实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动旋转条码扫描结构,旨在解决现有技术中,人工手动对试管的条码扫描及手动调整试管位置,存在耗时较多、成本高以及易污染样品的问题。
本实用新型是这样实现的,自动旋转条码扫描结构,包括可转动的转动盘架、多个试管夹、对试管上的条码进行扫描的扫描头以及驱动试管夹转动的驱动机构;所述试管夹活动连接在所述转动盘架中,所述试管夹具有驱动端以及用于夹持固定试管的夹持端,所述试管夹的驱动端连接于所述驱动机构;所述扫描头设于所述转动盘架的外侧。
进一步地,所述转动盘架包括圆盘台,所述试管夹活动穿设于所述圆盘台中,所述试管夹的夹持端置于所述圆盘台的上方,所述试管夹的驱动端置于所述圆盘台的下方,且多个所述试管夹呈圆形状布置。
进一步地,所述试管夹的夹持端具有上端开口且供试管插设的容置槽,所述夹持端的上端朝上延伸有多个夹持条,多个所述夹持条相间隔布置,且呈环绕状。
进一步地,所述夹持条的内侧凸设有用于抵接试管的抵接块,所述抵接块的内侧呈弧面状。
进一步地,所述试管夹的驱动端具有从动轮,所述驱动机构包括驱动电机及用于与所述从动轮啮合的主动轮,所述主动轮连接于所述驱动电机的转轴。
进一步地,所述自动旋转条码扫描结构包括安装套以及弹簧,所述驱动电机置于所述安装套中,所述弹簧的一端连接在所述安装套背对所述试管夹的侧边,所述弹簧的另一端固定布置。
进一步地,所述自动旋转条码扫描结构包括导向板,所述导向板中具有供所述安装套移动的导向槽,所述安装套的下端嵌入与所述导向槽中,所述导向槽的延伸方向与所述弹簧的延伸方向一致。
进一步地,所述圆盘台的上端朝上延伸环形板,所述环形板设于多个所述试管夹的侧边,所述环形板的侧壁朝外延伸有多个定位块,多个所述定位块相间隔布置,且呈环绕状,相邻的定位块之间具有间隔区域,所述间隔区域与所述试管夹的上端对齐布置。
进一步地,所述环形板的内侧设有连接板,所述连接板与所述圆盘台平行布置;所述自动旋转条码扫描结构包括转动轴,所述转动轴与所述圆盘台呈垂直布置,且穿过所述圆盘台,与所述连接板连接。
进一步地,所述自动旋转条码扫描结构包括检测所述转动轴转动角度的转动检测机构。
与现有技术相比,本实用新型提供的自动旋转条码扫描结构,扫描头布置在转动盘架的外侧,采用扫描头发射扫描激光对试管上的条码进行扫描,不需要人工手动进行扫描,扫描效率高,人工成本低;且试管固定在试管夹的夹持端中,通过驱动机构驱动试管夹的驱动端,使得试管夹转动,可以使得试管上的条码与扫描头发出的扫描激光正对,从而不需要人工手动调整试管的位置,避免出现扫描出错的风险,且避免人为接触造成试管内样品污染的现象。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
参照图1~6所示,为本实用新型提供的较佳实施例。
本实施例提供的自动旋转条码扫描结构运用在电解质分析仪中,当然,其也可以运用在其它需要对试管2的条码进行扫描的设备中。
自动旋转条码扫描结构包括转动盘架101、多个试管夹、扫描头104以及驱动机构,其中,转动盘架101由外部动力元件驱动转动,多个试管夹活动连接在转动盘架101上,试管夹具有驱动端以及夹持端102,试管2插设在试管夹的夹持端102中,且由试管夹的夹持端102夹持固定,扫描头104布置在转动盘架101的外侧,其用于对试管2上的条码进行扫描。驱动元件用于驱动与扫描头104正对布置的试管夹,以使试管夹中的试管2的条码与扫描头104正对布置。
在自动旋转条码扫描结构的实际操作中,工人将多个试管2分别插设在转动盘架101的多个试管夹的夹持端102中,不需要刻意调整试管2在试管夹中的位置,只要试管夹可以夹持固定住试管2则可。这样,当要进行试管2的信息采集时,转动盘架101转动,转动盘架101上相对应的试管2转动与扫描头104正对布置,此时,如果试管2上的条码与扫描头104发出的扫描激光正对时,扫描头104则可以对试管2的条码进行扫描,并输出相对应的条码信息;如果试管2上的条码与扫描头104发出的扫描激光不正对时,此时,驱动机构则会通过驱动该试管2的驱动端,使得试管夹转动,当然,插设在该试管夹中的试管2也转动,直至试管2上的条码与扫描头104发出的扫描激光正对,从而,扫描头104可以扫描到该试管2的条码信息。
当然,为了防止各种原因导致扫描头104扫描不到试管2的条码,驱动机构一般会驱动试管夹再转动一圈,以便试管2上的条码可以被扫描头104扫描到。
上述提供的自动旋转条码扫描结构中,扫描头104布置在转动盘架101的外侧,采用扫描头104发射扫描激光对试管2上的条码进行扫描,不需要人工手动进行扫描,扫描效率高,人工成本低;且在扫描过程中,通过驱动机构驱动试管夹转动,实现试管夹的自动旋转,可以使得试管2上的条码与扫描头104发出的扫描激光正对,从而不需要人工手动调整试管2的位置,避免出现扫描出错的风险,且避免人为接触造成试管2内样品污染的现象。
本实施例中,转动盘架101包括圆盘台1011,试管夹活动穿设在圆盘台1011中,且试管夹的夹持端102形成在圆盘台1011的上方,试管夹的驱动端形成在圆盘台1011的下方,多个试管夹在圆盘台1011上呈圆形状布置。驱动机构设置在圆盘台1011的下方。
作为其它实施例,多个试管夹也可以呈其它形状布置的圆盘台1011上,例如直条状等等,并不仅限制于上述的圆形状布置。
具体地,试管夹的夹持端102中具有上端开口的容置槽,试管2可以直接插设在该容置槽中。在夹持端102的上端具有朝上延伸布置的多个夹持条109,多个夹持条109相间隔布置,且多个夹持条109呈圆形状布置,这样,当试管2插设在夹持端102的容置槽中后,夹持条109则抵接夹持在试管2的外侧壁上,将试管2与试管夹固定在一起。
另外,夹持条109的内侧凸设有抵接块1091,这样,当夹持条109夹持在试管2的外侧壁,抵接块1091抵接在试管2的外侧壁上,从而对试管2起到支撑以及固定的作用。并且,为了避免对试管2造成损坏,抵接块1091的内侧面呈弧形面。
试管夹的驱动端具有从动轮108,上述的驱动结构包括驱动电机115以及主动轮110,主动轮110连接在驱动电机115的转轴,且主动轮110用于与试管夹的驱动端的从动轮108啮合,这样,通过驱动电机115驱动主动轮110转动,从而主动轮110驱动与其啮合的从动轮108转动,进而驱动试管夹转动。
当转动盘架101在转动的过程中,由于驱动电机115的主动轮110在某个时刻只能与当个试管夹的从动轮108啮合,这样,随着转动盘架101转动,主动轮110需要在不同的从动轮108之间切合啮合,这样,本实施例中的驱动电机115设置为浮动式,也就是驱动电机115连接在安装套106中,且该安装套106连接有弹簧111,该弹簧111的一端连接在安装套106背向试管夹的侧边,另一端固定设置,这样,当主动轮110在切换啮合时,安装套106朝弹簧111拉长的方向移动,当主动轮110与另一从动轮108啮合时,安装套106被挤压朝压缩弹簧111的方向移动,从而实现驱动电机115的主动轮110的啮合切换。
具体地,自动旋转条码扫描结构包括有导向板105,该导向板105中设有导向槽,上述的安装套106的下端嵌入在导向板105的导向槽中,且可以沿着导向槽移动;另外,弹簧111的延伸方向与导向槽的延伸方向一致,这样,当安装套106在移动过程中,有导向槽的限制,则可以避免安装套106偏离设定位置。
本实施例中,圆盘台1011的上端朝上延伸有环形板,该环形板布置在多个试管夹的侧边,环形板的侧壁朝外延伸有多个定位块1013,该多个定位块1013相间隔布置,且多个定位块1013呈圆周环绕状布置在环形板上,相邻的定位块1013之间具有间隔区域,该间隔区域与试管夹的上端对齐布置,这样,当试管2插设在试管夹的夹持端102中后,试管2的上端穿过定位块1013之间的间隔区域,从而,在间隔区域两侧的定位块1013的限制下,可以进一步稳固试管2的位置。
具体地,环形板设置在多个试管夹的内侧,这样,定位块1013则背离圆盘台1011中心朝外延伸布置,当然,环形板也可以设置在多个试管2的外侧,从而,定位块1013则朝向圆盘台1011的中心朝外延伸布置,具体设置方式可视实际需要而定。
本实施例中,环形板的内侧形成连接板1012,该连接板1012与圆盘台1011平行布置;自动旋转条码扫描结构包括转动轴107,该转动轴107与圆盘台1011垂直布置,穿过圆盘台1011的中心,连接在连接板1012上,从而,随着转动轴107的转动,整个转动盘架101则随之转动。
具体地,转动轴107通过皮带传动以及电机驱动转动,当然,转动轴107的驱动转动方式还可以有其它多种方式,如齿轮啮合传动等等。
为了便于转动轴107与连接板1012的连接,本实施例中,转动轴107的上端形成有连接头1071,连接板1012的中心位置插槽,转动轴107的连接头1071插设在连接板1012的插槽中,且与连接板1012嵌合连接,从而实现转动轴107驱动整个转动盘架101的转动。
另外,为了对转动盘架101的转动角度进行准确识别,自动旋转条码扫描结构包括转动检测机构,用于检测转动轴107转动角度。由于多个试管夹布置在转动盘架101上,相邻的试管夹的间距确定,从而,当扫描头104扫描完一个试管2的条码后,需要对下一个试管2的条码扫描,转动盘架101转动的角度也是确定,这样,通过转动检测机构的检测,则可以控制转动轴107的转动角度。
具体地,转动检测机构包括转动盘113以及光电传感器112,该转动盘113套设在转动轴107的外周,且转动盘113的外周设有多个缺口1131,该多个缺口1131环绕转动盘113的外周布置;光电传感器112具有光电发射端以及光电接收端,且光电发射端及光电接收端分别布置在转动盘113的上方及下方,且光电发射端与光电接收端正对布置,这样,随着转动盘113的转动,当转动盘113的缺口1131与光电传感器112的发射端及光电接收端对齐时,光电接收端则可以接收到光电发射端的信号,当转动盘113的缺口1131与光电传感器112的发射端及光电接收端错位时,光电接收端则不可以接收到光电发射端的信号。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。