CN111982030A - 清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，包括机架、喷嘴振动盘、移料机构、视觉模块以及旋转模块，所述机架作为载体，所述喷嘴振动盘安装在机架的上表面的右下角，所述移料机构安装在机架的上表面的左上角，所述视觉模块安装在移料机构上，所述旋转模块安装在移料机构上，所述移料机构由气动手指、伸缩气缸、隔离块、挡料板、滑动料道、喷嘴工件、移料销、升降气缸和滑台气缸构成，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设计一种检测调整机构实现自动上料进行检测，自动调整喷嘴角度，定位精准，角度精确，设备结构紧凑，稳定可靠。
Description
技术领域
本发明是清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，属于清洗机调校设备领域。
背景技术
清洗机，用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物；也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命。
清洗机喷嘴有内芯和外壳两个部分，两个部分安装在一起后，喷嘴内芯要保证与外壳正确的安装角度才能正常工作，通常安装之后内芯角度位置是不规则的的，需要进行精确的角度调整，保证喷嘴有最佳的工作效果。采用传统人工调整存在工作量大，费时费力，工作效率低，角度调整不准确等问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，包括机架、喷嘴振动盘、移料机构、视觉模块以及旋转模块，所述机架作为载体，所述喷嘴振动盘安装在机架的上表面的右下角，所述移料机构安装在机架的上表面的左上角，所述视觉模块安装在移料机构上，所述旋转模块安装在移料机构上，所述移料机构由气动手指、伸缩气缸、隔离块、挡料板、滑动料道、喷嘴工件、移料销、升降气缸和滑台气缸构成，所述视觉模块由滑台支架、第一微调滑台、相机、第二微调滑台和光源构成，所述旋转模块由第一抱紧气缸、第一抱紧夹具块、第二抱紧气缸、第二抱紧夹具块、伺服电机和旋转圆柱构成。
进一步地，所述伸缩气缸的活塞杆与隔离块通过螺钉固定连接在一起，所述挡料板固定在隔离块上，所述滑动料道设置在挡料板下方，所述气动手指安装在滑动料道的右方，所述移料销设置在滑动料道的下方，所述移料销的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的下方设置有滑台气缸。
进一步地，所述第一微调滑台安装在滑台支架上，所述第二微调滑台安装在滑台支架上，所述第一微调滑台位于第二微调滑台的上方，所述第一微调滑台的右端安装有相机，所述第二微调滑台的右端底部安装有光源。
进一步地，所述第一微调滑台的左端前表面安装有第一微调旋钮，所述第二微调滑台的左端前表面安装有第二微调旋钮。
进一步地，所述旋转模块的右端安装有第一抱紧气缸，所述旋转模块的左端安装有第二抱紧气缸，所述旋转模块的中间安装有第一抱紧夹具块和第二抱紧夹具块，所述第一抱紧夹具块位于第二抱紧夹具块的右侧，所述第一抱紧夹具块和第二抱紧夹具块的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有旋转圆柱。
本发明的有益效果：本发明的清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，通过设计一种检测调整机构实现自动上料进行检测，自动调整喷嘴角度，定位精准，角度精确，设备结构紧凑，稳定可靠。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备的结构示意图；
图2为本发明清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备的移料机构结构示意图；
图3为本发明清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备的视觉模块的结构示意图；
图4为本发明清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备的旋转模块的结构示意图；
图5为本发明清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备的喷嘴工件的结构示意图；
图中： 1-机架、2-喷嘴振动盘、3-移料机构、4-视觉模块、5-旋转模块、31-气动手指、32-伸缩气缸、33-隔离块、34-挡料板、35-滑动料道、36-喷嘴工件、37-移料销、38-升降气缸、39-滑台气缸、41-滑台支架、42-第一微调滑台、43-相机、44-第二微调滑台、45-光源、51-第一抱紧气缸、52-第一抱紧夹具块、53-第二抱紧气缸、54-第二抱紧夹具块、55-伺服电机、56-旋转圆柱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，包括机架1、喷嘴振动盘2、移料机构3、视觉模块4以及旋转模块5，机架1作为载体，喷嘴振动盘2安装在机架1的上表面的右下角，移料机构3安装在机架1的上表面的左上角，视觉模块4安装在移料机构3上，旋转模块5安装在移料机构3上，移料机构3由气动手指31、伸缩气缸32、隔离块33、挡料板34、滑动料道35、喷嘴工件36、移料销37、升降气缸38和滑台气缸39构成，视觉模块4由滑台支架41、第一微调滑台42、相机43、第二微调滑台44和光源45构成，旋转模块5由第一抱紧气缸51、第一抱紧夹具块52、第二抱紧气缸53、第二抱紧夹具块54、伺服电机55和旋转圆柱56构成。
伸缩气缸32的活塞杆与隔离块33通过螺钉固定连接在一起，挡料板34固定在隔离块33上，滑动料道35设置在挡料板34下方，气动手指31安装在滑动料道35的右方，移料销37设置在滑动料道35的下方，移料销37的下方设置有升降气缸38，升降气缸38的下方设置有滑台气缸39，用于对喷嘴工件36进行转移。
第一微调滑台42安装在滑台支架41上，第二微调滑台44安装在滑台支架41上，第一微调滑台42位于第二微调滑台44的上方，第一微调滑台42的右端安装有相机43，第二微调滑台44的右端底部安装有光源45，用于检测喷嘴工件36。
第一微调滑台42的左端前表面安装有第一微调旋钮，第二微调滑台44的左端前表面安装有第二微调旋钮，用于调整相机43与光源45之间的距离。
旋转模块5的右端安装有第一抱紧气缸51，旋转模块5的左端安装有第二抱紧气缸53，旋转模块5的中间安装有第一抱紧夹具块52和第二抱紧夹具块54，第一抱紧夹具块52位于第二抱紧夹具块54的右侧，第一抱紧夹具块52和第二抱紧夹具块54的上方安装有伺服电机55，伺服电机55的输出轴上安装有旋转圆柱56，用于调整喷嘴工件36的角度。
做为本发明的一个实施例：在实际使用时，喷嘴工件36在喷嘴振动盘2的作用下进行上料，伸缩气缸32处于缩回状态时，挡料板34会挡住喷嘴工件36，伸缩气缸32处于伸出状态时，挡料板34放行，隔离块33会隔离之前挡住的喷嘴工件36，气动手指31夹紧隔离喷嘴工件36进行中心定位，升降气缸38顶升，将移料销37插入喷嘴工件36，移料销37有两个间隔分布，可同时定位两个喷嘴工件36，在滑台气缸39作用下，将喷嘴工件36移料到视觉模块4和旋转模块5，调整好相机43和光源45竖直高度，相机43拍照检测喷嘴工件36内芯与外壳角度，加工好的喷嘴工件36会被后续喷嘴工件36顶落被滑动料道35收集，第一抱紧气缸51和第二抱紧气缸53分别连接第一抱紧夹具块52和第二抱紧夹具块54同时伸缩运动，第一抱紧气缸51和第二抱紧气缸53伸出，第一抱紧夹具块52和第二抱紧夹具块54夹住喷嘴工件36的内芯，伺服电机55启动带动旋转圆柱56旋转喷嘴工件36的外壳至正确角度，第一抱紧气缸51和第二抱紧气缸53缩回，伺服电机55反转，整个喷嘴工件36旋回继续沿滑动料道35滑动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，包括机架、喷嘴振动盘、移料机构、视觉模块以及旋转模块，其特征在于：所述机架作为载体，所述喷嘴振动盘安装在机架的上表面的右下角，所述移料机构安装在机架的上表面的左上角，所述视觉模块安装在移料机构上，所述旋转模块安装在移料机构上，所述移料机构由气动手指、伸缩气缸、隔离块、挡料板、滑动料道、喷嘴工件、移料销、升降气缸和滑台气缸构成，所述视觉模块由滑台支架、第一微调滑台、相机、第二微调滑台和光源构成，所述旋转模块由第一抱紧气缸、第一抱紧夹具块、第二抱紧气缸、第二抱紧夹具块、伺服电机和旋转圆柱构成。
2.根据权利要求1所述的清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，其特征在于：所述伸缩气缸的活塞杆与隔离块通过螺钉固定连接在一起，所述挡料板固定在隔离块上，所述滑动料道设置在挡料板下方，所述气动手指安装在滑动料道的右方，所述移料销设置在滑动料道的下方，所述移料销的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的下方设置有滑台气缸。
3.根据权利要求1所述的清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，其特征在于：所述第一微调滑台安装在滑台支架上，所述第二微调滑台安装在滑台支架上，所述第一微调滑台位于第二微调滑台的上方，所述第一微调滑台的右端安装有相机，所述第二微调滑台的右端底部安装有光源。
4.根据权利要求1所述的清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，其特征在于：所述第一微调滑台的左端前表面安装有第一微调旋钮，所述第二微调滑台的左端前表面安装有第二微调旋钮。
5.根据权利要求1所述的清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，其特征在于：所述旋转模块的右端安装有第一抱紧气缸，所述旋转模块的左端安装有第二抱紧气缸，所述旋转模块的中间安装有第一抱紧夹具块和第二抱紧夹具块，所述第一抱紧夹具块位于第二抱紧夹具块的右侧，所述第一抱紧夹具块和第二抱紧夹具块的上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有旋转圆柱。
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