CN112112903B - 一种轴承保持架装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承保持架装配设备，包括工作台、固定模组、驱动装置和装配模组，所述工作台上表面对立侧边与机架固定连接，所述工作台上表面与固定模组和装配模组固定连接，所述固定模组与装配模组所在竖直面与机架侧面平行，所述机架与驱动装置一端固定连接，所述工作台上开设有圆孔和圆环槽，所述圆孔与圆环槽同轴设置，所述工作台内部设有摇杆，所述圆孔直径大于摇杆直径，本发明结构科学合理，使用安全方便，利用固定模组固定内圈的同时可以将外圈于内圈同轴固定在工作台上，解决了内圈和外圈在装配过程中出现移动的问题。

Description

一种轴承保持架装配设备

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，具体为一种轴承保持架装配设备。

背景技术

轴承通常由四个部分组成，分别是内圈、外圈、滚动体和保持架，轴承保持架是指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内部，保持架在滚动轴承中起着等距离隔离滚动体并防止滚动体掉落、引导并带动滚动体转动的作用，保持架可以均匀有序地分布好滚动体，使滚动体自由均匀地游动在轴承的内圈和外圈之间，同时将载荷匀速作用在内圈、外圈各部位，轴承在使用过程中最先易损坏的部件就是保持架，保持架受损导致滚动体卡死转动不灵，从而导致轴承的使用寿命大大缩短或噪音提高，甚至损坏，滚动体和保持架的安装固定尤为重要，但是，现有的轴承保持架在装配时存在以下问题：在装配轴承的内圈和外圈时易于出现内圈外圈不固定的现象，致使钢珠不便放置于内圈和外圈之间；保持架在装配时操作复杂，降低了轴承的装配效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承保持架装配设备，以解决上述背景技术中提出的在装配轴承的内圈和外圈时易于出现内圈外圈不固定的现象，致使钢珠不便放置于内圈和外圈之间；保持架在装配时操作复杂，降低了轴承的装配效率的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种轴承保持架装配设备，包括工作台、固定模组、驱动装置和装配模组，所述工作台上表面对立侧边与机架固定连接，所述工作台上表面与固定模组和装配模组固定连接，所述固定模组与装配模组所在竖直面与机架侧面平行，所述机架与驱动装置一端固定连接；

通过固定模组可以在固定内圈的同时将外圈固定住，使得操作时间大大减少，有利于提供工作效率，通过驱动模组可以简单高效地放置钢珠和将钢珠均分在内圈和外圈之种，通过装配模组可以简洁高效地将保持架装配在钢珠上。

进一步的，所述工作台上开设有圆孔和圆环槽，所述圆孔与圆环槽同轴设置，所述工作台内部设有摇杆，所述圆孔直径大于摇杆直径，所述摇杆一端与工作台底部固定连接，所述摇杆另一端穿过圆孔与工作台上表面平齐，所述工作台内部圆环槽正下方设有环形气囊，所述圆环槽两内侧与圆环架固定连接，所述圆环架上开设有若干个滑孔，若干个所述滑孔呈均匀间断式分布在圆环架上，环形气囊与气囊之间通过通气管形成传动效果，实现内圈与外圈的同时固定；

进一步的，所述固定模组包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与摇杆一端固定连接，所述第二固定块与若干个滑孔滑动连接，通过第一固定块固定内圈，通过第二固定块固定外圈；

进一步的，所述第一固定块对立面外侧设有两个气囊，两个所述气囊底部均设有通气管，所述通气管一端与环形气囊固定连接，所述第二固定块包括环形板和若干个凸块，所述环形板上表面与若干个凸块固定连接，所述环形板下表面与环形气囊固定连接，若干个所述凸块顶部与工作台表面平齐，若干个所述凸块纵截面为直角三角形，若干个所述凸块与滑孔对应贯穿连接，若干个所述凸块的直角边高度大于圆环槽高度，气囊受挤压排气至环形气囊，环形气囊膨胀升起使得若干个凸块通过若干个滑孔高于工作台以固定外圈；

进一步的，所述驱动装置包括滑台模组，所述滑台模组位于固定模组正上方，所述滑台模组两端水平贯穿于机架，所述滑台模组上设有分球器和下球组件，所述分球器和下球组件关于第一固定块中心所在竖直面对称设置，下球组件通过滑台模组移动到第一固定块正上方进行钢珠的下到，利用滑台模组使得分球器移动到第一固定块正上方将钢珠均匀的分开；

进一步的，所述下球组件包括第一压杆和滚珠盒，所述第一压杆一端与滑台模组固定连接，所述滚珠盒顶部通过连接杆与机架滑动连接，所述第一压杆一侧通过第二压杆与滚珠盒固定连接，下球组件可以简单高效地导出钢珠；

进一步的，所述滚珠盒包括盒体、底板和L型板，所述第一压杆一侧通过第二压杆与底板固定连接，所述底板和L型板的宽度均大于盒体的宽度，所述底板上表面一侧边与盒体底部可复位连接，所述底板上表面其余侧边与盒体底部贴合连接，所述L型板一端与盒体固定连接；

进一步的，所述第二压杆端面呈L型，所述第二压杆一侧中部与第一压杆固定连接，所述第二压杆另一侧中间为空芯设置，所述底板一侧通过弹簧和三角块与L型板固定连接，通过弹簧和三角块便于底板的上下复位；

进一步的，所述固定模组与装配模组之间设有旋转气缸，所述旋转气缸一端与工作台固定连接，所述旋转气缸另一端与机械手固定连接，通过旋转气缸的旋转运动使得机械手在固定模组和装配模组之间转动，有利于提高装配效率；

进一步的，所述装配模组包括上压盘和下压盘，所述上压盘通过机架与升降气缸固定连接，所述下压盘底部与工作台固定连接通过上压盘和下压盘对轴承进行保持架的装配。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、轴承由内圈、外圈、钢珠和保持架组成，通过固定模组使得在装配轴承时，快速高效地对轴承的内圈和外圈进行固定，将内圈由上至下套于第一固定块上，利用气囊的摩擦力使得内圈紧紧固定在第一固定块上，同时，气囊由于内圈的压紧，使得气囊内部的气体通过通气管传输至环形气囊内部，此时利用环形气囊鼓起使得若干个凸块上滑高于工作台上表面，固定内圈的同时可以将外圈于内圈同轴固定在工作台上，解决了内圈和外圈在装配过程中出现移动的问题。

2、利用驱动装置有序地对固定好的内圈和外圈进行下球和分球，并且，驱动装置原理简单，结构简单，利用滑台模组使得下钢珠和分球依次进行，有利于提高钢珠的放置效率。

3、利用旋转气缸将固定好待装配的轴承传输至装配模组上，传输方式简单高效，利用升降气缸对上压盘和下压盘进行压合，使得轴承的保持架快速地固定在钢珠上，装配过程简单，易于操作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明环形气囊的正视图；

图3是本发明摇杆的结构示意图；

图4是本发明滚珠盒的正视图；

图5是本发明第二压杆的结构示意图；

图6是本发明第二固定块的结构示意图；

图中：1、工作台；2、固定模组；3、驱动装置；4、装配模组；5、机架；6、圆孔；7、圆环槽；8、摇杆；9、环形气囊；10、圆环架；11、滑孔；12、第一固定块；13、第二固定块；14、气囊；15、环形板；16、凸块；17、滑台模组；18、通气管；19、分球器；20、下球组件；21、弹簧；22、第一压杆；23、滚珠盒；24、连接杆；25、第二压杆；26、盒体；27、底板；28、L型板；29、旋转气缸；30、机械手；31、上压盘；32、下压盘；33、升降气缸；34、三角块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种轴承保持架装配设备，包括工作台1、固定模组2、驱动装置3和装配模组4，工作台1上表面对立侧边与机架5固定连接，工作台1上表面与固定模组2和装配模组4固定连接，固定模组2与装配模组4所在竖直面与机架5侧面平行，机架5与驱动装置3一端固定连接，固定模组2用于固定内圈和外圈，驱动模组3用于放置钢珠和将钢珠均分在内圈和外圈之中，装配模组4用于安装保持架；

工作台1上开设有圆孔6和圆环槽7，圆孔6与圆环槽7同轴设置，工作台1内部设有摇杆8，圆孔6直径大于摇杆8直径，摇杆8一端与工作台1底部固定连接，摇杆8另一端穿过圆孔6与工作台1上表面平齐，工作台1内部圆环槽7正下方设有环形气囊9，圆环槽7两内侧与圆环架10固定连接，圆环架10上开设有若干个滑孔11，若干个滑孔11呈均匀间断式分布在圆环架10上，摇杆8可以在圆孔6内摇动，便于放置滚珠，环形气囊9用于第二固定块13固定外圈，圆环架10用于第二固定块13的贯通，若干个滑孔11用于第二固定块13上升高于工作台1表面以固定外圈；

固定模组2包括第一固定块12和第二固定块13，第一固定块12与摇杆8一端固定连接，第二固定块13与若干个滑孔11滑动连接，第一固定块12用于固定内圈，第二固定13块用于固定外圈，第一步，先将内圈压紧于第一固定块12上，此时摇杆8无作用；

第一固定块12对立面外侧设有两个气囊14，两个气囊14底部均设有通气管18，通气管18一端与环形气囊9固定连接，第二固定块13包括环形板15和若干个凸块16，环形板15上表面与若干个凸块16固定连接，环形板15下表面与环形气囊9固定连接，若干个凸块16顶部与工作台1表面平齐，若干个凸块16纵截面为直角三角形，若干个凸块16与滑孔11对应贯穿连接，若干个凸块16的直角边高度大于圆环槽7高度，利用气囊14的摩擦力进一步固定内圈，当内圈压紧气囊14时，通气管18用于传输气囊14内部的气体与环形气囊9当中，环形气囊9用于带动若干个凸块16上升和下降，若干个凸块16上升时用于固定外圈，若干个凸块16的斜边朝向内圈，斜边的设计用于外圈滑动使其与内圈同轴，第二步，将内圈压紧第一固定块12和气囊14，同时外圈在内圈外侧，但是大多数不与内圈同轴，此时环形气囊9上升，若干个凸块16通过滑孔11上升超过工作台1上表面，实现了内圈和外圈的同时固定；

驱动装置3包括滑台模组17，滑台模组17位于固定模组2正上方，滑台模组17两端水平贯穿于机架5，滑台模组17上设有分球器19和下球组件20，分球器19和下球组件20关于第一固定块12中心所在竖直面对称设置，滑台模组17包括横向直线滑杆和纵向直线滑杆，滑台模组17通过电机实现直线传动，下球组件20内部装有滚珠，用于将滚珠下放与内圈与外圈之间，分球器19是能够将钢珠均匀的分布在内圈与外圈之间的装置，例如手动分球器的专利号为：CN201520564284.7，一种分球器的专利号为：CN201922256256.X，这些公开的专利中描述的分球器都可以作为本发明的分球器19；

下球组件20包括第一压杆22和滚珠盒23，第一压杆22一端与滑台模组17固定连接，滚珠盒23顶部通过连接杆24与机架5滑动连接，第一压杆22一端与滑台模组17固定连接，第一压杆22一侧通过第二压杆25与滚珠盒23固定连接，第一压杆22用于将第一固定块12推至一侧，使得内圈一侧向外圈偏移，使得有一侧内圈与外圈之间的间隙大于同轴固定时内圈与外圈之间的间隙；

滚珠盒23包括盒体26、底板27和L型板28，第一压杆22一侧通过第二压杆25与底板27固定连接，底板27和L型板28的宽度均大于盒体26的宽度，底板27上表面一侧边与盒体26底部可复位连接，底板27上表面其余侧边与盒体26底部贴合连接，L型板28一端与盒体26固定连接，底板27用于滚珠的下落，第三步，通过横向直线滑杆使得位于第一固定块12斜上方的第一压杆22移动至第一固定块12正上方，通过纵向直线滑杆使得第一压杆22下移，使得第一压杆22一端与第一固定块12接触，由于摇杆8可晃动，当第一压杆22下压时使得第一固定块12和内圈向一侧偏移，第一压杆22在滑台模组17上横向移动时，第二压杆25也跟着第一压杆22横向滑动，当第一压杆22向下压摇杆8时，第二压杆25同时下压，此时底板27一端被下按靠近L型板28，此时底板27与盒体26出现开口使得滚珠下落，滚珠下落完毕，第一压,22上升，同时第二压杆25向上，通过三角块34和弹簧21使得底板27复位，盒体26本身不会上下移动，第四步，横向直线滑杆向另一侧直线移动，使得分球器19位于第一固定块12正上方，此时将钢珠均匀的等分至外圈与内圈之间，同时摇杆8复位到中间位置，此时内圈与外圈同轴；

第二压杆25端面呈L型，第二压杆25一侧中部与第一压杆22固定连接，第二压杆25另一侧中间为空芯设置，第二压杆25的空芯位置便于滚珠下落,底板27一侧通过弹簧21和三角块34与L型板28固定连接，弹簧21和三角块34用于底板27的复位；

固定模组2与装配模组4之间设有旋转气缸29，旋转气缸29一端与工作台1固定连接，旋转气缸29另一端与机械手30固定连接，当机械手30通过旋转气缸29转动至第一固定块12一侧时，此时夹取外圈，通过旋转气缸29将机械手30转动至装配模组4上，用于装配保持架；装配模组4包括上压盘31和下压盘32，上压盘31通过机架5与升降气缸33固定连接，下压盘32底部与工作台1固定连接，上压盘31用于放置以上步骤装配好的内外圈，下压盘32内放置有保持架，通过升降气缸33使得下压盘32下移，此时将保持架装配在钢珠上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴承保持架装配设备，其特征在于：包括工作台(1)、固定模组(2)、驱动装置(3)和装配模组(4)，所述工作台(1)上表面对立侧边与机架(5)固定连接，所述工作台(1)上表面与固定模组(2)和装配模组(4)固定连接，所述固定模组(2)与装配模组(4)所在竖直面与机架(5)侧面平行，所述机架(5)与驱动装置(3)一端固定连接；

所述工作台(1)上开设有圆孔(6)和圆环槽(7)，所述圆孔(6)与圆环槽(7)同轴设置，所述工作台(1)内部设有摇杆(8)，所述圆孔(6)直径大于摇杆(8)直径，所述摇杆(8)一端与工作台(1)底部固定连接，所述摇杆(8)另一端穿过圆孔(6)与工作台(1)上表面平齐，所述工作台(1)内部圆环槽(7)正下方设有环形气囊(9)，所述圆环槽(7)两内侧与圆环架(10)固定连接，所述圆环架(10)上开设有若干个滑孔(11)，若干个所述滑孔(11)呈均匀间断式分布在圆环架(10)上；

所述固定模组(2)包括第一固定块(12)和第二固定块(13)，所述第一固定块(12)与摇杆(8)一端固定连接，所述第二固定块(13)与若干个滑孔(11)滑动连接；

所述第一固定块(12)对立面外侧设有两个气囊(14)，两个所述气囊(14)底部均设有通气管(18)，所述通气管(18)一端与环形气囊(9)固定连接，所述第二固定块(13)包括环形板(15)和若干个凸块(16)，所述环形板(15)上表面与若干个凸块(16)固定连接，所述环形板(15)下表面与环形气囊(9)固定连接，若干个所述凸块(16)顶部与工作台(1)表面平齐，若干个所述凸块(16)纵截面为直角三角形，若干个所述凸块(16)与滑孔(11)对应贯穿连接，若干个所述凸块(16)的直角边高度大于圆环槽(7)高度。

2.根据权利要求1所述的一种轴承保持架装配设备，其特征在于：所述驱动装置(3)包括滑台模组(17)，所述滑台模组(17)位于固定模组(2)正上方，所述滑台模组(17)两端水平贯穿于机架(5)，所述滑台模组(17)上设有分球器(19)和下球组件(20)，所述分球器(19)和下球组件(20)关于第一固定块(12)中心所在竖直面对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种轴承保持架装配设备，其特征在于：所述下球组件(20)包括第一压杆(22)和滚珠盒(23)，所述第一压杆(22)一端与滑台模组(17)固定连接，所述滚珠盒(23)顶部通过连接杆(24)与机架(5)滑动连接，所述第一压杆(22)一侧通过第二压杆(25)与滚珠盒(23)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴承保持架装配设备，其特征在于：所述滚珠盒(23)包括盒体(26)、底板(27)和L型板(28)，所述第一压杆(22)一侧通过第二压杆(25)与底板(27)固定连接，所述底板(27)和L型板(28)的宽度均大于盒体(26)的宽度，所述底板(27)上表面一侧边与盒体(26)底部可复位连接，所述底板(27)上表面其余侧边与盒体(26)底部贴合连接，所述L型板(28)一端与盒体(26)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轴承保持架装配设备，其特征在于：所述第二压杆(25)端面呈L型，所述第二压杆(25)一侧中部与第一压杆(22)固定连接，所述第二压杆(25)另一侧中间为空芯设置，所述底板(27)一侧通过弹簧(21)和三角块(34)与L型板(28)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴承保持架装配设备，其特征在于：所述固定模组(2)与装配模组(4)之间设有旋转气缸(29)，所述旋转气缸(29)一端与工作台(1)固定连接，所述旋转气缸(29)另一端与机械手(30)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴承保持架装配设备，其特征在于：所述装配模组(4)包括上压盘(31)和下压盘(32)，所述上压盘(31)通过机架(5)与升降气缸(33)固定连接，所述下压盘(32)底部与工作台(1)固定连接。

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