CN101706448A - 一种光学检测仪的传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种光学检测仪的传动装置,位于底座(5)上有两条相互平行且与底座(5)垂直的滑轨(6),滑轨(6)尽头有阻挡座(4),滑轨(6)上有通过连接杆(14)连接的夹具尾座(1)和夹具台(13),夹具台(13)的两端有对称布置的压力爪(3)和放置PCB板(2)的台阶,夹具尾座(1)上通过滚动轴承连接有连杆一(7),夹具台(13)远离夹具尾座(1)的一端通过滚动轴承连接有连杆四(10),连杆三(9)通过滚动轴承(11)连接连杆一(7)和连杆四(10),连杆四(10)另一端连接有压力爪(3)。本发明的有益效果是:提高了检测效率和准确性,能有效地对PCB板材进行传动并在传动到位后自动把PCB板材进行夹紧。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动装置,尤其涉及一种用于光学检测仪上的传动装置。
背景技术
光学检测仪是对经过焊点焊接后的PCB板材的焊点进行检测作用的设备,PCB板材通常在完成焊接后需要对焊点进行检测,如:检测焊点是否圆润完整,或者是否有空焊、虚焊、连焊等现象。目前市场上的光学检测仪通常通过手工进行操作的,当一块需要进行检测的PCB板材通过传输带传输过来后,需要手工把PCB板材通过多个固定夹子进行夹紧固定,然后通过摄像头或者显微镜的镜头进行观测,通过目视或者电脑分析得出该PCB板材上焊点的焊接情况。检测完成后手工把夹子开启,并使得传输带继续传输下一块PCB板材,但是通过这样的传动装置,需要手工对PCB板材进行夹紧,这样不仅效率较低,而且PCB板材夹紧也不牢固,同时费工费时。
发明内容
本发明提供了一种用于光学检测仪上的传动装置。通过该传动装置能有效地对PCB板材进行传动并在传动到位后自动把PCB板材进行夹紧,以解决目前市场上的传动装置必须通过手工控制PCB板材的运输,并手工进行PCB板材的夹紧和放开的过程所导致的费工费时、效率低下且容易出错的缺陷。
本发明的光学检测仪的传动装置一种光学检测仪的传动装置,其结构如下:位于底座(5)上有两条相互平行且与底座(5)垂直的滑轨(6),滑轨(6)尽头有阻挡座(4),滑轨(6)上有通过连接杆(14)连接的夹具尾座(1)和夹具台(13),夹具台(13)的两端有对称布置的压力爪(3)和放置PCB板(2)的台阶,夹具尾座(1)上通过滚动轴承连接有连杆一(7),夹具台(13)远离夹具尾座(1)的一端通过滚动轴承连接有连杆四(10),连杆三(9)通过滚动轴承(11)连接连杆一(7)和连杆四(10),连杆四(10)另一端连接有压力爪(3),其中,连杆一(7)和连杆四(10)平行,连杆三(9)平行滑轨(6),连杆二(8)一端通过滚动轴承固定在夹具台(13)上,另一端有滚轮(12)并和连杆三(9)接触。通过这样的结构设计其功能如下:夹具尾座(1)和夹具台(13)同时沿着滑轨(6)移动,连杆三(9)在遇到阻挡座(4)的时候被挡住,然后连接连杆三(9)的连杆一(7)和连杆四(10)会在滚动轴承作用下转动,连杆二(8)的带有滚轮(12)的一端在反向的摩擦力作用下,也会沿着连杆三(9)的表面向前滑动,由于各个连杆的转动或滑动导致与连杆转动连接的压力爪(3)被抬起,这样检测完成的PCB板材就能被取走,然后,夹具尾座(1)和夹具台(13)又同时沿着滑轨(6)返回,然后连接连杆三(9)的连杆一(7)和连杆四(10)会在滚动轴承作用下转动,连杆二(8)的带有滚轮(12)的一端在反向的摩擦力作用下,也会沿着连杆三(9)的表面向后滑动,由于各个连杆的转动或滑动导致与连杆转动连接的压力爪(3)被放下进而夹紧了PCB板,从而能进行检测。
进一步,夹具尾座(1)和夹具台(13)内有贯通槽,连接杆(14)位于贯通槽内.通过这样的结构设计能使得夹具尾座(1)和夹具台(13)均可以在滑轨(6)上滑动,同时连接杆(14)起到定位导向的作用,增加了滑动的稳定性,同时由于夹具尾座(1)和夹具台(13)也均可在连接杆(14)上滑动,所以,可以方便的调节夹具尾座(1)和夹具台(13)之间的距离.
本发明一种光学检测仪的传动装置的有益效果是:通过该传动装置能有效地对PCB板材进行传动并在传动到位后自动把PCB板材进行夹紧,解决了目前市场上的传动装置必须通过手工控制PCB板材的运输,并手工进行PCB板材的夹紧和放开的过程所导致的费工费时、效率低下且容易出错的缺陷。
附图说明
图1为本发明光学检测仪的传动装置运动时的示意图。
图2为本发明光学检测仪的传动装置复位时的示意图。
图中
1-夹具尾座,2-PCB板,3-压力爪,4-阻挡座,5-底座,6-滑轨,7-连杆一,8-连杆二,9-连杆三,10-连杆四,11-滚动轴承,12-滚轮,13-夹具台,14-连接杆。
具体实施方式
以下结合附图,具体说明本发明。
如图1为本发明光学检测仪的传动装置运动时的示意图。
位于底座(5)上有两条相互平行且与底座(5)垂直的滑轨(6),滑轨(6)尽头有阻挡座(4),滑轨(6)上有通过连接杆(14)连接的夹具尾座(1)和夹具台(13),夹具台(13)的两端有对称布置的压力爪(3)和放置PCB板(2)的台阶,夹具尾座(1)上通过滚动轴承连接有连杆一(7),夹具台(13)远离夹具尾座(1)的一端通过滚动轴承连接有连杆四(10),连杆三(9)通过滚动轴承(11)连接连杆一(7)和连杆四(10),连杆四(10)另一端连接有压力爪(3),其中,连杆一(7)和连杆四(10)平行,连杆三(9)平行滑轨(6),连杆二(8)一端通过滚动轴承固定在夹具台(13)上,另一端有滚轮(12)并和连杆三(9)接触。
通过这样的结构设计其功能如下:夹具尾座(1)和夹具台(13)同时沿着滑轨(6)移动,连杆三(9)在遇到阻挡座(4)的时候被挡住,然后连接连杆三(9)的连杆一(7)和连杆四(10)会在滚动轴承作用下转动,连杆二(8)的带有滚轮(12)的一端在反向的摩擦力作用下,也会沿着连杆三(9)的表面向前滑动,由于各个连杆的转动或滑动导致与连杆转动连接的压力爪(3)被抬起,这样检测完成的PCB板材就能被取走。
如图2为本发明光学检测仪的传动装置复位时的示意图。
夹具尾座(1)和夹具台(13)同时沿着滑轨(6)返回,然后连接连杆三(9)的连杆一(7)和连杆四(10)会在滚动轴承作用下转动,连杆二(8)的带有滚轮(12)的一端在反向的摩擦力作用下,也会沿着连杆三(9)的表面向后滑动,由于各个连杆的转动或滑动导致与连杆转动连接的压力爪(3)被放下进而夹紧了PCB板,从而能进行检测。
以上仅为本发明的具体实施例,任何本领域的技术人员能思之的变化均落在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种光学检测仪的传动装置,其特征在于:位于底座(5)上有两条相互平行且与底座(5)垂直的滑轨(6),滑轨(6)尽头有阻挡座(4),滑轨(6)上有通过连接杆(14)连接的夹具尾座(1)和夹具台(13),夹具台(13)的两端有对称布置的压力爪(3)和放置PCB板(2)的台阶,夹具尾座(1)上通过滚动轴承连接有连杆一(7),夹具台(13)远离夹具尾座(1)的一端通过滚动轴承连接有连杆四(10),连杆三(9)通过滚动轴承(11)连接连杆一(7)和连杆四(10),连杆四(10)另一端连接有压力爪(3),其中,连杆一(7)和连杆四(10)平行,连杆三(9)平行滑轨(6),连杆二(8)一端通过滚动轴承固定在夹具台(13)上,另一端有滚轮(12)并和连杆三(9)接触。
2.根据权利要求1所述的一种光学检测仪的传动装置,其特征在于:夹具尾座(1)和夹具台(13)内有贯通槽,连接杆(14)位于贯通槽内。
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