CN108643644B - 一种循环式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种循环式立体车库，包括两个相向设置的支撑架体，两个支撑架体之间活动连接有两个呈上下平行的传动轴；支撑架体上还固定有动力系统，动力系统与传动轴连接，两个传动轴通过两个相向设置的传动系统连接，两个传动系统之间有两个相向设置的循环机构，两个循环机构固定在传动轴上；两个循环机构之间连接有承载装置。能实现两侧相对的汽车托盘同时落于地表，将进库和出库车辆道路隔开，防止出现进出库车辆相互阻塞，进一步提高了车辆的存取效率。

Description

一种循环式立体车库

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，涉及一种循环式立体车库。

背景技术

随着经济和汽车制造的发展，人民生活水平不断提高，私家车不再是以往被认为的“奢侈品”,开始走进千家万户。私家车的普及给城市带来的结果就是汽车保有量的不断增长，停车位的需求量不断膨胀。鉴于我国城市土地资源紧张，停车场的供应与需求始终存在着矛盾。“停车难”的问题一直得不到妥善的解决，这不仅影响人们的生活质量，更会影响整个社会的管理、人们的生活秩序。

目前，立体车库以其节约投资、节省停车使用面积、车辆管理方便、配置灵活的特点在当下获得了广泛的应用。但是，现有的立体车库存取效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种循环式立体车库，能够提高立体车库的存取效率。

本发明所采用的技术方案是，一种循环式立体车库，包括两个相向设置的支撑架体，两个支撑架体之间活动连接有两个呈上下平行的传动轴；支撑架体上还固定有动力系统，动力系统与传动轴连接，两个传动轴通过两个相向设置的传动系统连接，两个传动系统之间有两个相向设置的循环机构，两个循环机构固定在传动轴上；两个循环机构之间连接有承载装置。

本发明的特点还在于，

每个支撑架体包括框架，框架内侧水平固定有两个互相平行的横梁。

动力系统为减速电机，减速电机固定在其中一个框架下部的横梁上。

每个传动系统包括链轮a，链轮a通过链条连接有链轮b，链轮a直径小于链轮b；传动轴包括传动轴a和传动轴b，传动轴a通过联轴器与减速电机相连，传动轴b两端活动连接在框架上部的横梁；两个链轮a固定在传动轴a上，两个链轮b固定在传动轴b上。

每个循环机构包括椭圆形滑槽外圈，滑槽外圈内侧通过连接件连接有椭圆形滑槽内圈，滑槽外圈位于滑槽内圈外侧，且滑槽外圈和滑槽内圈之间形成环形滑槽；还包括有拨盘，拨盘固定在传动轴b一端，拨盘上均开设有多个轮槽；滑槽内设置有多个首尾相连的链条连接片，相邻两个链条连接片通过销轴连接，销轴穿过滑槽，且销轴一端固定有外环，外环与轮槽相适配。

连接件为折弯架，折弯架的形状为n型，折弯架的开口端分别固定在滑槽外圈和滑槽内圈上，折弯架的高度等于滑槽外圈至框架的距离，折弯架底端螺纹连接在框架上。

每个承载装置包括汽车托盘，汽车托盘通过支撑杆活动连接在两个相对的销轴上。

汽车托盘两两相对设置。

汽车托盘包括悬梁，悬梁通过连接杆向下垂直连接有底板，悬梁通过挂耳与支撑杆连接。

滑槽外圈下部内侧连接有弧形板a，弧形板a上开设有弧形槽a，弧形槽a最低点至滑槽的距离等于支撑杆至底板的距离；滑槽内圈上部内侧连接有弧形板b，弧形板b下边缘，开设有与传动轴b相适配的通孔，弧形板b上开设有弧形槽b，弧形槽b最高点至滑槽的距离等于支撑杆至底板的距离；弧形槽a、滑槽、弧形槽b相连通，形成滑轨；

底板底表面上通过轴承座连接有导向轴，导向轴另一端套接有滚动轴承a，滚动轴承a沿滑轨循环运动。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明的循环式立体车库，结构紧凑，空间利用率高；

（2）本发明的循环式立体车库，能实现两侧相对的汽车托盘同时落于地表，将进库和出库车辆道路隔开，防止出现进出库车辆相互阻塞，进一步提高了车辆的存取效率；

（3）本发明的循环式立体车库，安装位置灵活，不仅能安装在地上也可以安装在地下，以节省空间。

附图说明

图1是本发明一种循环式立体车库的结构示意图；

图2是本发明一种循环式立体车库的爆炸图；

图3是本发明一种循环式立体车库内传动系统的结构示意图；

图4是本发明一种循环式立体车库内循环机构的结构示意图；

图5是本发明一种循环式立体车库内循环机构的另一种实施例的结构示意图；

图6是本发明一种循环式立体车库内承载装置的结构示意图；

图7是本发明一种循环式立体车库内滑槽外圈和滑槽内圈的结构示意图。

图中，1. 支撑架体，2. 传动轴，2-1. 传动轴a，2-2. 传动轴b，3. 动力系统，4.传动系统，5. 循环机构，6. 承载装置，7. 框架，8.，9. 链轮a，10. 链轮b，11. 轮槽，12.滑槽外圈，12-1. 弧形板a，12-2. 弧形槽a，12-3. 弧形板b，12-4. 弧形槽b，12-5. 通孔，12-6. 滑轨，13. 滑槽内圈，14. 滑槽，15. 拨盘，16. 链条连接片，17. 销轴，18. 外环，19. 汽车托盘，19-1. 悬梁，19-2. 连接杆，19-3. 底板，19-4. 挂耳，20. 支撑杆，21. 横梁，22. 连接件，23. 键，24. 滚动轴承b，25. 导向轴，26. 链条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种循环式立体车库，如图1及图2所示，包括两个相向设置的支撑架体1，两个支撑架体1之间活动连接有两个呈上下平行的传动轴2；支撑架体1上还固定有动力系统3，动力系统3与传动轴2连接，两个传动轴2通过两个相向设置的传动系统4连接，两个传动系统4之间有两个相向设置的循环机构5，两个循环机构5固定在传动轴2上；两个循环机构5之间连接有承载装置6。

每个支撑架体1包括框架7，框架7内侧水平固定有两个互相平行的横梁21。

动力系统3为减速电机，减速电机固定在其中一个框架7下部的横梁21上。

如图3所示，每个传动系统4包括链轮a9，链轮a9通过链条26连接有链轮b10，链轮a9直径小于链轮b10；传动轴2包括传动轴a2-1和传动轴b2-2，传动轴a2-1通过联轴器与减速电机相连，传动轴b2-2两端通过轴承座连接在框架7上方的横梁21；两个链轮a9固定在传动轴a2-1上，两个链轮b10分别通过键23固定在传动轴b2-2上，减速电机带动传动轴a2-1转动，传动轴a2-1驱动链轮a9进而带动链轮b10，链轮b10带动传动轴b2-2转动。

如图4及图5所示，每个循环机构5包括滑槽外圈12，滑槽外圈12内侧通过连接件22连接有滑槽内圈13，滑槽外圈12和滑槽内圈13之间形成环形滑槽14；还包括有拨盘15，拨盘15固定在传动轴b2-2上，拨盘15上均开设有多个轮槽11；滑槽14内设置有多个首尾相连的链条连接片16，相邻两个链条连接片16通过销轴17连接，销轴17穿过滑槽14，且销轴17一端固定有外环18，销轴17上套接有轴用弹簧挡圈和滚动轴承b24，所述外环18位于轴用弹簧挡圈和滚动轴承b24之间；外环18与轮槽11相适配，拨盘15随传动轴b2-2转动的同时拨动外环18，进而使链条连接片16沿滑槽14循环运动。

连接件22为折弯架，折弯架的形状为n型，折弯架的开口端分别固定在滑槽外圈12和滑槽内圈13上，折弯架的高度等于滑槽外圈12至框架7的距离，折弯架底端螺纹连接在框架7上；

每个循环机构5的两侧均通过折弯架螺纹连接在框架7上。

每个承载装置6包括汽车托盘19，汽车托盘19通过支撑杆20活动连接在两个相对的销轴17上；

汽车托盘19两两相对设置，能同时保证两个汽车托盘19同时着地，一辆车进库的同时，另一辆车出库。

如图6所示，汽车托盘19包括悬梁19-1，悬梁19-1通过连接杆19-2向下垂直连接有底板19-3，悬梁19-1上固定有挂耳19-4，支撑杆20通过挂耳19-4与悬梁19-1连接。

如图7所示，滑槽外圈12下部内侧连接有弧形板a12-1，弧形板a12-1上开设有弧形槽a12-2，弧形槽a12-2最低点至滑槽14的距离等于支撑杆20至底板19-3的距离；滑槽内圈13上部内侧连接有弧形板b12-3，弧形板b12-3下边缘，开设有与传动轴b2-2相适配的通孔12-5，弧形板b12-3上开设有弧形槽b12-4，弧形槽b12-4最高点至滑槽14的距离等于支撑杆20至底板19-3的距离；弧形槽a12-2、滑槽14、弧形槽b12-4相连通，形成滑轨12-6；

底板19-3底表面上通过轴承座连接有导向轴25，导向轴25另一端套接有滚动轴承a8，滚动轴承a8沿滑轨12-6循环运动，防止在循环运动过程中汽车托盘19晃动。

本发明的循环式立体车库的工作过程如下：

减速电机将动力传递给传动轴a2-1，在键23的作用下传动轴a2-1将动力传递给链轮a9，链轮a9经链条26带动链轮b10，进而带动传动轴b2-2，再带动固定在传动轴b2-2上的拨盘15转动，拨盘15的转动推动连接在销轴17上的外环18，促使销轴17带动链条连接片16在滑槽中做循环运动，同时汽车托盘19随销轴17循环运动，在此过程中，滚动轴承a8沿滑轨12-6做循环运动，防止在循环运动过程中汽车托盘19晃动，降低车辆脱落的风险。

通过以上方式，本发明的循环式立体车库，结构紧凑，空间利用率高；本发明的循环式立体车库，能实现两侧相对的汽车托盘同时落于地表，将进库和出库车辆道路隔开，防止出现进出库车辆相互阻塞，进一步提高了车辆的存取效率；本发明的循环式立体车库，安装位置灵活，不仅能安装在地上也可以安装在地下，以节省空间。

Claims (5)

1.一种循环式立体车库，其特征在于，包括两个相向设置的支撑架体（1），两个所述支撑架体（1）之间活动连接有两个呈上下平行的传动轴（2）；所述支撑架体（1）上还固定有动力系统（3），所述动力系统（3）与传动轴（2）连接，两个所述传动轴（2）通过两个相向设置的传动系统（4）连接，两个所述传动系统（4）之间有两个相向设置的循环机构（5），两个所述循环机构（5）固定在传动轴（2）上；两个所述循环机构（5）之间连接有承载装置（6）；每个所述循环机构（5）包括椭圆形滑槽外圈（12），所述滑槽外圈（12）内侧通过连接件（22）连接有椭圆形滑槽内圈（13），所述滑槽外圈（12）位于滑槽内圈（13）外侧，且所述滑槽外圈（12）和滑槽内圈（13）之间形成环形滑槽（14）；还包括有拨盘（15），所述拨盘（15）固定在传动轴b（2-2）一端，所述拨盘（15）上均开设有多个轮槽（11）；所述滑槽（14）内设置有多个首尾相连的链条连接片（16），相邻两个所述链条连接片（16）通过销轴（17）连接，所述销轴（17）穿过滑槽（14），且所述销轴（17）一端固定有外环（18），所述外环（18）与轮槽（11）相适配；

每个所述承载装置（6）包括汽车托盘（19），所述汽车托盘（19）通过支撑杆（20）活动连接在两个相对的销轴（17）上，所述汽车托盘（19）两两相对设置，所述汽车托盘（19）包括悬梁（19-1），所述悬梁（19-1）通过连接杆（19-2）向下垂直连接有底板（19-3），所述悬梁（19-1）通过挂耳（19-4）与支撑杆（20）连接；

所述滑槽外圈（12）下部内侧连接有弧形板a（12-1），所述弧形板a（12-1）上开设有弧形槽a（12-2），所述弧形槽a（12-2）最低点至滑槽（14）的距离等于支撑杆（20）至底板（19-3）的距离；所述滑槽内圈（13）上部内侧连接有弧形板b（12-3），所述弧形板b（12-3）下边缘，开设有与传动轴b（2-2）相适配的通孔（12-5），所述弧形板b（12-3）上开设有弧形槽b（12-4），所述弧形槽b（12-4）最高点至滑槽（14）的距离等于支撑杆（20）至底板（19-3）的距离；所述弧形槽a（12-2）、滑槽（14）、弧形槽b（12-4）相连通，形成滑轨（12-6）；所述底板（19-3）底表面上通过轴承座连接有导向轴（25），所述导向轴（25）另一端套接有滚动轴承a（8），所述滚动轴承a（8）沿滑轨（12-6）循环运动。

2.如权利要求1所述的一种循环式立体车库，其特征在于，每个所述支撑架体（1）包括框架（7），所述框架（7）内侧水平固定有两个互相平行的横梁（21）。

3.如权利要求1所述的一种循环式立体车库，其特征在于，所述动力系统（3）为减速电机，所述减速电机固定在其中一个框架（7）下部的横梁（21）上。

4.如权利要求2所述的一种循环式立体车库，其特征在于，每个所述传动系统（4）包括链轮a（9），所述链轮a（9）通过链条（26）连接有链轮b（10），所述链轮a（9）直径小于链轮b（10）；所述传动轴（2）包括传动轴a（2-1）和传动轴b（2-2），所述传动轴a（2-1）通过联轴器与减速电机相连，所述传动轴b（2-2）两端活动连接在框架（7）上部的横梁（21）；两个所述链轮a（9）固定在传动轴a（2-1）上，两个所述链轮b（10）固定在传动轴b（2-2）上。

5.如权利要求2所述的一种循环式立体车库，其特征在于，所述连接件（22）为折弯架，所述折弯架的形状为n型，所述折弯架的开口端分别固定在滑槽外圈（12）和滑槽内圈（13）上，所述折弯架的高度等于滑槽外圈（12）至框架（7）的距离，所述折弯架底端螺纹连接在框架（7）上。

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