CN114887918B - 一种轮毂轴承外法兰沟位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车轮毂轴承外法兰加工领域，具体是涉及一种轮毂轴承外法兰沟位置检测装置。包括工作台和自动上料机构，自动上料机构固定安装在工作台上，还包括旋转机构、测量下部、卡盘、直线驱动机构、测量上部、距离调节机构和位移传感器；旋转机构固定安装在工作台中心处，旋转机构的执行部与测量下部固定连接，卡盘固定设置在测量下部的中心处，直线驱动机构呈竖直状态固定设置在工作台上，直线驱动机构的执行部与测量上部固定连接，距离调节机构有两组，两组分别和测量上部和测量下部可滑动的连接，位移传感器固定设置在测量上部中心处，本申请通过测量上部和测量下部之间的相互配合，解决了如何实现自动测量轮毂轴承外法兰沟位置的技术问题。

Description

一种轮毂轴承外法兰沟位置检测装置

技术领域

本发明涉及车轮毂轴承外法兰加工领域，具体是涉及一种轮毂轴承外法兰沟位置检测装置。

背景技术

随着国家对汽车产品质量要求越来越严和生产自动化程度越来越高，汽车轮毂轴承单元装配生产线对前序零部件的车加工和磨加工的尺寸控制要求越来越高，前序零部件的尺寸控制严重影响装配生产和装配产品质量。

现有的一类汽车轮毂轴承单元一般由内法兰、外法兰、内套圈、滚珠和保持架组成，其中，内套圈套接在内法兰上，滚珠通过保持架装配在内法兰与外法兰之间。轮毂轴承是汽车的关键零部件之一,它的主要作用是承载重量和为轮毂的转动提供精确引导，轮毂轴承沟道的位置尺寸精度对轮毂轴承单元整体性能有着重要影响，但是，现有技术其存在着测量步骤较多的问题，导致测量效率较低，并由于测量的步骤较多，导致不同步骤间误差的累加，使测量结果误差较大，而且由于测量人员的不同，疲劳度不同，导致的测量结果也不相同，对于生产来说比较滞后。

所以需要一种轮毂轴承外法兰沟位置检测装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种轮毂轴承外法兰沟位置检测装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种轮毂轴承外法兰沟位置检测装置，包括工作台和自动上料机构，自动上料机构固定安装在工作台台面上，工作台包括第一台面和第二台面，还包括旋转机构、测量下部、卡盘、直线驱动机构、测量上部、距离调节机构和位移传感器；旋转机构固定安装在第一台面中心处，旋转机构的执行部与测量下部固定连接，卡盘固定设置在测量下部的中心处，直线驱动机构呈竖直状态固定设置在第一台面上，直线驱动机构位于旋转机构的一侧，直线驱动机构的执行部与测量上部固定连接，距离调节机构有两组，一组与测量下部的中心处可滑动的连接，另一组距离调节机构与测量上部的底部中心处可滑动的连接，位移传感器固定设置在测量上部中心处，测量上部与测量下部的轴线共线。

优选的，直线驱动机构包括滑轨、第一滑块、丝杆和第一电机；

滑轨呈竖直状态固定设置在第一台面上，滑轨设置在旋转机构的一侧；

第一滑块可滑动的设置在滑轨上，第一滑块靠近滑轨的中心处成型有一个圆形凸起，圆形凸起的中心处成型有一个螺纹孔，第一滑块的中心处与测量上部固定连接；

第一电机固定设置在滑轨顶部，第一电机的执行部与丝杆固定连接，丝杆与第一滑块的螺纹孔螺纹连接。

优选的，自动上料机构包括振动盘、机械手、滚珠丝杆滑台和暂存盘；

振动盘固定安装在第二台面上；

滚珠丝杆滑台呈水平状态固定安装在第一台面上，滚珠丝杆滑台的执行部与机械手的底部固定连接；

暂存盘呈矩形状，暂存盘固定设在第一台面远离旋转机构的一端，振动盘的输出端伸入到暂存盘内。

优选的，测量上部包括连接部、第一圆柱、、第二滑块、第二圆柱和第一弹性机构；

连接部呈长条形状，连接部长度方向的一端向下成型有一个矩形凸起，矩形凸起与第一滑块中心处固定连接，连接部长度方向远离矩形凸起的一端成型有一个第一通孔，位移传感器固定设置在第一通孔的中心处，位移传感器的执行部伸入第一通孔内；

第一圆柱呈竖直状态固定设置在连接部远离矩形凸起的一端，第一圆柱中心处成型有供位移传感器执行部通过的第二通孔，第一圆柱的侧壁上对称成型有供第二滑块滑动的第一滑槽；

第二滑块呈竖直状态并且可滑动的设置在第一圆柱的第一滑槽内，第二滑块有两个；

第二圆柱中心处成型有阶梯通孔，阶梯通孔直径较大的一端与第一圆柱直径相同，第二圆柱靠近第一圆柱的内壁与对应的第二滑块固定连接；

第一圆柱与第二圆柱之间设置有第一弹性机构，第一弹性机构有多组，第一弹性机构沿阶梯通孔的阶梯部等距离的设置，第二圆柱阶梯部成型有供第一弹性机构放置的第一阶梯圆孔，第一阶梯圆孔数量与第一弹性机构数量一致；

第二圆柱远离第一圆柱的一端成型有两个第二滑槽，距离调节机构呈水平状态并且可滑动的设置在对应的第二滑槽内。

优选的，旋转机构包括第二电机和转台；

第二电机固定设置在第一台面上，第二电机的执行部与转台固定连接；

转台呈水平状态固定设置在第一台面上，转台的中心处成型有供测量下部放置的第三通孔，转台的执行部与测量下部固定连接。

优选的，测量下部包括圆盘、直线驱动器、固定柱、第二弹性机构和定位柱；

圆盘呈水平状态固定设置在转台中心处的第三通孔内，圆盘的中心处靠近第一台面的位置成型有供直线驱动器放置的空间；；

直线驱动器的执行部与固定柱的中心处固定连接，固定柱靠近卡盘的一端成型有供第二弹性机构放置的第二阶梯圆孔，第二阶梯圆孔沿固定柱圆周方向等距的布置，第二阶梯圆孔有多个；

第二弹性机构设置在固定柱和定位柱之间，第二弹性机构的数量与第二阶梯圆孔的数量一致；

定位柱呈竖直状态通过第二弹性机构与定位柱可移动的连接，定位柱远离固定柱的一端成型有两个第三滑槽，距离调节机构呈水平状态并且可滑动的设置在对应的第三滑槽内，定位柱的中心处成型有一个圆柱形水准面，圆柱形水准面的与距离调节机构的执行部在同一水平面上。

优选的，第一弹性机构包括第一导向轴和第一弹簧；

第一导向轴固定设置在第一圆柱的底部，第一导向轴的直径与第一阶梯圆孔较小直径的一端相同，第一导向轴的数量与第一阶梯圆孔数量相同。

第一弹簧套设在第一导向轴上，第一弹簧的数量与第一导向轴的数量相同，第一弹簧抵触第一阶梯圆孔的阶梯部。

优选的，第二弹性机构包括第二导向轴和第二弹簧；

第二导向轴固定设置在定位柱的底部，第二导向轴的直径与第二阶梯圆孔较小直径的一端相同，第二导向轴的数量与第二阶梯圆孔数量相同。

第二弹簧套设在第二导向轴上，第二弹簧的数量与第二导向轴的数量相同，第二弹簧抵触第二阶梯圆孔的阶梯部。

优选的，每个距离调节机构包括导向板、转球和行程控制轴；

导向板有两个，每个导向板呈竖直状态并且可滑动的设置在第二滑槽或第三滑槽内；

导向板远离第二滑槽或第三滑槽的一端成型有供转球转动的矩形切口；矩形切口的两侧成型有连接柱，转球可转动的设置在连接柱上；

导向板的两侧成型有矩形伸出端，矩形伸出端的中心处成型有螺纹孔；

行程控制轴有两个，行程控制轴的两端成型有方向相反的螺纹，行程控制轴呈水平状态并且可转动的设置在两个导向板同一侧的矩形伸出端螺纹孔内。

优选的，工作台还包括万向轮；

万向轮固定安装在工作台的支脚底部，万向轮的数量与工作台的支脚数量相同。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过工作人员启动自动上料机构，将待检测的轮毂轴承外法兰移动至卡盘，启动卡盘将待检测的轮毂轴承外法兰固定，之后启动直线驱动机构，直线驱动机构的执行部带动测量上部向着待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，同时测量下部也朝着待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，当测量上部的距离调节机构的执行部抵触待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道，测量下部的距离调节机构的执行部抵触待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道时，位移传感器的执行部朝向靠近测量下部的方向进行移动，直到抵触测量下部，启动旋转机构，旋转机构带动测量下部和固定设置在测量下部中心处的卡盘进行旋转运动，位移传感器的执行部在测量下部旋转的过程中，会收集到多组数据，测量完成后，直线驱动机构带动测量上部朝着远离待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，测量下部也同时朝着远离待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，松开卡盘取出轮毂轴承外法兰，此时，对收集到的多组数据进行计算，得到的平均值就是待检测的轮毂轴承外法兰上沟道和下沟道的轴向距离，从而判断该轮毂轴承外法兰的生产是否符合标准。解决的技术问题是如何实现自动测量轮毂轴承外法兰沟位置。

2.本申请通过工作人员启动第一电机，第一电机驱动丝杆做旋转运动，与丝杆螺旋连接的第一滑块沿着滑轨方向进行移动，与滑块中心处固定连接的测量上部同时也朝着靠近检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，使得测量上部上安装的距离调节机构可以抵触检测的轮毂轴承外法兰的上沟道，从而可以继续接下来的测量步骤。解决的技术问题是如何实现测量上部自动抵触检测的轮毂轴承外法兰的上沟道。

3.本申请通过振动盘将待检测的轮毂轴承外法兰输送到暂存盘内，之后通过机械手夹持待检测的轮毂轴承外法兰，工作人员启动滚珠丝杆滑台，滚珠丝杆滑台的执行部驱动机械手进行移动，当移动至卡盘位置时，机械手将待检测的轮毂轴承外法兰放置在卡盘的中心处，启动卡盘将待检测的轮毂轴承外法兰固定，从而继续接下来的测量过程。解决的技术问题是如何将待检测的轮毂轴承外法兰自动放置到卡盘中。

4.本申请通过直线驱动机构驱动与测量上部朝着待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，调节距离调节机构使得距离调节的执行部抵触待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道，第二圆柱通过第二滑块沿着远离卡盘的方向进行移动，固定设置在第一圆柱和第二圆柱之间的第一弹性机构的执行部抵触阶梯圆孔的阶梯部，从而将距离调节机构的执行部更加贴合的抵触待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道。解决的技术问题是如何将测量上部定位到待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道。

5.本申请通过固定设置在第一台面上的第二电机驱动转台，转台的执行部与测量下部固定连接，测量下部的中心处固定设置卡盘随着第二电机的驱动自轴线做自转运动，此时固定安装在测量上部的位移传感器的执行部抵触测量下部，随着测量下部的旋转，从而可以得到多组数据，计算的结果更加精确。解决的技术问题是如何使待检测的轮毂轴承外法兰进行旋转从而收集多组数据。

6.本申请通过直线驱动器驱动与其固定连接的固定柱朝着待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，当位移调节机构的执行部抵触待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道时，通过设置在定位柱和固定柱之间的第二弹性机构的执行部抵触第二阶梯圆孔的阶梯部，从而将距离调节机构的执行部更加贴合的抵触待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道，位移传感器的执行部抵触定位柱上的圆柱形水准面时，此时得到的数据及是待检测的轮毂轴承外法兰上沟道和下沟道的轴向距离，之后通过旋转机构带动定位柱进行旋转，位移传感器通过旋转的水准面收集多组数据，从而减小单次测量所引起的误差，提高精度。解决的技术问题是如何精确的测量待检测的轮毂轴承外法兰上沟道和下沟道的轴向距离。

7.本申请通过固定安装在第一圆柱底部的第一导向轴，当第一圆柱底部安装的距离调节机构的执行部抵触到待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道时，继续朝着靠近待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，第一导向轴深入到第一阶梯圆孔内，第一弹簧抵触到第一阶梯圆孔的阶梯部，对第二圆柱产生朝向待检测的轮毂轴承方向的弹力，使得测量上部上的距离调节机构的执行部更加贴合待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道。解决的技术问题是如何使测量上部的距离调节机构更贴合的抵触待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道。

8.本申请通过固定安装在定位柱底部的第二导向轴，当定位柱顶部安装的距离调节机构的执行部抵触到待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道时，继续朝着靠近待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，第二导向轴深入到第二阶梯圆孔内，第二弹簧抵触到第二阶梯圆孔的阶梯部，对定位柱产生朝向待检测的轮毂轴承方向的弹力，使得测量下部上的距离调节机构的执行部更加贴合待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道。解决的技术问题是如何使测量下部的距离调节机构更贴合的抵触待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道。

9.本申请通过工作人员在测量不同直径的轮毂轴承外法兰时，通过旋转设置在导向板矩形伸出端螺纹孔内的行程控制轴，行程控制轴的两端成型有相反方向的螺纹，使得在转动行程控制轴的过程中，两端的导向板可以进行方向相反的同步运动，使转球的外周贴合轮毂轴承外法兰的沟道，从而完成不同直径的轮毂轴承外法兰的测量工作，特别说明的是转球是可更换的，针对不同轮廓的轮毂轴承外法兰的沟道，可以更换不同直径的转球，使转球可以更贴合轮毂轴承外法兰的沟道。解决的技术问题是如何测量不同直径的轮毂轴承外法兰。

10.本申请通过安装在工作台支脚底部的万向轮，当需要搬运改设备时，工作人员只需要推动该设备，工作台下安装的万向轮就可以随着工作人员的推动，从而辅助移动装置。解决的技术问题是如何使该装置便于搬运。

附图说明

图1是本申请的立体图；

图2是本申请的侧视图；

图3是本申请的俯视图；

图4是图3沿A-A方向的的平面剖视图；

图5是本申请的直线驱动机构的立体图；

图6是本申请的直线驱动机构的仰视图；

图7是本申请的测量上部的立体分解图；

图8是本申请的测量上部的侧视图；

图9是图8沿B-B方向的平面剖视图；

图10是本申请的旋转机构的立体图；

图11是本申请的测量下部的立体图；

图12是本申请的距离调节机构的立体图；

图13是本申请的距离调节机构的正视图；

图中标号为：

1-工作台；1a-第一台面；1b-第二台面；1c-万向轮；1d-支脚；

2-自动上料机构；2a-振动盘；2b-机械手；2c-滚珠丝杆滑台；2d-暂存盘；

3-旋转机构；3a-第二电机；3b-转台；3b1-第三通孔；

4-测量下部；4a-圆盘；4b-直线驱动器；4c-固定柱；4c1-第二阶梯圆孔；4d-第二弹性机构；4d1-第二导向轴；4d2-第二弹簧；4e-定位柱；4e1-第三滑槽；4e2-圆柱形水准面；

5-卡盘；

6-直线驱动机构；6a-滑轨；6b-第一滑块；6b1-圆形凸起；6c-丝杆；6d-第一电机；

7-测量上部；7a-连接部；7a1-矩形凸起；7a2-第一通孔；7b-第一圆柱；7b1-第二通孔；7b2-第一滑槽；7c-第二滑块；7d-第二圆柱；7d1-阶梯通孔；7d2-第一阶梯圆孔；7d3-第二滑槽；7e-第一弹性机构；7e1-第一导向轴；7e2-第一弹簧；

8-距离调节机构；8a-导向板；8a1-连接柱；8a2-矩形切口；8a3-矩形伸出端；8b-转球；8c-行程控制轴；

9-位移感应器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

为了解决如何实现自动测量轮毂轴承外法兰沟位置的技术问题。如图1-4所示，提供以下技术方案：

一种轮毂轴承外法兰沟位置检测装置，包括工作台1和自动上料机构2，自动上料机构2固定安装在工作台1台面上，工作台1包括第一台面1a和第二台面1b，还包括旋转机构3、测量下部4、卡盘5、直线驱动机构6、测量上部7、距离调节机构8和位移传感器；旋转机构3固定安装在第一台面1a中心处，旋转机构3的执行部与测量下部4固定连接，卡盘5固定设置在测量下部4的中心处，直线驱动机构6呈竖直状态固定设置在第一台面1a上，直线驱动机构6位于旋转机构3的一侧，直线驱动机构6的执行部与测量上部7固定连接，距离调节机构8有两组，一组与测量下部4的中心处可滑动的连接，另一组距离调节机构8与测量上部7的底部中心处可滑动的连接，位移传感器固定设置在测量上部7中心处，测量上部7与测量下部4的轴线共线。

具体的，本申请通过工作人员启动自动上料机构2，将待检测的轮毂轴承外法兰移动至卡盘5，启动卡盘5将待检测的轮毂轴承外法兰固定，之后启动直线驱动机构6，直线驱动机构6的执行部带动测量上部7向着待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，同时测量下部4也朝着待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，当测量上部7的距离调节机构8的执行部抵触待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道，测量下部4的距离调节机构8的执行部抵触待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道时，位移传感器的执行部朝向靠近测量下部4的方向进行移动，直到抵触测量下部4，启动旋转机构3，旋转机构3带动测量下部4和固定设置在测量下部4中心处的卡盘5进行旋转运动，位移传感器的执行部在测量下部4旋转的过程中，会收集到多组数据，测量完成后，直线驱动机构6带动测量上部7朝着远离待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，测量下部4也同时朝着远离待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，松开卡盘5取出轮毂轴承外法兰，此时，对收集到的多组数据进行计算，得到的平均值就是待检测的轮毂轴承外法兰上沟道和下沟道的轴向距离，从而判断该轮毂轴承外法兰的生产是否符合标准。

进一步的：

为了解决如何实现测量上部7自动抵触检测的轮毂轴承外法兰的上沟道的技术问题。如图5-6所示，提供以下技术方案：

直线驱动机构6包括滑轨6a、第一滑块6b、丝杆6c和第一电机6d；

滑轨6a呈竖直状态固定设置在第一台面1a上，滑轨6a设置在旋转机构3的一侧；

第一滑块6b可滑动的设置在滑轨6a上，第一滑块6b靠近滑轨6a的中心处成型有一个圆形凸起6b1，圆形凸起6b1的中心处成型有一个螺纹孔，第一滑块6b的中心处与测量上部7固定连接；

第一电机6d固定设置在滑轨6a顶部，第一电机6d的执行部与丝杆6c固定连接，丝杆6c与第一滑块6b的螺纹孔螺纹连接。

具体的，本申请通过工作人员启动第一电机6d，第一电机6d驱动丝杆6c做旋转运动，与丝杆6c螺旋连接的第一滑块6b沿着滑轨6a方向进行移动，与滑块中心处固定连接的测量上部7同时也朝着靠近检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，使得测量上部7上安装的距离调节机构8可以抵触检测的轮毂轴承外法兰的上沟道，从而可以继续接下来的测量步骤。

进一步的：

为了解决如何将待检测的轮毂轴承外法兰自动放置到卡盘5中的技术问题。如图1所示，提供以下技术方案：

自动上料机构2包括振动盘2a、机械手2b、滚珠丝杆6c滑台2c和暂存盘2d；

振动盘2a固定安装在第二台面1b上；

滚珠丝杆6c滑台2c呈水平状态固定安装在第一台面1a上，滚珠丝杆6c滑台2c的执行部与机械手2b的底部固定连接；

暂存盘2d呈矩形状，暂存盘2d固定设在第一台面1a远离旋转机构3的一端，振动盘2a的输出端伸入到暂存盘2d内。

具体的，本申请通过振动盘2a将待检测的轮毂轴承外法兰输送到暂存盘2d内，之后通过机械手2b夹持待检测的轮毂轴承外法兰，工作人员启动滚珠丝杆6c滑台2c，滚珠丝杆6c滑台2c的执行部驱动机械手2b进行移动，当移动至卡盘5位置时，机械手2b将待检测的轮毂轴承外法兰放置在卡盘5的中心处，启动卡盘5将待检测的轮毂轴承外法兰固定，从而继续接下来的测量过程。

进一步的：

为了解决如何将测量上部7定位到待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道的技术问题。如图7-9所示，提供以下技术方案：

测量上部7包括连接部7a、第一圆柱7b、、第二滑块7c、第二圆柱7d和第一弹性机构7e；

连接部7a呈长条形状，连接部7a长度方向的一端向下成型有一个矩形凸起7a1，矩形凸起7a1与第一滑块6b中心处固定连接，连接部7a长度方向远离矩形凸起7a1的一端成型有一个第一通孔7a2，位移传感器固定设置在第一通孔7a2的中心处，位移传感器的执行部伸入第一通孔7a2内；

第一圆柱7b呈竖直状态固定设置在连接部7a远离矩形凸起7a1的一端，第一圆柱7b中心处成型有供位移传感器执行部通过的第二通孔7b1，第一圆柱7b的侧壁上对称成型有供第二滑块7c滑动的第一滑槽7b2；

第二滑块7c呈竖直状态并且可滑动的设置在第一圆柱7b的第一滑槽7b2内，第二滑块7c有两个；

第二圆柱7d中心处成型有阶梯通孔，阶梯通孔直径较大的一端与第一圆柱7b直径相同，第二圆柱7d靠近第一圆柱7b的内壁与对应的第二滑块7c固定连接；

第一圆柱7b与第二圆柱7d之间设置有第一弹性机构7e，第一弹性机构7e有多组，第一弹性机构7e沿阶梯通孔的阶梯部等距离的设置，第二圆柱7d阶梯部成型有供第一弹性机构7e放置的第一阶梯圆孔7d2，第一阶梯圆孔7d2数量与第一弹性机构7e数量一致；

第二圆柱7d远离第一圆柱7b的一端成型有两个第二滑槽7d3，距离调节机构8呈水平状态并且可滑动的设置在对应的第二滑槽7d3内。

具体的，本申请通过直线驱动机构6驱动与测量上部7朝着待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，调节距离调节机构8使得距离调节的执行部抵触待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道，第二圆柱7d通过第二滑块7c沿着远离卡盘5的方向进行移动，固定设置在第一圆柱7b和第二圆柱7d之间的第一弹性机构7e的执行部抵触阶梯圆孔的阶梯部，从而将距离调节机构8的执行部更加贴合的抵触待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道。

进一步的：

为了解决如何使待检测的轮毂轴承外法兰进行旋转从而收集多组数据的技术问题。如图10所示，提供以下技术方案：

旋转机构3包括第二电机3a和转台3b；

第二电机3a固定设置在第一台面1a上，第二电机3a的执行部与转台3b固定连接；

转台3b呈水平状态固定设置在第一台面1a上，转台3b的中心处成型有供测量下部4放置的第三通孔3b1，转台3b的执行部与测量下部4固定连接。

具体的，本申请通过固定设置在第一台面1a上的第二电机3a驱动转台3b，转台3b的执行部与测量下部4固定连接，测量下部4的中心处固定设置卡盘5随着第二电机3a的驱动自轴线做自转运动，此时固定安装在测量上部7的位移传感器的执行部抵触测量下部4，随着测量下部4的旋转，从而可以得到多组数据，计算的结果更加精确。

进一步的：

为了解决基如何使精确的测量待检测的轮毂轴承外法兰上沟道和下沟道的轴向距离的技术问题。如图11所示，提供以下技术方案：

测量下部4包括圆盘4a、直线驱动器4b、固定柱4c、第二弹性机构4d和定位柱4e；

圆盘4a呈水平状态固定设置在转台3b中心处的第三通孔3b1内，圆盘4a的中心处靠近第一台面1a的位置成型有供直线驱动器4b放置的空间；；

直线驱动器4b的执行部与固定柱4c的中心处固定连接，固定柱4c靠近卡盘5的一端成型有供第二弹性机构4d放置的第二阶梯圆孔4c1，第二阶梯圆孔4c1沿固定柱4c圆周方向等距的布置，第二阶梯圆孔4c1有多个；

第二弹性机构4d设置在固定柱4c和定位柱4e之间，第二弹性机构4d的数量与第二阶梯圆孔4c1的数量一致；

定位柱4e呈竖直状态通过第二弹性机构4d与定位柱4e可移动的连接，定位柱4e远离固定柱4c的一端成型有两个第三滑槽4e1，距离调节机构8呈水平状态并且可滑动的设置在对应的第三滑槽4e1内，定位柱4e的中心处成型有一个圆柱形水准面4e2，圆柱形水准面4e2的与距离调节机构8的执行部在同一水平面上。

具体的，本申请通过直线驱动器4b驱动与其固定连接的固定柱4c朝着待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，当位移调节机构的执行部抵触待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道时，通过设置在定位柱4e和固定柱4c之间的第二弹性机构4d的执行部抵触第二阶梯圆孔4c1的阶梯部，从而将距离调节机构8的执行部更加贴合的抵触待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道，位移传感器的执行部抵触定位柱4e上的圆柱形水准面4e2时，此时得到的数据及是待检测的轮毂轴承外法兰上沟道和下沟道的轴向距离，之后通过旋转机构3带动定位柱4e进行旋转，位移传感器通过旋转的水准面收集多组数据，从而减小单次测量所引起的误差，提高精度。

进一步的：

为了解决如何使测量上部7的距离调节机构8更贴合的抵触待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道的技术问题。如图9所示，提供以下技术方案：

第一弹性机构7e包括第一导向轴7e1和第一弹簧7e2；

第一导向轴7e1固定设置在第一圆柱7b的底部，第一导向轴7e1的直径与第一阶梯圆孔7d2较小直径的一端相同，第一导向轴7e1的数量与第一阶梯圆孔7d2数量相同。

第一弹簧7e2套设在第一导向轴7e1上，第一弹簧7e2的数量与第一导向轴7e1的数量相同，第一弹簧7e2抵触第一阶梯圆孔7d2的阶梯部。

具体的，本申请通过固定安装在第一圆柱7b底部的第一导向轴7e1，当第一圆柱7b底部安装的距离调节机构8的执行部抵触到待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道时，继续朝着靠近待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，第一导向轴7e1深入到第一阶梯圆孔7d2内，第一弹簧7e2抵触到第一阶梯圆孔7d2的阶梯部，对第二圆柱7d产生朝向待检测的轮毂轴承方向的弹力，使得测量上部7上的距离调节机构8的执行部更加贴合待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道。

进一步的：

为了解决如何使测量下部4的距离调节机构8更贴合的抵触待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道的技术问题。如图11所示，提供以下技术方案：

第二弹性机构4d包括第二导向轴4d1和第二弹簧4d2；

第二导向轴4d1固定设置在定位柱4e的底部，第二导向轴4d1的直径与第二阶梯圆孔4c1较小直径的一端相同，第二导向轴4d1的数量与第二阶梯圆孔4c1数量相同。

第二弹簧4d2套设在第二导向轴4d1上，第二弹簧4d2的数量与第二导向轴4d1的数量相同，第二弹簧4d2抵触第二阶梯圆孔4c1的阶梯部。

具体的，本申请通过固定安装在定位柱4e底部的第二导向轴4d1，当定位柱4e顶部安装的距离调节机构8的执行部抵触到待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道时，继续朝着靠近待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，第二导向轴4d1深入到第二阶梯圆孔4c1内，第二弹簧4d2抵触到第二阶梯圆孔4c1的阶梯部，对定位柱4e产生朝向待检测的轮毂轴承方向的弹力，使得测量下部4上的距离调节机构8的执行部更加贴合待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道。

进一步的：

为了解决基如何测量不同直径的轮毂轴承外法兰的技术问题。如图12-13所示，提供以下技术方案：

每个距离调节机构8包括导向板8a、转球8b和行程控制轴8c；

导向板8a有两个，每个导向板8a呈竖直状态并且可滑动的设置在第二滑槽7d3或第三滑槽4e1内；

导向板8a远离第二滑槽7d3或第三滑槽4e1的一端成型有供转球8b转动的矩形切口8a2；矩形切口8a2的两侧成型有连接柱8a1，转球8b可转动的设置在连接柱8a1上；

导向板8a的两侧成型有矩形伸出端8a3，矩形伸出端8a3的中心处成型有螺纹孔；

行程控制轴8c有两个，行程控制轴8c的两端成型有方向相反的螺纹，行程控制轴8c呈水平状态并且可转动的设置在两个导向板8a同一侧的矩形伸出端8a3螺纹孔内。

具体的，本申请通过工作人员在测量不同直径的轮毂轴承外法兰时，通过旋转设置在导向板8a矩形伸出端8a3螺纹孔内的行程控制轴8c，行程控制轴8c的两端成型有相反方向的螺纹，使得在转动行程控制轴8c的过程中，两端的导向板8a可以进行方向相反的同步运动，使转球8b的外周贴合轮毂轴承外法兰的沟道，从而完成不同直径的轮毂轴承外法兰的测量工作，特别说明的是转球8b是可更换的，针对不同轮廓的轮毂轴承外法兰的沟道，可以更换不同直径的转球8b，使转球8b可以更贴合轮毂轴承外法兰的沟道。

进一步的：

为了解决如何使该装置便于搬运的技术问题。如图1-2所示，提供以下技术方案：

工作台1还包括万向轮1c；

万向轮1c固定安装在工作台1的支脚1d底部，万向轮1c的数量与工作台1的支脚1d数量相同。

具体的，本申请通过安装在工作台1支脚1d底部的万向轮1c，当需要搬运改设备时，工作人员只需要推动该设备，工作台1下安装的万向轮1c就可以随着工作人员的推动，从而辅助移动装置。

本申请通过工作人员启动自动上料机构2，将待检测的轮毂轴承外法兰移动至卡盘5，启动卡盘5将待检测的轮毂轴承外法兰固定，之后启动直线驱动机构6，直线驱动机构6的执行部带动测量上部7向着待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，同时测量下部4也朝着待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，当测量上部7的距离调节机构8的执行部抵触待检测的轮毂轴承外法兰的上沟道，测量下部4的距离调节机构8的执行部抵触待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道时，位移传感器的执行部朝向靠近测量下部4的方向进行移动，直到抵触测量下部4，启动旋转机构3，旋转机构3带动测量下部4和固定设置在测量下部4中心处的卡盘5进行旋转运动，位移传感器的执行部在测量下部4旋转的过程中，会收集到多组数据，测量完成后，直线驱动机构6带动测量上部7朝着远离待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，测量下部4也同时朝着远离待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，松开卡盘5取出轮毂轴承外法兰，此时，对收集到的多组数据进行计算，得到的平均值就是待检测的轮毂轴承外法兰上沟道和下沟道的轴向距离，从而判断该轮毂轴承外法兰的生产是否符合标准。解决了是如何实现自动测量轮毂轴承外法兰沟位置的技术问题。本申请通过工作人员启动第一电机6d，第一电机6d驱动丝杆6c做旋转运动，与丝杆6c螺旋连接的第一滑块6b沿着滑轨6a方向进行移动，与滑块中心处固定连接的测量上部7同时也朝着靠近检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，使得测量上部7上安装的距离调节机构8可以抵触检测的轮毂轴承外法兰的上沟道，从而可以继续接下来的测量步骤。解决了如何实现测量上部7自动抵触检测的轮毂轴承外法兰的上沟道的技术问题。本申请通过直线驱动器4b驱动与其固定连接的固定柱4c朝着待检测的轮毂轴承外法兰的方向进行移动，当位移调节机构的执行部抵触待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道时，通过设置在定位柱4e和固定柱4c之间的第二弹性机构4d的执行部抵触第二阶梯圆孔4c1的阶梯部，从而将距离调节机构8的执行部更加贴合的抵触待检测的轮毂轴承外法兰的下沟道，位移传感器的执行部抵触定位柱4e上的圆柱形水准面4e2时，此时得到的数据及是待检测的轮毂轴承外法兰上沟道和下沟道的轴向距离，之后通过旋转机构3带动定位柱4e进行旋转，位移传感器通过旋转的水准面收集多组数据，从而减小单次测量所引起的误差，提高精度。解决了如何精确的测量待检测的轮毂轴承外法兰上沟道和下沟道的轴向距离的技术问题。本申请通过工作人员在测量不同直径的轮毂轴承外法兰时，通过旋转设置在导向板8a矩形伸出端8a3螺纹孔内的行程控制轴8c，行程控制轴8c的两端成型有相反方向的螺纹，使得在转动行程控制轴8c的过程中，两端的导向板8a可以进行方向相反的同步运动，使转球8b的外周贴合轮毂轴承外法兰的沟道，从而完成不同直径的轮毂轴承外法兰的测量工作，特别说明的是转球8b是可更换的，针对不同轮廓的轮毂轴承外法兰的沟道，可以更换不同直径的转球8b，使转球8b可以更贴合轮毂轴承外法兰的沟道。解决了如何测量不同直径的轮毂轴承外法兰的技术问题。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种轮毂轴承外法兰沟位置检测装置，包括工作台(1)和自动上料机构(2)，自动上料机构(2)固定安装在工作台(1)台面上，工作台(1)包括第一台面(1a)和第二台面(1b)，其特征在于，还包括旋转机构(3)、测量下部(4)、卡盘(5)、直线驱动机构(6)、测量上部(7)、距离调节机构(8)和位移传感器；旋转机构(3)固定安装在第一台面(1a)中心处，旋转机构(3)的执行部与测量下部(4)固定连接，卡盘(5)固定设置在测量下部(4)的中心处，直线驱动机构(6)呈竖直状态固定设置在第一台面(1a)上，直线驱动机构(6)位于旋转机构(3)的一侧，直线驱动机构(6)的执行部与测量上部(7)固定连接，距离调节机构(8)有两组，一组与测量下部(4)的中心处可滑动的连接，另一组距离调节机构(8)与测量上部(7)的底部中心处可滑动的连接，位移传感器固定设置在测量上部(7)中心处，测量上部(7)与测量下部(4)的轴线共线；

直线驱动机构(6)包括滑轨(6a)、第一滑块(6b)、丝杆(6c)和第一电机(6d)；

滑轨(6a)呈竖直状态固定设置在第一台面(1a)上，滑轨(6a)设置在旋转机构(3)的一侧；

第一滑块(6b)可滑动的设置在滑轨(6a)上，第一滑块(6b)靠近滑轨(6a)的中心处成型有一个圆形凸起(6b1)，圆形凸起(6b1)的中心处成型有一个螺纹孔，第一滑块(6b)的中心处与测量上部(7)固定连接；

第一电机(6d)固定设置在滑轨(6a)顶部，第一电机(6d)的执行部与丝杆(6c)固定连接，丝杆(6c)与第一滑块(6b)的螺纹孔螺纹连接；

自动上料机构(2)包括振动盘(2a)、机械手(2b)、滚珠丝杆(6c)滑台(2c)和暂存盘(2d)；

振动盘(2a)固定安装在第二台面(1b)上；

滚珠丝杆(6c)滑台(2c)呈水平状态固定安装在第一台面(1a)上，滚珠丝杆(6c)滑台(2c)的执行部与机械手(2b)的底部固定连接；

暂存盘(2d)呈矩形状，暂存盘(2d)固定设在第一台面(1a)远离旋转机构(3)的一端，振动盘(2a)的输出端伸入到暂存盘(2d)内；

测量上部(7)包括连接部(7a)、第一圆柱(7b)、第二滑块(7c)、第二圆柱(7d)和第一弹性机构(7e)；

连接部(7a)呈长条形状，连接部(7a)长度方向的一端向下成型有一个矩形凸起(7a1)，矩形凸起(7a1)与第一滑块(6b)中心处固定连接，连接部(7a)长度方向远离矩形凸起(7a1)的一端成型有一个第一通孔(7a2)，位移传感器固定设置在第一通孔(7a2)的中心处，位移传感器的执行部伸入第一通孔(7a2)内；

第一圆柱(7b)呈竖直状态固定设置在连接部(7a)远离矩形凸起(7a1)的一端，第一圆柱(7b)中心处成型有供位移传感器执行部通过的第二通孔(7b1)，第一圆柱(7b)的侧壁上对称成型有供第二滑块(7c)滑动的第一滑槽(7b2)；

第二滑块(7c)呈竖直状态并且可滑动的设置在第一圆柱(7b)的第一滑槽(7b2)内，第二滑块(7c)有两个；

第二圆柱(7d)中心处成型有阶梯通孔，阶梯通孔直径较大的一端与第一圆柱(7b)直径相同，第二圆柱(7d)靠近第一圆柱(7b)的内壁与对应的第二滑块(7c)固定连接；

第一圆柱(7b)与第二圆柱(7d)之间设置有第一弹性机构(7e)，第一弹性机构(7e)有多组，第一弹性机构(7e)沿阶梯通孔的阶梯部等距离的设置，第二圆柱(7d)阶梯部成型有供第一弹性机构(7e)放置的第一阶梯圆孔(7d2)，第一阶梯圆孔(7d2)数量与第一弹性机构(7e)数量一致；

第二圆柱(7d)远离第一圆柱(7b)的一端成型有两个第二滑槽(7d3)，距离调节机构(8)呈水平状态并且可滑动的设置在对应的第二滑槽(7d3)内；

旋转机构(3)包括第二电机(3a)和转台(3b)；

第二电机(3a)固定设置在第一台面(1a)上，第二电机(3a)的执行部与转台(3b)固定连接；

转台(3b)呈水平状态固定设置在第一台面(1a)上，转台(3b)的中心处成型有供测量下部(4)放置的第三通孔(3b1)，转台(3b)的执行部与测量下部(4)固定连接；

测量下部(4)包括圆盘(4a)、直线驱动器(4b)、固定柱(4c)、第二弹性机构(4d)和定位柱(4e)；

圆盘(4a)呈水平状态固定设置在转台(3b)中心处的第三通孔(3b1)内，圆盘(4a)的中心处靠近第一台面(1a)的位置成型有供直线驱动器(4b)放置的空间；

直线驱动器(4b)的执行部与固定柱(4c)的中心处固定连接，固定柱(4c)靠近卡盘(5)的一端成型有供第二弹性机构(4d)放置的第二阶梯圆孔(4c1)，第二阶梯圆孔(4c1)沿固定柱(4c)圆周方向等距的布置，第二阶梯圆孔(4c1)有多个；

第二弹性机构(4d)设置在固定柱(4c)和定位柱(4e)之间，第二弹性机构(4d)的数量与第二阶梯圆孔(4c1)的数量一致；

定位柱(4e)呈竖直状态通过第二弹性机构(4d)与定位柱(4e)可移动的连接，定位柱(4e)远离固定柱(4c)的一端成型有两个第三滑槽(4e1)，距离调节机构(8)呈水平状态并且可滑动的设置在对应的第三滑槽(4e1)内，定位柱(4e)的中心处成型有一个圆柱形水准面(4e2)，圆柱形水准面(4e2)的与距离调节机构(8)的执行部在同一水平面上；

第一弹性机构(7e)包括第一导向轴(7e1)和第一弹簧(7e2)；

第一导向轴(7e1)固定设置在第一圆柱(7b)的底部，第一导向轴(7e1)的直径与第一阶梯圆孔(7d2)较小直径的一端相同，第一导向轴(7e1)的数量与第一阶梯圆孔(7d2)数量相同；

第一弹簧(7e2)套设在第一导向轴(7e1)上，第一弹簧(7e2)的数量与第一导向轴(7e1)的数量相同，第一弹簧(7e2)抵触第一阶梯圆孔(7d2)的阶梯部；

第二弹性机构(4d)包括第二导向轴(4d1)和第二弹簧(4d2)；

第二导向轴(4d1)固定设置在定位柱(4e)的底部，第二导向轴(4d1)的直径与第二阶梯圆孔(4c1)较小直径的一端相同，第二导向轴(4d1)的数量与第二阶梯圆孔(4c1)数量相同；

第二弹簧(4d2)套设在第二导向轴(4d1)上，第二弹簧(4d2)的数量与第二导向轴(4d1)的数量相同，第二弹簧(4d2)抵触第二阶梯圆孔(4c1)的阶梯部；

每个距离调节机构(8)包括导向板(8a)、转球(8b)和行程控制轴(8c)；

导向板(8a)有两个，每个导向板(8a)呈竖直状态并且可滑动的设置在第二滑槽(7d3)或第三滑槽(4e1)内；

导向板(8a)远离第二滑槽(7d3)或第三滑槽(4e1)的一端成型有供转球(8b)转动的矩形切口(8a2)；矩形切口(8a2)的两侧成型有连接柱(8a1)，转球(8b)可转动的设置在连接柱(8a1)上；

导向板(8a)的两侧成型有矩形伸出端(8a3)，矩形伸出端(8a3)的中心处成型有螺纹孔；

行程控制轴(8c)有两个，行程控制轴(8c)的两端成型有方向相反的螺纹，行程控制轴(8c)呈水平状态并且可转动的设置在两个导向板(8a)同一侧的矩形伸出端(8a3)螺纹孔内；

工作台(1)还包括万向轮(1c)；

万向轮(1c)固定安装在工作台(1)的支脚(1d)底部，万向轮(1c)的数量与工作台(1)的支脚(1d)数量相同。