CN111693005A - 一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备 - Google Patents

一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备 Download PDF

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CN111693005A CN202010597942.8A CN202010597942A CN111693005A CN 111693005 A CN111693005 A CN 111693005A CN 202010597942 A CN202010597942 A CN 202010597942A CN 111693005 A CN111693005 A CN 111693005A
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洪飞
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    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups
    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups for measuring length, width, or thickness

Abstract

本发明涉及齿圈检验设备领域,具体是涉及一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,包括有上料机构、下料机构、旋转机构、固定机构、检测机构、工作台、机架、控制器;工作台设置在机架的下方,上料机构设置在工作台的侧部、上料机构的输出端设置在固定机构的上方,下料机构设置在工作台的侧部,下料机构的输入端设置在工作台的上,旋转机构安装在工作台的内部中间位置,旋转机构的工作端穿过工作台向上延伸,固定机构安装于旋转机构的内部,固定机构的工作端设置在旋转机构的上端,检测机构固定安装在工作台的上端,检测机构的工作端向固定机构的工作端延伸,本技术方案解决了工组人员检测效率低,检测误差较大无法保证检测的精准度问题。

Description

一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备
技术领域
本发明涉及齿圈检验设备领域,具体是涉及一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备。
背景技术
齿圈精度不够的话不仅使用时磨损太快导致寿命大大降低,齿圈运转时咬合不到位也会顺滑齿轮造成巨大损失,齿圈再加工过程中齿圈沟槽需要进行检测,传统的检测工作人员需要用检具或者千分尺100%的对齿圈沟槽进行检测,这样样检测工作人员效率低,检测误差较大无法保证精准度,所以需要一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备便于解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,本技术方案解决了工组人员检测效率低,检测误差较大无法保证精准度的问题。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,齿圈外周面设有沟槽包括有工作台、机架、上料机构、下料机构、旋转机构、固定机构、检测机构、控制器;工作台设置在机架的下方,上料机构设置在工作台的侧部、上料机构的输出端设置在固定机构的上方,下料机构设置在工作台的侧部,下料机构的输入端设置在工作台的上,旋转机构安装在工作台的内部中间位置,旋转机构的工作端穿过工作台向上延伸,固定机构安装于旋转机构的工作端,固定机构的工作端设置在旋转机构的上端,检测机构固定安装在工作台的上端,检测机构的工作端向固定机构的工作端延伸,固定机构的旋转轴与检测机构垂直,上料机构、下料机构、旋转机构、固定机构、检测机构均与控制器通讯连接。
优选的,所述上料机构包括有第一丝杆滑台、升降机构、第一直线输送机、光电开关、第一伸缩夹持机构;第一丝杆滑台的非工作端与机架固定连接,第一伸缩机夹持机构与第一丝杆滑台的工作端固定连接,第一伸缩机夹持机构的工作端垂直向下,第一直线输送机具有输入端和输出端,第一直线输送机输出端设置在第一伸缩机夹持机构的下方,升降机构安装在第一直线输送机输出端,光电开光安装在第一直线输送机输出端。
优选的,所述升降机构包括有导料板、第一直线驱动器、推板;导料板安装在第一直线输送机的输出端,第一直线驱动器安装在第一直线输送机的输出端的下面,第一直线输送机工作端竖直向上,推板安装在第一直线驱动的工作端。
优选的,所述下料机构包括有第二直线输送机、第二丝杆滑台、第二伸缩夹持机构、导料滑轨;第二丝杆滑台的非工作端与机架固定连接,第二伸缩机夹持机构固定在第二丝杆滑台的工作端,第二伸缩机夹持机构的工作端垂直向下,第二直线输送机具有输入端和输出端,第二直线输送机的输入端设置于第二伸缩机构的下方,导料滑轨设置在第二直线输送机输入端的旁侧。
优选的,所述第一伸缩夹持机构和第二伸缩夹持机构结构相同,第一伸缩夹持机构包括有第二直线驱动器、安装座、夹具、第一导柱、导套、安装板;安装座安装在第一丝杆滑台的工作端,第二直线驱动器安装在安装底座,第二直线驱动器的工作端穿过安装座与安装板固定连接,导套与安装座固定连接,第一导柱与安装板固定连接,夹具非工作端与安装板固定连接,夹具的工作端竖直向下。
优选的,所述夹具包括有三爪卡盘,数个防滑夹块;三爪卡盘固定安装在安装板的工作端,三爪卡盘的工作端竖直向下,数个防滑夹块与三爪卡盘的工作端固定连接。
优选的,所述旋转机构包括有回转支承、安装箱、支撑柱、旋转驱动器、主动齿、从动齿圈;安装箱为圆桶状安装在工作台的内部,安装箱的工作端穿过工作台向上延伸,支撑柱的一端与安装箱固定连接,支撑柱远离安装箱的一端与工作台转动连接,回转支承套设在安装箱的外侧,回转支承外圈面与工作台固定连接,回转支承内圈与安装箱固定连接,旋转驱动器非工作端与工作做台固定连接,从动齿圈套设在安装箱的外部,主动齿圈安装于旋转驱动的工作端,主动齿与从齿圈相啮合。
优选的,所述固定机构包括有夹持块、第一滑块、连接杆、第三直线驱动器、连接块、滑轨;夹持块、第一滑块、连接杆、滑轨均有多个并且数量相同,滑轨设置在安装箱的工作端围绕轴线均匀分布,第一滑块与滑轨一一对应并且滑动连接,夹持块的一端与第一滑块一一对应并且固定连接,连接杆的一端与第一滑块一一对应并且转动连接,连接杆的另一端均与连接块转动连接,第三直线驱动气安装于安装箱的内部,第三直线驱动器的工作端竖直向上与连接块固定连接。
优选的,所述检测机构包括有位移传感器、定向滑轨、第二滑块、抵触机构、第四直线驱动器、支撑架;支撑架安装在工作台的上端,定向滑轨安装在支撑架的上端,第二滑块与定向滑轨滑动连接,抵触机构非工作端与第二滑块的一端固定连接,抵触机构工作端向固定机构延伸,位移传感器与第二滑块固定连接,位移传感器的工作端与抵触机构非工作端抵触,第四直线驱动器安装于支撑架的上端,第四直线驱动器工作端与第二滑块远离抵触机构一端固定连接。
优选的,所述抵触机构包括有滚珠、滚珠座、弹性连接机构,滚珠安装在滚珠座上,滚珠座通过弹性连接机构与第二滑块弹性连接,弹性连接机构包括有第二导柱、活动板、弹簧,第二导柱与第二滑块固定连接,活动板与第二导柱滑动连接,活动板的滑动方向平行于第四直线驱动器的驱动方向,弹簧套装在第二导柱上,弹簧的两端分别抵靠在活动板和第二滑块上,第二导柱远离第二滑块的一端设置有限位块,滚珠座与活动板固定连接,滚珠的直径大于外沟槽的宽度。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
控制器用于向上料机构、旋转机构、固定机构发出工作信号,使其按照预设的程序工作,同时控制器用于接收检测机构发出的信号,判断齿圈是否合格,并根据判断结构向下料机构发出不同的工作信号,上料机构将齿圈输送至固定机构的工作端,固定机构将齿圈固定,检测机构的工作端向齿圈的沟槽处贴合,旋转机构转动带动固定机构与齿圈一起旋转,齿圈在旋转时检测机构对齿圈进行检测,检测完成后所有机构回归原位,下料机构将合格的齿圈输送至待加工区,不合格的输送至不合格区域,本设备可以全自动检测产品,有效的提高了产品的加工效率和产品的加工质量。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明的主视图;
图3为图2中的B-B截面处剖视图;
图4为本发明的侧视图;
图5为图4的A-A截面处剖视图;
图6为图1的E处局部放大图;
图7为本发明的检测机构的立体图;
图8为齿圈的立体图;
图9为本发明的旋转机构的立体图;
图10为本发明的旋转机构的主视图;
图11为图10的D-D截面处剖视图;
图12为本发明的第一伸缩夹持机构;
附图标记说明:
1-齿圈;1a-沟槽;
2-工作台;
3-机架;
4-上料机构;4a-第一丝杆滑台;4b-升降机构;4b1-第一直线驱动器;4b2-推板;4b3-导料板;4c-第一直线输送机;4d-光电开关;4e-第一伸缩夹持机构;4e1-第二直线驱动器;4e2-安装底座;4e3-夹具;4e3a-三爪卡盘;4e3b-数个防滑夹块;4e4-导柱;4e5-导套;4e6-安装板;
5-下料机构;5a-第二直线输送机;5b-导料滑轨;5c-第二丝杠滑台;5d-第二伸缩夹持机构;
6-旋转机构;6a-回转支承;6b-安装箱;6c-旋转驱动器;6d-主动齿;6e-从动齿圈;6f-支撑柱;
7-固定机构;7a-数个夹持块;7b-数个第二滑块;7c-数个连接杆;7d-第三直线驱动器;7e-连接块;7f-数个滑槽;
8-检测机构;8a-位移传感器;8b-定向滑轨;8c-第二滑块;8d-抵触机构;8d1-滚珠;8d3-弹性连接机构;8d3a-第二导柱;8d3b-活动板;8d3c-弹簧;8e-第四直线驱动器;8f-支撑架。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1所示,一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,齿圈1外周面设有沟槽1a,包括有工作台2、机架3、上料机构4、下料机构5、旋转机构6、固定机构7、检测机构8、控制器;工作台2设置在机架3的下方,上料机构4设置在工作台2的侧部、上料机构4的输出端设置在固定机构7的上方,下料机构5设置在工作台2的侧部,下料机构5的输入端设置在工作台2的上,旋转机构6安装在工作台2的内部中间位置,旋转机构6的工作端穿过工作台2向上延伸,固定机构7安装于旋转机构6的工作端,固定机构7的工作端设置在旋转机构6的上端,检测机构8固定安装在工作台2的上端,检测机构8的工作端向固定机构7的工作端延伸,固定机构(7)的旋转轴与检测机构(8)垂直,上料机构4、下料机构5、旋转机构6、固定机构7、检测机构8均与控制器通讯连接。
控制器用于向上料机构4、旋转机构6、固定机构7发出工作信号,使其按照预设的程序工作,同时控制器用于接收检测机构8发出的信号,判断齿圈1是否合格,并根据判断结构向下料机构5发出不同的工作信号,上料机构4将齿圈1输送至固定机构7的工作端,固定机构7将齿圈1固定,检测机构8的工作端向齿圈1的沟槽1a处贴合,旋转机构6转动带动固定机构7与齿圈1一起旋转,齿圈1在旋转时检测机构8对齿圈1进行检测,检测完成后所有机构回归原位,下料机构5将合格的齿圈1输送至待加工区,不合格的输送至不合格区域,本设备可以全自动检测产品,有效的提高了产品的加工效率和产品的加工质量。
参照图1至5所示,上料机构4包括有第一丝杆滑台4a、升降机构4b、第一直线输送机4c、光电开关4d、第一伸缩夹持机构4e;第一丝杆滑台4a的非工作端与机架3固定连接,第一伸缩机夹持机构与第一丝杆滑台4a的工作端固定连接,第一伸缩机夹持机构的工作端垂直向下,第一直线输送机4c构具有输入端和输出端,第一直线输送机4c构输出端设置在第一伸缩机夹持机构的下方,升降机构4b安装在第一直线输送机4c构输出端,光电开光安装在第一直线输送机4c构输出端。
第一直线输送机4c将齿圈1输送至上降机构的工作端,光电开光检测升降机构4b工作端是否有齿圈1,升降机构4b将工作端的齿圈1升起,第一丝杆滑台4a将第一伸缩机夹持机构移动至齿圈1的正上方,第一伸缩机夹持机构将齿轮夹起收缩回归原位,第一丝杆滑台4a将第一伸缩机夹持机构移动至固定机构7的正上方,第一伸缩机构将齿轮放到固定机构7的工作端,通过上料机构4可以全自动的将料输送至固定机构7,有效的节约了上料的时间。
参照图3和4所示,升降机构4b包括有导料板4b3、第一直线驱动器4b1、推板;导料板4b3安装在第一直线输送机4c的输出端,第一直线驱动器4b1安装在第一直线输送机4c的输出端的下面,第一直线输送机4c工作端竖直向上,推板安装在第一直线驱动的工作端。
导料板4b3用于引导位于第一直线输送机4c工作面上的齿圈1移动至推板的顶面,第一直线驱动器4b1驱动推板竖直向上移动,从而将位于推板顶面的齿圈1移动至第一伸缩夹持机构4e的工作端,升降机构4b将齿轮输送至指定区域使第一伸缩夹持机构4e便于夹持。
参照图1至5所示,下料机构5包括有第二直线输送机5a、第二丝杆滑台5c、第二伸缩夹持机构5d、导料滑轨5b;第二丝杆滑台5c的非工作端与机架3固定连接,第二伸缩机夹持机构固定在第二丝杆滑台5c的工作端,第二伸缩机夹持机构的工作端垂直向下,第二直线输送机5a具有输入端和输出端,第二直线输送机5a的输入端设置于第二伸缩机构的下方,导料滑轨5b设置在第二直线输送机5a输入端的旁侧。
检测机构8将齿圈1检测完成第二丝杆滑台5c将第二伸缩夹持机构5d移动至齿圈1的正上方,第二伸缩夹持机构5d将齿圈1夹起收缩回归原位,检测机构8检测齿圈1为良品,第二丝杆滑台5c将第二伸缩夹持机构5d移动至第二直线输送机5a的输入端上方,第二伸缩夹持机构5d将齿圈1放置第二直线输送机5a输入端,第二直线输送机5a将齿圈1输送到加工区域待工作人员处理,检测机构8检测齿圈1为不合格,第二丝杆滑台5c将第二伸缩夹持机构5d移动至导料滑轨5b的正上方,第二伸缩夹持机构5d将齿圈1放置在导料滑轨5b滑,齿圈1在导料滑轨5b的引导滑向不良品区,通过下料机构5可以有效的将物料输送至不同位置,便于工作人员处理。
参照图12所示,第一伸缩夹持机构4e和第二伸缩夹持机构5d结构相同,第一伸缩夹持机构4e包括有第二直线驱动器4e1、安装座4e2、夹具4e3、第一导柱4e4、导套4e5、安装板4e6;安装座4e2安装在第一丝杆滑台4a的工作端,第二直线驱动器4e1安装在安装底座4e2,第二直线驱动器4e1的工作端穿过安装座4e2与安装板4e6固定连接,导套4e5与安装座4e2固定连接,第一导柱4e4与安装板4e6固定连接,夹具4e3非工作端与第二安装板固定连接,夹具4e3的工作端竖直向下。
第一丝杆滑台4a带动安装座4e2移动到工作区域,第二直线驱动器4e1为长轴气缸,长轴气缸带动安装板4e6和夹具4e3向下延伸,安装板4e6设有第一导柱4e4与安装座4e2导套4e5配合使夹具4e3可以定向上下伸缩,夹具4e3下降到指定区域夹具4e3工作端将齿圈1固定,第二直线驱动器4e1收缩归为带动夹具4e3上升,通过转轴夹具4e3上下移动,有效的使夹具4e3夹持齿圈1更方便快捷。
参照图12所示,第一具包括有三爪卡盘4e3a,数个防滑夹块4e3b;三爪卡盘4e3a固定安装在安装板4e6的工作端,三爪卡盘4e3a的工作端竖直向下,数个防滑夹块4e3b与三爪卡盘4e3a的工作端固定连接。
将三爪卡盘4e3a移动到齿圈1的上方,三爪卡盘4e3a配合数个防滑夹块4e3b具将齿圈1夹住,通过三爪卡盘4e3a配合防滑夹块进行夹持更加稳定和牢靠。
参照图1至11所示,旋转机构6包括有回转支承6a、安装箱6b、旋转驱动器6c、主动齿6d、从动齿圈6e、支撑柱6f;安装箱6b为圆桶状安装在工作台2的内部,安装箱6b的工作端穿过工作台2向上延伸,支撑柱6f的一端与安装箱6b固定连接,支撑柱6f远离安装箱6b的一端与工作台2转动连接,回转支承6a套设在安装箱6b的外侧,回转支承6a外圈面与工作台2固定连接,回转支承6a内圈与安装箱6b固定连接,旋转驱动器6c非工作端与工作做台固定连接,从动齿圈6e套设在安装箱6b的外部,主动齿圈6e安装于旋转驱动的工作端,主动齿6d与从动齿圈6e相啮合。
旋转驱动器6c带动主动齿6d转动,主动齿6d和从动齿圈6e转动,从动齿圈6e转动带安装箱6b转动,主动齿6d带动从动齿圈6e转动可有效的控制转速,避免过快。
参照图1至11所示,固定机构7包括有夹持块7a、第一滑块7b、连接杆7c、第三直线驱动器7d、连接块7e、滑轨7f;夹持块7a、第一滑块7b、连接杆7c、滑轨(7f)均有多个并且数量相同,滑轨7f设置在安装箱6b的工作端围绕轴线均匀分布,第一滑块7b与滑轨7f一一对应并且滑动连接,夹持块7a的一端与第一滑块7b一一对应并且固定连接,连接杆7c的一端与第一滑块7b一一对应并且转动连接,连接杆7c的另一端均与连接块7e转动连接,第三直线驱动气安装于安装箱6b的内部,第三直线驱动器7d的工作端竖直向上与连接块7e固定连接。
上料机构4将齿圈1放在数个夹持块7a工作区,上料机构4将齿圈1放在数个夹持块7a工作区,每个连杆带动所连接的第一滑块7b扩张,第一滑块7b扩张的同时带动每个安装在第一滑块7b上的夹持块一并扩张,夹持块抵靠至齿圈1的内周面进行固定,通过电动伸缩杆推动进行扩张,更稳定有效。
参照图1至7所示,检测机构8包括有位移传感器8a、定向滑轨8b、第二滑块8c、抵触机构8d、第四直线驱动器8e、支撑架8f;支撑架8f安装在工作台2的上端,定向滑轨8b安装在支撑架8f的上端,第二滑块8c与定向滑轨8b滑动连接,抵触机构8d非工作端与第二滑块8c的一端固定连接,抵触机构8d工作端向固定机构7延伸,位移传感器8a与第二滑块8c固定连接,位移传感器8a的工作端与抵触机构8d非工作端抵触,第四直线驱动器8e安装于支撑架8f的上端,第四直线驱动器8e工作端与第二滑块8c远离抵触机构8d一端固定连接。
齿圈1被固定机构7固定,第四直线驱动器8e为长轴气缸,长轴气缸工作端向齿圈1延伸将第二滑块8c一起,第二滑块8c带动抵紧机构与位移传感器8a向齿圈1延伸,抵紧构工作端抵靠齿圈1的沟槽1a处,位移传感器8a工作端抵靠抵紧机构非工作端,旋转驱动带动齿圈1转动位移传感器8a通过抵紧机构对齿圈1沟槽1a进行检测是否合格,通过位移传感器8a进行检测,检测数据更准确有效。
参照图6和7所示,抵触机构8d包括有滚珠8d1、滚珠座8d2、弹性连接机构8d3,滚珠8d1安装在滚珠座8d2上,滚珠座8d2通过弹性连接机构8d3与第二滑块8c弹性连接,弹性连接机构8d3包括有第二导柱8d3a、活动板8d3b、弹簧8d3c,第二导柱8d3a与第二滑块8c固定连接,活动板8d3b与第二导柱8d3a滑动连接,活动板8d3b的滑动方向平行于第四直线驱动器8e的驱动方向,弹簧8d3c套装在第二导柱8d3a上,弹簧8d3c的两端分别抵靠在活动板8d3b和第二滑块8c上,第二导柱8d3a远离第二滑块8c的一端设置有限位块,滚珠座8d2与活动板8d3b固定连接,滚珠8d1的直径大于外沟槽1a的宽度。
弹性连接机构8d3通过其导柱8d3a引导活动板8d3b的滑动方向,然后通过弹簧8d3c复位活动板8d3b,使得活动板8d3b始终朝向远离第二滑块8c的方向移动,第二滑块8c与限位块接触后停止,弹性连接机构8d3用于驱动滚珠座8d2始终朝向远离第二滑块8c的方向移动,滚珠8d1座用于安装滚珠8d1,滚珠8d1与外沟槽1a的边缘抵靠。
滚珠8d1的直径略大于外沟槽1a的宽度,滚珠8d1可以抵靠在外沟槽1a上滚动,当齿圈1旋转时,滚珠8d1抵靠在外沟槽1a的边缘滚动,当外沟槽1a的宽度发生变化时,滚珠8d1在弹性连接机构8d3的作用下朝向靠近或者远离齿圈1的方向移动,进而使得位移传感器8a的读数发生变化,位移传感器8a为米朗KTC1/LWH拉杆式直线位移传感器8a,位移传感器8a将信号发送给控制器,控制器对信号进行比较,判断齿圈1是否合格,然后发出信号给下料机构5,下料机构5根据控制器发出的信号将齿圈1转移至第二直线传输机或者导料滑轨5b,通过抵触机构8d可以将齿圈1沟槽1a的偏差体现出来,方便进行收集测量数据。
本设备通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:
步骤一、控制器用于向上料机构、旋转机构、固定机构发出工作信号,使其按照预设的程序工作,同时控制器用于接收检测机构发出的信号,判断齿圈是否合格,并根据判断结构向下料机构发出不同的工作信号,上料机构4将齿圈1输送至固定机构7的工作端,固定机构7将齿圈固定;
步骤二、检测机构8的工作端与齿圈1的沟槽1a进行贴合,旋转机构6转动带动固定机构7与齿圈一起旋转,检测机构8通过齿圈1转动,对齿圈1的沟槽1a进行检测是否合格,检测完成后所有机构回归原位,将检测数据传输至控制器;
步骤三、控制器控制下料机构5,将检测合格的齿圈1输送至待加工区域,将不合格的齿圈1输送至不合格待处理区域。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,齿圈(1)外周面设有沟槽(1a),其特征在于,包括有工作台(2)、机架(3)、上料机构(4)、下料机构(5)、旋转机构(6)、固定机构(7)、检测机构(8)、工作台(2)、机架(3)、控制器;工作台(2)设置在机架(3)的下方,上料机构(4)设置在工作台(2)的侧部、上料机构(4)的输出端设置在固定机构(7)的上方,下料机构(5)设置在工作台(2)的侧部,下料机构(5)的输入端设置在工作台(2)的上,旋转机构(6)安装在工作台(2)的内部中间位置,旋转机构(6)的工作端穿过工作台(2)向上延伸,固定机构(7)安装于旋转机构(6)的工作端,固定机构(7)的工作端设置在旋转机构(6)的上端,检测机构(8)固定安装在工作台(2)的上端,检测机构(8)的工作端向固定机构(7)的工作端延伸,固定机构(7)的旋转轴与检测机构(8)垂直,上料机构(4)、下料机构(5)、旋转机构(6)、固定机构(7)、检测机构(8)均与控制器通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,上料机构(4)包括有第一丝杆滑台(4a)、升降机构(4b)、第一直线输送机(4c)、光电开关(4d)、第一伸缩夹持机构(4e);第一丝杆滑台(4a)的非工作端与机架(3)固定连接,第一伸缩夹持机构(4e)与第一丝杆滑台(4a)的工作端固定连接,第一伸缩夹持机构(4e)的工作端垂直向下,第一直线输送机(4c)具有输入端和输出端,第一直线输送机(4c)输出端设置在第一伸缩机夹持机构的下方,升降机构(4b)安装在第一直线输送机(4c)输出端,光电开光安装在第一直线输送机(4c)输出端。
3.根据权利要求2所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,升降机构(4b)包括有导料板(4b3)、第一直线驱动器(4b1)、推板(4b2);导料板(4b3)安装在第一直线输送机(4c)的输出端,第一直线驱动器(4b1)安装在第一直线输送机(4c)的输出端的下面,第一直线输送机(4c)工作端竖直向上,推板(4b2)安装在第一直线驱动的工作端。
4.根据权利要求1所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,下料机构(5)包括有第二直线输送机(5a)、第二伸缩夹持机构(5d)、第二丝杆滑台(5c)、导料滑轨(5b);第二丝杆滑台(5c)的非工作端与机架(3)固定连接,第二伸缩机夹持机构固定在第二丝杆滑台(5c)的工作端,第二伸缩机夹持机构的工作端垂直向下,第二直线输送机(5a)具有输入端和输出端,第二直线输送机(5a)的输入端设置于第二伸缩机构的下方,导料滑轨(5b)设置在第二直线输送机(5a)输入端的旁侧。
5.根据权利要求4所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,第一伸缩夹持机构(4e)和第二伸缩夹持机构(5d)结构相同,第一伸缩夹持机构(4e)包括有第二直线驱动器(4e1)、安装座(4e2)、夹具(4e3)、第一导柱(4e4)、导套(4e5)、安装板(4e6);安装座(4e2)安装在第一丝杆滑台(4a)的工作端,第二直线驱动器(4e1)安装在安装底座(4e2),第二直线驱动器(4e1)的工作端穿过安装座(4e2)与安装板(4e6)固定连接,导套(4e5)与安装座(4e2)固定连接,第一导柱(4e4)与安装板(4e6)固定连接,夹具(4e3)非工作端与安装板固定连接,夹具(4e3)的工作端竖直向下。
6.根据权利要求5所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,夹具(4e3)包括有三爪卡盘(4e3a),数个防滑夹块(4e3b);三爪卡盘(4e3a)固定安装在安装板(4e6)的工作端,三爪卡盘(4e3a)的工作端竖直向下,数个防滑夹块(4e3b)与三爪卡盘(4e3a)的工作端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,旋转机构(6)包括有回转支承(6a)、安装箱(6b)、旋转驱动器(6c)、主动齿(6d)、从动齿圈(6e)、支撑柱(6f);安装箱(6b)为圆桶状安装在工作台(2)的内部,安装箱(6b)的工作端穿过工作台(2)向上延伸,支撑柱(6f)的一端与安装箱(6b)固定连接,支撑柱(6f)远离安装箱(6b)的一端与工作台(2)转动连接,回转支承(6a)套设在安装箱(6b)的外侧,回转支承(6a)外圈面与工作台(2)固定连接,回转支承(6a)内圈与安装箱(6b)固定连接,旋转驱动器(6c)非工作端与工作做台固定连接,从动齿圈(6e)套设在安装箱(6b)的外部,主动齿(6d)安装于旋转驱动的工作端,主动齿(6d)与从动齿圈(6d)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,固定机构(7)包括有夹持块(7a)、第一滑块(7b)、连接杆(7c)、第三直线驱动器(7d)、连接块(7e)、滑轨(7f);夹持块(7a)、第一滑块(7b)、连接杆(7c)、滑轨(7f)均有多个并且数量相同,滑轨(7f)设置在安装箱(6b)的工作端围绕轴线均匀分布,第一滑块(7b)与滑轨(7f)一一对应并且滑动连接,夹持块(7a)的一端与第一滑块(7b)一一对应并且固定连接,连接杆(7c)的一端与第一滑块(7b)一一对应并且转动连接,连接杆(7c)的另一端均与连接块(7e)转动连接,第三直线驱动气安装于安装箱(6b)的内部,第三直线驱动器(7d)的工作端竖直向上与连接块(7e)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,检测机构(8)包括有位移传感器(8a)、定向滑轨(8b)、第二滑块(8c)、抵触机构(8d)、第四直线驱动器(8e)、支撑架(8f);支撑架(8f)安装在工作台(2)的上端,定向滑轨(8b)安装在支撑架(8f)的上端,第二滑块(8c)与定向滑轨(8b)滑动连接,抵触机构(8d)非工作端与第二滑块(8c)的一端固定连接,抵触机构(8d)工作端向固定机构(7)延伸,位移传感器(8a)与第二滑块(8c)固定连接,位移传感器(8a)的工作端与抵触机构(8d)非工作端抵触,第四直线驱动器(8e)安装于支撑架(8f)的上端,第四直线驱动器(8e)工作端与第二滑块(8c)远离抵触机构(8d)一端固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,抵触机构(8d)包括有滚珠(8d1)、滚珠座(8d2)、弹性连接机构(8d3),滚珠(8d1)安装在滚珠座(8d2)上,滚珠(8d1)座通过弹性连接机构(8d3)与第二滑块(8c)弹性连接,弹性连接机构(8d3)包括有第二导柱(8d3a)、活动板(8d3b)、弹簧(8d3c),第二导柱(8d3a)与第二滑块(8c)固定连接,活动板(8d3b)与第二导柱(8d3a)滑动连接,活动板(8d3b)的滑动方向平行于第四直线驱动器(8e)的驱动方向,弹簧(8d3c)套装在第二导柱(8d3a)上,弹簧(8d3c)的两端分别抵靠在活动板(8d3b)和第二滑块(8c)上,第二导柱(8d3a)远离第二滑块(8c)的一端设置有限位块,滚珠座(8d2)与活动板(8d3b)固定连接,滚珠(8d1)的直径大于外沟槽(1a)的宽度。
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