CN102848176A - 等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备 - Google Patents
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Abstract
一种等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备,包括支架、上座和下座;上座安装在支架上的导轨上,下座固定安装在支架的底部;支架上固定安装有夹紧气缸和升降气缸,升降气缸的活塞杆上安装有一个手指气缸;支架上在夹紧气缸的上方安装有上推板气缸和上卡簧上料轴;上座与固定在支架上的电动缸连接,上座的底面安装有压头套升降气缸,压头套升降气缸的活塞杆上连接有压头套;下座上安装有支撑板气缸、下推板、下推板气缸和下卡簧上料轴,下推板与下推板气缸的活塞杆连接,支撑板气缸的活塞杆上连接有支撑板。该设备可一次完成等速轴轴杆上固定端卡簧、移动端三销架和移动端卡簧的装配,自动化程度高,保证了装配质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车等速轴的轴杆上安装卡簧和三销架的装置,属于等速轴装配技术领域。
背景技术
汽车等速轴的轴杆分为固定端和移动端,固定端和移动端各安装有一个卡簧,移动端还压装有三销架,三销架在两个卡簧之间。目前三个部件(两个卡簧和一个三销架)在轴杆上的安装顺序是先装固定端卡簧,再在移动端压装三销架,最后安装移动端卡簧。而固定端卡簧和移动端卡簧都是采用手动安装,一般是先把一头嵌在卡槽里,另一头用尖头工具一点点撬进轴上的卡簧槽内。也可以采用通过专用的卡簧钳,卡簧钳的钳头可以插在卡簧两个孔里,然后扩大卡簧内径,将涨开的卡簧插进轴上的卡簧槽内,松开卡簧钳,卡簧就卡在了轴杆上,效率较低。
中国专利文献CN102248515A公开了一种《自动安装卡簧的装置》,包括机架、竖直气缸、压套、随动杆和锥筒,所述竖直气缸固定于机架顶部,所述压套同轴固定于竖直气缸的中空活塞杆的下端,其下端周边设置有多个沿卡簧顶杆,所述随动杆的上端较粗且位于竖直气缸的活塞杆内,下端固定有主动磁铁,在竖直气缸的活塞杆内设有缓冲弹簧;所述锥筒位于竖直气缸的正下方,其内部的横隔板上固定有从动磁铁,下端较粗且位于机架中部的水平挡板的通孔内,所述通孔侧壁内设置有锥筒顶块,所述锥筒顶块与水平挡板之间设置有压缩弹簧。该装置实现了球销类产品防尘套卡簧的自动安装,但是存在结构复杂、维修不便的问题,也不适用于轴杆上卡簧的安装。
发明内容
本发明针对现有等速轴轴杆上卡簧和三销架安装技术存在的不足,提供一种结构简单、能够实现部件自动安装的等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备。
本发明的等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备,采用以下技术方案:
该设备,包括支架、上座和下座;支架上安装有竖直导轨,上座安装在该竖直导轨上,下座固定安装在支架的底部;上座和下座之间设有夹紧气缸,夹紧气缸水平固定安装在支架上;夹紧气缸的一侧设有安装在支架上的升降气缸,升降气缸的活塞杆上安装有一个手指气缸;夹紧气缸的上方设有安装在支架上的上推板气缸,上推板气缸的活塞杆上连接有上推板,上推板的前方设有固定在支架上的上卡簧上料轴;上座与固定在支架上部的电动缸连接,上座的底面安装有压头套升降气缸,压头套升降气缸的活塞杆上连接有压头套,压头套上安装有压头;下座上安装有水平导轨、支撑板气缸、下推板、下推板气缸和下卡簧上料轴,下推板安装在水平导轨上,并与下推板气缸的活塞杆连接,支撑板气缸的活塞杆上连接有支撑板,下推板和支撑板之间设有定位台,下卡簧上料轴安装在下座上并位于下推板的前方。
工作时,先将等速轴轴杆的固定端朝下,竖直放到底座的定位台上,并通过夹紧气缸夹紧,在下卡簧上料轴和上卡簧上料轴上分别放置若干卡簧。支撑板气缸带动支撑板移动将等速轴轴杆的下部顶住,推板气缸带动推板移动,从下卡簧上料轴上推出卡簧卡入等速轴轴杆上固定端的卡槽内,完成固定端卡槽的装配。升降气缸带动手指气缸下降,到位后手指放松,将带有卡簧的卡簧撑开工装放到等速轴轴杆的上端(移动端),压头套升降气缸上升使压头套抬起,电动缸通过上座带动压头下降,下降过程中将卡簧撑开工装上的卡簧撑开,并将卡簧和三销架一同压入到等速轴轴杆上,完成三销架和移动端卡簧的装配。
本发明可一次完成等速轴轴杆上固定端卡簧、移动端三销架和移动端卡簧的装配,自动化程度高,保证了装配质量。
附图说明
附图是本发明的结构示意图。
其中:1、等速轴轴杆,2、下卡簧上料轴,3、支撑板气缸,4、支撑板,5、下推板气缸,6、下推板,7、上卡簧上料轴,8、上推板,9、上推板气缸,10、夹紧气缸,11、升降气缸,12、手指气缸,13、卡簧撑开工装,14、压头套升降气缸,15、压头套,16、电缸,17、压头,18、支架,19、竖直导轨,20、上座,21、下座,22、定位台,23、水平导轨。
具体实施方式
本发明的结构如附图所示,包括支架18、上座20和下座21,支架18上安装有竖直导轨19,上座20安装在该竖直导轨19上,下座21固定安装在支架18的底部。上座20和下座21之间设有用于将等速轴轴杆1夹住的夹紧气缸10,夹紧气缸10水平固定安装在支架18上,其位置应保证夹住等速轴轴杆1时不影响固定端卡簧、三销架和移动端卡簧的装配。夹紧气缸10的一侧设有安装在支架18上的升降气缸11,升降气缸11的活塞杆上安装有一个手指气缸12,手指气缸12用于拿取卡簧撑开工装13。卡簧撑开工装13是一个一端呈锥形的销轴,使用时呈竖直状态,锥端朝上,移动端的卡簧预先套在锥端。支架18上在夹紧气缸10的上方安装有上推板气缸9,上推板气缸9的活塞杆上连接有上推板8,上推板8安装在一个水平导轨上。上推板8相应的位置(上推板8的前方)上设有固定在支架18上的卡簧上料轴7。
上座20与固定在支架18上部的电动缸16连接,在电动缸16的带动下上座20可沿竖直导轨19上下移动。上座20的底面安装有压头套升降气缸14,压头套升降气缸14的活塞杆上连接有压头套15,压头套15上安装有压头17。
下座21上安装有水平导轨23、支撑板气缸3、下推板6、下推板气缸5和下卡簧上料轴2。下推板6安装在水平导轨23上,并与下推板气缸5的活塞杆连接,在下推板气缸5活塞杆的带动下可沿水平导轨23移动。支撑板气缸3的活塞杆上连接有支撑板4,支撑板4用于将等速轴轴杆1顶住,以推入卡簧。下推板6和支撑板4之间设有一个放置等速轴轴杆1的定位台22,下推板6和支撑板4分别在等速轴轴杆1的左右侧。下卡簧上料轴2通过一个支座安装在下座21上,并与下推板6在同一侧,位于下推板6的前方。
本发明能够实现自动装配固定端卡簧、自动压装移动端三销架和自动装配移动端卡簧,先将等速轴轴杆1的固定端朝下,竖直放到底座的定位台22上,并通过夹紧气缸10将等速轴轴杆1夹紧,夹紧位置不能影响固定端卡簧、三销架和移动端卡簧的装配,在下卡簧上料轴2和上卡簧上料轴7上分别放置若干卡簧,然后按以下过程完成装配:
1.固定端卡簧自动装配
等速轴轴杆1上固定端的卡槽与下卡簧上料轴2最下一个卡簧位置对应。启动支撑板气缸3,使其活塞杆带动支撑板4伸出,将等速轴轴杆1的下端顶住。启动下推板气缸5,其活塞杆带动下推板6移动,下推板6从下卡簧上料轴1上推出最下一个卡簧(只能推出一个)。推出的卡簧被卡入等速轴轴杆1上固定端的卡槽内。各气缸活塞杆退回,固定端卡簧装配结束。下卡簧上料轴1上的卡簧依次落下。
2.移动端三销架和卡簧自动装配
启动升降气缸11,带动手指气缸12下降,到位后手指气缸12上的手指放松,将带有卡簧的卡簧撑开工装13放到等速轴轴杆1的上端(移动端)。此时三销架已经放在等速轴轴杆1的上端(图中未画出三销架)。压头套升降气缸14上升,将压头套15抬起。电动缸16通过上座20带动压头17下降,下降过程中将卡簧撑开工装13上的卡簧撑开,并将卡簧和三销架一同压入到等速轴轴杆1上。
然后,上推板气缸9带动上推板8移动,上推板8从上卡簧上料轴7上推出1个卡簧。 手指气缸12将卡簧撑开工装13夹紧,升降气缸11带动手指气缸12上升,将卡簧撑开工装13升起,使上推板8推出的卡簧套在卡簧撑开工装13上。上推板气缸9带动上推板8后退,将已推出的卡簧留在卡簧撑开工装13上,为下一次装配做准备。
最后夹紧气缸10放松,取出装配好的等速轴轴杆1,放入下一个等速轴轴杆。
Claims (1)
1.一种等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备,包括支架、上座和下座;其特征是:支架上安装有竖直导轨,上座安装在该竖直导轨上,下座固定安装在支架的底部;上座和下座之间设有夹紧气缸,夹紧气缸水平固定安装在支架上;夹紧气缸的一侧设有安装在支架上的升降气缸,升降气缸的活塞杆上安装有一个手指气缸;夹紧气缸的上方设有安装在支架上的上推板气缸,上推板气缸的活塞杆上连接有上推板,上推板的前方设有固定在支架上的上卡簧上料轴;上座与固定在支架上部的电动缸连接,上座的底面安装有压头套升降气缸,压头套升降气缸的活塞杆上连接有压头套,压头套上安装有压头;下座上安装有水平导轨、支撑板气缸、下推板、下推板气缸和下卡簧上料轴,下推板安装在水平导轨上,并与下推板气缸的活塞杆连接,支撑板气缸的活塞杆上连接有支撑板,下推板和支撑板之间设有定位台,下卡簧上料轴安装在下座上并位于下推板的前方。
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