CN205237394U - 双向夹持机构 - Google Patents

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黄辉平
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Guangzhou Zsrobot Intelligent Equipment Co ltd
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Guangzhou Zhong She Plant Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种双向夹持机构,属一种夹持机构,所述夹持机构包括连接座,所述连接座上安装有第一气缸,第一气缸的输出杆与第一连接板动力连接,第一连接板的上方还设有第二连接板,第二连接板与第一连接板均安装在连接棒上;所述第一连接板上安装有第一压块,第二连接板上安装有第二压块;通过将第一连接板与第二连接板通过连接棒连接,使得第一气缸带动第一连接板向上运动时,第二连接板也相应的向下运动,进而通过两者上部的第一压块与第二压块对板件进行双向夹持,提升了板件夹持的稳定性,进而可适应各类大小的板件夹持,并且亦可通过第二气缸推动连接座在滑轨上移动,进而间接推动板件到准确的位置,便于定位后进行焊接操作。

Description

双向夹持机构
技术领域
本实用新型涉及一种夹持机构,更具体的说,本实用新型主要涉及一种双向夹持机构。
背景技术
目前,在夹具设备中使用夹紧机构时,一般都是采用下面托块固定,直接通过气缸顶推压块使其压住板件,但有些特殊的情况下,例如板件体积较小导致的放件位置小,且容易干涉,不易夹持,还易出现放件困难,或者无法准确的放件等问题,无法满足夹持固定进行焊接的要求,因而有必要针对这类板件夹持机构的结构进行研究和改进。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于针对上述不足,提供一种双向夹持机构,以期望解决现有技术中气缸直接顶推压块在板件体积较小时不易夹持,还易出现放件困难,或者无法准确放件等技术问题。
为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型所提供的一种双向夹持机构,所述夹持机构包括连接座,所述连接座上安装有第一气缸,所述第一气缸的输出杆与第一连接板动力连接,所述第一连接板的上方还设有第二连接板,所述第二连接板与第一连接板均安装在连接棒上;所述第一连接板上安装有第一压块,第二连接板上安装有与所述第一压块位置相对应的第二压块;所述连接棒穿过并固定在隔离板上,所述隔离板置于第一连接板与第二连接板之间;所述隔离板上还设有限位板,所述限位板置于第一连接板与第二连接板的任意一侧。
作为优选,进一步的技术方案是:所述连接座包括基板,所述基板上安装有支撑柱,所述隔离板固定在支撑柱上。
更进一步的技术方案是:所述基板的下方设有滑块,所述滑块置于滑轨上。
更进一步的技术方案是:所述基板上还设有推板,所述推板与第二气缸的输出杆相对应,用于由第二气缸通过推板推动连接座整体在滑轨上移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果之一是:通过将第一连接板与第二连接板通过连接棒连接,使得第一气缸带动第一连接板向上运动时,第二连接板也相应的向下运动,进而通过两者上部的第一压块与第二压块对板件进行双向夹持,提升了板件夹持的稳定性,进而可适应各类大小的板件夹持,并且亦可通过第二气缸推动连接座在滑轨上移动,进而间接推动板件到准确的位置,便于定位后进行焊接操作,同时本实用新型所提供的一种双向夹持机构结构简单,可适于各类焊接板件夹持,应用范围广阔。
附图说明
图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图;
图2为图1的A向示意图;
图中,1为连接座、11为基板、12为支撑柱、13为滑块、14为推板、2为第一气缸、3为第一连接板、4为第二连接板、5为连接棒、6为第一压块、7为第二压块、8为隔离板、9为限位板、10为滑轨、20为第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
参考图1与图2所示,本实用新型的一个实施例一种双向夹持机构,所述夹持机构包括连接座1,该连接座1上安装有第一气缸2,并且第一气缸2的输出杆与第一连接板3动力连接,第一连接板3的上方设有第二连接板4,更为重要的是,第二连接板4与第一连接板3均安装在连接棒5上,即它们通过连接棒5相互连接;除此之外,第一连接板3上还需安装有第一压块6,第二连接板4上安装有与所述第一压块6位置相对应的第二压块7;而前述的连接棒5穿过并固定在隔离板8上,该隔离板8置于第一连接板3与第二连接板4之间;隔离板8上还设有限位板9,该限位板9置于第一连接板3与第二连接板4的任意一侧;正如图1与图2中所示出的,第一压块6与第二压块7均设有相对延伸块,以保证即便第二连接板4与第一连接板3之间有隔离板9,第一压块6与第二压块7仍然能夹持板件。
本实施例对于前述连接座1的优选结构是其中包括基板11,该基板11上安装有支撑柱12,而上述的隔离板8则固定在支撑柱12上。
在本实施例中,通过将第一连接板3与第二连接板4通过连接棒5连接,使得第一气缸2带动第一连接板3向上运动时,第二连接板4也相应的向下运动,进而通过两者上部的第一压块6与第二压块7对板件进行双向夹持,提升了板件夹持的稳定性,进而可适应各类大小的板件夹持;前述的连接棒5可采用内置弹簧及拉杆的结构,当一端受到压力时,另一端也受到相同的反向力,即当气缸气压连接棒的其中一端时,连接棒5的两端均向中间挤压,从而带动第一连接板3与第二连接板4相对运动,进而使第一压块6与第二压块7之间形成夹持力。
仍然参考图1及图2所示,在本实用新型用于解决技术问题更加优选的一个实施例中,为使得夹持机构在稳定夹持的同时实现精确定位,降低小体积板件的放件难度,可在上述连接座基板11的下方增设滑块13,并将该滑块13置于滑轨10上,进而可通过滑块13在滑轨上移动来提升连接座1带动夹持后板件移动的精度。
进一步的,为进一步提升板件定位的精确性,在上述实施例结构的基础上还可在基板11上增设推板14,该推板14与第二气缸20的输出杆相对应,用于由第二气缸20通过推板14推动连接座1整体在滑轨10上移动;即预先设定好第二气缸20的输出行程,即可一次性将连接座顶推指定的位置,便于定位后进行焊接操作。
再参考图1与图2所示,本实用新型上述优选的一个实施例在实际使用中,首先通过纵向安装的第一气缸2输出动力,使第一压块6与第二压块7将板件夹紧,然后再启动第二气缸20,第二气缸20通过推板14推动连接座整体在滑轨10上移动预定的距离,进而使第一压块6与第二压块7上的板件移动到指定的位置,当焊接完成后,第一气缸2松开,第二气缸20退回,即可将焊接后的板件取出,操作方便快捷。
除上述以外,还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等,指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说,结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时,所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。

Claims (4)

1.一种双向夹持机构,其特征在于:所述夹持机构包括连接座(1),所述连接座(1)上安装有第一气缸(2),所述第一气缸(2)的输出杆与第一连接板(3)动力连接,所述第一连接板(3)的上方还设有第二连接板(4),所述第二连接板(4)与第一连接板(3)均安装在连接棒(5)上;所述第一连接板(3)上安装有第一压块(6),第二连接板(4)上安装有与所述第一压块(6)位置相对应的第二压块(7);所述连接棒(5)穿过并固定在隔离板(8)上,所述隔离板(8)置于第一连接板(3)与第二连接板(4)之间;所述隔离板(8)上还设有限位板(9),所述限位板(9)置于第一连接板(3)与第二连接板(4)的任意一侧。
2.根据权利要求1所述的双向夹持机构,其特征在于:所述连接座(1)包括基板(11),所述基板(11)上安装有支撑柱(12),所述隔离板(8)固定在支撑柱(12)上。
3.根据权利要求2所述的双向夹持机构,其特征在于:所述基板(11)的下方设有滑块(13),所述滑块(13)置于滑轨(10)上。
4.根据权利要求2或3所述的双向夹持机构,其特征在于:所述基板(11)上还设有推板(14),所述推板(14)与第二气缸(20)的输出杆相对应,用于由第二气缸(20)通过推板(14)推动连接座(1)整体在滑轨(10)上移动。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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Granted publication date: 20160518

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Date of cancellation: 20220922

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Pledgee: Guangzhou Kaide Finance Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGZHOU ZSROBOT INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2019990000030