CN111693005A - 一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及齿圈检验设备领域,具体是涉及一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,包括有上料机构、下料机构、旋转机构、固定机构、检测机构、工作台、机架、控制器;工作台设置在机架的下方,上料机构设置在工作台的侧部、上料机构的输出端设置在固定机构的上方,下料机构设置在工作台的侧部,下料机构的输入端设置在工作台的上,旋转机构安装在工作台的内部中间位置,旋转机构的工作端穿过工作台向上延伸,固定机构安装于旋转机构的内部,固定机构的工作端设置在旋转机构的上端,检测机构固定安装在工作台的上端,检测机构的工作端向固定机构的工作端延伸,本技术方案解决了工组人员检测效率低,检测误差较大无法保证检测的精准度问题。
Description
技术领域
本发明涉及齿圈检验设备领域,具体是涉及一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备。
背景技术
齿圈精度不够的话不仅使用时磨损太快导致寿命大大降低,齿圈运转时咬合不到位也会顺滑齿轮造成巨大损失,齿圈再加工过程中齿圈沟槽需要进行检测,传统的检测工作人员需要用检具或者千分尺100%的对齿圈沟槽进行检测,这样样检测工作人员效率低,检测误差较大无法保证精准度,所以需要一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备便于解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,本技术方案解决了工组人员检测效率低,检测误差较大无法保证精准度的问题。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,齿圈外周面设有沟槽包括有工作台、机架、上料机构、下料机构、旋转机构、固定机构、检测机构、控制器;工作台设置在机架的下方,上料机构设置在工作台的侧部、上料机构的输出端设置在固定机构的上方,下料机构设置在工作台的侧部,下料机构的输入端设置在工作台的上,旋转机构安装在工作台的内部中间位置,旋转机构的工作端穿过工作台向上延伸,固定机构安装于旋转机构的工作端,固定机构的工作端设置在旋转机构的上端,检测机构固定安装在工作台的上端,检测机构的工作端向固定机构的工作端延伸,固定机构的旋转轴与检测机构垂直,上料机构、下料机构、旋转机构、固定机构、检测机构均与控制器通讯连接。
优选的,所述上料机构包括有第一丝杆滑台、升降机构、第一直线输送机、光电开关、第一伸缩夹持机构;第一丝杆滑台的非工作端与机架固定连接,第一伸缩机夹持机构与第一丝杆滑台的工作端固定连接,第一伸缩机夹持机构的工作端垂直向下,第一直线输送机具有输入端和输出端,第一直线输送机输出端设置在第一伸缩机夹持机构的下方,升降机构安装在第一直线输送机输出端,光电开光安装在第一直线输送机输出端。
优选的,所述升降机构包括有导料板、第一直线驱动器、推板;导料板安装在第一直线输送机的输出端,第一直线驱动器安装在第一直线输送机的输出端的下面,第一直线输送机工作端竖直向上,推板安装在第一直线驱动的工作端。
优选的,所述下料机构包括有第二直线输送机、第二丝杆滑台、第二伸缩夹持机构、导料滑轨;第二丝杆滑台的非工作端与机架固定连接,第二伸缩机夹持机构固定在第二丝杆滑台的工作端,第二伸缩机夹持机构的工作端垂直向下,第二直线输送机具有输入端和输出端,第二直线输送机的输入端设置于第二伸缩机构的下方,导料滑轨设置在第二直线输送机输入端的旁侧。
优选的,所述第一伸缩夹持机构和第二伸缩夹持机构结构相同,第一伸缩夹持机构包括有第二直线驱动器、安装座、夹具、第一导柱、导套、安装板;安装座安装在第一丝杆滑台的工作端,第二直线驱动器安装在安装底座,第二直线驱动器的工作端穿过安装座与安装板固定连接,导套与安装座固定连接,第一导柱与安装板固定连接,夹具非工作端与安装板固定连接,夹具的工作端竖直向下。
优选的,所述夹具包括有三爪卡盘,数个防滑夹块;三爪卡盘固定安装在安装板的工作端,三爪卡盘的工作端竖直向下,数个防滑夹块与三爪卡盘的工作端固定连接。
优选的,所述旋转机构包括有回转支承、安装箱、支撑柱、旋转驱动器、主动齿、从动齿圈;安装箱为圆桶状安装在工作台的内部,安装箱的工作端穿过工作台向上延伸,支撑柱的一端与安装箱固定连接,支撑柱远离安装箱的一端与工作台转动连接,回转支承套设在安装箱的外侧,回转支承外圈面与工作台固定连接,回转支承内圈与安装箱固定连接,旋转驱动器非工作端与工作做台固定连接,从动齿圈套设在安装箱的外部,主动齿圈安装于旋转驱动的工作端,主动齿与从齿圈相啮合。
优选的,所述固定机构包括有夹持块、第一滑块、连接杆、第三直线驱动器、连接块、滑轨;夹持块、第一滑块、连接杆、滑轨均有多个并且数量相同,滑轨设置在安装箱的工作端围绕轴线均匀分布,第一滑块与滑轨一一对应并且滑动连接,夹持块的一端与第一滑块一一对应并且固定连接,连接杆的一端与第一滑块一一对应并且转动连接,连接杆的另一端均与连接块转动连接,第三直线驱动气安装于安装箱的内部,第三直线驱动器的工作端竖直向上与连接块固定连接。
优选的,所述检测机构包括有位移传感器、定向滑轨、第二滑块、抵触机构、第四直线驱动器、支撑架;支撑架安装在工作台的上端,定向滑轨安装在支撑架的上端,第二滑块与定向滑轨滑动连接,抵触机构非工作端与第二滑块的一端固定连接,抵触机构工作端向固定机构延伸,位移传感器与第二滑块固定连接,位移传感器的工作端与抵触机构非工作端抵触,第四直线驱动器安装于支撑架的上端,第四直线驱动器工作端与第二滑块远离抵触机构一端固定连接。
优选的,所述抵触机构包括有滚珠、滚珠座、弹性连接机构,滚珠安装在滚珠座上,滚珠座通过弹性连接机构与第二滑块弹性连接,弹性连接机构包括有第二导柱、活动板、弹簧,第二导柱与第二滑块固定连接,活动板与第二导柱滑动连接,活动板的滑动方向平行于第四直线驱动器的驱动方向,弹簧套装在第二导柱上,弹簧的两端分别抵靠在活动板和第二滑块上,第二导柱远离第二滑块的一端设置有限位块,滚珠座与活动板固定连接,滚珠的直径大于外沟槽的宽度。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
控制器用于向上料机构、旋转机构、固定机构发出工作信号,使其按照预设的程序工作,同时控制器用于接收检测机构发出的信号,判断齿圈是否合格,并根据判断结构向下料机构发出不同的工作信号,上料机构将齿圈输送至固定机构的工作端,固定机构将齿圈固定,检测机构的工作端向齿圈的沟槽处贴合,旋转机构转动带动固定机构与齿圈一起旋转,齿圈在旋转时检测机构对齿圈进行检测,检测完成后所有机构回归原位,下料机构将合格的齿圈输送至待加工区,不合格的输送至不合格区域,本设备可以全自动检测产品,有效的提高了产品的加工效率和产品的加工质量。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明的主视图;
图3为图2中的B-B截面处剖视图;
图4为本发明的侧视图;
图5为图4的A-A截面处剖视图;
图6为图1的E处局部放大图;
图7为本发明的检测机构的立体图;
图8为齿圈的立体图;
图9为本发明的旋转机构的立体图;
图10为本发明的旋转机构的主视图;
图11为图10的D-D截面处剖视图;
图12为本发明的第一伸缩夹持机构;
附图标记说明:
1-齿圈;1a-沟槽;
2-工作台;
3-机架;
4-上料机构;4a-第一丝杆滑台;4b-升降机构;4b1-第一直线驱动器;4b2-推板;4b3-导料板;4c-第一直线输送机;4d-光电开关;4e-第一伸缩夹持机构;4e1-第二直线驱动器;4e2-安装底座;4e3-夹具;4e3a-三爪卡盘;4e3b-数个防滑夹块;4e4-导柱;4e5-导套;4e6-安装板;
5-下料机构;5a-第二直线输送机;5b-导料滑轨;5c-第二丝杠滑台;5d-第二伸缩夹持机构;
6-旋转机构;6a-回转支承;6b-安装箱;6c-旋转驱动器;6d-主动齿;6e-从动齿圈;6f-支撑柱;
7-固定机构;7a-数个夹持块;7b-数个第二滑块;7c-数个连接杆;7d-第三直线驱动器;7e-连接块;7f-数个滑槽;
8-检测机构;8a-位移传感器;8b-定向滑轨;8c-第二滑块;8d-抵触机构;8d1-滚珠;8d3-弹性连接机构;8d3a-第二导柱;8d3b-活动板;8d3c-弹簧;8e-第四直线驱动器;8f-支撑架。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1所示,一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,齿圈1外周面设有沟槽1a,包括有工作台2、机架3、上料机构4、下料机构5、旋转机构6、固定机构7、检测机构8、控制器;工作台2设置在机架3的下方,上料机构4设置在工作台2的侧部、上料机构4的输出端设置在固定机构7的上方,下料机构5设置在工作台2的侧部,下料机构5的输入端设置在工作台2的上,旋转机构6安装在工作台2的内部中间位置,旋转机构6的工作端穿过工作台2向上延伸,固定机构7安装于旋转机构6的工作端,固定机构7的工作端设置在旋转机构6的上端,检测机构8固定安装在工作台2的上端,检测机构8的工作端向固定机构7的工作端延伸,固定机构(7)的旋转轴与检测机构(8)垂直,上料机构4、下料机构5、旋转机构6、固定机构7、检测机构8均与控制器通讯连接。
控制器用于向上料机构4、旋转机构6、固定机构7发出工作信号,使其按照预设的程序工作,同时控制器用于接收检测机构8发出的信号,判断齿圈1是否合格,并根据判断结构向下料机构5发出不同的工作信号,上料机构4将齿圈1输送至固定机构7的工作端,固定机构7将齿圈1固定,检测机构8的工作端向齿圈1的沟槽1a处贴合,旋转机构6转动带动固定机构7与齿圈1一起旋转,齿圈1在旋转时检测机构8对齿圈1进行检测,检测完成后所有机构回归原位,下料机构5将合格的齿圈1输送至待加工区,不合格的输送至不合格区域,本设备可以全自动检测产品,有效的提高了产品的加工效率和产品的加工质量。
参照图1至5所示,上料机构4包括有第一丝杆滑台4a、升降机构4b、第一直线输送机4c、光电开关4d、第一伸缩夹持机构4e;第一丝杆滑台4a的非工作端与机架3固定连接,第一伸缩机夹持机构与第一丝杆滑台4a的工作端固定连接,第一伸缩机夹持机构的工作端垂直向下,第一直线输送机4c构具有输入端和输出端,第一直线输送机4c构输出端设置在第一伸缩机夹持机构的下方,升降机构4b安装在第一直线输送机4c构输出端,光电开光安装在第一直线输送机4c构输出端。
第一直线输送机4c将齿圈1输送至上降机构的工作端,光电开光检测升降机构4b工作端是否有齿圈1,升降机构4b将工作端的齿圈1升起,第一丝杆滑台4a将第一伸缩机夹持机构移动至齿圈1的正上方,第一伸缩机夹持机构将齿轮夹起收缩回归原位,第一丝杆滑台4a将第一伸缩机夹持机构移动至固定机构7的正上方,第一伸缩机构将齿轮放到固定机构7的工作端,通过上料机构4可以全自动的将料输送至固定机构7,有效的节约了上料的时间。
参照图3和4所示,升降机构4b包括有导料板4b3、第一直线驱动器4b1、推板;导料板4b3安装在第一直线输送机4c的输出端,第一直线驱动器4b1安装在第一直线输送机4c的输出端的下面,第一直线输送机4c工作端竖直向上,推板安装在第一直线驱动的工作端。
导料板4b3用于引导位于第一直线输送机4c工作面上的齿圈1移动至推板的顶面,第一直线驱动器4b1驱动推板竖直向上移动,从而将位于推板顶面的齿圈1移动至第一伸缩夹持机构4e的工作端,升降机构4b将齿轮输送至指定区域使第一伸缩夹持机构4e便于夹持。
参照图1至5所示,下料机构5包括有第二直线输送机5a、第二丝杆滑台5c、第二伸缩夹持机构5d、导料滑轨5b;第二丝杆滑台5c的非工作端与机架3固定连接,第二伸缩机夹持机构固定在第二丝杆滑台5c的工作端,第二伸缩机夹持机构的工作端垂直向下,第二直线输送机5a具有输入端和输出端,第二直线输送机5a的输入端设置于第二伸缩机构的下方,导料滑轨5b设置在第二直线输送机5a输入端的旁侧。
检测机构8将齿圈1检测完成第二丝杆滑台5c将第二伸缩夹持机构5d移动至齿圈1的正上方,第二伸缩夹持机构5d将齿圈1夹起收缩回归原位,检测机构8检测齿圈1为良品,第二丝杆滑台5c将第二伸缩夹持机构5d移动至第二直线输送机5a的输入端上方,第二伸缩夹持机构5d将齿圈1放置第二直线输送机5a输入端,第二直线输送机5a将齿圈1输送到加工区域待工作人员处理,检测机构8检测齿圈1为不合格,第二丝杆滑台5c将第二伸缩夹持机构5d移动至导料滑轨5b的正上方,第二伸缩夹持机构5d将齿圈1放置在导料滑轨5b滑,齿圈1在导料滑轨5b的引导滑向不良品区,通过下料机构5可以有效的将物料输送至不同位置,便于工作人员处理。
参照图12所示,第一伸缩夹持机构4e和第二伸缩夹持机构5d结构相同,第一伸缩夹持机构4e包括有第二直线驱动器4e1、安装座4e2、夹具4e3、第一导柱4e4、导套4e5、安装板4e6;安装座4e2安装在第一丝杆滑台4a的工作端,第二直线驱动器4e1安装在安装底座4e2,第二直线驱动器4e1的工作端穿过安装座4e2与安装板4e6固定连接,导套4e5与安装座4e2固定连接,第一导柱4e4与安装板4e6固定连接,夹具4e3非工作端与第二安装板固定连接,夹具4e3的工作端竖直向下。
第一丝杆滑台4a带动安装座4e2移动到工作区域,第二直线驱动器4e1为长轴气缸,长轴气缸带动安装板4e6和夹具4e3向下延伸,安装板4e6设有第一导柱4e4与安装座4e2导套4e5配合使夹具4e3可以定向上下伸缩,夹具4e3下降到指定区域夹具4e3工作端将齿圈1固定,第二直线驱动器4e1收缩归为带动夹具4e3上升,通过转轴夹具4e3上下移动,有效的使夹具4e3夹持齿圈1更方便快捷。
参照图12所示,第一具包括有三爪卡盘4e3a,数个防滑夹块4e3b;三爪卡盘4e3a固定安装在安装板4e6的工作端,三爪卡盘4e3a的工作端竖直向下,数个防滑夹块4e3b与三爪卡盘4e3a的工作端固定连接。
将三爪卡盘4e3a移动到齿圈1的上方,三爪卡盘4e3a配合数个防滑夹块4e3b具将齿圈1夹住,通过三爪卡盘4e3a配合防滑夹块进行夹持更加稳定和牢靠。
参照图1至11所示,旋转机构6包括有回转支承6a、安装箱6b、旋转驱动器6c、主动齿6d、从动齿圈6e、支撑柱6f;安装箱6b为圆桶状安装在工作台2的内部,安装箱6b的工作端穿过工作台2向上延伸,支撑柱6f的一端与安装箱6b固定连接,支撑柱6f远离安装箱6b的一端与工作台2转动连接,回转支承6a套设在安装箱6b的外侧,回转支承6a外圈面与工作台2固定连接,回转支承6a内圈与安装箱6b固定连接,旋转驱动器6c非工作端与工作做台固定连接,从动齿圈6e套设在安装箱6b的外部,主动齿圈6e安装于旋转驱动的工作端,主动齿6d与从动齿圈6e相啮合。
旋转驱动器6c带动主动齿6d转动,主动齿6d和从动齿圈6e转动,从动齿圈6e转动带安装箱6b转动,主动齿6d带动从动齿圈6e转动可有效的控制转速,避免过快。
参照图1至11所示,固定机构7包括有夹持块7a、第一滑块7b、连接杆7c、第三直线驱动器7d、连接块7e、滑轨7f;夹持块7a、第一滑块7b、连接杆7c、滑轨(7f)均有多个并且数量相同,滑轨7f设置在安装箱6b的工作端围绕轴线均匀分布,第一滑块7b与滑轨7f一一对应并且滑动连接,夹持块7a的一端与第一滑块7b一一对应并且固定连接,连接杆7c的一端与第一滑块7b一一对应并且转动连接,连接杆7c的另一端均与连接块7e转动连接,第三直线驱动气安装于安装箱6b的内部,第三直线驱动器7d的工作端竖直向上与连接块7e固定连接。
上料机构4将齿圈1放在数个夹持块7a工作区,上料机构4将齿圈1放在数个夹持块7a工作区,每个连杆带动所连接的第一滑块7b扩张,第一滑块7b扩张的同时带动每个安装在第一滑块7b上的夹持块一并扩张,夹持块抵靠至齿圈1的内周面进行固定,通过电动伸缩杆推动进行扩张,更稳定有效。
参照图1至7所示,检测机构8包括有位移传感器8a、定向滑轨8b、第二滑块8c、抵触机构8d、第四直线驱动器8e、支撑架8f;支撑架8f安装在工作台2的上端,定向滑轨8b安装在支撑架8f的上端,第二滑块8c与定向滑轨8b滑动连接,抵触机构8d非工作端与第二滑块8c的一端固定连接,抵触机构8d工作端向固定机构7延伸,位移传感器8a与第二滑块8c固定连接,位移传感器8a的工作端与抵触机构8d非工作端抵触,第四直线驱动器8e安装于支撑架8f的上端,第四直线驱动器8e工作端与第二滑块8c远离抵触机构8d一端固定连接。
齿圈1被固定机构7固定,第四直线驱动器8e为长轴气缸,长轴气缸工作端向齿圈1延伸将第二滑块8c一起,第二滑块8c带动抵紧机构与位移传感器8a向齿圈1延伸,抵紧构工作端抵靠齿圈1的沟槽1a处,位移传感器8a工作端抵靠抵紧机构非工作端,旋转驱动带动齿圈1转动位移传感器8a通过抵紧机构对齿圈1沟槽1a进行检测是否合格,通过位移传感器8a进行检测,检测数据更准确有效。
参照图6和7所示,抵触机构8d包括有滚珠8d1、滚珠座8d2、弹性连接机构8d3,滚珠8d1安装在滚珠座8d2上,滚珠座8d2通过弹性连接机构8d3与第二滑块8c弹性连接,弹性连接机构8d3包括有第二导柱8d3a、活动板8d3b、弹簧8d3c,第二导柱8d3a与第二滑块8c固定连接,活动板8d3b与第二导柱8d3a滑动连接,活动板8d3b的滑动方向平行于第四直线驱动器8e的驱动方向,弹簧8d3c套装在第二导柱8d3a上,弹簧8d3c的两端分别抵靠在活动板8d3b和第二滑块8c上,第二导柱8d3a远离第二滑块8c的一端设置有限位块,滚珠座8d2与活动板8d3b固定连接,滚珠8d1的直径大于外沟槽1a的宽度。
弹性连接机构8d3通过其导柱8d3a引导活动板8d3b的滑动方向,然后通过弹簧8d3c复位活动板8d3b,使得活动板8d3b始终朝向远离第二滑块8c的方向移动,第二滑块8c与限位块接触后停止,弹性连接机构8d3用于驱动滚珠座8d2始终朝向远离第二滑块8c的方向移动,滚珠8d1座用于安装滚珠8d1,滚珠8d1与外沟槽1a的边缘抵靠。
滚珠8d1的直径略大于外沟槽1a的宽度,滚珠8d1可以抵靠在外沟槽1a上滚动,当齿圈1旋转时,滚珠8d1抵靠在外沟槽1a的边缘滚动,当外沟槽1a的宽度发生变化时,滚珠8d1在弹性连接机构8d3的作用下朝向靠近或者远离齿圈1的方向移动,进而使得位移传感器8a的读数发生变化,位移传感器8a为米朗KTC1/LWH拉杆式直线位移传感器8a,位移传感器8a将信号发送给控制器,控制器对信号进行比较,判断齿圈1是否合格,然后发出信号给下料机构5,下料机构5根据控制器发出的信号将齿圈1转移至第二直线传输机或者导料滑轨5b,通过抵触机构8d可以将齿圈1沟槽1a的偏差体现出来,方便进行收集测量数据。
本设备通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:
步骤一、控制器用于向上料机构、旋转机构、固定机构发出工作信号,使其按照预设的程序工作,同时控制器用于接收检测机构发出的信号,判断齿圈是否合格,并根据判断结构向下料机构发出不同的工作信号,上料机构4将齿圈1输送至固定机构7的工作端,固定机构7将齿圈固定;
步骤二、检测机构8的工作端与齿圈1的沟槽1a进行贴合,旋转机构6转动带动固定机构7与齿圈一起旋转,检测机构8通过齿圈1转动,对齿圈1的沟槽1a进行检测是否合格,检测完成后所有机构回归原位,将检测数据传输至控制器;
步骤三、控制器控制下料机构5,将检测合格的齿圈1输送至待加工区域,将不合格的齿圈1输送至不合格待处理区域。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,齿圈(1)外周面设有沟槽(1a),其特征在于,包括有工作台(2)、机架(3)、上料机构(4)、下料机构(5)、旋转机构(6)、固定机构(7)、检测机构(8)、工作台(2)、机架(3)、控制器;工作台(2)设置在机架(3)的下方,上料机构(4)设置在工作台(2)的侧部、上料机构(4)的输出端设置在固定机构(7)的上方,下料机构(5)设置在工作台(2)的侧部,下料机构(5)的输入端设置在工作台(2)的上,旋转机构(6)安装在工作台(2)的内部中间位置,旋转机构(6)的工作端穿过工作台(2)向上延伸,固定机构(7)安装于旋转机构(6)的工作端,固定机构(7)的工作端设置在旋转机构(6)的上端,检测机构(8)固定安装在工作台(2)的上端,检测机构(8)的工作端向固定机构(7)的工作端延伸,固定机构(7)的旋转轴与检测机构(8)垂直,上料机构(4)、下料机构(5)、旋转机构(6)、固定机构(7)、检测机构(8)均与控制器通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,上料机构(4)包括有第一丝杆滑台(4a)、升降机构(4b)、第一直线输送机(4c)、光电开关(4d)、第一伸缩夹持机构(4e);第一丝杆滑台(4a)的非工作端与机架(3)固定连接,第一伸缩夹持机构(4e)与第一丝杆滑台(4a)的工作端固定连接,第一伸缩夹持机构(4e)的工作端垂直向下,第一直线输送机(4c)具有输入端和输出端,第一直线输送机(4c)输出端设置在第一伸缩机夹持机构的下方,升降机构(4b)安装在第一直线输送机(4c)输出端,光电开光安装在第一直线输送机(4c)输出端。
3.根据权利要求2所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,升降机构(4b)包括有导料板(4b3)、第一直线驱动器(4b1)、推板(4b2);导料板(4b3)安装在第一直线输送机(4c)的输出端,第一直线驱动器(4b1)安装在第一直线输送机(4c)的输出端的下面,第一直线输送机(4c)工作端竖直向上,推板(4b2)安装在第一直线驱动的工作端。
4.根据权利要求1所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,下料机构(5)包括有第二直线输送机(5a)、第二伸缩夹持机构(5d)、第二丝杆滑台(5c)、导料滑轨(5b);第二丝杆滑台(5c)的非工作端与机架(3)固定连接,第二伸缩机夹持机构固定在第二丝杆滑台(5c)的工作端,第二伸缩机夹持机构的工作端垂直向下,第二直线输送机(5a)具有输入端和输出端,第二直线输送机(5a)的输入端设置于第二伸缩机构的下方,导料滑轨(5b)设置在第二直线输送机(5a)输入端的旁侧。
5.根据权利要求4所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,第一伸缩夹持机构(4e)和第二伸缩夹持机构(5d)结构相同,第一伸缩夹持机构(4e)包括有第二直线驱动器(4e1)、安装座(4e2)、夹具(4e3)、第一导柱(4e4)、导套(4e5)、安装板(4e6);安装座(4e2)安装在第一丝杆滑台(4a)的工作端,第二直线驱动器(4e1)安装在安装底座(4e2),第二直线驱动器(4e1)的工作端穿过安装座(4e2)与安装板(4e6)固定连接,导套(4e5)与安装座(4e2)固定连接,第一导柱(4e4)与安装板(4e6)固定连接,夹具(4e3)非工作端与安装板固定连接,夹具(4e3)的工作端竖直向下。
6.根据权利要求5所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,夹具(4e3)包括有三爪卡盘(4e3a),数个防滑夹块(4e3b);三爪卡盘(4e3a)固定安装在安装板(4e6)的工作端,三爪卡盘(4e3a)的工作端竖直向下,数个防滑夹块(4e3b)与三爪卡盘(4e3a)的工作端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,旋转机构(6)包括有回转支承(6a)、安装箱(6b)、旋转驱动器(6c)、主动齿(6d)、从动齿圈(6e)、支撑柱(6f);安装箱(6b)为圆桶状安装在工作台(2)的内部,安装箱(6b)的工作端穿过工作台(2)向上延伸,支撑柱(6f)的一端与安装箱(6b)固定连接,支撑柱(6f)远离安装箱(6b)的一端与工作台(2)转动连接,回转支承(6a)套设在安装箱(6b)的外侧,回转支承(6a)外圈面与工作台(2)固定连接,回转支承(6a)内圈与安装箱(6b)固定连接,旋转驱动器(6c)非工作端与工作做台固定连接,从动齿圈(6e)套设在安装箱(6b)的外部,主动齿(6d)安装于旋转驱动的工作端,主动齿(6d)与从动齿圈(6d)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,固定机构(7)包括有夹持块(7a)、第一滑块(7b)、连接杆(7c)、第三直线驱动器(7d)、连接块(7e)、滑轨(7f);夹持块(7a)、第一滑块(7b)、连接杆(7c)、滑轨(7f)均有多个并且数量相同,滑轨(7f)设置在安装箱(6b)的工作端围绕轴线均匀分布,第一滑块(7b)与滑轨(7f)一一对应并且滑动连接,夹持块(7a)的一端与第一滑块(7b)一一对应并且固定连接,连接杆(7c)的一端与第一滑块(7b)一一对应并且转动连接,连接杆(7c)的另一端均与连接块(7e)转动连接,第三直线驱动气安装于安装箱(6b)的内部,第三直线驱动器(7d)的工作端竖直向上与连接块(7e)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,检测机构(8)包括有位移传感器(8a)、定向滑轨(8b)、第二滑块(8c)、抵触机构(8d)、第四直线驱动器(8e)、支撑架(8f);支撑架(8f)安装在工作台(2)的上端,定向滑轨(8b)安装在支撑架(8f)的上端,第二滑块(8c)与定向滑轨(8b)滑动连接,抵触机构(8d)非工作端与第二滑块(8c)的一端固定连接,抵触机构(8d)工作端向固定机构(7)延伸,位移传感器(8a)与第二滑块(8c)固定连接,位移传感器(8a)的工作端与抵触机构(8d)非工作端抵触,第四直线驱动器(8e)安装于支撑架(8f)的上端,第四直线驱动器(8e)工作端与第二滑块(8c)远离抵触机构(8d)一端固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备,其特征在于,抵触机构(8d)包括有滚珠(8d1)、滚珠座(8d2)、弹性连接机构(8d3),滚珠(8d1)安装在滚珠座(8d2)上,滚珠(8d1)座通过弹性连接机构(8d3)与第二滑块(8c)弹性连接,弹性连接机构(8d3)包括有第二导柱(8d3a)、活动板(8d3b)、弹簧(8d3c),第二导柱(8d3a)与第二滑块(8c)固定连接,活动板(8d3b)与第二导柱(8d3a)滑动连接,活动板(8d3b)的滑动方向平行于第四直线驱动器(8e)的驱动方向,弹簧(8d3c)套装在第二导柱(8d3a)上,弹簧(8d3c)的两端分别抵靠在活动板(8d3b)和第二滑块(8c)上,第二导柱(8d3a)远离第二滑块(8c)的一端设置有限位块,滚珠座(8d2)与活动板(8d3b)固定连接,滚珠(8d1)的直径大于外沟槽(1a)的宽度。
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