CN111693005B - 一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿圈检验设备领域，具体是涉及一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备，包括有上料机构、下料机构、旋转机构、固定机构、检测机构、工作台、机架、控制器；工作台设置在机架的下方，上料机构设置在工作台的侧部、上料机构的输出端设置在固定机构的上方，下料机构设置在工作台的侧部，下料机构的输入端设置在工作台的上，旋转机构安装在工作台的内部中间位置，旋转机构的工作端穿过工作台向上延伸，固定机构安装于旋转机构的内部，固定机构的工作端设置在旋转机构的上端，检测机构固定安装在工作台的上端，检测机构的工作端向固定机构的工作端延伸，本技术方案解决了工组人员检测效率低，检测误差较大无法保证检测的精准度问题。

Description

一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备

技术领域

本发明涉及齿圈检验设备领域，具体是涉及一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备。

背景技术

齿圈精度不够的话不仅使用时磨损太快导致寿命大大降低，齿圈运转时咬合不到位也会顺滑齿轮造成巨大损失，齿圈再加工过程中齿圈沟槽需要进行检测，传统的检测工作人员需要用检具或者千分尺100％的对齿圈沟槽进行检测，这样样检测工作人员效率低，检测误差较大无法保证精准度，所以需要一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备便于解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备，本技术方案解决了工组人员检测效率低，检测误差较大无法保证精准度的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备，齿圈外周面设有沟槽包括有工作台、机架、上料机构、下料机构、旋转机构、固定机构、检测机构、控制器；工作台设置在机架的下方，上料机构设置在工作台的侧部、上料机构的输出端设置在固定机构的上方，下料机构设置在工作台的侧部，下料机构的输入端设置在工作台的上，旋转机构安装在工作台的内部中间位置，旋转机构的工作端穿过工作台向上延伸，固定机构安装于旋转机构的工作端，固定机构的工作端设置在旋转机构的上端，检测机构固定安装在工作台的上端，检测机构的工作端向固定机构的工作端延伸，固定机构的旋转轴与检测机构垂直，上料机构、下料机构、旋转机构、固定机构、检测机构均与控制器通讯连接。

优选的，所述上料机构包括有第一丝杆滑台、升降机构、第一直线输送机、光电开关、第一伸缩夹持机构；第一丝杆滑台的非工作端与机架固定连接，第一伸缩机夹持机构与第一丝杆滑台的工作端固定连接，第一伸缩机夹持机构的工作端垂直向下，第一直线输送机具有输入端和输出端，第一直线输送机输出端设置在第一伸缩机夹持机构的下方，升降机构安装在第一直线输送机输出端，光电开光安装在第一直线输送机输出端。

优选的，所述升降机构包括有导料板、第一直线驱动器、推板；导料板安装在第一直线输送机的输出端，第一直线驱动器安装在第一直线输送机的输出端的下面，第一直线输送机工作端竖直向上，推板安装在第一直线驱动的工作端。

优选的，所述下料机构包括有第二直线输送机、第二丝杆滑台、第二伸缩夹持机构、导料滑轨；第二丝杆滑台的非工作端与机架固定连接，第二伸缩机夹持机构固定在第二丝杆滑台的工作端，第二伸缩机夹持机构的工作端垂直向下，第二直线输送机具有输入端和输出端，第二直线输送机的输入端设置于第二伸缩机构的下方，导料滑轨设置在第二直线输送机输入端的旁侧。

优选的，所述第一伸缩夹持机构和第二伸缩夹持机构结构相同，第一伸缩夹持机构包括有第二直线驱动器、安装座、夹具、第一导柱、导套、安装板；安装座安装在第一丝杆滑台的工作端，第二直线驱动器安装在安装底座，第二直线驱动器的工作端穿过安装座与安装板固定连接，导套与安装座固定连接，第一导柱与安装板固定连接，夹具非工作端与安装板固定连接，夹具的工作端竖直向下。

优选的，所述夹具包括有三爪卡盘，数个防滑夹块；三爪卡盘固定安装在安装板的工作端，三爪卡盘的工作端竖直向下，数个防滑夹块与三爪卡盘的工作端固定连接。

优选的，所述旋转机构包括有回转支承、安装箱、支撑柱、旋转驱动器、主动齿、从动齿圈；安装箱为圆桶状安装在工作台的内部，安装箱的工作端穿过工作台向上延伸，支撑柱的一端与安装箱固定连接，支撑柱远离安装箱的一端与工作台转动连接，回转支承套设在安装箱的外侧，回转支承外圈面与工作台固定连接，回转支承内圈与安装箱固定连接，旋转驱动器非工作端与工作做台固定连接，从动齿圈套设在安装箱的外部，主动齿圈安装于旋转驱动的工作端，主动齿与从齿圈相啮合。

优选的，所述固定机构包括有夹持块、第一滑块、连接杆、第三直线驱动器、连接块、滑轨；夹持块、第一滑块、连接杆、滑轨均有多个并且数量相同，滑轨设置在安装箱的工作端围绕轴线均匀分布，第一滑块与滑轨一一对应并且滑动连接，夹持块的一端与第一滑块一一对应并且固定连接，连接杆的一端与第一滑块一一对应并且转动连接，连接杆的另一端均与连接块转动连接，第三直线驱动气安装于安装箱的内部，第三直线驱动器的工作端竖直向上与连接块固定连接。

优选的，所述检测机构包括有位移传感器、定向滑轨、第二滑块、抵触机构、第四直线驱动器、支撑架；支撑架安装在工作台的上端，定向滑轨安装在支撑架的上端，第二滑块与定向滑轨滑动连接，抵触机构非工作端与第二滑块的一端固定连接，抵触机构工作端向固定机构延伸，位移传感器与第二滑块固定连接，位移传感器的工作端与抵触机构非工作端抵触，第四直线驱动器安装于支撑架的上端，第四直线驱动器工作端与第二滑块远离抵触机构一端固定连接。

优选的，所述抵触机构包括有滚珠、滚珠座、弹性连接机构，滚珠安装在滚珠座上，滚珠座通过弹性连接机构与第二滑块弹性连接，弹性连接机构包括有第二导柱、活动板、弹簧，第二导柱与第二滑块固定连接，活动板与第二导柱滑动连接，活动板的滑动方向平行于第四直线驱动器的驱动方向，弹簧套装在第二导柱上，弹簧的两端分别抵靠在活动板和第二滑块上，第二导柱远离第二滑块的一端设置有限位块，滚珠座与活动板固定连接，滚珠的直径大于外沟槽的宽度。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

控制器用于向上料机构、旋转机构、固定机构发出工作信号，使其按照预设的程序工作，同时控制器用于接收检测机构发出的信号，判断齿圈是否合格，并根据判断结构向下料机构发出不同的工作信号，上料机构将齿圈输送至固定机构的工作端，固定机构将齿圈固定，检测机构的工作端向齿圈的沟槽处贴合，旋转机构转动带动固定机构与齿圈一起旋转，齿圈在旋转时检测机构对齿圈进行检测，检测完成后所有机构回归原位，下料机构将合格的齿圈输送至待加工区，不合格的输送至不合格区域，本设备可以全自动检测产品，有效的提高了产品的加工效率和产品的加工质量。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中的B-B截面处剖视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为图4的A-A截面处剖视图；

图6为图1的E处局部放大图；

图7为本发明的检测机构的立体图；

图8为齿圈的立体图；

图9为本发明的旋转机构的立体图；

图10为本发明的旋转机构的主视图；

图11为图10的D-D截面处剖视图；

图12为本发明的第一伸缩夹持机构；

附图标记说明：

1-齿圈；1a-沟槽；

2-工作台；

3-机架；

4-上料机构；4a-第一丝杆滑台；4b-升降机构；4b1-第一直线驱动器；4b2-推板；4b3-导料板；4c-第一直线输送机；4d-光电开关；4e-第一伸缩夹持机构；4e1-第二直线驱动器；4e2-安装底座；4e3-夹具；4e3a-三爪卡盘；4e3b-数个防滑夹块；4e4-导柱；4e5-导套；4e6-安装板；

5-下料机构；5a-第二直线输送机；5b-导料滑轨；5c-第二丝杠滑台；5d-第二伸缩夹持机构；

6-旋转机构；6a-回转支承；6b-安装箱；6c-旋转驱动器；6d-主动齿；6e-从动齿圈；6f-支撑柱；

7-固定机构；7a-数个夹持块；7b-数个第二滑块；7c-数个连接杆；7d-第三直线驱动器；7e-连接块；7f-数个滑槽；

8-检测机构；8a-位移传感器；8b-定向滑轨；8c-第二滑块；8d-抵触机构；8d1-滚珠；8d3-弹性连接机构；8d3a-第二导柱；8d3b-活动板；8d3c-弹簧；8e-第四直线驱动器；8f-支撑架。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备，齿圈1外周面设有沟槽1a，包括有工作台2、机架3、上料机构4、下料机构5、旋转机构6、固定机构7、检测机构8、控制器；工作台2设置在机架3的下方，上料机构4设置在工作台2的侧部、上料机构4的输出端设置在固定机构7的上方，下料机构5设置在工作台2的侧部，下料机构5的输入端设置在工作台2的上，旋转机构6安装在工作台2的内部中间位置，旋转机构6的工作端穿过工作台2向上延伸，固定机构7安装于旋转机构6的工作端，固定机构7的工作端设置在旋转机构6的上端，检测机构8固定安装在工作台2的上端，检测机构8的工作端向固定机构7的工作端延伸，固定机构（7）的旋转轴与检测机构（8）垂直，上料机构4、下料机构5、旋转机构6、固定机构7、检测机构8均与控制器通讯连接。

控制器用于向上料机构4、旋转机构6、固定机构7发出工作信号，使其按照预设的程序工作，同时控制器用于接收检测机构8发出的信号，判断齿圈1是否合格，并根据判断结构向下料机构5发出不同的工作信号，上料机构4将齿圈1输送至固定机构7的工作端，固定机构7将齿圈1固定，检测机构8的工作端向齿圈1的沟槽1a处贴合，旋转机构6转动带动固定机构7与齿圈1一起旋转，齿圈1在旋转时检测机构8对齿圈1进行检测，检测完成后所有机构回归原位，下料机构5将合格的齿圈1输送至待加工区，不合格的输送至不合格区域，本设备可以全自动检测产品，有效的提高了产品的加工效率和产品的加工质量。

参照图1至5所示，上料机构4包括有第一丝杆滑台4a、升降机构4b、第一直线输送机4c、光电开关4d、第一伸缩夹持机构4e；第一丝杆滑台4a的非工作端与机架3固定连接，第一伸缩机夹持机构与第一丝杆滑台4a的工作端固定连接，第一伸缩机夹持机构的工作端垂直向下，第一直线输送机4c构具有输入端和输出端，第一直线输送机4c构输出端设置在第一伸缩机夹持机构的下方，升降机构4b安装在第一直线输送机4c构输出端，光电开光安装在第一直线输送机4c构输出端。

第一直线输送机4c将齿圈1输送至上降机构的工作端，光电开光检测升降机构4b工作端是否有齿圈1，升降机构4b将工作端的齿圈1升起，第一丝杆滑台4a将第一伸缩机夹持机构移动至齿圈1的正上方，第一伸缩机夹持机构将齿轮夹起收缩回归原位，第一丝杆滑台4a将第一伸缩机夹持机构移动至固定机构7的正上方，第一伸缩机构将齿轮放到固定机构7的工作端，通过上料机构4可以全自动的将料输送至固定机构7，有效的节约了上料的时间。

参照图3和4所示，升降机构4b包括有导料板4b3、第一直线驱动器4b1、推板；导料板4b3安装在第一直线输送机4c的输出端，第一直线驱动器4b1安装在第一直线输送机4c的输出端的下面，第一直线输送机4c工作端竖直向上，推板安装在第一直线驱动的工作端。

导料板4b3用于引导位于第一直线输送机4c工作面上的齿圈1移动至推板的顶面，第一直线驱动器4b1驱动推板竖直向上移动，从而将位于推板顶面的齿圈1移动至第一伸缩夹持机构4e的工作端，升降机构4b将齿轮输送至指定区域使第一伸缩夹持机构4e便于夹持。

参照图1至5所示，下料机构5包括有第二直线输送机5a、第二丝杆滑台5c、第二伸缩夹持机构5d、导料滑轨5b；第二丝杆滑台5c的非工作端与机架3固定连接，第二伸缩机夹持机构固定在第二丝杆滑台5c的工作端，第二伸缩机夹持机构的工作端垂直向下，第二直线输送机5a具有输入端和输出端，第二直线输送机5a的输入端设置于第二伸缩机构的下方，导料滑轨5b设置在第二直线输送机5a输入端的旁侧。

检测机构8将齿圈1检测完成第二丝杆滑台5c将第二伸缩夹持机构5d移动至齿圈1的正上方，第二伸缩夹持机构5d将齿圈1夹起收缩回归原位，检测机构8检测齿圈1为良品，第二丝杆滑台5c将第二伸缩夹持机构5d移动至第二直线输送机5a的输入端上方，第二伸缩夹持机构5d将齿圈1放置第二直线输送机5a输入端，第二直线输送机5a将齿圈1输送到加工区域待工作人员处理，检测机构8检测齿圈1为不合格，第二丝杆滑台5c将第二伸缩夹持机构5d移动至导料滑轨5b的正上方，第二伸缩夹持机构5d将齿圈1放置在导料滑轨5b滑，齿圈1在导料滑轨5b的引导滑向不良品区，通过下料机构5可以有效的将物料输送至不同位置，便于工作人员处理。

参照图12所示，第一伸缩夹持机构4e和第二伸缩夹持机构5d结构相同，第一伸缩夹持机构4e包括有第二直线驱动器4e1、安装座4e2、夹具4e3、第一导柱4e4、导套4e5、安装板4e6；安装座4e2安装在第一丝杆滑台4a的工作端，第二直线驱动器4e1安装在安装底座4e2，第二直线驱动器4e1的工作端穿过安装座4e2与安装板4e6固定连接，导套4e5与安装座4e2固定连接，第一导柱4e4与安装板4e6固定连接，夹具4e3非工作端与第二安装板固定连接，夹具4e3的工作端竖直向下。

第一丝杆滑台4a带动安装座4e2移动到工作区域，第二直线驱动器4e1为长轴气缸，长轴气缸带动安装板4e6和夹具4e3向下延伸，安装板4e6设有第一导柱4e4与安装座4e2导套4e5配合使夹具4e3可以定向上下伸缩，夹具4e3下降到指定区域夹具4e3工作端将齿圈1固定，第二直线驱动器4e1收缩归为带动夹具4e3上升，通过转轴夹具4e3上下移动，有效的使夹具4e3夹持齿圈1更方便快捷。

参照图12所示，第一具包括有三爪卡盘4e3a，数个防滑夹块4e3b；三爪卡盘4e3a固定安装在安装板4e6的工作端，三爪卡盘4e3a的工作端竖直向下，数个防滑夹块4e3b与三爪卡盘4e3a的工作端固定连接。

将三爪卡盘4e3a移动到齿圈1的上方，三爪卡盘4e3a配合数个防滑夹块4e3b具将齿圈1夹住，通过三爪卡盘4e3a配合防滑夹块进行夹持更加稳定和牢靠。

参照图1至11所示，旋转机构6包括有回转支承6a、安装箱6b、旋转驱动器6c、主动齿6d、从动齿圈6e、支撑柱6f；安装箱6b为圆桶状安装在工作台2的内部，安装箱6b的工作端穿过工作台2向上延伸，支撑柱6f的一端与安装箱6b固定连接，支撑柱6f远离安装箱6b的一端与工作台2转动连接，回转支承6a套设在安装箱6b的外侧，回转支承6a外圈面与工作台2固定连接，回转支承6a内圈与安装箱6b固定连接，旋转驱动器6c非工作端与工作做台固定连接，从动齿圈6e套设在安装箱6b的外部，主动齿圈6e安装于旋转驱动的工作端，主动齿6d与从动齿圈6e相啮合。

旋转驱动器6c带动主动齿6d转动，主动齿6d和从动齿圈6e转动，从动齿圈6e转动带安装箱6b转动，主动齿6d带动从动齿圈6e转动可有效的控制转速，避免过快。

参照图1至11所示，固定机构7包括有夹持块7a、第一滑块7b、连接杆7c、第三直线驱动器7d、连接块7e、滑轨7f；夹持块7a、第一滑块7b、连接杆7c、滑轨(7f)均有多个并且数量相同，滑轨7f设置在安装箱6b的工作端围绕轴线均匀分布，第一滑块7b与滑轨7f一一对应并且滑动连接，夹持块7a的一端与第一滑块7b一一对应并且固定连接，连接杆7c的一端与第一滑块7b一一对应并且转动连接，连接杆7c的另一端均与连接块7e转动连接，第三直线驱动气安装于安装箱6b的内部，第三直线驱动器7d的工作端竖直向上与连接块7e固定连接。

上料机构4将齿圈1放在数个夹持块7a工作区，上料机构4将齿圈1放在数个夹持块7a工作区，每个连杆带动所连接的第一滑块7b扩张，第一滑块7b扩张的同时带动每个安装在第一滑块7b上的夹持块一并扩张，夹持块抵靠至齿圈1的内周面进行固定，通过电动伸缩杆推动进行扩张，更稳定有效。

参照图1至7所示，检测机构8包括有位移传感器8a、定向滑轨8b、第二滑块8c、抵触机构8d、第四直线驱动器8e、支撑架8f；支撑架8f安装在工作台2的上端，定向滑轨8b安装在支撑架8f的上端，第二滑块8c与定向滑轨8b滑动连接，抵触机构8d非工作端与第二滑块8c的一端固定连接，抵触机构8d工作端向固定机构7延伸，位移传感器8a与第二滑块8c固定连接，位移传感器8a的工作端与抵触机构8d非工作端抵触，第四直线驱动器8e安装于支撑架8f的上端，第四直线驱动器8e工作端与第二滑块8c远离抵触机构8d一端固定连接。

齿圈1被固定机构7固定，第四直线驱动器8e为长轴气缸，长轴气缸工作端向齿圈1延伸将第二滑块8c一起，第二滑块8c带动抵紧机构与位移传感器8a向齿圈1延伸，抵紧构工作端抵靠齿圈1的沟槽1a处，位移传感器8a工作端抵靠抵紧机构非工作端，旋转驱动带动齿圈1转动位移传感器8a通过抵紧机构对齿圈1沟槽1a进行检测是否合格，通过位移传感器8a进行检测，检测数据更准确有效。

参照图6和7所示，抵触机构8d包括有滚珠8d1、滚珠座8d2、弹性连接机构8d3，滚珠8d1安装在滚珠座8d2上，滚珠座8d2通过弹性连接机构8d3与第二滑块8c弹性连接，弹性连接机构8d3包括有第二导柱8d3a、活动板8d3b、弹簧8d3c，第二导柱8d3a与第二滑块8c固定连接，活动板8d3b与第二导柱8d3a滑动连接，活动板8d3b的滑动方向平行于第四直线驱动器8e的驱动方向，弹簧8d3c套装在第二导柱8d3a上，弹簧8d3c的两端分别抵靠在活动板8d3b和第二滑块8c上，第二导柱8d3a远离第二滑块8c的一端设置有限位块，滚珠座8d2与活动板8d3b固定连接，滚珠8d1的直径大于外沟槽1a的宽度。

弹性连接机构8d3通过其导柱8d3a引导活动板8d3b的滑动方向，然后通过弹簧8d3c复位活动板8d3b，使得活动板8d3b始终朝向远离第二滑块8c的方向移动，第二滑块8c与限位块接触后停止，弹性连接机构8d3用于驱动滚珠座8d2始终朝向远离第二滑块8c的方向移动，滚珠8d1座用于安装滚珠8d1，滚珠8d1与外沟槽1a的边缘抵靠。

滚珠8d1的直径略大于外沟槽1a的宽度，滚珠8d1可以抵靠在外沟槽1a上滚动，当齿圈1旋转时，滚珠8d1抵靠在外沟槽1a的边缘滚动，当外沟槽1a的宽度发生变化时，滚珠8d1在弹性连接机构8d3的作用下朝向靠近或者远离齿圈1的方向移动，进而使得位移传感器8a的读数发生变化，位移传感器8a为米朗KTC1/LWH拉杆式直线位移传感器8a，位移传感器8a将信号发送给控制器，控制器对信号进行比较，判断齿圈1是否合格，然后发出信号给下料机构5，下料机构5根据控制器发出的信号将齿圈1转移至第二直线传输机或者导料滑轨5b，通过抵触机构8d可以将齿圈1沟槽1a的偏差体现出来，方便进行收集测量数据。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、控制器用于向上料机构、旋转机构、固定机构发出工作信号，使其按照预设的程序工作，同时控制器用于接收检测机构发出的信号，判断齿圈是否合格，并根据判断结构向下料机构发出不同的工作信号,上料机构4将齿圈1输送至固定机构7的工作端，固定机构7将齿圈固定；

步骤二、检测机构8的工作端与齿圈1的沟槽1a进行贴合，旋转机构6转动带动固定机构7与齿圈一起旋转，检测机构8通过齿圈1转动，对齿圈1的沟槽1a进行检测是否合格，检测完成后所有机构回归原位，将检测数据传输至控制器；

步骤三、控制器控制下料机构5，将检测合格的齿圈1输送至待加工区域，将不合格的齿圈1输送至不合格待处理区域。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备，齿圈（1）外周面设有外沟槽（1a），其特征在于，包括有工作台（2）、机架（3）、上料机构（4）、下料机构（5）、旋转机构（6）、固定机构（7）、检测机构（8）、控制器；工作台（2）设置在机架（3）的下方，上料机构（4）设置在工作台（2）的侧部、上料机构（4）的输出端设置在固定机构（7）的上方，下料机构（5）设置在工作台（2）的侧部，下料机构（5）的输入端设置在工作台（2）的上，旋转机构（6）安装在工作台（2）的内部中间位置，旋转机构（6）的工作端穿过工作台（2）向上延伸，固定机构（7）安装于旋转机构（6）的工作端，固定机构（7）的工作端设置在旋转机构（6）的上端，检测机构（8）固定安装在工作台（2）的上端，检测机构（8）的工作端向固定机构（7）的工作端延伸，固定机构（7）的旋转轴与检测机构（8）垂直，上料机构（4）、下料机构（5）、旋转机构（6）、固定机构（7）、检测机构（8）均与控制器通讯连接；

上料机构（4）包括有第一丝杆滑台（4a）、升降机构（4b）、第一直线输送机（4c）、光电开关（4d）、第一伸缩夹持机构（4e）；第一丝杆滑台（4a）的非工作端与机架（3）固定连接，第一伸缩夹持机构（4e）与第一丝杆滑台（4a）的工作端固定连接，第一伸缩夹持机构（4e）的工作端垂直向下，第一直线输送机（4c）具有输入端和输出端，第一直线输送机（4c）输出端设置在第一伸缩机夹持机构的下方，升降机构（4b）安装在第一直线输送机（4c）输出端，光电开光安装在第一直线输送机（4c）输出端；

升降机构（4b）包括有导料板（4b3）、第一直线驱动器（4b1）、推板（4b2）；导料板（4b3）安装在第一直线输送机（4c）的输出端，第一直线驱动器（4b1）安装在第一直线输送机（4c）的输出端的下面，第一直线输送机（4c）工作端竖直向上，推板（4b2）安装在第一直线驱动的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备，其特征在于，下料机构（5）包括有第二直线输送机（5a）、第二伸缩夹持机构（5d）、第二丝杆滑台（5c）、导料滑轨（5b）；第二丝杆滑台（5c）的非工作端与机架（3）固定连接，第二伸缩机夹持机构固定在第二丝杆滑台（5c）的工作端，第二伸缩机夹持机构的工作端垂直向下，第二直线输送机（5a）具有输入端和输出端，第二直线输送机（5a）的输入端设置于第二伸缩机构的下方，导料滑轨（5b）设置在第二直线输送机（5a）输入端的旁侧。

3.根据权利要求2所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备，其特征在于，第一伸缩夹持机构（4e）和第二伸缩夹持机构（5d）结构相同，第一伸缩夹持机构（4e）包括有第二直线驱动器（4e1）、安装座（4e2）、夹具（4e3）、第一导柱（4e4）、导套（4e5）、安装板（4e6）；安装座（4e2）安装在第一丝杆滑台（4a）的工作端，第二直线驱动器（4e1）安装在安装座（4e2），第二直线驱动器（4e1）的工作端穿过安装座（4e2）与安装板（4e6）固定连接，导套（4e5）与安装座（4e2）固定连接，第一导柱（4e4）与安装板（4e6）固定连接，夹具（4e3）非工作端与安装板固定连接，夹具（4e3）的工作端竖直向下。

4.根据权利要求3所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备，其特征在于，夹具（4e3）包括有三爪卡盘（4e3a），数个防滑夹块（4e3b）；三爪卡盘（4e3a）固定安装在安装板（4e6）的工作端，三爪卡盘（4e3a）的工作端竖直向下，数个防滑夹块（4e3b）与三爪卡盘（4e3a）的工作端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备，其特征在于，旋转机构（6）包括有回转支承（6a）、安装箱（6b）、旋转驱动器（6c）、主动齿（6d）、从动齿圈（6e）、支撑柱（6f）；安装箱（6b）为圆桶状安装在工作台（2）的内部，安装箱（6b）的工作端穿过工作台（2）向上延伸，支撑柱（6f）的一端与安装箱（6b）固定连接，支撑柱（6f）远离安装箱（6b）的一端与工作台（2）转动连接，回转支承（6a）套设在安装箱（6b）的外侧，回转支承（6a）外圈面与工作台（2）固定连接，回转支承（6a）内圈与安装箱（6b）固定连接，旋转驱动器（6c）非工作端与工作做台固定连接，从动齿圈（6e）套设在安装箱（6b）的外部，主动齿（6d）安装于旋转驱动的工作端，主动齿（6d）与从动齿圈（6e）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备，其特征在于，固定机构（7）包括有夹持块（7a）、第一滑块（7b）、连接杆（7c）、第三直线驱动器（7d）、连接块（7e）、滑轨（7f）；夹持块（7a）、第一滑块（7b）、连接杆（7c）、滑轨（7f）均有多个并且数量相同，滑轨（7f）设置在安装箱（6b）的工作端围绕轴线均匀分布，第一滑块（7b）与滑轨（7f）一一对应并且滑动连接，夹持块（7a）的一端与第一滑块（7b）一一对应并且固定连接，连接杆（7c）的一端与第一滑块（7b）一一对应并且转动连接，连接杆（7c）的另一端均与连接块（7e）转动连接，第三直线驱动气安装于安装箱（6b）的内部，第三直线驱动器（7d）的工作端竖直向上与连接块（7e）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备，其特征在于，检测机构（8）包括有位移传感器（8a）、定向滑轨（8b）、第二滑块（8c）、抵触机构（8d）、第四直线驱动器（8e）、支撑架（8f）；支撑架（8f）安装在工作台（2）的上端，定向滑轨（8b）安装在支撑架（8f）的上端，第二滑块（8c）与定向滑轨（8b）滑动连接，抵触机构（8d）非工作端与第二滑块（8c）的一端固定连接，抵触机构（8d）工作端向固定机构（7）延伸，位移传感器（8a）与第二滑块（8c）固定连接，位移传感器（8a）的工作端与抵触机构（8d）非工作端抵触，第四直线驱动器（8e）安装于支撑架（8f）的上端，第四直线驱动器（8e）工作端与第二滑块（8c）远离抵触机构（8d）一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种齿圈外沟槽宽度自动检验设备，其特征在于，抵触机构（8d）包括有滚珠（8d1）、滚珠座（8d2）、弹性连接机构（8d3），滚珠（8d1）安装在滚珠座（8d2）上，滚珠（8d1）座通过弹性连接机构（8d3）与第二滑块（8c）弹性连接，弹性连接机构（8d3）包括有第二导柱（8d3a）、活动板（8d3b）、弹簧（8d3c），第二导柱（8d3a）与第二滑块（8c）固定连接，活动板（8d3b）与第二导柱（8d3a）滑动连接，活动板（8d3b）的滑动方向平行于第四直线驱动器（8e）的驱动方向，弹簧（8d3c）套装在第二导柱（8d3a）上，弹簧（8d3c）的两端分别抵靠在活动板（8d3b）和第二滑块（8c）上，第二导柱（8d3a）远离第二滑块（8c）的一端设置有限位块，滚珠座（8d2）与活动板（8d3b）固定连接，滚珠（8d1）的直径大于外沟槽（1a）的宽度。

Images