CN216646299U - 一种光电码盘表面瑕疵检测装置 - Google Patents

一种光电码盘表面瑕疵检测装置 Download PDF

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殷明春
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Abstract

本申请提供一种光电码盘表面瑕疵检测装置,包括底座;定位组件,包括安装于所述底座上的旋转驱动装置;所述旋转驱动装置的驱动端连接有用于固定光电码盘的固定件;检测组件,安装于所述底座上,用于检测所述光电码盘表面的瑕疵,位置调节组件,所述旋转驱动装置通过所述位置调节组件与所述底座滑动连接,该检测装置的底座上设置有定位组件和检测组件,所述定位组件具有所述旋转驱动装置,所述旋转驱动装置的驱动端与用于固定光电码盘的固定件连接;通过所述旋转驱动装置驱动固定件带动光电码盘转动,使得光电码盘在检测过程中可以进行自动转动,便于对所述光电码盘表面进行360度全面检测。

Description

一种光电码盘表面瑕疵检测装置
技术领域
本申请涉及光学玻璃检测设备技术领域,尤其涉及一种光电码盘表面瑕疵检测装置。
背景技术
光电码盘是由光学玻璃制成,在上面刻有许多同心码道,每个码道上都有按一定规律排列的透光码道和不透光码道。光学码盘是一种高精密的光学零部件,目前光学码盘表面码道上的瑕疵和缺陷检查依靠高分辨率光学显微镜或光学电子显微镜,采用高分辨率光学显微镜和光学电子显微镜进行光学码盘表面码道上的瑕疵和缺陷检查时,光电码盘放置显微镜镜头下,通常通过调整显微镜镜头来检测光电码盘表面瑕疵,这样可能造成对光学码盘表面无法进行全面检测。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题,提供一种光电码盘表面瑕疵检测装置。
本申请的技术方案提供一种光电码盘表面瑕疵检测装置,包括底座;
定位组件,包括安装于所述底座上的旋转驱动装置;所述旋转驱动装置的驱动端连接有用于固定光电码盘的固定件;
检测组件,安装与所述底座上,且位于所述定位组件的一侧,用于检测所述光电码盘表面的瑕疵。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,还包括位置调节组件,所述旋转驱动装置通过所述位置调节组件与所述底座滑动连接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述位置调节组件包括滑轨和滑台;
所述滑台具有与所述滑轨滑动连接的滑块,所述滑台上端与所述旋转驱动装置固定连接;
所述滑轨在所述底座上端设置。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述滑轨两端设置有限位块。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述固定件包括与转盘和三爪气缸;
所述转盘与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接,所述三爪气缸与所述转盘远离所述旋转驱动装置的一端固定连接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述检测组件为显微镜。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述底座的表面开设有安装凹槽;
所述检测组件具有第一固定座,所述第一固定座通过夹紧机构可拆卸安装在所述安装凹槽内。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述夹紧机构包括设置在所述安装凹槽内的夹紧板、活动贯穿所述安装凹槽槽壁的拉杆以及套设在所述拉杆上的弹簧;
所述拉杆延伸至所述安装凹槽内的一端与所述夹紧板相连接;
所述弹簧一端与所述夹紧板相连接,另一端与所述安装凹槽槽壁相连接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述旋转驱动装置为步进电机。
与现有技术相比,本申请的有益效果:一种光电码盘表面瑕疵检测装置,该检测装置的底座上设置有定位组件和检测组件,所述定位组件具有旋转驱动装置,所述旋转驱动装置的驱动端与用于固定光电码盘的固定件连接;在使用时,通过所述旋转驱动装置驱动固定件带动光电码盘转动,使得光电码盘在检测过程中可以进行自动转动,便于对所述光电码盘表面进行360度全面检测。
附图说明
图1为一种光电码盘表面瑕疵检测装置的侧视结构示意图;
图2为一种光电码盘表面瑕疵检测装置的结构示意图;
图3为夹紧机构的结构示意图。
图中所述文字标注表示为:
10、底座;11、滑轨;12、限位块;13、安装凹槽;20、滑台;21、滑块;30、步进电机;31、转盘;40、三爪气缸;50、显微镜;51、第一固定做;60、拉杆;70、夹紧板;80、弹簧。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案,下面结合附图对本申请进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
实施例1
请参考图1和图2,本实施例提供一种光电码盘表面瑕疵检测装置,包括底座;
定位组件,包括安装于所述底座10上的旋转驱动装置;所述旋转驱动装置的驱动端连接有用于固定光电码盘的固定件;
检测组件,安装于所述底座10上,且位于所述定位组件的一侧,用于检测所述光电码盘表面的瑕疵。
具体地,该检测装置在所述底座10上设置有所述定位组件和所述检测组件,所述定位组件具有所述旋转驱动装置,所述旋转驱动装置的驱动端与用于固定光电码盘的固定件连接,通过所述旋转驱动装置驱动固定件带动光电码盘转动,使得光电码盘在检测过程中可以进行自动转动,有利于对所述光电码盘表面进行360度全面检测。
在一优选实施例中,一种光电码盘表面瑕疵检测装置还包括位置调节组件,所述旋转驱动装置通过所述位置调节组件与所述底座10滑动连接。
具体地,在所述底座10上还设置有所述位置调节组件,所述旋转驱动装置通过所述位置调节组件在所述底座10上滑动设置,因此能够在所述底座10上滑动调节所述旋转驱动装置的位置。
所述旋转驱动装置为步进电机30。
在一优选实施例中,所述位置调节组件包括滑轨11和滑台20;
所述滑台20具有与所述滑轨11滑动连接的滑块21,所述滑台20上端与所述旋转驱动装置固定连接;所述滑轨11在所述底座10上端设置。
具体地,所述位置调节组件包括为平板结构的滑台,和与所述滑台20 滑动连接的所述滑轨11;所述滑轨11共有两条,并沿所述底座10长度方向相互平行的分布在所述底座10上;所述滑台20顶端与所述步进电机30 固定连接,所述滑台20底端具有与所述滑轨11滑动连接的所述滑块21,所述滑块21与所述滑台20滑动连接,所述滑台20可沿所述底座10长度方向在所述底座10上滑动移动。
在检测过程中,检测完成的光电码盘,或是将待检测的光电码盘固定在所述固定件上时,需要先将所述固定件移动远离所述检测组件的位置,再进行光电码盘的上料或下料,目的是防止在上料或下料过程中误触到光学码盘的表面造成划伤。
需说明的是,所述位置调节组件是通过手动驱动所述滑台20在所述滑轨11上移动,同样也可通过设置电动推杆驱动实现所述滑台20在所述滑轨11上移动,所述电动推杆的输出端与所述滑台20连接,通过电推杆驱动所述滑台20在所述滑轨11上移动。
在一优选实施例中,所述滑轨11两端设置有限位块12。
具体地,在所述滑轨11的两端分别设置有限位块12,防止所述滑台 20脱离所述滑轨11。
在一优选实施例中,所述检测组件为显微镜50,所述显微镜50用于检测所述光电码盘表面的瑕疵。
在一优选实施例中,所述固定件包括与转盘31和三爪气缸40;
所述转盘31与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接,所述三爪气缸40 与所述转盘31远离所述旋转驱动装置的一端固定连接。
具体地,所述固定件包括用于固定所述光电码盘的所述三爪气缸40,和与所述步进电机30驱动端传动连接的所述转盘31,所述三爪气缸40的夹爪与所述光电码盘的内径连接,所述三爪气缸40的气缸本体固设在所述转盘31远离所述步进电机30的一端。
当所述步进电机30转动时,通过所述转盘31带动与所述三爪气缸40 连接的光电码盘进行转动。
需说明的是,这里的所述步进电机30的转动是由控制单元进行控制,所述步进电机30是按照预设的步进角度进行转动,使得光电码盘进行圆周转动;该步进角度的设定是所述控制单元根据所述显微镜视野范围而定,假设显微镜的视野范围为额定的角度值,所述控制单元将以所述额定的角度值为所述步进电机30转动的单位步进角度。
实施例2
本实用新型提供一种光电码盘表面瑕疵检测装置,本实施例在实施例1 的基础上进行改进,所述底座10的表面开设有安装凹槽13;
所述检测组件具有第一固定座51,所述第一固定座51通过夹紧机构可拆卸安装在所述安装凹槽13内。
具体地,所述底座10上开设有与所述显微镜50可拆卸连接的所述安装凹槽13,在所述显微镜50上设置有所述第一固定座51,所述第一固定座51与所述安装凹槽13通过夹紧机构可拆卸连接,通过所述显微镜50能够在所述底座10上进行的拆卸,使得该检测装置具有一定便携性。
在一优选实施例中,如图3所示,所述夹紧机构包括设置在所述安装凹槽13内的夹紧板70、活动贯穿所述安装凹槽13槽壁的拉杆60以及套设在所述拉杆60上的弹簧80;
所述拉杆60延伸至所述安装凹槽13内的一端与所述夹紧板70相连接;
所述弹簧80一端与所述夹紧板70相连接,另一端与所述安装凹槽13 槽壁相连接。
具体地,所述夹紧机构包括所述拉杆60、与所述拉杆60套接的所述弹簧80、以及与所述拉杆60连接的所述夹紧板70,所述夹紧板70置于所述安装凹槽13内,所述拉杆60一端垂直活动贯穿所述安装凹槽13槽壁并与所述夹紧板70相连接,在与所述拉杆60套接的所述弹簧80一端与所述夹紧板70连接,另一端与所述安装凹槽13槽壁连接。
拉动所述拉杆60一端远离所述安装凹槽13,使得所述夹紧板70按压所述弹簧80形变,此时将所述第一固定座51放置在所述安装凹槽13内,再松开所述拉杆60,所述夹紧板70在所述弹簧80的弹力作用下与所述第一固定座50相抵触,实现对所述第一固定座51进行夹紧;当所述显微镜 50需要与所述底座10分离时,同样先拉动所述拉杆60,再从所述安装凹槽13内取出所述第一固定座51。
本申请实施例提供的一种光电码盘表面瑕疵检测装置,在进行检测时,先滑动所述滑台20使得所述定位组件远离所述显微镜50视野下方,所述定位组件具有固定光电码盘的三爪气缸40和驱动光电码盘转动的步进电机 30,将待检测的光电码盘放置所述三爪气缸40的夹爪上后,再滑动所述滑台20,将待检测的光电码盘置于所述显微镜检50测视野下方开始检测,所述步进电机30在预设的步进角度驱动所述光电码盘进行圆周转动,直至转360度停止,所述显微镜50每检测到所述光电码盘瑕疵时,所述控制单元会对该角度位置检测到的瑕疵进行存储。
当检测完成后,滑动所述滑台20使得光电码盘远离所述显微镜50视野下方,再取下所述光电码盘,目的是防止下料过程中误触到光学码盘的表面造成划伤。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种光电码盘表面瑕疵检测装置,其特征在于,包括:
底座(10);
定位组件,包括安装于所述底座(10)上的旋转驱动装置;所述旋转驱动装置的驱动端连接有用于固定光电码盘的固定件;
检测组件,安装于所述底座(10)上,且位于所述定位组件的一侧,用于检测所述光电码盘表面的瑕疵。
2.根据权利要求1所述的一种光电码盘表面瑕疵检测装置,其特征在于,还包括位置调节组件,所述旋转驱动装置通过所述位置调节组件与所述底座(10)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种光电码盘表面瑕疵检测装置,其特征在于,所述位置调节组件包括滑轨(11)和滑台(20);
所述滑台(20)与所述旋转驱动装置固定连接,所述滑台(20)具有与所述滑轨(11)滑动连接的滑块(21);
所述滑轨(11)设置在所述底座(10)上。
4.根据权利要求3所述的一种光电码盘表面瑕疵检测装置,其特征在于,所述滑轨(11)延伸方向的两端分别设置有限位块(12)。
5.根据权利要求1所述的一种光电码盘表面瑕疵检测装置,其特征在于,所述固定件包括与转盘(31)和三爪气缸(40);
所述转盘(31)与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接,所述三爪气缸(40)与所述转盘(31)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种光电码盘表面瑕疵检测装置,其特征在于,所述检测组件为显微镜(50)。
7.根据权利要求1所述的一种光电码盘表面瑕疵检测装置,其特征在于,所述底座(10)的表面开设有安装凹槽(13);
所述检测组件具有第一固定座(51),所述第一固定座(51)通过夹紧机构可拆卸安装在所述安装凹槽(13)内。
8.根据权利要求7所述的一种光电码盘表面瑕疵检测装置,其特征在于,所述夹紧机构包括设置在所述安装凹槽(13)内的夹紧板(70)、活动贯穿所述安装凹槽(13)槽壁的拉杆(60)以及套设在所述拉杆(60)上的弹簧(80);
所述拉杆(60)延伸至所述安装凹槽(13)内的一端与所述夹紧板(70)相连接;
所述弹簧(80)一端与所述夹紧板(70)相连接,另一端与所述安装凹槽(13)槽壁相连接。
9.根据权利要求1所述的一种光电码盘表面瑕疵检测装置,其特征在于,所述旋转驱动装置为步进电机(30)。
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CN116713735A (zh) * 2023-08-04 2023-09-08 科瑞工业自动化系统(苏州)有限公司 一种光电编码器动码盘组装设备及组装方法

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