CN217148483U - 一种铣齿机自动上下料装置用料框搬运组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铣齿机自动上下料装置用料框搬运组件，主要内容为：所述的机架内壁左侧面和右侧面上都安装有气缸安装支架，气缸安装在气缸安装支架上，第一直线导轨副和第二直线导轨副都安装在机架内壁上，第二滑座安装在第二直线导轨副上，第一齿条一端通过第一浮动接头安装在气缸活塞杆上且第一齿条另一端安装在第二滑座上，第一滑座安装在第一直线导轨副上，第二齿条安装在第一滑座上，齿轮通过轴承安装在悬臂销上，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，第一夹板安装在第一滑座上，第二夹板安装在第二滑座上。本实用新型结构紧凑，运行稳定可靠，可以自动化实现料框的搬运操作，大大提高了其工作效率且降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于铣齿机上下料技术领域，具体涉及一种铣齿机自动上下料装置用料框搬运组件。
背景技术
现有的铣齿机料框搬运都是采用人工操作，一方面大大提高了操作人员的劳动强度，另一方面也大大降低了其工作效率，大大提高了其生产成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种铣齿机自动上下料装置用料框搬运组件，其结构紧凑，运行稳定可靠，可以自动化实现料框的搬运操作，大大提高了其工作效率且降低了操作人员的劳动强度。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种铣齿机自动上下料装置用料框搬运组件，其中：包括机架、第一齿条、齿轮、第二齿条、第一直线导轨副、第一滑座、第一夹板、第一安装支架、接收传感器、第二安装支架、第二夹板、气缸安装支架、第一浮动接头、第二直线导轨副、第二滑座、安装支座、气缸和发射传感器，所述的机架内壁左侧面和右侧面上都安装有气缸安装支架，所述的气缸固定安装在气缸安装支架上，所述的第一直线导轨副和第二直线导轨副都固定安装在机架内壁上，所述的第二滑座安装在第二直线导轨副上，所述的第一齿条一端通过第一浮动接头安装在气缸活塞杆上且第一齿条另一端安装在第二滑座上，所述的第一滑座安装在第一直线导轨副上，所述的第二齿条安装在第一滑座上，所述的安装支座固定安装在机架内壁上，所述的齿轮通过轴承安装在悬臂销上且悬臂销固定安装在安装支座上，所述的齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述的第一夹板固定安装在第一滑座上，所述的第二夹板固定安装在第二滑座上，所述的第一安装支架和第二安装支架都固定安装在机架上，所述的接收传感器安装在第一安装支架上，所述的发射传感器安装在第二安装支架上。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的第一夹板和第二夹板上都设有“V”形卡槽。
上述的机架左侧内壁和右侧内壁上都安装有盖板且第一齿条、齿轮、第二齿条、第一直线导轨副、气缸安装支架、浮动接头、第二直线导轨副和气缸都位于盖板内。
上述的齿轮上的悬臂销上设有环形凹槽且环形凹槽上安装有轴用弹性卡圈。
上述的第一齿条通过浮动接头安装在第二滑座上。
上述的气缸上安装有流速调节阀。
本实用新型的工作原理：整个搬运组件通过机架安装在Z向滑块上，机架可沿着Z向直线导轨进行上下移动，当需要夹取料框时，气缸缩回原位，从而带动第一齿条向机架中心移动，从而推动第二滑座上的第二夹板沿着第二直线导轨副向机架中心移动；同时第一齿条带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条同步向机架中心移动，从而推动第一滑座上的第一夹板沿着第一直线导轨副向机架中心移动，进而实现料框的夹取操作；当需要松开料框时，气缸伸出，从而带动第一齿条向机架外侧移动，从而推动第二滑座上的第二夹板沿着第二直线导轨副向机架外侧移动；同时第一齿条带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条同步向机架外侧移动，从而推动第一滑座上的第一夹板沿着第一直线导轨副向机架外侧移动，进而实现料框的松开操作；第一安装支架上的接收传感器和第二安装支架上的发射传感器用于检测第一夹板和第二夹板上是否有料框。
本实用新型的优点在于以下几点：结构紧凑，运行稳定可靠，可以自动化实现料框的搬运操作，大大提高了其工作效率且降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构轴侧图；
图2是本实用新型的结构主视图；
图3是本实用新型的结构左视图。
其中的附图标记为：机架1、第一齿条2、齿轮3、第二齿条4、第一直线导轨副5、第一滑座6、第一夹板7、第一安装支架8、接收传感器9、第二安装支架10、第二夹板11、气缸安装支架12、第一浮动接头13、第二直线导轨副14、第二滑座15、安装支座16、气缸17、发射传感器18。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
一种铣齿机自动上下料装置用料框搬运组件，其中：包括机架1、第一齿条2、齿轮3、第二齿条4、第一直线导轨副5、第一滑座6、第一夹板7、第一安装支架8、接收传感器9、第二安装支架10、第二夹板11、气缸安装支架12、第一浮动接头13、第二直线导轨副14、第二滑座15、安装支座16、气缸17和发射传感器18，所述的机架1内壁左侧面和右侧面上都安装有气缸安装支架12，所述的气缸17固定安装在气缸安装支架12上，所述的第一直线导轨副5和第二直线导轨副14都固定安装在机架1内壁上，所述的第二滑座15安装在第二直线导轨副14上，所述的第一齿条2一端通过第一浮动接头13安装在气缸17活塞杆上且第一齿条2另一端安装在第二滑座15上，所述的第一滑座6安装在第一直线导轨副5上，所述的第二齿条4安装在第一滑座6上，所述的安装支座16固定安装在机架1内壁上，所述的齿轮3通过轴承安装在悬臂销上且悬臂销固定安装在安装支座16上，所述的齿轮3分别与第一齿条2和第二齿条4啮合，所述的第一夹板7固定安装在第一滑座6上，所述的第二夹板11固定安装在第二滑座15上，所述的第一安装支架8和第二安装支架10都固定安装在机架1上，所述的接收传感器9安装在第一安装支架8上，所述的发射传感器18安装在第二安装支架10上。
实施例中，第一夹板7和第二夹板11上都设有“V”形卡槽。
实施例中，机架1左侧内壁和右侧内壁上都安装有盖板且第一齿条2、齿轮3、第二齿条4、第一直线导轨副5、气缸安装支架12、浮动接头13、第二直线导轨副14和气缸17都位于盖板内。
实施例中，齿轮3上的悬臂销上设有环形凹槽且环形凹槽上安装有轴用弹性卡圈。
实施例中，第一齿条2通过浮动接头安装在第二滑座15上。
实施例中，气缸17上安装有流速调节阀。
本实用新型的工作原理：整个搬运组件通过机架1安装在Z向滑块上，机架1可沿着Z向直线导轨进行上下移动，当需要夹取料框时，气缸17缩回原位，从而带动第一齿条2向机架1中心移动，从而推动第二滑座15上的第二夹板11沿着第二直线导轨副14向机架1中心移动；同时第一齿条2带动齿轮3转动，齿轮3带动第二齿条4同步向机架1中心移动，从而推动第一滑座6上的第一夹板7沿着第一直线导轨副5向机架1中心移动，进而实现料框的夹取操作；当需要松开料框时，气缸17伸出，从而带动第一齿条2向机架1外侧移动，从而推动第二滑座15上的第二夹板11沿着第二直线导轨副14向机架1外侧移动；同时第一齿条2带动齿轮3转动，齿轮3带动第二齿条4同步向机架1外侧移动，从而推动第一滑座6上的第一夹板7沿着第一直线导轨副5向机架1外侧移动，进而实现料框的松开操作；第一安装支架8上的接收传感器9和第二安装支架10上的发射传感器18用于检测第一夹板7和第二夹板11上是否有料框。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种铣齿机自动上下料装置用料框搬运组件，其特征在于：包括机架(1)、第一齿条(2)、齿轮(3)、第二齿条(4)、第一直线导轨副(5)、第一滑座(6)、第一夹板(7)、第一安装支架(8)、接收传感器(9)、第二安装支架(10)、第二夹板(11)、气缸安装支架(12)、第一浮动接头(13)、第二直线导轨副(14)、第二滑座(15)、安装支座(16)、气缸(17)和发射传感器(18)，所述的机架(1)内壁左侧面和右侧面上都安装有气缸安装支架(12)，所述的气缸(17)固定安装在气缸安装支架(12)上，所述的第一直线导轨副(5)和第二直线导轨副(14)都固定安装在机架(1)内壁上，所述的第二滑座(15)安装在第二直线导轨副(14)上，所述的第一齿条(2)一端通过第一浮动接头(13)安装在气缸(17)活塞杆上且第一齿条(2)另一端安装在第二滑座(15)上，所述的第一滑座(6)安装在第一直线导轨副(5)上，所述的第二齿条(4)安装在第一滑座(6)上，所述的安装支座(16)固定安装在机架(1)内壁上，所述的齿轮(3)通过轴承安装在悬臂销上且悬臂销固定安装在安装支座(16)上，所述的齿轮(3)分别与第一齿条(2)和第二齿条(4)啮合，所述的第一夹板(7)固定安装在第一滑座(6)上，所述的第二夹板(11)固定安装在第二滑座(15)上，所述的第一安装支架(8)和第二安装支架(10)都固定安装在机架(1)上，所述的接收传感器(9)安装在第一安装支架(8)上，所述的发射传感器(18)安装在第二安装支架(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种铣齿机自动上下料装置用料框搬运组件，其特征在于：所述的第一夹板(7)和第二夹板(11)上都设有“V”形卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种铣齿机自动上下料装置用料框搬运组件，其特征在于：所述的机架(1)左侧内壁和右侧内壁上都安装有盖板且第一齿条(2)、齿轮(3)、第二齿条(4)、第一直线导轨副(5)、气缸安装支架(12)、第一浮动接头(13)、第二直线导轨副(14)和气缸(17)都位于盖板内。
4.根据权利要求1所述的一种铣齿机自动上下料装置用料框搬运组件，其特征在于：所述的齿轮(3)上的悬臂销上设有环形凹槽且环形凹槽上安装有轴用弹性卡圈。
5.根据权利要求1所述的一种铣齿机自动上下料装置用料框搬运组件，其特征在于：所述的第一齿条(2)通过第一浮动接头安装在第二滑座(15)上。
6.根据权利要求1所述的一种铣齿机自动上下料装置用料框搬运组件，其特征在于：所述的气缸(17)上安装有流速调节阀。
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