CN113997229B - 一种新能源汽车轴承钢球装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车轴承钢球装配装置，包括支撑架，支撑架上方设有带球塞杆的钢球箱，所述钢球箱一侧设有推压杆，所述支撑架转动连接有转动框，转动框两侧设有夹持杆，转动框内部设有驱动夹持杆夹持外圈的夹持件，所述转动框底部设有驱动转动框转动的转动件，所述支撑架一侧设有支撑板，所述支撑板上方移动板，所述球塞杆一侧设有驱动球塞杆上下滑动的驱动件，所述球塞杆和推压杆之间设有联动件，此新能源汽车轴承钢球装配装置，夹持杆对外圈的位置进行固定，提高钢球安装精准度，球塞杆和推压杆之间通过联动件实现联动，球塞杆向上移动时，驱动推压杆向远离钢球箱的一侧推动内圈，从而使钢球落入外圈内壁，提高钢球装配的效率。

Description

一种新能源汽车轴承钢球装配装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种新能源汽车轴承钢球装配装置。

背景技术

新能源动力系统是商用车的重要技术路线，新能源动力系统核心三大件包含动力电池、驱动电机、电机控制器。电机与电机控制器作为核心零部件，在汽车研发阶段需要进行专业的设计与测试，以确保动力系统的动力性、经济性和控制稳定性。

虽然汽车轴承对整体汽车而言只是一个小零件，但它和整车的可靠性、安全性与舒适性都有着密切的关系。汽车轴承主要有两个作用：一是保持车辆转向时减振器能随车轮一起转动，使之保持转向的灵活性；二是压力轴承的外圈为橡胶制品，可保持车身与减振器之间的软性连接，防止汽车行驶时由于路面不平将振动通过减振器传送到车身。

轴承是一种标准零部件，生产量又特别大，目前很多企业采用自动化生产设备实现来轴承的自动化生产。轴承由轴承内圈、轴承外圈、钢球和保持架组成，通过上料机构将轴承内圈和轴承外圈相互组合，通过推杆将内圈推至一侧，使得外圈内一侧间隙较大，通过落球机构将钢球装入间隙中，再将内圈推回中心位置，实现钢球与轴承内圈及轴承外圈的装配作用，但现有的钢球装配装置具有以下几个问题：

1、落球机构通过管道将钢球传送至钢球箱，钢球箱开设有漏球的开口，开口处设有堵塞开口的球塞杆，球塞杆向上移动打开开口，钢球从钢球箱落入轴承外圈中，钢球箱一侧设有推动轴承内圈向一侧移动的推杆，所述推杆和球塞杆的相互独立，即通过不同的驱动机构驱动两者分别进行运动，提高装置成本，且存在推杆不能及时根据球塞杆的移动进行移动的情况，影响钢球下落的准确性；

2、钢球箱相对于外圈的位置固定，钢球从固定的开口处向下落，则会存在钢球堆积的情况，落下的钢球在无外力的作用下与支撑架相对静止，再次下落钢球则会与下方的钢球发生碰撞，造成钢球弹射的情况，影响钢球的装配。为此，我们提出一种新能源汽车轴承钢球装配装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车轴承钢球装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车轴承钢球装配装置，包括支撑架，所述支撑架上方设有收纳钢球的钢球箱，所述钢球箱一侧开设有贯穿钢球箱上下两侧的开口槽，且开口槽内滑动连接有球塞杆，所述钢球箱一侧设有将内圈向外圈一侧推压的推压杆，所述支撑架一侧开设有转动槽，且支撑架通过转动槽连接有转动框，所述转动框两侧贯穿连接有夹持杆，且转动框内部设有驱动两个夹持杆对外圈进行夹持的夹持件，所述转动框底部设有驱动转动框相对支撑架进行转动的转动件，在转动件的作用下，钢球向外圈两侧移动；

所述钢球箱底部且位于球塞杆两侧设为斜板，所述球塞杆底部固定连接有球塞，且球塞的半径大于球塞杆；

所述支撑架一侧设有支撑板，所述支撑板上方设有与钢球箱固定连接的移动板，所述球塞杆贯穿钢球箱顶部的一侧设有驱动球塞杆上下滑动的驱动件，所述球塞杆和推压杆之间设有联动件，在驱动件和联动件的配合作用下，所述球塞杆向上移动的同时，驱动推压杆将内圈向远离钢球箱的一侧移动。

优选的，所述夹持件包括固定连接在转动框底部的安装框，所述安装框与转动框内部相互贯通，且转动框通过安装框与转动件相互连接；

所述安装框内部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端固定连接有带限位块的推杆，且安装框相应限位块的位置开设有限位槽，所述推杆顶部开设有安装槽，且推杆通过安装槽连接有连接杆，所述连接杆两端分别与两个夹持杆底部转动连接；

所述转动框两侧均固定连接有限位杆，两个所述夹持杆相应限位杆的位置均开设有限位槽，且夹持杆顶部固定连接有夹持板。

优选的，所述转动件包括设置在支撑架下方的底板，所述安装框底部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过转轴与底板转动连接，所述底板远离从动齿轮的一侧设有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过齿轮链连接，且从动齿轮顶部固定连接有驱动电机。

优选的，所述支撑板相应移动板两侧开设有安置槽，两个所述安置槽内均设有推动气缸，两个所述推动气缸的输出端均与移动板固定连接；

所述支撑板一侧、且位于钢球箱的顶部固定连接有横板，所述驱动件设置在横板一侧，且联动件固定设置在横板上方。

优选的，所述驱动件包括设置在球塞杆顶部的固定柱，所述固定柱外侧固定套接有升降板，所述移动板的一侧设有驱动气缸，且驱动气缸的输出端与升降板固定连接。

优选的，所述联动件包括固定设置在横杆顶部的固定块，所述固定块相应球塞杆的位置开设有球杆槽，所述球塞杆通过球杆槽与固定块滑动连接，所述推压杆顶部固定连接有联动板，所述联动板中部固定连接有滑动杆，所述固定块相应滑动杆的位置开设有滑动槽，所述滑动槽与球杆槽相互贯通，且球塞杆和滑动杆接触处设有传动件，所述传动件驱动滑动杆带动推压杆相对固定块滑动。

优选的，所述传动件包括开设在球塞杆一侧的竖槽，所述竖槽内固定连接有斜滑块，所述滑动杆相应竖槽的位置开设有横槽，且滑动杆相应斜滑块的位置开设有斜滑槽，所述滑动杆通过斜滑槽与球杆槽相互连接。

优选的，所述联动板两侧均固定连接有限位杆，两个所述限位杆均与移动板滑动连接，且限位杆和滑动杆贯穿移动板的一端均固定连接有限位块。

优选的，所述转动框包括固定设置在安装框顶部的下框壳，所述下框壳上方设有上框壳，所述下框壳和上框壳两侧均设有固定座，且两个固定座通过螺栓相互连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过两侧的夹持杆对外圈的位置进行固定，避免推压杆推动内圈时使得外圈发生移动，提高钢球安装自动的精准度，在夹持件的作用下，两个夹持杆可远离外圈，解除对其外壁的限位，在转动件的作用下，夹持杆带动外圈转动，从而驱动内部的钢球向两侧滚动，避免钢球下落位置固定，两个钢球相互碰撞，造成钢球的滑落，影响对于钢球的精确装配。

本发明中球塞杆和推压杆之间通过联动件实现联动作用，球塞杆向上移动的同时，驱动推压杆向远离钢球箱的一侧推动内圈，增大钢球箱一侧内圈和外圈之间的间距，从而使钢球落入外圈内壁，球塞杆向下归位的同时驱动推压杆复位，从而将内圈复位，使得钢球恰好卡入内圈与外圈之间，对钢球进行限位，提高钢球装配的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构侧视图；

图3为夹持件结构示意图；

图4为联动件结构示意图；

图5为球塞杆与滑动杆连接方式结构示意图；

图6为滑动杆与推压杆连接方式结构示意图；

图7为球塞杆整体结构示意图；

图8为转动框结构示意图。

图中：1-支撑架；11-转动槽；12-转动框；121-下框壳；122-上框壳；123-固定座；124-夹持槽；13-夹持杆；131-滑槽；14-支撑板；141-安置槽；15-移动板；16-推动气缸；17-横板；2-钢球箱；21-开口槽；22-斜板；3-球塞杆；31-球塞；4-推压杆；5-夹持件；51-安装框；52-伸缩气缸；53-限位块；54-推杆；55-限位槽；56-安装槽；57-连接杆；58-限位杆；59-夹持板；6-转动件；61-底板；62-从动齿轮；63-主动齿轮；64-齿轮链；65-驱动电机；7-驱动件；71-固定柱；72-升降板；73-驱动气缸；8-联动件；81-固定块；82-球杆槽；83-联动板；84-滑动杆；85-滑动槽；9-传动件；91-竖槽；92-斜滑块；93-横槽；94-斜滑槽；10-固定杆；101-阻块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种新能源汽车轴承钢球装配装置，

现有的汽车轴承由内圈、外圈、钢球和保持架组成，内圈和外圈由组装机构进行组装，再传递至钢球装配操作；

包括支撑架1，支撑架1上方设有收纳钢球的钢球箱2，钢球箱2一侧连接有落球机构图中未示出，在落球机构的作用下，一次掉入钢球箱2内的钢球数量恰好为一个轴承内需要装配的钢球数目，落球机构为现有技术，在此不多赘述；

如图6所示，钢球箱2一侧开设有贯穿钢球箱2上下两侧的开口槽21；

如图2所示，开口槽21内滑动连接有球塞杆3，钢球箱2一侧设有将内圈向外圈一侧推压的推压杆4，支撑架1一侧开设有转动槽11，且支撑架1通过转动槽11连接有转动框12，转动框12顶部两侧设有夹持杆13，且转动框12内部设有驱动两个夹持杆13对外圈进行夹持的夹持件5，转动框12底部设有驱动转动框12相对支撑架1进行转动的转动件6，在转动件6的作用下，钢球向外圈两侧移动；

如图4-6所示，钢球箱2底部且位于球塞杆3两侧设为斜板22；

如图7所示，球塞杆3底部固定连接有球塞31，且球塞31的半径大于球塞杆3，由于钢球箱2底部两侧的斜板22设计，钢球堆积在球塞杆3两侧，当球塞杆3沿着开口槽21向上滑动时，由于球塞31的半径大于球塞杆3，带动球塞杆3两侧的钢球进行运动，球塞杆3继续向上滑动，钢球从球塞杆3与钢球箱2之间的空隙向下掉落，从底部的开口槽21下落至外轴内壁；

如图1-2所示，支撑架1一侧设有支撑板14，支撑板14上方设有与钢球箱2固定连接的移动板15，球塞杆3贯穿钢球箱2顶部的一侧设有驱动球塞杆3上下滑动的驱动件7，球塞杆3和推压杆4之间设有联动件8，在驱动件7和联动件8的配合作用下，球塞杆3向上移动的同时，驱动推压杆4将内圈向远离钢球箱2的一侧移动。

如图3所示，夹持件5包括固定连接在转动框12底部的安装框51，安装框51与转动框12内部相互贯通，且转动框12通过安装框51与转动件6相互连接；

安装框51内部设有伸缩气缸52，伸缩气缸52的活动端固定连接有带限位块53的推杆54，且安装框51相应限位块53的位置开设有限位槽55，推杆54通过限位块53与安装框51滑动连接，推杆54顶部开设有安装槽56，且推杆54通过安装槽56连接有连接杆57，连接杆57两端分别与两个夹持杆13底部转动连接；

转动框12两侧均固定连接有限位杆58，两个夹持杆13相应限位杆58的位置均开设有滑槽131，且夹持杆13顶部固定连接有夹持板59，在限位杆58的限位作用下，两个限位杆58带动夹持板59相对转动框12呈螺旋向上或向下移动，从而使得夹持板59对内圈进行限位。

如图2所示，转动件6包括设置在支撑架1下方的底板61，安装框51底部固定连接有从动齿轮62，从动齿轮62通过转轴与底板61转动连接，搜书底板61远离从动齿轮62的一侧设有主动齿轮63，主动齿轮63和从动齿轮62通过齿轮链64连接，且从动齿轮62顶部固定连接有驱动电机65；

从动齿轮62的半径大于主动齿轮63，在齿轮链64的作用下，从动齿轮62带动转动框12相对支撑架1慢速转动，从而使钢球依次落入外圈内壁中，避免钢球堆集。

如图2所示，支撑板14相应移动板15的两侧开设有安置槽141，两个安置槽141内均设有推动气缸16，两个推动气缸16的输出端均与移动板15固定连接，从而驱动移动板15相对支撑板14进行升降，避免推压杆4限制轴承的移动；

如图4所示，支撑板14一侧、且位于钢球箱2的顶部固定连接有横板17，驱动件7设置在横板17一侧，且联动件8驱动设置在横板17上方。

如图4所示，驱动件7包括设置在球塞杆3顶部的固定柱71，固定柱71外侧固定套设有升降板72，移动板15的一侧固定设有驱动气缸73，且驱动气缸73的输出端与升降板72固定连接。

如图5所示，联动件8包括固定设置在横板17顶部的固定块81，固定块81相应球塞杆3的位置开设有球杆槽82，球塞杆3通过球杆槽82与固定块81滑动连接，推压杆4顶部固定连接有联动板83，联动板83中部固定连接有滑动杆84，固定块81相应滑动杆84的位置开设有滑动槽85，滑动槽85与球杆槽82相互贯通，且球塞杆3和滑动杆84接触处设有传动件9，传动件9驱动滑动杆84带动推压杆4相对固定块81滑动。

如图5-7所示，传动件9包括开设在球塞杆3一侧的竖槽91，竖槽91内固定连接有斜滑块92，滑动杆84相应竖槽91的位置开设由横槽93，且滑动杆84相应斜滑块92的位置开设有斜滑槽94，滑动杆84通过斜滑槽94与球杆槽82相互连接；

当球塞杆3向上移动时，带动斜滑块92向上移动，滑动杆84通过斜滑槽94与斜滑块92滑动连接，从而驱动滑动杆84推动推压杆4对内圈进行推压。

如图5-6所示，联动板83两侧均固定连接有固定杆10，两个固定杆10均与移动板15滑动连接，且固定杆10和滑动杆84贯穿移动板15的一端均固定连接有阻块101，对推压杆4的滑动距离进行限位。

实施例2

相较与实施例1而言，如图8所示，所述转动框12包括固定设置在安装框51顶部的下框壳121，所述下框壳121上方设有上框壳122，上框壳122顶部开设有夹持槽124对夹持杆13进行限位，所述下框壳121和上框壳122两侧均设有固定座123，且两个固定座123通过螺栓相互连接，便于对转动框12内部的结构进行检查和维修。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新能源汽车轴承钢球装配装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上方设有收纳钢球的钢球箱（2），所述钢球箱（2）一侧开设有贯穿钢球箱（2）上下两侧的开口槽（21），且开口槽（21）内滑动连接有球塞杆（3），所述钢球箱（2）一侧设有将内圈向外圈一侧推压的推压杆（4），其特征在于：所述支撑架（1）一侧开设有转动槽（11），且支撑架（1）通过转动槽（11）连接有转动框（12），所述转动框（12）顶部两侧设有夹持杆（13），且转动框（12）内部设有驱动两个夹持杆（13）对外圈进行夹持的夹持件（5），所述转动框（12）底部设有驱动转动框（12）相对支撑架（1）进行转动的转动件（6），在转动件（6）的作用下，钢球向外圈两侧移动；

所述钢球箱（2）底部且位于球塞杆（3）两侧设为斜板（22），所述球塞杆（3）底部固定连接有球塞（31），且球塞（31）的半径大于球塞杆（3）；

所述支撑架（1）一侧设有支撑板（14），所述支撑板（14）上方设有与钢球箱（2）固定连接的移动板（15），所述球塞杆（3）贯穿钢球箱（2）顶部的一侧设有驱动球塞杆（3）上下滑动的驱动件（7），所述球塞杆（3）和推压杆（4）之间设有联动件（8），在驱动件（7）和联动件（8）的配合作用下，所述球塞杆（3）向上移动的同时，驱动推压杆（4）将内圈向远离钢球箱（2）的一侧移动。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轴承钢球装配装置，其特征在于：所述夹持件（5）包括固定连接在转动框（12）底部的安装框（51），所述安装框（51）与转动框（12）内部相互贯通，且转动框（12）通过安装框（51）与转动件（6）相互连接；

所述安装框（51）内部设有伸缩气缸（52），所述伸缩气缸（52）的活动端固定连接有带限位块（53）的推杆（54），且安装框（51）相应限位块（53）的位置开设有限位槽（55），所述推杆（54）顶部开设有安装槽（56），且推杆（54）通过安装槽（56）连接有连接杆（57），所述连接杆（57）两端分别与两个夹持杆（13）底部转动连接；

所述转动框（12）两侧均固定连接有限位杆（58），两个所述夹持杆（13）相应限位杆（58）的位置均开设有滑槽（131），且夹持杆（13）顶部固定连接有夹持板（59）。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车轴承钢球装配装置，其特征在于：所述转动件（6）包括设置在支撑架（1）下方的底板（61），所述安装框（51）底部固定连接有从动齿轮（62），所述从动齿轮（62）通过转轴与底板（61）转动连接，所述底板（61）远离从动齿轮（62）的一侧设有主动齿轮（63），所述主动齿轮（63）和从动齿轮（62）通过齿轮链（64）连接，且从动齿轮（62）顶部固定连接有驱动电机（65）。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轴承钢球装配装置，其特征在于：所述支撑板（14）相应移动板（15）的两侧开设有安置槽（141），两个所述安置槽（141）内均设有推动气缸（16），两个所述推动气缸（16）的输出端均与移动板（15）固定连接；

所述支撑板（14）一侧、且位于钢球箱（2）的顶部固定连接有横板（17），所述驱动件（7）设置在横板（17）一侧，且联动件（8）固定设置在横板（17）上方。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车轴承钢球装配装置，其特征在于：所述驱动件（7）包括设置在球塞杆（3）顶部的固定柱（71），所述固定柱（71）外侧固定套接有升降板（72），所述移动板（15）的一侧设有驱动气缸（73），且驱动气缸（73）的输出端与升降板（72）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车轴承钢球装配装置，其特征在于：所述联动件（8）包括固定设置在横板（17）顶部的固定块（81），所述固定块（81）相应球塞杆（3）的位置开设有球杆槽（82），所述球塞杆（3）通过球杆槽（82）与固定块（81）滑动连接，所述推压杆（4）顶部固定连接有联动板（83），所述联动板（83）中部固定连接有滑动杆（84），所述固定块（81）相应滑动杆（84）的位置开设有滑动槽（85），所述滑动槽（85）与球杆槽（82）相互贯通，且球塞杆（3）和滑动杆（84）接触处设有传动件（9），所述传动件（9）驱动滑动杆（84）带动推压杆（4）相对固定块（81）滑动。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车轴承钢球装配装置，其特征在于：所述传动件（9）包括开设在球塞杆（3）一侧的竖槽（91），所述竖槽（91）内固定连接有斜滑块（92），所述滑动杆（84）相应竖槽（91）的位置开设有横槽（93），且滑动杆（84）相应斜滑块（92）的位置开设有斜滑槽（94），所述滑动杆（84）通过斜滑槽（94）与球杆槽（82）相互连接。

8.根据权利要求6所述的一种新能源汽车轴承钢球装配装置，其特征在于：所述联动板（83）两侧均固定连接有固定杆（10），两个所述固定杆（10）均与移动板（15）滑动连接，且固定杆（10）和滑动杆（84）贯穿移动板（15）的一端均固定连接有阻块（101）。

9.根据权利要求2所述一种新能源汽车轴承钢球装配装置，其特征在于：所述转动框（12）包括固定设置在安装框（51）顶部的下框壳（121），所述下框壳（121）上方设有上框壳（122），所述下框壳（121）和上框壳（122）两侧均设有固定座（123），且两个固定座（123）通过螺栓相互连接。

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