CN107939101B - 共享单车垂直循环立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享单车垂直循环立体停车库,包括机架、大链条、传动系统、吊篮、自动存取车装置、自动识别计费系统、雷达、电控系统，具有占地面积小、容车量大、自动化程度高、网络管理的特点，方便使用者存放共享单车、车库产权单位计算存放共享单车的费用，解决了共享单车无序停放的城市管理问题。

Description

共享单车垂直循环立体停车库

技术领域

本发明属于立体停车库领域，涉及一种垂直循环立体停车库，特别是一种共享单车垂直循环立体停车库。

背景技术

共享单车作为中国首创的共享经济产品，以其方便、共享特性愈来愈受到人们的普遍喜爱，使用者众多，尤其是在省会等大中城市，随处可见使用者的骑行身影；而城市道路由于设计之初并没有给这些突然冒出的共享单车提供足够的存放空间，因此，乱停乱放在人行道上的共享单车挤占了行人的步行空间，由此产生了较大的安全隐患，并且也有碍市容的观感。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种共享单车垂直循环立体停车库，具有占地面积小，容车量高的特点，可以充分利用城市道路附近的零散空地进行修建；设置有自动存取车装置，自动识别计费系统，方便使用存放共享单车、车库产权单位计算存放共享单车的费用，解决了共享单车无序停放的城市管理问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本发明提供了一种共享单车垂直循环立体停车库,包括机架、大链条、传动系统、吊篮、自动存取车装置、自动识别计费系统、雷达、电控系统，所述机架包括前框架、后框架，所述前框架、后框架均设有环形轨道，所述后框架还设有外导轨；所述大链条设有两条，分别位前框架和后框架的环形轨道内，所述大链条相隔三节设有一三角形外链板，所述三角形外链板顶部设有通孔一；所述传动系统包括减速电机一、传动轴，所述减速电机一固定连接前框架，所述减速电机一设有动力输出轴，所述动力输出轴固定套接小链轮，所述小链轮通过传动链条与大链轮传动连接，所述传动轴左端依次固定套接左侧轴承、左侧槽轮，所述左侧轴承与后框架固定连接，所述传动轴右端从左向右依次固定套接大链轮、右侧槽轮、右侧轴承，所述右侧轴承与前框架固定连接，所述左侧槽轮和右侧槽轮分别与两条大链条传动连接；所述吊篮包括吊篮机架、固定轮架、定位轮架，所述吊篮机架上部设有吊篮轴，所述吊篮轴两端分别套接外球面轴承，所述外球面轴承套接通孔一，与三角形外链板固定连接；所述吊篮机架下部设有多组C形导轨，所述C形导轨均为开口向内布置，所述固定轮架包括载车框架，所述载车框架上部设有前轮固定架、后轮固定架，所述载车框架下部位于前轮固定架左侧设有两根框架轴，所述框架轴的两端分别套接轴承一，并通过轴卡一轴向限位，所述轴承一与小槽轮固定套接，所述小槽轮位于以C形导轨的开口内；所述定位轮架与吊篮轴固定连接，所述定位轮架上设有多个滚轮，所述滚轮位于外轨道内；所述存取车装置包括框架固定装置、行走机构，所述框架固定装置包括压紧装置、曲柄机构、棘爪装置、凸轮机构；所述行走机构包括单轨小车、行走轨道、固定座、前光电开关和后光电开关，所述单轨小车设有行走电机，所述单轨小车套接行走轨道，可沿行走轨道前后移动，所述单轨小车上表面设有卡板，内部设有传动齿轮，所述行走电机与传动齿轮传动连接，所述行走轨道为工字钢，上表面固定连接齿条，所述齿条与传动齿轮传动连接，所述固定座位于载车框架前部中间位置，与载车框架固定连接，所述固定板为倒U型结构，所述在U型结构两侧分别固定连接弹簧片，所述卡板位于两个弹簧片之间；所述传动齿轮左侧设有轴状凸起，所述轴状凸起通过轴承二与锥形滚轮套接，所述轴承二套接轴状凸起，并通过轴卡二轴向限位；所述前光电开关和后光电开关用于定位单轨小车；所述自动识别计费系统包括多个摄像头，二维码、数字编号、控制器，所述摄像头位于前框架上，所述二维码和数字编号位于共享单车车锁的面板上，当共享单车处于存取车状态时，摄像头会自动把扫描到的二维码和数字编号信息传递到控制器中，通过互联网实现对共享单车所有者的存车计费功能；所述雷达位于前框架上，用于监控存取车区域是否有共享单车使用者；所述电控系统包括：控制电路、执行电路；所述控制电路包括控制器，所述控制器与执行电路、前光电开关、后光电开关、摄像头、雷达、警示灯、蜂鸣器、存车开关、取车开关电联；所述执行电路与减速机一、行走机构、曲柄机构、凸轮机构电联。

在上述的共享单车垂直循环立体停车库中，所述压紧装置包括弹簧座、活塞杆，所述弹簧座内孔套接压缩弹簧一，所述弹簧座外表面下部与吊篮机架固定套接，所述活塞杆靠近下部位置设有环状凸台一，所述凸台一外表面开有凹槽一，内装导向环一，所述导向环一与弹簧座内孔滑动套接，所述凸台一还设有通孔，所述弹簧座与压盖一和压盖二固定连接，所述压盖一内表面设有凹槽二，所述凹槽二内装导向环二，所述导向环二与活塞杆滑动套接；所述压盖二用于固定防尘密封圈一，所述防尘密封圈一内表面与活塞杆滑动密封套接；所述活塞杆前端固定连接顶块，所述顶块在压紧状态下，接触挡板一，所述挡板一与载车框架固定连接。

在上述的共享单车垂直循环立体停车库中，所述曲柄机构包括减速电机三、曲柄轴，所述减速电机三与电机座一固定连接，所述减速电机一动力输出端设有链轮一，通过链条与链轮二传动连接，所述链轮二与曲柄轴右端固定连接，所述曲柄轴滑动套接支座二及多个支座三，所述电机座一、支座二及支座三与基础固定连接，所述曲柄轴还固定套接多个曲柄，所述曲柄在工作状态下推动挡板一向后运动，用于异形棘爪复位。

在上述的共享单车垂直循环立体停车库中，所述棘爪装置包括安装板、异形棘爪、棘爪轴、扭转弹簧，所述安装板与吊篮机架固定连接，所述棘爪轴中部设有外凸挡止部一、右端设有台阶一，所述棘爪轴左部套接扭转弹簧，所述扭转弹簧左端折弯插入棘爪轴的凹槽三内，并由插入孔一的开口销轴向限位，所述扭转弹簧右端折弯插入安装板下部孔二内，所述棘爪轴在挡止部一右侧从左向右依次滑动套接T形轴承、平面轴承，所述异形棘爪紧靠台阶一套接棘爪轴，通过平键径向固定连接，同时通过螺栓组件轴向定位；所述异形棘爪设有定位凸起和复位凸起，在棘装置工作状态下，所述定位凸起与挡板二接触，所述挡板二与载车框架固定连接；在棘爪装置未工作状态下，所述复位凸起与安装板上设置的挡止部二接触。

在上述的共享单车垂直循环立体停车库中，所述凸轮机构包括凸轮传动装置、顶杆装置，所述凸轮传动装置包括减速电机二，所述减速电机二与基础固定连接，通过连轴器与凸轮轴传动连接，所述凸轮轴套接多个支座一，所述支座一与基础固定连接，所述凸轮轴在顶杆装置的中心装置固定套接凸轮，所述顶杆装置包括顶杆座、顶杆导向机构，所述顶杆座与基础固定连接，两侧设有通孔三，所述顶杆导向机构包括导向座、双头活塞杆，所述导向座设有通孔四，下部依次与压盖三、压盖四固定连接，上部从下向上依次与压盖五、压盖六固定连接，所述双头活塞杆下部从下向上依次套接防尘密封圈二，导向环三，所述防尘密封圈二通过压盖三固定，所述导向环三位于压盖四的凹槽四内，与双头活塞杆下部滑动套接，所述双头活塞杆中部设有环形凸台二，所述凸台二外表面设有环形凹槽五，所述凹槽五内设有导向环四，所述导向环四与通孔四滑动套接，所述凸台二还设有通孔五，所述双头活塞杆上部从下向上依次套接压缩弹簧二、导向环五、防尘密封圈三，所述导向环五位于凹槽六内，所述防尘密封圈三通过压盖六固定。

本发明的工作原理如下：

存车过程：使用者按压操作面板上的存车开关，控制器会自动把停有共享单车的吊篮按最近距离控制传动系统转动到最底端，并且按一定程序把空载车框架运行至车库存取车位置，使用者需要把共享单车前车轮和后车轮分别放入前轮固定架与后轮固定架中，然后离开存取车区域，此时控制器会依据雷达的信号自动把载车框架复位。

取车过程：使用者按压操作面板上取车开关，控制器会自动把转动至最底端吊篮上的存放有共享单车的载车框架移动至存取车位置，当使用者把共享单车取走后，雷达会把此信号传送至控制器，控制器会自动把载车框架复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用上述技术方案，共享单车垂直循环立体停车库具有占地面积小，容车量高的特点，可以充分利用城市道路附近的零散空地进行修建；设置有自动存取车装置，自动识别计费系统，方便使用者存放共享单车、车库产权单位计算存放共享单车的费用，解决了共享单车无序停放的城市管理问题。

附图说明

图1是共享单车垂直循环立体停车库工作原理图；

图2是共享单车垂直循环立体停车库正面视图；

图3是前框架主视图；

图4是后框架主视图；

图5是传动系统原理图；

图6是图1中Ⅰ部放大视图；

图7是存取车状态原理图；

图8是存取国状态主视图；

图9是凸轮机构、曲柄机构俯视图；

图10是图7中Ⅱ部放大视图；

图11是图8中Ⅲ部放大视图；

图12是图8中Ⅳ部放大视图；

图13是图8中Ⅴ部放大视图；

图14是图10中Ⅵ部放大视图；

图15是图10中Ⅶ部放大视图；

图16是图13中Ⅷ部放大视图；

图17是图13中Ⅸ部放大视图；

图18是图15中Ⅹ部放大视图；

图19是车锁主视图。

图中，1、吊篮；2、前框架；3、后框架；4、传动系统；5、控制电路；6、控制器；7、警示灯；8、蜂鸣器；9、存车开关；10、取车开关；11、执行电路；12、行走机构；13、凸轮机构；14、曲柄机构；15、前光电开关；16、后光电开关；17、外导轨；18、三角形外链板；19、大链条；20、环形轨道；21、齿条；22链轮二；23、左侧槽轮；24、左侧轴承；25、传动轴；26、减速电机一；27、传动链条；28、小链轮；29、动力输出轴；30、大链轮；31、右侧槽轮；32、右侧轴承；33、雷达；34、摄像头；35、共享单车；36、车锁；37、外球面轴承；38、定位轮架；39、定位滚轮；40、吊篮轴；41、前轮固定架；42、前车轮；43、后车轮；44、后轮固定架；45、吊篮机架；46、单轨小车；47、小槽轮；48、载车框架；49、减速电机二；50、连轴器；51、凸轮轴；52、支座一；53、支座二；54、链轮一；55、曲柄轴；56、减速电机三；57、挡板一；58、曲柄；59、电机座一；60、固定座；61、卡板；62、弹簧片；63、凸轮；64、顶杆座；65、链条；66、电机座二；67、支座三；68、弹簧座；69、压缩弹簧一；70、导向环一；71、活塞杆；72、压盖一；73、压盖二；74、顶块；75、防尘密封圈一；76、导向环二；77、双头活塞杆；78、防尘密封圈二；79、压盖三；80、导向环三；81、压盖四；82、导向座；83、压缩弹簧二；84、压盖五；85、导向环五；86、压盖六；87、防尘密封圈三；88、异形棘爪；89、C型导轨；90、轴卡一；91、轴承一；92、框架轴；93、挡板二；94、安装板；95、小轴；96、开口销；97、扭转弹簧；98、T形轴承；99、螺栓组件；100、平键；101、平面轴承；102、导向环五；103、二维码；104、数字编号；105、基础；106、行走轨道；107、行走电机；108、传动齿轮；109、轴承二；110、锥形滚轮；111、轴卡二；112、互联网；1801、通孔一；6401、通孔三；7101、凸台一；7102、凹槽一；7103、通孔二；7201、凹槽二；7701、凸台二；7702、通孔五；7703、凹槽五；8101、凹槽四；8201、通孔四；8802、复位凸起；8401、凹槽六；8801、定位凸起；9401、孔二；9402、挡止部二；9501、凹槽三；9502、孔一；9503、挡止部一；9504、台阶一；10801、轴状凸起；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1～图19所示，本发明提供一种共享单车垂直循环立体停车库,包括机架、大链条19、传动系统、吊篮1、自动存取车装置、自动识别计费系统、雷达33、电控系统，所述机架包括前框架2、后框架3，所述前框架2、后框架3均设有环形轨道20，所述后框架3还设有外导轨17；所述大链条19设有两条，分别位前框架2和后框架3的环形轨道20内，所述大链条19相隔三节设有一三角形外链板18，所述三角形外链板18顶部设有通孔一1801；所述传动系统包括减速电机一26、传动轴25，所述减速电机一26固定连接前框架2，所述减速电机一26设有动力输出轴29，所述动力输出轴29固定套接小链轮28，所述小链轮28通过传动链条27与大链轮30传动连接，所述传动轴25左端依次固定套接左侧轴承24、左侧槽轮23，所述左侧轴承24与后框架3固定连接，所述传动轴25右端从左向右依次固定套接大链轮30、右侧槽轮31、右侧轴承32，所述右侧轴承32与前框架2固定连接，所述左侧槽轮23和右侧槽31轮分别与两条大链条19传动连接；所述吊篮1包括吊篮机架45、固定轮架、定位轮架38，所述吊篮机架45上部设有吊篮轴40，所述吊篮轴40两端分别套接外球面轴承37，所述外球面轴承37套接通孔一1801，与三角形外链板18固定连接；所述吊篮机架45下部设有多组C形导轨89，所述C形导轨89均为开口向内布置，所述固定轮架包括载车框架48，所述载车框架48上部设有前轮固定41架、后轮固定架44，所述载车框架48下部位于前轮固定架41左侧设有两根框架轴47，所述框架轴47的两端分别套接轴承一91，并通过轴卡一90轴向限位，所述轴承一91与小槽轮47固定套接，所述小槽轮47位于以C形导轨89的开口内；所述定位轮架38与吊篮轴40固定连接，所述定位轮架38上设有多个滚轮39，所述滚轮39位于外轨道17内；所述存取车装置包括框架固定装置、行走机构12，所述框架固定装置包括压紧装置、曲柄机构14、棘爪装置、凸轮机构13；所述行走机构包括单轨小车46、行走轨道106、固定座60、前光电开关15和后光电开关16，所述单轨小车46设有行走电机107，所述单轨小车46套接行走轨道106，可沿行走轨道106前后移动，所述单轨小车46上表面设有卡板61，内部设有传动齿轮108，所述行走电机107与传动齿轮108传动连接，所述行走轨道106为工字钢，上表面固定连接齿条112，所述齿条112与传动齿轮108传动连接，所述固定座60位于载车框架48前部中间位置，与载车框架48固定连接，所述固定板60为倒U型结构，所述在U型结构两侧分别固定连接弹簧片62，所述卡板61位于两个弹簧片62之间；所述传动齿轮108左侧设有轴状凸起10801，所述轴状凸起10801通过轴承二109与锥形滚轮110套接，所述轴承二109套接轴状凸起10801，并通过轴卡二111轴向限位；所述前光电开关15和后光电开关16用于定位单轨小车46；所述自动识别计费系统包括摄像头34，二维码103、数字编号104、控制器6，所述摄像头34位于前框架2上，所述二维码103和数字编号104位于共享单车35车锁36的面板上，当共享单车35处于存取车状态时，摄像头34会自动把扫描到的二维码103和数字编号104信息传递到控制器6中，通过互联网112实现对共享单车35所有者的存车计费功能；所述雷达33位于前框架2上，用于监控存取车区域是否有共享单车使用者；所述电控系统包括：控制电路5、执行电路11；所述控制电路包括控制器6，所述控制器6与执行电路11、前光电开关15、后光电开关16、摄像头34、雷达33、警示灯7、蜂鸣器8、存车开关9、取车开关10电联；所述执行电路与减速机一26、行走机构12、曲柄机构14、凸轮机构13电联。

所述压紧装置包括弹簧座68、活塞杆71，所述弹簧座68内孔套接压缩弹簧一69，所述弹簧座68外表面下部与吊篮机架45固定套接，所述活塞杆71靠近下部位置设有环状凸台一7101，所述凸台一7101外表面开有凹槽一7102，内装导向环一70，所述导向环一70与弹簧座68内孔滑动套接，所述凸台一7101还设有通孔7103，所述弹簧座68与压盖一72和压盖二73固定连接，所述压盖一72内表面设有凹槽二7201，所述凹槽二7201内装导向环二76，所述导向环二76与活塞杆71滑动套接；所述压盖二73用于固定防尘密封圈一75，所述防尘密封圈一75内表面与活塞杆71滑动密封套接；所述活塞杆71前端固定连接顶块74，所述顶块74在压紧状态下，接触挡板一57，所述挡板一57与载车框架48固定连接。

所述曲柄机构14包括减速电机三56、曲柄轴55，所述减速电机三56与电机座一59固定连接，所述减速电机一56动力输出端设有链轮一54，通过链条65与链轮二22传动连接，所述链轮二22与曲柄轴55右端固定连接，所述曲柄轴55滑动套接支座二53及多个支座三67，所述电机座一59、支座二53及支座三67与基础105固定连接，所述曲柄轴55还固定套接多个曲柄58，所述曲柄58在工作状态下推动挡板一57向后运动，用于异形棘爪88复位。

所述棘爪装置包括安装板94、异形棘爪88、棘爪轴95、扭转弹簧97，所述安装板94与吊篮机架45固定连接，所述棘爪轴95中部设有外凸挡止部一9503，右端设有台阶一9504，所述棘爪轴95左部套接扭转弹簧97，所述扭转弹簧97左端折弯插入棘爪轴95的凹槽三9501内，并由插入孔一9502的开口销96轴向限位，所述扭转弹簧97右端折弯插入安装板下部孔二9401内，所述棘爪轴95在挡止部一9503右侧从左向右依次滑动套接T形轴承98、平面轴承101，所述异形棘爪88紧靠台阶一9504套接棘爪轴95，通过平键100径向固定连接，同时通过螺栓组件99轴向定位；所述异形棘爪设有定位凸起8801和复位凸起8802，在棘爪装置工作状态下，所述定位凸起8801与挡板二93接触；所述挡板二与载车框架48固定连接；在棘爪装置未工作状态下，所述复位凸起8802与安装板94上设置的挡止部二9402接触。

所述凸轮机构13包括凸轮传动装置、顶杆装置，所述凸轮传动装置包括减速电机二49，所述减速电机二49与基础105固定连接，通过连轴器50与凸轮轴51传动连接，所述凸轮轴51套接多个支座一52，所述支座一52与基础105固定连接，所述凸轮轴51在顶杆装置的中心装置固定套接凸轮63，所述顶杆装置包括顶杆座64、顶杆导向机构，所述顶杆座64与基础105固定连接，两侧设有通孔三6401，所述顶杆导向机构包括导向座82、双头活塞杆77，所述导向座82设有通孔四8201，下部依次与压盖三79、压盖四81固定连接，上部从下向上依次与压盖五84、压盖六86固定连接，所述双头活塞杆77下部从下向上依次套接防尘密封圈二78，导向环三80，所述防尘密封圈二78通过压盖三79固定，所述导向环三80位于压盖四81的凹槽四8101内，与双头活塞杆77下部滑动套接，所述双头活塞杆77中部设有环形凸台二7701，所述凸台二7701外表面设有环形凹槽五7703，所述凹槽五7703内设有导向环四102，所述导向环四102与通孔四8201滑动套接，所述凸台二7701还设有通孔五7702，所述双头活塞杆77上部从下向上依次套接压缩弹簧二83、导向环五85、防尘密封圈三87，所述导向环五85位于凹槽六8401内，所述防尘密封圈三87通过压盖六86固定。

本发明的工作原理如下：

存车过程：使用者按压操作面板上的存车开关9，控制器6会自动把停有共享单车35的吊篮1按最近距离控制传动系统转动到最底端，并且按一定程序把空载车框架48运行至车库存取车位置，使用者需要把共享单车35前车轮42和后车轮43分别放入前轮固定架41与后轮固定架44中，然后离开存取车区域，此时控制器6会依据雷达33的信号自动把载车框架48复位。

取车过程：使用者按压操作面板上取车开关10，控制器6会自动把转动至最底端吊篮上的存放有共享单车35的载车框架48移动至存取车位置，当使用者把共享单车35取走后，雷达33会把此信号传送至控制器6，控制器6会自动把载车框架48复位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了吊篮1、前框架2、后框架3、传动系统4、控制电路5、控制器6、警示灯7、蜂鸣器8、存车开关9、取车开关10、执行电路11、行走机构12、凸轮机构13、曲柄机构14、前光电开关15、后光电开关16、外导轨17、三角形外链板18、大链条19、环形轨道20、齿条21、链轮二22、左侧槽轮23、左侧轴承24、传动轴25、减速电机一26、传动链条27、小链轮28、动力输出轴29、大链轮30、右侧槽轮31、右侧轴承32、雷达33、摄像头34、共享单车35、车锁36、外球面轴承37、定位轮架38、定位滚轮39、吊篮轴40、前轮固定架41、前车轮42、后车轮43、后轮固定架44、吊篮机架45、单轨小车46、小槽轮47、载车框架48、减速电机二49、连轴器50、凸轮轴51、支座一52、支座二53、链轮一54、曲柄轴55、减速电机三56、挡板一57、曲柄58、电机座一59、固定座60、卡板61、弹簧片62、凸轮63、顶杆座64、链条65、电机座二66、支座三67、弹簧座68、压缩弹簧一69、导向环一70、活塞杆71、压盖一72、压盖二73、顶块74、防尘密封圈一75、导向环二76、双头活塞杆77、防尘密封圈二78、压盖三79、导向环三80、压盖四81、导向座82、压缩弹簧二83、压盖五84、导向环五85、压盖六86、防尘密封圈三87、异形棘爪88、C型导轨89、轴卡一90、轴承一91、框架轴92、挡板二93、安装板94、小轴95、开口销96、扭转弹簧97、T形轴承98、螺栓组件99、平键100、平面轴承101、导向环五102、二维码103、数字编号104、基础105、行走轨道106、行走电机107、传动齿轮108、轴承二109、锥形滚轮110、轴卡二111、互联网112、通孔一1801、通孔三6401、凸台一7101、凹槽一7102、通孔二7103、凹槽二7201、凸台二7701、通孔五7702、凹槽五7703、凹槽四8101、通孔四8201、复位凸起8802、凹槽六8401、定位凸起8801、孔二9401、挡止部二9402、凹槽三9501、孔一9502、挡止部一9503、台阶一9504、轴状凸起10801等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种共享单车垂直循环立体停车库,包括机架、大链条、传动系统、吊篮、自动存取车装置、自动识别计费系统、雷达、电控系统，所述机架包括前框架、后框架，所述前框架、后框架均设有环形轨道，所述后框架还设有外导轨；所述大链条设有两条，分别位前框架和后框架的环形轨道内，所述大链条相隔三节设有一三角形外链板，所述三角形外链板顶部设有通孔一；所述传动系统包括减速电机一、传动轴，所述减速电机一固定连接前框架，所述减速电机一设有动力输出轴，所述动力输出轴固定套接小链轮，所述小链轮通过传动链条与大链轮传动连接，所述传动轴左端依次固定套接左侧轴承、左侧槽轮，所述左侧轴承与后框架固定连接，所述传动轴右端从左向右依次固定套接大链轮、右侧槽轮、右侧轴承，所述右侧轴承与前框架固定连接，所述左侧槽轮和右侧槽轮分别与两条大链条传动连接；所述吊篮包括吊篮机架、固定轮架、定位轮架，所述吊篮机架上部设有吊篮轴，所述吊篮轴两端分别套接外球面轴承，所述外球面轴承套接通孔一，与三角形外链板固定连接；所述吊篮机架下部设有多组C形导轨，所述C形导轨均为开口向内布置，所述固定轮架包括载车框架，所述载车框架上部设有前轮固定架、后轮固定架，所述载车框架下部位于前轮固定架左侧设有两根框架轴，所述框架轴的两端分别套接轴承一，并通过轴卡一轴向限位，所述轴承一与小槽轮固定套接，所述小槽轮位于以C形导轨的开口内；所述定位轮架与吊篮轴固定连接，所述定位轮架上设有多个滚轮，所述滚轮位于外轨道内；所述存取车装置包括框架固定装置、行走机构，所述框架固定装置包括压紧装置、曲柄机构、棘爪装置、凸轮机构；所述行走机构包括单轨小车、行走轨道、固定座、前光电开关和后光电开关，所述单轨小车设有行走电机，所述单轨小车套接行走轨道，可沿行走轨道前后移动，所述单轨小车上表面设有卡板，内部设有传动齿轮，所述行走电机与传动齿轮传动连接，所述行走轨道为工字钢，上表面固定连接齿条，所述齿条与传动齿轮传动连接，所述固定座位于载车框架前部中间位置，与载车框架固定连接，所述固定板为倒U型结构，在所述倒U型结构两侧分别固定连接弹簧片，所述卡板位于两个弹簧片之间；所述传动齿轮左侧设有轴状凸起，所述轴状凸起通过轴承二与锥形滚轮套接，所述轴承二套接轴状凸起，并通过轴卡二轴向限位；所述前光电开关和后光电开关用于定位单轨小车；所述自动识别计费系统包括多个摄像头，二维码、数字编号、控制器，所述摄像头位于前框架上，所述二维码和数字编号位于共享单车车锁的面板上，当共享单车处于存取车状态时，摄像头会自动把扫描到的二维码和数字编号信息传递到控制器中，通过互联网实现对共享单车所有者的存车计费功能；所述雷达位于前框架上，用于监控存取车区域是否有共享单车使用者；所述电控系统包括：控制电路、执行电路；所述控制电路包括控制器，所述控制器与执行电路、前光电开关、后光电开关、摄像头、雷达、警示灯、蜂鸣器、存车开关、取车开关电联；所述执行电路与减速机一、行走机构、曲柄机构、凸轮机构电联。

2.根据权利要求1所述的共享单车垂直循环立体停车库，其特征在于：所述压紧装置包括弹簧座、活塞杆，所述弹簧座内孔套接压缩弹簧一，所述弹簧座外表面下部与吊篮机架固定套接，所述活塞杆靠近下部位置设有环状凸台一，所述凸台一外表面开有凹槽一，内装导向环一，所述导向环一与弹簧座内孔滑动套接，所述凸台一还设有通孔，所述弹簧座与压盖一和压盖二固定连接，所述压盖一内表面设有凹槽二，所述凹槽二内装导向环二，所述导向环二与活塞杆滑动套接；所述压盖二用于固定防尘密封圈一，所述防尘密封圈一内表面与活塞杆滑动密封套接；所述活塞杆前端固定连接顶块，所述顶块在压紧状态下，接触挡板一，所述挡板一与载车框架固定连接。

3.根据权利要求1所述的共享单车垂直循环立体停车库，其特征在于：所述曲柄机构包括减速电机三、曲柄轴，所述减速电机三与电机座一固定连接，所述减速电机一动力输出端设有链轮一，通过链条与链轮二传动连接，所述链轮二与曲柄轴右端固定连接，所述曲柄轴滑动套接支座二及多个支座三，所述电机座一、支座二及支座三与基础固定连接，所述曲柄轴还固定套接多个曲柄，所述曲柄在工作状态下推动挡板一向后运动，用于异形棘爪复位。

4.根据权利要求1所述的共享单车垂直循环立体停车库，其特征在于：所述棘爪装置包括安装板、异形棘爪、棘爪轴、扭转弹簧，所述安装板与吊篮机架固定连接，所述棘爪轴中部设有外凸挡止部一、右端设有台阶一，所述棘爪轴左部套接扭转弹簧，所述扭转弹簧左端折弯插入棘爪轴的凹槽三内，并由插入孔一的开口销轴向限位，所述扭转弹簧右端折弯插入安装板下部孔二内，所述棘爪轴在挡止部一右侧从左向右依次滑动套接T形轴承、平面轴承，所述异形棘爪紧靠台阶一套接棘爪轴，通过平键径向固定连接，同时通过螺栓组件轴向定位；所述异形棘爪设有定位凸起和复位凸起，在棘装置工作状态下，所述定位凸起与挡板二接触，所述挡板二与载车框架固定连接；在棘爪装置未工作状态下，所述复位凸起与安装板上设置的挡止部二接触。

5.根据权利要求1所述的共享单车垂直循环立体停车库，其特征在于：所述凸轮机构包括凸轮传动装置、顶杆装置，所述凸轮传动装置包括减速电机二，所述减速电机二与基础固定连接，通过连轴器与凸轮轴传动连接，所述凸轮轴套接多个支座一，所述支座一与基础固定连接，所述凸轮轴在顶杆装置的中心装置固定套接凸轮，所述顶杆装置包括顶杆座、顶杆导向机构，所述顶杆座与基础固定连接，两侧设有通孔三，所述顶杆导向机构包括导向座、双头活塞杆，所述导向座设有通孔四，下部依次与压盖三、压盖四固定连接，上部从下向上依次与压盖五、压盖六固定连接，所述双头活塞杆下部从下向上依次套接防尘密封圈二，导向环三，所述防尘密封圈二通过压盖三固定，所述导向环三位于压盖四的凹槽四内，与双头活塞杆下部滑动套接，所述双头活塞杆中部设有环形凸台二，所述凸台二外表面设有环形凹槽五，所述凹槽五内设有导向环四，所述导向环四与通孔四滑动套接，所述凸台二还设有通孔五，所述双头活塞杆上部从下向上依次套接压缩弹簧二、导向环五、防尘密封圈三，所述导向环五位于凹槽六内，所述防尘密封圈三通过压盖六固定。