CN216228826U - 一种固体蜡自动添加装置及抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于抛光设备技术领域，公开了一种固体蜡自动添加装置及抛光设备，该装置包括基座、蜡筒、移动机构、挡蜡机构、压蜡机构、夹蜡机构和检测组件，蜡筒设有一输送固体蜡的通道及与通道连通的第一开口和第二开口；移动机构与蜡筒连接，用于驱动蜡筒沿通道长度方向运动；挡蜡机构设置于通道末端的延伸方向，用于阻挡固体蜡；压蜡机构设置于蜡筒上，且包括压杆和第一驱动件，压杆铰接于蜡筒形成杠杆结构，第一驱动件连接于压杆远离通道末端的一端，并用于驱动压杆绕铰接点转动。本实用新型的固体蜡自动添加装置及抛光设备能够减少或避免添加装置的驱动件和检测件被蜡液飞溅粘附而无法正常工作问题，减少清理频次，延长设备使用寿命。

Description

一种固体蜡自动添加装置及抛光设备

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种固体蜡自动添加装置及抛光设备。

背景技术

在打磨抛光工艺过程中，为了延长抛光轮的使用寿命和被抛光工件质量，需要在抛光轮的转动过程中为抛光轮进行涂腊操作。公开号为CN208826356U的中国专利在2019年5月7日公开了一种抛光蜡自动补偿机，包括：基座、蜡筒、升降机构、承接机构、压蜡机构、夹蜡机构。蜡筒具有一中空筒体且相对两侧均开设有窗口。升降机构与蜡筒连接，用于驱动蜡筒升降。承接机构设置在蜡筒底部，用于承托固体抛光蜡。压蜡机构用于夹持或释放固体抛光蜡。夹蜡机构安装在所述蜡筒上，将固体抛光蜡夹设在筒体的内壁与夹板之间。为了有效夹持蜡筒内的固体抛光蜡和检测固体抛光蜡的到位情况，该抛光蜡自动补偿机的夹持机构及检测蜡的行程开关离蜡筒底端较近，即离固体抛光蜡与抛光轮的涂蜡面较近，涂蜡过程中，涂蜡面受热融化的蜡液和其他抛光时产生的废屑会飞溅和粘附到夹持机构的驱动件及行程开关上，并在硬化后会使驱动件的动作不准确和行程开关失灵，因此需要经常清理，否则将导致送蜡不准甚至出现飞蜡现象，影响正常加工。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有抛光蜡补偿设备在涂蜡过程中其夹持机构和行程开关会被飞溅的蜡液和废屑附着而影响正常工作的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种固体蜡自动添加装置，包括：

基座；

蜡筒，设有一输送固体蜡的通道及与所述通道连通的第一开口和第二开口；

移动机构，其与所述蜡筒连接，用于驱动蜡筒沿所述固体蜡输送方向运动；

挡蜡机构，其设置于所述通道末端的延伸方向，用于阻挡所述固体蜡；

压蜡机构，其设置于所述蜡筒上，且包括压杆和第一驱动件，所述压杆铰接于蜡筒形成杠杆结构，所述第一驱动件连接于压杆远离所述通道末端的一端，并用于驱动所述压杆绕铰接点转动，使所述压杆靠近通道末端的一端伸入第一开口内，将所述固体蜡相对所述蜡筒固定；

夹蜡机构，其设置于所述基座上，且包括第二驱动件和至少两个夹持件，所述夹持件铰接于基座形成杠杆结构并分别位于蜡筒相对的两侧，所述第二驱动件连接于夹持件远离所述通道末端的一端，并用于驱动所述夹持件绕铰接点转动，使夹持件靠近通道末端一端彼此靠近或远离，以夹持或释放所述固体蜡；

检测组件，其设置于所述蜡筒上，且包括一检测件和延伸臂，延伸臂铰接于蜡筒形成杠杆结构，该延伸臂靠近所述通道末端的一端伸入第二开口内与所述固体蜡接触，且远离所述通道末端的一端连接所述检测件。

进一步设置，所述压杆靠近通道末端一端设有一压料固定块，该压料固定块用于加大所述压杆与所述固体蜡的接触面积。

如此设置，压杆可以通过压料固定块加大与固体蜡的接触面积，提升对固体蜡的摩擦力，同时可以减小压杆主体的体积，降低其自重。

进一步设置，所述蜡筒相对的两侧设有与通道连通的第三开口，该第三开口沿通道长度方向延伸，且供所述夹持件伸入以夹持通道内的所述固体蜡。

如此设置，夹持件可以伸入第三开口对固体蜡进行夹持，而无需在通道末端对固体蜡进行夹持，避免对涂蜡动作造成干涉，提升固体蜡可涂蜡距离。

进一步设置，所述夹持件靠近所述通道末端的一端通过转轴连接一压料块，该转轴平行于所述固体蜡侧面设置，所述夹持件通过压料块对所述固体蜡侧面贴合并夹持。

如此设置，夹持件对固体蜡夹持时，压料块与固体蜡接触并适应性地绕转轴转动，使得压料块端面能够与固体蜡侧面贴合，以此适应结构不够规整的固体蜡，提升对固体蜡的夹持效果。

进一步设置，所述延伸臂靠近通道末端的一端设有朝向第二开口设置的探蜡头，该探蜡头与固体蜡的接触端面为弧形面。

如此设置，延伸臂通过探蜡头与固体蜡接触，同时探蜡头通过弧形面与固体蜡接触，避免阻挡固体蜡的输送，同时减小对固体蜡的刮损。

进一步设置，所述移动机构包括设置于基座上的轴承座、与轴承座通过滑动轴承连接的导杆、连接于导杆端部的端盖、设置于基座上的步进电机、与所述步进电机的输出轴连接的齿轮以及与所述齿轮连接的齿条，所述齿条沿所述固体蜡输送方向设置于端盖之间，所述端盖与蜡筒连接。

如此设置，移动机构工作时，步进电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿条沿通道长度方向运动，进而带动蜡盒运动，运动过程中，导杆和轴承座通过滑动轴承配合起到导向作用，机构整体运行平稳。

进一步设置，还包括设置于基座上的限位开关，该限位开关用于感应所述移动机构或蜡筒的移动位置。

如此设置，移动机构可以通过限位开关感应蜡筒移动的位置或通过齿条等部件间接感应蜡筒的移动位置，进而方便判断蜡筒是否移动到位。

进一步设置，所述蜡筒外侧设有第一驱动件的安装座，该安装座与蜡筒形成容置所述第一驱动件与检测件的安装腔，该安装腔靠近通道末端的一端设有所述压杆及延伸臂的让位孔且在让位孔处连接一防护罩。

如此设置，安装座及防护罩共同对第一驱动件和检测件形成防护，进一步减少蜡液和废屑的干扰。

进一步设置，所述检测件为光电开关，该光电开关与控制器连接，该控制器还与报警装置连接。

如此设置，蜡筒内有固体蜡时，延伸臂靠近通道末端的一端被固体蜡撑起，另一端光电开关的发射器和接收器对位，处于接通状态，当蜡筒内的固体蜡用完后，延伸臂靠近通道末端的一端伸入第二开口内，此时，光电开关的发射器和接收器错位，控制器失去信号并报警，提醒操作人员及时加蜡。

进一步设置，所述检测组件的延伸臂与蜡筒的铰接处设有扭簧，该扭簧使所述延伸臂靠近通道末端的一端通过第二开口伸入所述通道内。

如此设置，扭簧通过扭力使延伸臂靠近通道末端的一端处于伸入通道内的状态，只有通道内在有固体蜡时才会被固体蜡撑起，保证检测件感应固体蜡有无的准确性。

本实用新型还提供了一种抛光设备，包括上述任一所述的固体蜡自动添加装置，还包括抛光轮，所述通道的末端朝向所述抛光轮设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的固体蜡自动添加装置及抛光设备，具备以下有益效果：

本实用新型的固体蜡自动添加装置及抛光设备通过蜡筒的通道输送固体蜡，固体蜡向通道末端输送，固体蜡输送到第二开口位置时与延伸臂接触，延伸臂在第二开口的一端抬起，另一端的检测件形成检测信号，此时控制器判断为有蜡状态，挡蜡机构阻挡固体蜡进行定位，第二驱动件控制夹持件转动使其靠近通道末端一端彼此靠近而夹持固体蜡，蜡盒在移动机构的驱动下向远离通道末端的方向运动一段距离，接着，第一驱动件驱动压杆转动，压杆靠近通道末端的一端伸入第一开口内将固体蜡压紧于通道的内壁上，夹持件释放固体蜡，随后蜡盒向靠近通道末端的方向复位，接着移动机构驱动蜡盒及固定蜡向抛光轮方向送蜡并对抛光轮涂蜡，固体蜡随着涂蜡动作逐渐损耗，送蜡一段距离并到达预设位置后，夹持件再次夹持固体蜡，进行下一次送蜡动作，依次循环实现自动送蜡；相比现有送蜡机构，本实用新型的固体蜡自动添加装置可以自动送蜡，同时，其分别通过压杆、夹持件和延伸臂延长它们的执行端同驱动端或检测端的距离，使得第一驱动件、第二驱动件及检测件能够远离涂蜡面，减少或避免它们被蜡液飞溅粘附而无法正常工作问题，减少设备清理频次，延长设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型固体蜡自动添加装置的示意图；

图2为本实用新型固体蜡自动添加装置移除防护罩及气缸座后的示意图；

图3为本实用新型固体蜡自动添加装置与抛光轮的正视图；

图4为本实用新型固体蜡自动添加装置的左视图；

图5为本实用新型固体蜡自动添加装置的右视图；

图6为本实用新型移动机构、挡蜡机构及蜡盒的连接示意图。

附图标记：基座1、蜡筒2、移动机构3、挡蜡机构4、压蜡机构5、夹蜡机构6、检测组件7、抛光轮8、轴承座31、导杆32、端盖33、步进电机34、齿轮35、齿条36、限位开关37、滑动轴承38、气缸41、档杆42、压杆51、第一驱动件52、第一气缸座53、压料固定块54、第二驱动件61、夹持件62、第二气缸座63、支撑块64、压料块65、防护罩66、检测件71、延伸臂72、探蜡头73、通道200、第一开口201、第二开口202、第三开口203、通道末端200a、固体蜡b。

具体实施方式

以下将通过实施例对本发明进行详细描述。

参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型固体蜡自动添加装置的示意图，图2为本实用新型固体蜡自动添加装置移除防护罩及气缸座后的示意图，图3为本实用新型固体蜡自动添加装置与抛光轮的正视图，图4为本实用新型固体蜡自动添加装置的左视图，图5为本实用新型固体蜡自动添加装置的右视图。

本实用新型提供了一种固体蜡自动添加装置，包括基座1、蜡筒2、移动机构3、挡蜡机构4、压蜡机构5、夹蜡机构6和检测组件7。

基座1作为移动机构3、挡蜡机构4和夹蜡机构6的安装载体，可以固定在抛光设备的机架上，相对抛光轮位置固定。

结合图6，图6为本实用新型移动机构、挡蜡机构及蜡盒的连接示意图，蜡筒2，设有一输送固体蜡的通道200及与通道200连通的第一开口201、第二开口202和第三开口203，本实施例中，第一开口201和第二开口202连通，通道200竖向设置，通道末端200a朝下，这样加入通道200的固体蜡可以通过自重向通道末端200a移动，第三开口203为夹蜡机构6让位。

移动机构3，其驱动端与蜡筒2连接，用于驱动蜡筒2沿通道200长度方向运动；优选地，移动机构3包括轴承座31、导杆32、端盖33、步进电机34、齿轮35、齿条36和限位开关37，轴承座31通过螺栓固定在基座1上，轴承座31内设有两个滑动轴承38，每个滑动轴承38滑动套接一导杆32，两根导杆32的两端分别与一个端盖33螺栓固定，形成滑轨结构，步进电机34连接减速器并通过螺栓固定在基座1上，齿轮35则固定在步进电机34的输出轴上，齿条36两端分别固定在两个端盖33上并与齿轮35啮合配合，端盖33分别螺栓固定在蜡筒2的两端，齿条36、蜡筒2、导杆32互相平行且沿平行于固体蜡输送方向即通道200长度方向设置，限位开关37固定在基座1上，齿条36或蜡筒2上设置相应的感应点，限位开关37感应蜡筒2的移动位置并通过将信号反馈给控制器以控制移动机构3的移动行程，进而方便移动到位后停止动作；移动机构3工作时，步进电机34驱动齿轮35转动，齿轮35带动齿条36沿通道200长度方向运动，进而带动端盖33、导杆32和蜡盒运动，运动过程中，导杆32和轴承座31通过滑动轴承38配合起到导向作用，机构整体运行平稳。

挡蜡机构4设置于通道末端200a的延伸方向，用于阻挡通道200内的固体蜡下落；优选地，挡蜡机构4包括一固定在基座1上的气缸41及与气缸41的伸缩杆连接的档杆42，气缸驱动档杆42垂直伸向通道末端200a，起到阻挡固体蜡的作用。

压蜡机构5整体设置于蜡筒2上，包括压杆51和第一驱动件52，为了延长压蜡机构5的第一驱动件52与涂蜡面的距离，避免第一驱动件52被蜡液和废屑卡塞，压杆51通过一横向的转轴铰接于蜡筒2外侧的支座上并形成杠杆结构，杠杆结构平衡时，压杆51竖向设置，第一驱动件52优选为气缸，气缸通过第一气缸座53与基座1螺栓固定，气缸的伸缩杆铰接于压杆51远离通道末端200a的一端，本实施例中为压杆51顶端，并用于驱动压杆51绕铰接点的转轴转动，使压杆51靠近通道末端200a的一端(本实施例中为压杆51的底端)伸入第一开口201内，将固体蜡固定在通道200的内壁和压杆51之间，即相对蜡筒2固定。

夹蜡机构6整体设置于基座1上，且包括第二驱动件61和至少两个夹持件62，为了延长第二驱动件61与涂蜡面的距离，避免第二驱动件61被蜡液和废屑影响正常工作，第二驱动件61优选为气缸并通过第二气缸座63相对基座1固定，夹持件62通过一转轴铰接于第二气缸座63的支撑块64上以形成杠杆结构，夹持件62分别位于蜡筒2相对的两侧，气缸连接于夹持件62远离通道末端200a的一端，本实施例中为夹持件62的顶端，并用于驱动夹持件62绕铰接点转动，使夹持件62靠近通道末端200a一端(本实施例中为夹持件62底端)彼此靠近或远离，以夹持或释放固体蜡；在夹持件62对固定蜡进行夹持的一种实施方式中，夹持件62可以伸入第三开口203对通道200内的固体蜡进行夹持，第三开口203沿通道200长度方向延伸呈长条形，避免蜡筒2移动时与夹持件62干涉，如此夹持件62无需在通道末端200a对固体蜡进行夹持，避免对涂蜡动作造成干涉，提升固体蜡可涂蜡距离。

检测组件7整体设置于蜡筒2上，包括一检测件71和延伸臂72，延伸臂72通过转轴铰接于蜡筒2外侧的支座上并形成杠杆结构，该转轴横向设置，保证检测件71感应固体蜡有无的准确性，延伸臂72靠近通道末端200a的一端(本实施例中为延伸臂72的底端)伸入第二开口202内与固体蜡接触，且远离通道末端200a的一端(本实施例为延伸臂72的顶端)连接检测件71，为了方便延伸臂72伸入第二开口202内，检测组件7的延伸臂72与蜡筒2的铰接处设有扭簧，扭簧通过扭力使延伸臂72靠近通道末端200a的一端处于伸入通道200内的状态，只有通道200内在有固体蜡时才会被固体蜡撑起。优选地，检测件71为光电开关，光电开关的发射端固定在延伸臂72顶端，接收端固定在蜡筒2或第一气缸座53上，该光电开关与控制器连接，该控制器还与报警装置连接，蜡筒2内有固体蜡时，延伸臂72靠近通道末端200a的一端被固体蜡撑起，另一端光电开关的发射器和接收器对位，处于接通状态，当蜡筒2内的固体蜡用完后，延伸臂72靠近通道末端200a的一端伸入第二开口202内，此时，光电开关的发射器和接收器错位，控制器接收信号并报警，提醒操作人员及时加蜡。为了进一步提升对检测件71乃至第一驱动件51的防护，蜡筒2在检测件71和第一驱动件51外围设置一防护罩66，第一气缸座53设计成与防护罩66连接的U型结构并设置第一驱动件52和延伸臂72的让位孔，共同起到防护效果。该检测组件7通过延伸臂72加大了检测件71和涂蜡面的距离，避免检测件71被蜡液和废屑粘附。

以上技术方案，相比现有送蜡装置和抛光设备，本实用新型的固体蜡自动添加装置分别通过压杆51、夹持件62和延伸臂72延长它们的执行端同驱动端或检测端的距离，使得第一驱动件52、第二驱动件61及检测件71能够远离涂蜡面，减少或避免它们被蜡液飞溅粘附而无法正常工作问题，减少设备清理频次，延长设备使用寿命。

在可选的实施例中，压杆51靠近通道末端200a一端通过螺栓固定一压料固定块54，该压料固定块54用于加大压杆51与固体蜡的接触面积，提升对固体蜡的摩擦力，这样可以减小压杆51主体的体积，降低压杆51自重。

在可选的实施例中，夹持件62靠近通道末端200a的一端设有一安装槽，安装槽内通过转轴连接一压料块65，该转轴平行于固体蜡或蜡筒2的侧面，夹持件62对固体蜡夹持时，压料块65与固体蜡接触并适应性地绕转轴转动，使得压料块65端面能够与固体蜡侧面贴合，以此适应不规整的固体蜡表面，提升对固体蜡的夹持效果。

在延伸臂72的一种实施方式中，延伸臂72靠近通道末端200a的一端通过螺栓固定一个朝向第二开口202设置的探蜡头73，该探蜡头73朝向第二开口202的端面为弧形面，延伸臂72通过探蜡头73与固体蜡接触，如此避免固体蜡输送时被延伸臂72阻挡，同时减小延伸臂72对固体蜡的刮损。

参阅图3，本实用新型还提供了一种抛光设备，包括上述的固体蜡自动添加装置，还包括抛光轮8，其中，抛光轮8设置在蜡盒的底端并与通道末端200a相对设置，固体蜡自动添加装置可以向下对抛光轮8进行涂蜡操作。

本实用新型的固体蜡自动添加装置及抛光设备装配时，基座1、蜡筒2、移动机构3、挡蜡机构4、压蜡机构5、夹蜡机构6和检测组件7及抛光轮8按以上位置、连接关系设置。

本实用新型的固体蜡自动添加装置及抛光设备工作时，首先向蜡筒2的通道200内输送固体蜡b，固体蜡b通过自重向通道末端200a输送，固体蜡b输送到第二开口202位置时与延伸臂72的探蜡头73接触，探蜡头73将延伸臂72在第二开口202的一端抬起，另一端的光电开关形成检测信号，控制器判断通道200内处于有固体蜡b的状态；此时，挡蜡机构4伸出档杆42阻挡固体蜡b底端，对固体蜡b进行定位，第二驱动件61控制夹持件62转动使其底端彼此靠近而夹持固体蜡b；蜡盒在移动机构3的驱动下向上运动一段距离，接着，第一驱动件52驱动压杆51转动，压杆51底端伸入第一开口201内将固体蜡b固定在通道200内；夹持件62释放固体蜡b；随后，蜡盒在移动机构3驱动下向靠近通道末端200a的方向复位；接着，移动机构3驱动蜡盒及固定蜡向抛光轮方向送蜡，送蜡一段距离并到达预设位置后，夹持件62再次夹持固体蜡b，进行下一次送蜡动作，依次循环，实现自动送蜡。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种固体蜡自动添加装置，其特征在于，包括：

基座；

蜡筒，其设有一输送固体蜡的通道及与所述通道连通的第一开口和第二开口；

移动机构，其与所述蜡筒连接，并用于驱动所述蜡筒沿通道长度方向运动；

挡蜡机构，其设置于所述通道末端的延伸方向，并用于阻挡所述固体蜡；

压蜡机构，其设置于所述蜡筒上，且包括压杆和第一驱动件，所述压杆铰接于蜡筒形成杠杆结构，所述第一驱动件连接于压杆远离通道末端的一端，并用于驱动所述压杆绕铰接点转动，使所述压杆靠近通道末端的一端伸入第一开口内，将所述固体蜡相对所述蜡筒固定；

夹蜡机构，其设置于所述基座上，且包括第二驱动件和至少两个夹持件，所述夹持件铰接于基座形成杠杆结构并分别位于蜡筒相对的两侧，所述第二驱动件连接于夹持件远离所述通道末端的一端，并用于驱动所述夹持件绕铰接点转动，使夹持件靠近通道末端一端彼此靠近或远离，以夹持或释放所述固体蜡；

检测组件，其设置于所述蜡筒上，且包括一检测件和延伸臂，延伸臂铰接于蜡筒形成杠杆结构，该延伸臂靠近所述通道末端的一端伸入第二开口内与所述固体蜡接触，且远离所述通道末端的一端连接所述检测件。

2.根据权利要求1所述的固体蜡自动添加装置，其特征在于，所述压杆靠近通道末端一端设有一压料固定块，该压料固定块用于加大所述压杆与所述固体蜡的接触面积。

3.根据权利要求1所述的固体蜡自动添加装置，其特征在于，所述蜡筒相对的两侧设有与通道连通的第三开口，该第三开口沿通道长度方向延伸，且供所述夹持件伸入以夹持通道内的所述固体蜡。

4.根据权利要求1所述的固体蜡自动添加装置，其特征在于，所述夹持件靠近所述通道末端的一端通过转轴连接一压料块，该转轴平行于所述固体蜡侧面设置，所述夹持件通过压料块对所述固体蜡侧面贴合并夹持。

5.根据权利要求1所述的固体蜡自动添加装置，其特征在于，所述延伸臂靠近通道末端的一端设有朝向第二开口设置的探蜡头，该探蜡头与固体蜡的接触端面为弧形面。

6.根据权利要求1所述的固体蜡自动添加装置，其特征在于，所述移动机构包括设置于基座上的轴承座、与轴承座通过滑动轴承连接的导杆、连接于导杆端部的端盖、设置于基座上的步进电机、与所述步进电机的输出轴连接的齿轮、与所述齿轮连接的齿条以及设置于基座上的限位开关，所述齿条沿所述固体蜡输送方向设置于端盖之间，所述端盖与蜡筒连接、所述限位开关用于感应所述移动机构或蜡筒的移动位置。

7.根据权利要求1所述的固体蜡自动添加装置，其特征在于，所述蜡筒外侧设有第一驱动件的安装座，该安装座与蜡筒形成容置所述第一驱动件与检测件的安装腔，该安装腔靠近通道末端的一端设有所述压杆及延伸臂的让位孔且在让位孔处连接一防护罩。

8.根据权利要求1所述的固体蜡自动添加装置，其特征在于，所述检测件为光电开关，该光电开关与控制器连接，该控制器还与报警装置连接。

9.根据权利要求1所述的固体蜡自动添加装置，其特征在于，所述检测组件的延伸臂与蜡筒的铰接处设有扭簧，该扭簧使所述延伸臂靠近通道末端的一端通过第二开口伸入所述通道内。

10.一种抛光设备，包括抛光轮，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一所述的固体蜡自动添加装置，所述通道的末端朝向所述抛光轮设置。

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