CN220392549U - 一种大负载平行夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
一种大负载平行夹紧机构，包括底板，所述底板的一端面固定有安装座，所述安装座的一旁固定有气缸，所述底板的中部开有穿通孔，穿通孔处安装有齿轮齿条机构，所述底板的另一端面固定有上下间隔平行直线导轨滑块组件，所述直线导轨滑块组件的滑块上固定夹爪组件；所述齿轮齿条机构采用双齿轮齿条，具体结构为：包括安装在穿通孔处的轴，所述轴通过轴承座支撑，所述轴的一端安装气缸齿轮，所述气缸齿轮的上下分别啮合有气缸齿条，两个气缸齿条分别连接限位导向块，其中一个气缸齿条与气缸的活塞杆固定，所述轴的另一端安装夹爪齿轮，所述夹爪齿轮的上下分别啮合有夹爪齿条，所述夹爪齿条连接夹爪组件，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧装置技术领域，尤其是一种大负载平行夹紧机构。
背景技术
电动滚筒，是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。
在电滚筒生产过程中，部分电滚筒定子、定子组件及筒体组装件，重量已经达到20kg-100kg，在装配过程中大多是人工进行搬运装配，劳动强度大，装配效率低。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种大负载平行夹紧机构，从而能够对100kg内产品进行自动夹紧，实现自动搬运，提高效率，降低劳动强度。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种大负载平行夹紧机构，包括底板，所述底板的一端面固定有安装座，所述安装座的一旁固定有气缸，所述底板的中部开有穿通孔，穿通孔处安装有齿轮齿条机构，所述底板的另一端面固定有上下间隔平行直线导轨滑块组件，所述直线导轨滑块组件的滑块上固定夹爪组件；
所述齿轮齿条机构采用双齿轮齿条，具体结构为：包括安装在穿通孔处的轴，所述轴通过轴承座支撑，所述轴的一端安装气缸齿轮，所述气缸齿轮的上下分别啮合有气缸齿条，两个气缸齿条分别连接限位导向块，其中一个气缸齿条与气缸的活塞杆固定，所述轴的另一端安装夹爪齿轮，所述夹爪齿轮的上下分别啮合有夹爪齿条，所述夹爪齿条连接夹爪组件。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述夹爪组件的结构为：包括分别与两个夹爪齿条固定的夹爪底板，所述夹爪底板的外端固定有夹爪安装座，夹爪安装座的内侧安装夹爪本体，所述夹爪安装座的外侧安装检测传感器。
夹爪本体呈V型结构。
夹爪本体的表面设置有锯齿结构。
所述限位导向块的截面呈“T”字型结构。
所述限位导向块固定在安装座两端。
所述安装座采用内部中空的正方体结构或长方体结构。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过气缸、安装座、齿轮齿条机构、夹爪组件等部件之间的互相配合工作，可以方便的完成对100kg内产品的自动夹紧，进而减少人工搬运，降低劳动强度，提高生产效率。
同时，本实用新型还具备如下优点：
(1)气缸驱动气缸齿条，气缸齿条和夹爪齿条同步，即气缸伸出时，夹爪组件实现夹紧，气缸缩回时，夹爪组件实现松开，保证最大程度的夹紧力。
(2)双齿轮齿条机构，保证平行夹紧的同步性，实现左右夹爪同时夹紧产品。
(3)设计两组轴承座安装在底板上，对齿轮轴进行前后定位，保证齿轮齿条传动的稳定性。
(4)设计检测，气缸到位检测及产品夹紧检测，保证产品被夹紧后进行下一步操作。
(5)根据负载重量，可以选择适当的气缸及直线导轨滑块，进而定制设计夹爪，满足不同负载情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型齿轮齿条机构的结构示意图。
图4为本实用新型齿轮齿条机构另一视角的结构示意图。
图5为本实用新型夹爪组件的结构示意图。
其中：1、气缸；2、安装座；3、底板；4、夹爪组件；5、直线导轨滑块组件；6、齿轮齿条机构；7、限位导向块；8、检测传感器；
401、夹爪底板；402、夹爪安装座；403、夹爪本体；
601、夹爪齿条；602、夹爪齿轮；603、轴承座；604、气缸齿轮；605、气缸齿条；606、轴。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图5所示，本实施例的大负载平行夹紧机构，包括底板3，底板3的一端面固定有安装座2，安装座2的一旁固定有气缸1，底板3的中部开有穿通孔，穿通孔处安装有齿轮齿条机构6，底板3的另一端面固定有上下间隔平行直线导轨滑块组件5，直线导轨滑块组件5的滑块上固定夹爪组件4；
齿轮齿条机构6采用双齿轮齿条，具体结构为：包括安装在穿通孔处的轴606，轴606通过轴承座603支撑，轴606的一端安装气缸齿轮604，气缸齿轮604的上下分别啮合有气缸齿条605，两个气缸齿条605分别连接限位导向块7，其中一个气缸齿条605与气缸1的活塞杆固定，轴606的另一端安装夹爪齿轮602，夹爪齿轮602的上下分别啮合有夹爪齿条601，夹爪齿条601连接夹爪组件4。
夹爪组件4的结构为：包括分别与两个夹爪齿条601固定的夹爪底板401，夹爪底板401的外端固定有夹爪安装座402，夹爪安装座402的内侧安装夹爪本体403，夹爪安装座402的外侧安装检测传感器8。
夹爪本体403呈V型结构。
夹爪本体403的表面设置有锯齿结构。
限位导向块7的截面呈“T”字型结构。
限位导向块7固定在安装座2两端。
安装座2采用内部中空的正方体结构或长方体结构。
本实用新型的具体结构和功能如下：
主要包括气缸1、齿轮齿条机构6、直线导轨滑块组件5、夹爪组件4、底板3、安装座2、限位导向块7。
其中，齿轮齿条机构6为双齿轮齿条机构，包括两个齿轮、四根齿条、轴606、两组轴承座603。
其中，直线导轨滑块组件5安装在底板3上，夹爪组件4固定在滑块上，齿条和夹爪组件4连接为一体，齿轮齿条机构6的传动进而带动夹爪组件4进行平移，实现对产品夹紧。
本实用新型的工作原理为：
通过气缸1带动气缸齿条605发生移动，进而驱动气缸齿轮604旋转，夹爪齿轮602随气缸齿轮604同轴转动，进而带动夹爪齿条601发生运动，进而夹爪组件4平行移动，实现对产品的平行夹紧。
实际工作过程中：
控制气缸1的活塞杆伸出，连接的气缸齿条605同步动作，与之啮合的气缸齿轮604旋转，进而带动同轴的夹爪齿轮602同向旋转。与夹爪齿轮602啮合的夹爪齿条601，向着气缸1伸出的方向动作，带动夹爪组件4平行移动，实现对产品的平行夹紧。夹紧之后，检测传感器8给出夹紧信号，可进行下一步操作。
控制气缸1的活塞杆缩回，连接的气缸齿条605同步动作，与之啮合的气缸齿轮604旋转，进而带动同轴的夹爪齿轮602同向旋转。与夹爪齿轮602啮合的夹爪齿条601，向着气缸缩回的方向动作，带动夹爪组件4平行移动，实现对产品的平行松开。完全松开后，气缸1上磁性开关给出松开信号，可进行下一步操作。
即通过以上简单的操作能够对100kg内产品进行自动夹紧，方便的实现额自动搬运的工作，大大提高了工作效率，降低劳动强度。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (7)
1.一种大负载平行夹紧机构，其特征在于：包括底板(3)，所述底板(3)的一端面固定有安装座(2)，所述安装座(2)的一旁固定有气缸(1)，所述底板(3)的中部开有穿通孔，穿通孔处安装有齿轮齿条机构(6)，所述底板(3)的另一端面固定有上下间隔平行直线导轨滑块组件(5)，所述直线导轨滑块组件(5)的滑块上固定夹爪组件(4)；
所述齿轮齿条机构(6)采用双齿轮齿条，具体结构为：包括安装在穿通孔处的轴(606)，所述轴(606)通过轴承座(603)支撑，所述轴(606)的一端安装气缸齿轮(604)，所述气缸齿轮(604)的上下分别啮合有气缸齿条(605)，两个气缸齿条(605)分别连接限位导向块(7)，其中一个气缸齿条(605)与气缸(1)的活塞杆固定，所述轴(606)的另一端安装夹爪齿轮(602)，所述夹爪齿轮(602)的上下分别啮合有夹爪齿条(601)，所述夹爪齿条(601)连接夹爪组件(4)。
2.如权利要求1所述的一种大负载平行夹紧机构，其特征在于：所述夹爪组件(4)的结构为：包括分别与两个夹爪齿条(601)固定的夹爪底板(401)，所述夹爪底板(401)的外端固定有夹爪安装座(402)，夹爪安装座(402)的内侧安装夹爪本体(403)，所述夹爪安装座(402)的外侧安装检测传感器(8)。
3.如权利要求2所述的一种大负载平行夹紧机构，其特征在于：夹爪本体(403)呈V型结构。
4.如权利要求2所述的一种大负载平行夹紧机构，其特征在于：夹爪本体(403)的表面设置有锯齿结构。
5.如权利要求1所述的一种大负载平行夹紧机构，其特征在于：所述限位导向块(7)的截面呈“T”字型结构。
6.如权利要求1所述的一种大负载平行夹紧机构，其特征在于：所述限位导向块(7)固定在安装座(2)两端。
7.如权利要求1所述的一种大负载平行夹紧机构，其特征在于：所述安装座(2)采用内部中空的正方体结构或长方体结构。
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