轴承9时，第三气缸72驱动推料板71将位于进口端的轴承9推至出料道8内，然后第三气缸72驱动推料板71复位，并重复下一个轴承9的送料、推料过程。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种轴承上料机，其特征在于：包括机架和设置在所述的机架上的上料板、第一挡料机构、第二挡料机构、送料机构、推料机构和出料道，所述的第一挡料机构用于挡住放置在所述的上料板上的轴承，所述的第二挡料机构设置在所述的第一挡料机构的后侧，用于将轴承带动至所述的送料机构处，所述的送料机构用于将轴承逐个推送至所述的出料道的进口端，所述的推料机构用于将位于进口端的轴承推送至出料道内，所述的送料机构推送的方向与所述的推料机构推送的方向相互垂直，所述的出料道的进口端设置有对照光纤，用于感应进口端是否有轴承。

2.如权利要求1所述的轴承上料机，其特征在于：所述的机架上固定设置有安装架，所述的第一挡料机构包括第一挡料板和驱动所述的第一挡料板上下移动的第一气缸，所述的安装架上固定设置有支撑板，所述的第一气缸固定安装于所述的支撑板上，所述的第一挡料板固定安装于所述的第一气缸的活塞杆上。

3.如权利要求2所述的轴承上料机，其特征在于：所述的上料板倾斜设置，当第一挡料板下移时，所述的第一挡料板的下端抵在所述的上料板较低的一端。

4.如权利要求2所述的轴承上料机，其特征在于：所述的第二挡料机构包括第二挡料板和驱动所述的第二挡料板前后移动的第二气缸，所述的第二气缸固定安装于所述的机架上，所述的第二挡料板固定安装于所述的第二气缸的活塞杆上，所述的第二挡料板位于所述的第一挡料板的后侧。

5.如权利要求2所述的轴承上料机，其特征在于：所述的送料机构包括送料板和驱动所述的送料板水平移动的送料驱动装置。

6.如权利要求5所述的轴承上料机，其特征在于：所述的送料驱动装置包括步进电机、丝杆，所述的步进电机固定安装于所述的安装架上，所述的丝杆与所述的步进电机的驱动轴同轴固定连接，所述的丝杆与所述的安装架转动连接，所述的安装架上固定设置有导杆，所述的导杆与所述的丝杆相平行，所述的送料板上固定设置有螺母和滑套，所述的送料板与所述的丝杆通过螺母螺纹连接，所述的送料板与所述的导杆通过滑套连接，所述的滑套与所述的导杆滑动连接。

7.如权利要求1所述的轴承上料机，其特征在于：所述的推料机构包括推料板和驱动所述的推料板前后移动的第三气缸，所述的第三气缸固定安装于所述的机架上，所述的推料板固定安装于所述的第三气缸的活塞杆上。

8.如权利要求1所述的轴承上料机，其特征在于：所述的出料道倾斜设置。

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