CN110398491A - 一种pcb线路板外观检测设备及其检测方法 - Google Patents

一种pcb线路板外观检测设备及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种PCB线路板外观检测设备及其检测方法,包括PCB线路板外观检测设备本体，载料支架盘，PCB板夹座，在PCB线路板外观检测设备本体上设有上料传送带，上料机械手，上料支架，载料支架盘，检测头，检测头支架，转盘，下料机械手，下料传送带，机台，转盘电机，机械手电机，底座，限位滑轨，PCB板夹座，夹板撑开支架，排气口，弹簧，夹板，夹板滑轨，吸盘，气缸，在PCB线路板外观检测设备本体的机台上方中央设有转盘，转盘上设有PCB板夹座，转盘的一侧设有上料传送带与上料机构携手，转盘的另一侧设有下料机械手与下料传送带，该装置设计合理，上料下料的速度快，PCB板夹座夹料稳定，提高PCB板的外观检测效率与外观检测的准确性。

Description

一种PCB线路板外观检测设备及其检测方法
技术领域
本发明涉及PCB线路板外观检测技术领域，具体为一种PCB线路板外观检测设备及其检测方法。
背景技术
印制电路板{PCB线路板}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。
由于印刷电路板并非一般终端产品，因此在名称的定义上略为混乱，例如：个人电脑用的母板，称为主板，而不能直接称为电路板，虽然主机板中有电路板的存在，但是并不相同，因此评估产业时两者有关却不能说相同。
在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。在当代，电路面板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。
PCB线路板在应刷好时候需要进行检测，目前，在检测PCB板子的时候需要上料下料，目前一般的检测设备在上料下料的时候速度较慢，PCB板夹座夹料稳定性不够高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PCB线路板外观检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB线路板外观检测设备,包括PCB线路板外观检测设备本体，载料支架盘，PCB板夹座，所述PCB线路板外观检测设备本体上设有机台，所述机台的内部中央设有底座，底座的上方设有转盘，转盘的上方设有PCB板夹座，PCB板夹座通过螺丝固定在转盘上，所述转盘的一侧设有上料机械手，上料机械手的另一侧设有上料传送带，所述转盘的另一侧设有下料机械手，下料机械手的另一侧设有下料传送带，所述上料机械手与下料机械手均安装在机台的内部。
优选的，所述PCB板夹座上设有底盘，底盘的中央设有吸盘，所述吸盘的中央设有排气口，排气口的下方设有气管，所述吸盘的两侧对称设有夹板滑轨，夹板滑轨固定在底盘上，所述夹板滑轨的两端对称设有夹板，所述夹板的外侧中央设有弹簧安装槽，弹簧安装槽的内部设有弹簧。
优选的，所述上料机械手的底部设有机械手电机，机械手电机的上方设有气缸，所述机械手电机的转轴与气缸之间设有连接件，所述气缸的推轴上设有上料支架，上料支架的一端与气缸的推轴固定连接，上料支架的另一端下方设有载料支架盘，载料支架盘与上料支架之间固定连接，所述下料机械手与上料机械手的结构完全相同。
优选的，所述载料支架盘的中央设有吸盘，吸盘的中央设有排气口，所述载料支架盘的底部设有底盘，底盘的两侧对称设有夹板撑开支架，夹板撑开支架与载料支架盘上的底盘通过螺丝固定连接。
优选的，所述转盘的一侧设有检测头支架，检测头支架固定在机台的上表面，所述检测头支架的顶部设有检测头，检测头的下方设有高速摄像机。
优选的，所述底座的内部中央设有转盘电机，底座的上方靠近四周边缘设有限位滑轨，所述转盘的底部中央安装在转盘电机的转轴上。
优选的，所述转盘的底部靠近四周设有限制头，限制头与底座上方的限位滑轨匹配。
优选的，一种PCB线路板外观检测设备，其使用方法包括以下步骤：
A、首先将需要检测的PCB板子放置到上料传送带上方；
B、上料机械手将上料传送带上方的PCB板子通过载料支架盘吸住，上料机械手上的气缸将上料支架上推，然后底部的机械手电机旋转180°，将吸取的物料移至PCB板夹座的正上方，上料机械手上的气缸将推轴收回，将上料支架下压，上料支架下方的载料支架盘将夹取的PCB板放到PCB板夹座上；
C、转盘电机将转盘转动，将装有PCB板子的PCB板夹座移动至检测头的正下方，检测头上的高速摄像机将PCB板进行拍照，然后将拍好照片的PCB板移动至下料机械手的正下方；
D、下料机械手上的气缸将上料支架下压，上料支架一端下方的载料支架盘将PCB板夹座上的PCB板夹取，气缸的推杆上推，将下料机械手上的上料支架上抬，机械手电机旋转180°,将检测好的PCB板送至下料传送带上，下料传送带将完成检测的PCB板下料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该装置设计合理，上料下料的速度快，PCB板夹座夹料稳定，提高PCB板的外观检测效率与外观检测的准确性。
附图说明
图1为本发明PCB线路板外观检测设备本体结构示意图；
图2为本发明载料支架盘结构示意图；
图3为本发明PCB夹座结构示意图；
图中：1、PCB线路板外观检测设备本体；2、上料传送带；3、上料机械手；4、上料支架；5、载料支架盘；6、检测头；7、检测头支架；8、转盘；9、下料机械手；10、下料传送带；11、机台；12、转盘电机；13、机械手电机；14、底座；15、限位滑轨；16、PCB板夹座；17、夹板撑开支架；18、排气口；19、弹簧；20、夹板；21、夹板滑轨；22、吸盘；23、气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案：一种PCB线路板外观检测设备,包括PCB线路板外观检测设备本体1，载料支架盘5，PCB板夹座16，PCB线路板外观检测设备本体1上设有机台11，机台11的内部中央设有底座14，底座14的内部中央设有转盘电机12，底座14的上方靠近四周边缘设有限位滑轨15，转盘8的底部中央安装在转盘电机12的转轴上，底座14的上方设有转盘8，转盘8的底部靠近四周设有限制头，限制头与底座14上方的限位滑轨15匹配。
转盘8的一侧设有检测头支架7，检测头支架7固定在机台2的上表面，检测头支架7的顶部设有检测头6，检测头6的下方设有高速摄像机。
转盘8的上方设有PCB板夹座16，PCB板夹座上设有底盘16，底盘的中央设有吸盘22，吸盘22的中央设有排气口18，排气口18的下方设有气管，吸盘22的两侧对称设有夹板滑轨21，夹板滑轨21固定在底盘上，夹板滑轨21的两端对称设有夹板20，夹板20的外侧中央设有弹簧安装槽，弹簧安装槽的内部设有弹簧19。
PCB板夹座16通过螺丝固定在转盘8上，转盘8的一侧设有上料机械手3，上料机械手3的另一侧设有上料传送带2，转盘8的另一侧设有下料机械手9，上料机械手3的底部设有机械手电机13，机械手电机13的上方设有气缸23，机械手电机13的转轴与气缸3之间设有连接件，气缸3的推轴上设有上料支架4，上料支架4的一端与气缸3的推轴固定连接，上料支架4的另一端下方设有载料支架盘5，载料支架盘5的中央设有吸盘22，吸盘22的中央设有排气口18，载料支架盘5的底部设有底盘，底盘的两侧对称设有夹板撑开支架17，夹板撑开支架17与载料支架盘5上的底盘通过螺丝固定连接，载料支架盘5与上料支架4之间固定连接，下料机械手9与上料机械手3的结构完全相同。
下料机械手9的另一侧设有下料传送带10，上料机械手3与下料机械手10均安装在机台11的内部。
检测方法：首先将需要检测的PCB板子放置到上料传送带上方，上料机械手将上料传送带2上方的PCB板子通过载料支架盘5吸住，上料机械手3上的气缸23将上料支架4上推，然后底部的机械手电机13旋转180°，将吸取的物料移至PCB板夹座16的正上方，上料机械手3上的气缸3将推轴收回，将上料支架4下压，上料支架4下方的载料支架盘5将夹取的PCB板放到PCB板夹座16上，转盘电机12将转盘8转动，将装有PCB板子的PCB板夹座16移动至检测头6的正下方，检测头6上的高速摄像机将PCB板进行拍照，然后将拍好照片的PCB板移动至下料机械手9的正下方，下料机械手9上的气缸23将上料支架4下压，上料支架4一端下方的载料支架盘5将PCB板夹座16上的PCB板夹取，气缸23的推杆上推，将下料机械手9上的上料支架4上抬，机械手电机13旋转180°,将检测好的PCB板送至下料传送带10上，下料传送带10将完成检测的PCB板下料。
该装置设计合理，上料下料的速度快，PCB板夹座夹料稳定，提高PCB板的外观检测效率与外观检测的准确性。
一种PCB线路板外观检测设备，其使用方法包括以下步骤：
A、首先将需要检测的PCB板子放置到上料传送带上方；
B、上料机械手将上料传送带2上方的PCB板子通过载料支架盘5吸住，上料机械手3上的气缸23将上料支架4上推，然后底部的机械手电机13旋转180°，将吸取的物料移至PCB板夹座16的正上方，上料机械手3上的气缸3将推轴收回，将上料支架4下压，上料支架4下方的载料支架盘5将夹取的PCB板放到PCB板夹座16上；
C、转盘电机12将转盘8转动，将装有PCB板子的PCB板夹座16移动至检测头6的正下方，检测头6上的高速摄像机将PCB板进行拍照，然后将拍好照片的PCB板移动至下料机械手9的正下方；
D、下料机械手9上的气缸23将上料支架4下压，上料支架4一端下方的载料支架盘5将PCB板夹座16上的PCB板夹取，气缸23的推杆上推，将下料机械手9上的上料支架4上抬，机械手电机13旋转180°,将检测好的PCB板送至下料传送带10上，下料传送带10将完成检测的PCB板下料。
本发明的有益效果是：
该装置设计合理，上料下料的速度快，PCB板夹座夹料稳定，提高PCB板的外观检测效率与外观检测的准确性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种PCB线路板外观检测设备,包括PCB线路板外观检测设备本体（1），载料支架盘（5），PCB板夹座（16），其特征在于：所述PCB线路板外观检测设备本体（1）上设有机台（11），所述机台（11）的内部中央设有底座（14），底座（14）的上方设有转盘（8），转盘（8）的上方设有PCB板夹座（16），PCB板夹座（16）通过螺丝固定在转盘（8）上，所述转盘（8）的一侧设有上料机械手（3），上料机械手（3）的另一侧设有上料传送带（2），所述转盘（8）的另一侧设有下料机械手（9），下料机械手（9）的另一侧设有下料传送带（10），所述上料机械手（3）与下料机械手（10）均安装在机台（11）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板外观检测设备，其特征在于：所述PCB板夹座上设有底盘（16），底盘的中央设有吸盘（22），所述吸盘（22）的中央设有排气口（18），排气口（18）的下方设有气管，所述吸盘（22）的两侧对称设有夹板滑轨（21），夹板滑轨（21）固定在底盘上，所述夹板滑轨（21）的两端对称设有夹板（20），所述夹板（20）的外侧中央设有弹簧安装槽，弹簧安装槽的内部设有弹簧（19）。
3.根据权利要求1所述的一种PCB线路板外观检测设备，其特征在于：所述上料机械手（3）的底部设有机械手电机（13），机械手电机（13）的上方设有气缸（23），所述机械手电机（13）的转轴与气缸（3）之间设有连接件，所述气缸（3）的推轴上设有上料支架（4），上料支架（4）的一端与气缸（3）的推轴固定连接，上料支架（4）的另一端下方设有载料支架盘（5），载料支架盘（5）与上料支架（4）之间固定连接，所述下料机械手（9）与上料机械手（3）的结构完全相同。
4.根据权利要求3所述的一种PCB线路板外观检测设备，其特征在于：所述载料支架盘（5）的中央设有吸盘（22），吸盘（22）的中央设有排气口（18），所述载料支架盘（5）的底部设有底盘，底盘的两侧对称设有夹板撑开支架（17），夹板撑开支架（17）与载料支架盘（5）上的底盘通过螺丝固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种PCB线路板外观检测设备，其特征在于：所述转盘（8）的一侧设有检测头支架（7），检测头支架（7）固定在机台（2）的上表面，所述检测头支架（7）的顶部设有检测头（6），检测头（6）的下方设有高速摄像机。
6.根据权利要求1所述的一种PCB线路板外观检测设备，其特征在于：所述底座（14）的内部中央设有转盘电机（12），底座（14）的上方靠近四周边缘设有限位滑轨（15），所述转盘（8）的底部中央安装在转盘电机（12）的转轴上。
7.根据权利要求1所述的一种PCB线路板外观检测设备，其特征在于：所述转盘（8）的底部靠近四周设有限制头，限制头与底座（14）上方的限位滑轨（15）匹配。
8.实现权利要求1所述的一种PCB线路板外观检测设备，其使用方法包括以下步骤：
A、首先将需要检测的PCB板子放置到上料传送带上方；
B、上料机械手将上料传送带（2）上方的PCB板子通过载料支架盘（5）吸住，上料机械手（3）上的气缸（23）将上料支架（4）上推，然后底部的机械手电机（13）旋转180°，将吸取的物料移至PCB板夹座（16）的正上方，上料机械手（3）上的气缸（3）将推轴收回，将上料支架（4）下压，上料支架（4）下方的载料支架盘（5）将夹取的PCB板放到PCB板夹座（16）上；
C、转盘电机（12）将转盘（8）转动，将装有PCB板子的PCB板夹座（16）移动至检测头（6）的正下方，检测头（6）上的高速摄像机将PCB板进行拍照，然后将拍好照片的PCB板移动至下料机械手（9）的正下方；
D、下料机械手（9）上的气缸（23）将上料支架（4）下压，上料支架（4）一端下方的载料支架盘（5）将PCB板夹座（16）上的PCB板夹取，气缸（23）的推杆上推，将下料机械手（9）上的上料支架（4）上抬，机械手电机（13）旋转180°,将检测好的PCB板送至下料传送带（10）上，下料传送带（10）将完成检测的PCB板下料。
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